TW202217682A - 具有即時監測存取料的自動倉儲系統及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一種具有即時監測存取料的自動倉儲系統，包括一儲料架，儲料架包括定位件、控制裝置、感測器以及支撐架；感測器及支撐架設於定位件，感測器包括感測開關；以及一控制裝置電性連接感測器。其中，當物料放入支撐架或從支撐架取出時，感測開關因物料的重力而開啟或是因無物料的重力而關閉，進而傳送佔位訊息或空位訊息給控制裝置並記錄。藉此，本發明可達到即時監測倉庫內物料存取狀態及相關智能管理之功效。

Description

具有即時監測存取料的自動倉儲系統及其控制方法

本發明是有關一種自動倉儲系統及其控制方法，特別是一種可以即時監測倉庫內物料之存取狀態的具有即時監測存取料的自動倉儲系統及其控制方法。

倉儲架係為一種儲存裝置，主要用來方便使用者儲存不同的物料並分門別類。並且，尤其在商業上，由於需要儲存數量多且種類繁雜的物料，對於倉儲架的管理特別重要。

現有的倉儲系統大多採用紙質料單和人工辨認查找的方法，將物料分門別類儲存於倉儲架中，並且以人工的方式，登記紀錄與物料進出、物料種類、物料編號等有關的資料，在存取的時候，藉由所記錄的料單，根據貨架與物料的編號，尋找對應的編號來進行存取。

然而，人工登記的方式使得倉儲系統的工作效率低、錯誤率高、實時更新性差，且對作業人員的作業技能要求很多，需要訓練較長時間的熟練人員才能有效地進行入庫物料以及取出物料等流程。且如此一來，為了熟練準確地進行入庫物料以及取出物料等流程操作，又進一步提高了對操作人員的技能要求。

其中，當工作人員需要入庫物料或取出物料時，由於有時需要一次拿取複數個不同的物料，因此需要逐一比對物料的名稱及位置，此過程不僅耗時，且在燈光不佳的倉儲室中，容易出現拿錯物料之情形；再者，當工作人員需要入庫物料時，若倉儲架具有複數個置放空間，則容易發生不知道將物料放在哪個位置而出現放錯位置的情形發生，造成下一位工作人員領取物料上的困擾。

再者，透過人工登記的方式有時也會出現遺漏紀錄的情形發生，無法精準地掌控倉儲架上的物料狀況，不僅造成作業上的困擾，也可能出現物料遺失等問題。

此外，習知的倉儲架在製造時，便會以隔板結構將習知的倉儲架分隔出複數個置放空間，以便將物料放置於其中。然而，此間隔方式造成使用者無法機動地調整各個置放空間的大小，在使用上造成很大的限制。

本發明的主要目的在於提供一種具有即時監測存取料的自動倉儲系統及其控制方法，可以即時監測倉庫內物料之存取狀態。

本發明的另一目的在於提供一種具有即時監測存取料的自動倉儲系統及其控制方法，藉由警示元件的指示，讓使用者不需要人工一一對照該物料的資料，即可簡單且快速地根據警示元件的指示存放物料，有效地降低存取的錯誤率。

本發明的再一目的在於提供一種具有即時監測存取料的自動倉儲系統及其控制方法，藉由定位件的設置，提升物料的存放數量與尺寸上的機動性，可更有效地利用儲料架上的倉儲空間。

為了達成前述的目的，本發明將提供一種具有即時監測存取料的自動倉儲系統，包括一儲料架及一控制裝置。

儲料架包括至少一定位件、一控制裝置、一感測器以及一支撐架；感測器設置於至少一定位件，感測器包括一感測開關；支撐架設置於至少一定位件。

控制裝置電性連接感測器。

其中，將一物料放置於儲料架的支撐架，感測器的感測開關受物料壓迫而開啟，感測器傳送一佔位訊息給控制裝置。

其中，將物料從支撐架取出，感測器的感測開關因無物料的重力而關閉，感測器傳送一空位訊息給控制裝置。

在本發明一實施例中，具有即時監測存取料的自動倉儲系統包括二定位件，二定位件各包括至少一槽孔，支撐架包括二支撐柱，二支撐柱分別設置於二定位件的至少一槽孔中。

在本發明一實施例中，各定位件更包括二分隔板及一導槽，導槽位於二分隔板之間，導槽與槽孔相連通，二分隔板各包括一倒角部，倒角部設置於二分隔板之一端。

在本發明一實施例中，具有即時監測存取料的自動倉儲系統包括二定位件，二定位件各包括二槽孔，支撐架包括四支撐柱及二側架，四支撐柱分別設置於二側架之兩端，並且四支撐柱分別設置於該等定位件的該等槽孔，二側架之間用以承載物料。

在本發明一實施例中，支撐架更包括一底架，底架位於二側架之間，底架包括二底柱，二底柱分別設置於底架兩端，各定位件更包括一底架槽孔，二底柱分別設置於該等底架槽孔。

在本發明一實施例中，具有即時監測存取料的自動倉儲系統更包括一警示元件，警示元件設置於至少一定位件，並且電性連接控制裝置，控制裝置依據佔位訊息或空位訊息控制警示元件發出警示訊號或停止警示訊號。

在本發明一實施例中，感測開關包括一彈片及一連接塊，連接塊設置於彈片，當物料放置於支撐架並且觸碰到連接塊時，連接塊因物料的重力而壓迫彈片，感測開關進而開啟，感測器傳送佔位訊息給控制裝置並記錄；當物料從支撐架取出時，連接塊及彈片因無物料的重力壓迫而回彈，感測開關進而關閉，感測器傳送空位訊息給控制裝置。

為了達成前述的目的，一種具有即時監測存取料的自動倉儲系統的控制方法，包括下列步驟：

將一物料放置於一儲料架的一支撐架；

一感測器的一感測開關受該物料壓迫而開啟，感測器傳送一佔位訊息給一控制裝置；

將物料從支撐架取出；以及

該感測器的該感測開關因無該物料的重力而關閉，感測器傳送一空位訊息給控制裝置。

在本發明一實施例中，控制裝置依據佔位訊息控制一警示元件發出警示訊號或停止發出警示訊號。

在本發明一實施例中，控制裝置依據空位訊息控制一警示元件發出警示訊號或停止發出警示訊號。

本發明的功效在於，藉由感測器之結構以及所傳送之佔位訊息或空位訊息給控制裝置，讓使用者可透過控制裝置即時監測倉庫內物料之存取狀態。

其次，藉由警示元件的指示，讓使用者不需要人工一一對照該物料的資料，即可簡單且快速地根據警示元件存放物料，有效地降低存取的錯誤率。

再者，藉由定位件的設置，提升物料的存放數量與尺寸上的機動性，可更有效地利用儲料架上的倉儲空間。

以下配合圖式及元件符號對本發明的實施方式做更詳細的說明，俾使熟習該項技藝者在研讀本說明書後能據以實施。

圖1A為本發明之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的立體圖。如圖1A所示，本發明提供一種具有即時監測存取料的自動倉儲系統，包括一儲料架100及一控制裝置500。藉由人力之方式，將物料400放置於輸送裝置200上。然而，輸送以及放置物料400之方式不限於此，也可透過輸送帶或機械手臂之結構來輸送以及運輸物料400。

圖1B為本發明第一~三及五實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的立體圖；圖18為本發明具有即時監測存取料的自動倉儲系統的結構方塊圖。如圖1B及圖18所示，本發明提供一種具有即時監測存取料的自動倉儲系統，包括一儲料架100、一輸送裝置200及一控制裝置500。以下針對各個零件進行細部解說。

在本發明實施例中，更包括一輸送裝置200，藉由輸送裝置200輸送一物料400。較佳地，輸送裝置200包括一輸送帶201，當物料400放置於輸送裝置200上時，藉由馬達(圖中未示)捲動輸送帶201而使物料400在輸送帶201上移動。

圖2為本發明第一實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統之定位件110的立體組合圖；圖3為本發明第一實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統之定位件110的立體分解圖。如圖2及圖3所示，儲料架100包括至少一定位件110、一感測器130以及一支撐架140。

至少一定位件110設置於儲料架100的一支架101上。

具體而言，在本發明第一實施例中，至少一定位件110包含一第一殼體111與一第二殼體112；第一殼體111與第二殼體112分別位於支架101的兩側，透過相組接之方式固定於支架101，且第一殼體111與一第二殼體112之間具有一容置空間114。

感測器130設置於至少一定位件110，感測器130包括一感測開關131。較佳地，感測器130設置於第一殼體111；然而，感測器130設置之位置不限於此，可依照需求將感測器130更改為設置於第二殼體112或容置空間114中。其中，感測器130可為觸碰感測器或光學感測器等。

支撐架140設置於至少一定位件110，並且用以承載物料400。

在本發明第一實施例中，感測開關131包括一彈片151及一連接塊150；連接塊150設置於彈片151，當物料400設置於支撐架140並且觸碰到連接塊150時，連接塊150因物料400的重力而壓迫彈片151，感測開關131進而開啟。當物料400從支撐架140取出時，連接塊150及彈片151因無物料400的重力壓迫而回彈，感測開關131進而關閉。

控制裝置500分別電性連接感測器130及輸送裝置200。

請參考圖3及圖4，圖4為本發明第一實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統之定位件110的前視圖。在本發明第一實施例中，定位件110更包括至少一槽孔113；支撐架140包括二支撐柱141，二支撐柱141分別設置於二定位件110的至少一槽孔113中。

較佳地，定位件110更包括二分隔板118及一導槽116；導槽116位於二分隔板118之間，並且導槽116與至少一槽孔113相連通，二分隔板118各包括一倒角部119，倒角部119設置於二分隔板118之一端；當支撐架140設置於定位件110時，可將支撐柱141沿著導槽116設置於至少一槽孔113中，避免工作人員放置物料400時，因眼花而放錯位置，在組裝上更為便利。

在本發明第一實施例中，至少一槽孔113及導槽116開設於第一殼體111；然而，至少一槽孔113及導槽116開設之位置不限於此，可依照需求開設於第二殼體112。較佳地，定位件110包括複數個槽孔113及複數個導槽116。

圖5為本發明第一實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的使用示意圖；圖6為本發明第一實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的另一視角立體示意圖。如圖5及圖6所示，在本發明第一實施例中，具有即時監測存取料的自動倉儲系統設置有單一個定位件110，定位件110包括至少二槽孔113，支撐架140包括二支撐柱141，二支撐柱141設置於定位件110的至少二槽孔113中。

當支撐架140設置完畢後，可以將諸如管件類之物料400A的一端置於支撐架140上，並且另一端置於儲料架100的支架101上。

請參考圖7及圖18，圖7為本發明第一實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的物料400A未放置於支撐架140的側視圖。其中，當支撐架140上沒有放置物料400A時，由於感測開關131的連接塊150以及彈片151未被物料400A壓迫，因此感測器130傳送一空位訊息133給控制裝置500。使用者可透過控制裝置500得知此物料400A並未放置於儲物架上，達到監測倉庫內物料400A之存取狀態之功效。

請參考圖8及圖18，圖8為本發明第一實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的物料400A放置於支撐架140的側視圖。當物料400A放置於支撐架140時，物料400A觸碰到感測開關131的連接塊150，連接塊150因物料400A的重力而壓迫彈片151，感測開關131進而開啟並且傳送一佔位訊息132給控制裝置500。使用者便可透過控制裝置500得知物料400A已經存放於儲料架100上，達到即時監測倉庫內物料400A存取狀態之功效。

其中，將支撐架140上的物料400A取出後，感測開關131的連接塊150以及彈片151因無物料400A的重力壓迫而回彈，感測開關131進而關閉並且傳送一空位訊息133給控制裝置500。使用者便可透過控制裝置500得知此物料400A已從儲物架上取出。

值得一提的是，當感測器130傳送空位訊息133及佔位訊息132給控制裝置500時，控制裝置500可紀錄收到空位訊息133及佔位訊息132的時間，更精準地掌控倉儲架上的物料400A狀況，避免習知透過人工登記的方式時，出現遺漏紀錄的情形發生，減少物料400A遺失及作業上的困擾。

如圖2及圖3所示，本發明之具有即時監測存取料的自動倉儲系統更包括一警示元件160；警示元件160設置於至少一定位件110，並且電性連接控制裝置500，控制裝置500依據佔位訊息132或空位訊息133控制警示元件160警示或停止警示。

具體而言，警示元件160設置於容置空間114，在本發明第一實施例中，警示元件160為發光元件，包括至少一發光光源161及一電路板162；至少一發光光源161設置於電路板162，電路板162電性連接控制裝置500，第二殼體112具有至少一透光孔115，透光孔115對應於相對至少一發光光源161的位置，以供至少一發光光源161所發出的光線可透過至少一透光孔115穿過。

其中，控制裝置500依據佔位訊息132或空位訊息133控制至少一發光光源161持續發光、停止發光或者閃爍發光。其中，至少一發光光源161為LED燈條或LED燈粒。

具體而言，當工作人員需要拿取支撐架140上的物料400時，控制裝置500可依據佔位訊息132控制至少一發光光源161持續發光，或者控制至少一發光光源161閃爍發光，以便工作人員循著燈光拿取物料400；當工作人員將支撐架140上的物料400取走時，控制裝置500可依據空位訊息133控制至少一發光光源161停止發光。其中，至少一發光光源161的持續發光、停止發光或者閃爍發光機制不限於此，可依照需求調整。

然而，警示元件160之結構不限於此，可更改為具有相同警示功能之發聲元件或顯示元件；在本發明另一實施例中，警示元件160為發聲元件，當工作人員需要拿取支撐架140上的物料400時，控制裝置500可依據佔位訊息132控制至少一發聲元件發出聲響，以便工作人員循著聲響拿取物料400；其中，當工作人員將支撐架140上的物料400取走時，控制裝置500可依據空位訊息133控制至少一發聲元件停止發出聲響。

在本發明再一實施例中，警示元件160為顯示元件，當工作人員需要拿取支撐架140上的物料400時，控制裝置500可依據佔位訊息132控制至少一顯示元件顯示畫面，以便工作人員循著顯示畫面拿取物料400；當工作人員將支撐架140上的物料400取走時，控制裝置500可依據空位訊息133控制至少一顯示元件停止顯示畫面。

圖9為本發明第二實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的立體圖；圖10為本發明第二實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的立體圖。如圖9及圖10所示，在本發明第二實施例中，具有即時監測存取料的自動倉儲系統包括二定位件110，二定位件110各包括至少二槽孔113，支撐架140A包括四支撐柱141及二側架143；四支撐柱141分別設置於二側架143之兩端，並且四支撐柱141分別設置於該等定位件110的該等槽孔113，二側架143之間用以承載物料400。

當物料400放置於二側架143之間時，感測開關131的連接塊150因受到物料400的重力而壓迫彈片151，感測開關131進而開啟，感測器130便會傳送佔位訊息132給控制裝置500。

較佳地，各側架143包括一倒角1431及一無倒角的一端1432；倒角1431及無倒角的一端1432分別設置於各側架143之兩端，當設置側架143於定位件110時，可藉由將各側架143的倒角1431及無倒角的一端1432交錯放置，以便使用者辨識物料400放置的位置。

請參考圖9，較佳地，支撐架140A更包括一隔板144；隔板144設置於二側架143之間，當二側架143之間的距離過大時，可藉由隔板144的設置以增加二側架143的物料存放空間；其中，隔板144包括一倒角1441及一無倒角的一端1442；倒角1441及無倒角的一端1442分別設置於隔板144之兩端，藉由將側架143及隔板144的倒角1431、1441及無倒角的一端1432、1442的一端交錯放置，以便使用者辨識物料400放置的位置。

圖11為本發明第三實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的物料400放置示意圖。如圖11所示，本發明第三實施例與第二實施例的差異在於，儲料架100可進一步包括至少一抵靠架102；抵靠架102位於二定位件110之間，用以支撐二個擺放盤狀的物料400。

然而，抵靠架102之數量不限於此，可依照儲料架100的大小以及物料400的大小來增加抵靠架102之數量，使二個以上的擺放盤狀的物料400放置於抵靠架102上。

圖12為本發明第四實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的立體分解圖。如圖12所示，本發明第四實施例與第二實施例的差異在於，支撐架140B更包括至少一底架145；底架145位於二側架143之間，底架145包括二底柱1451，二底柱1451分別設置於底架145兩端，各定位件110更包括一底架槽孔117，二底柱1451分別設置於該等底架槽孔117。較佳地，底架145數量為二個，然而，底架145之數量不限於此。

其中，槽孔113與底架槽孔117可交互使用，例如可將底柱設置於槽孔113，或者將支撐柱141設置於該等底架槽孔117。

圖13為本發明第四實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統之盤狀類的物料400B的放置示意圖。如圖13所示，在本發明第四實施例中，底架145的頂部呈水平；藉由底架145水平的頂部可支撐諸如盤狀類的物料400B，複數個盤狀類的物料400B可以堆疊地放置於底架145上，並且設置二側架143之間，透過二側架143進行分隔並支撐盤狀類的物料400B兩側，達到較佳之支撐效果。較佳地，對於諸如盤狀類的物料400B，可使用金屬材質的底架145。

圖14為本發明第四實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統之瓶罐類的物料400C的放置示意圖。如圖14所示，然而，底架145所能乘載的物料400B種類不限於此，可藉由底架145水平的頂部支撐諸如瓶罐類的物料400C，複數個瓶罐類的物料400C可以排列地放置於底架145上，並且設置二側架143之間，藉由二側架143達到分隔並支撐兩側之效果。此外，對於瓶罐類的物料400C，較佳地使用塑膠材質的側架143。

圖15為本發明第五實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的使用示意圖。如圖15所示，在本發明第五實施例中，可進一步包括一置物盤146，置物盤146設置於底架145的頂部，置物盤146包括複數個放置孔1461，以供物料400D放置於其中，大幅增加可放置物料400D之數量。其中，物料400D可為體型較小的柱狀或瓶罐類的物料400D。

較佳地，為了防止物料400D掉落，可進一步設置二側架143，置物盤146位於二側架143之間。

較佳地，複數個放置孔1461彼此等距離設置，可供物料400D放置於其中並且不會相互碰撞到；在物料400D放置於放置孔1461後，感測開關131的連接塊150因物料400D的重力而壓迫彈片151，感測開關131進而開啟，感測器130便會傳送佔位訊息132給控制裝置500。

圖15A為本發明另一實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的使用示意圖。如圖15A所示，在本發明另一實施例中，設置於置物盤146兩側的二側架143A之結構可為鐵桿或鐵柱彎折而成，不僅方便製作及加工，也可藉由二側架143A達到分隔並支撐兩側之效果；其中，二側架143A與置物盤146底部之間具有一手拿部147，使用者可透過將手伸進手拿部147中，把置物盤146拿起。

圖16為本發明第六實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的使用示意圖。如圖16所示，在本發明第六實施例中，本發明的儲料架100A之結構不限於架體結構，可應用於倉儲櫃的運輸系統中；輸送裝置200用以輸送一物料400，藉由人工之方式將輸送裝置200上的物料400取出並放置於儲料架100上，或者將儲料架100上的物料400取出放置於輸送裝置200上。其中，輸送物料400之方式不限於此，也可透過人力之方式輸送物料400。

本發明之物料400可以具有各種形狀尺寸，並且可以藉由支撐架140、側架143、隔板144與底架145來依照需求分隔置放的空間。

圖17為本發明第七實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的使用示意圖。如圖17所示，在本發明第七實施例中，本發明的儲料架100B可以進一步包含一棧板103，棧板103可以與定位件110的底部接合；藉由棧板103的設置方便一次性的大量出貨及搬移。

值得一提的是，本發明實施例中是透過人工之方式取放物料400，然而，取放之方式不限於此，也可透過機械手臂之方式取放物料；具體而言，將機械手臂設置於輸送裝置200與儲料架100之間，並且使機械手臂與控制裝置500電性連接，透過機械手臂將輸送裝置200上的物料400取出並放置於儲料架100上，或者將儲料架100上的物料400取出並放置於輸送裝置200上。

圖21為本發明第八實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的使用示意圖。如圖21所示，在本發明第八實施例中，本發明的儲料架100C可以進一步包含一箱體104，物料400設置於箱體104內；其中，箱體104可將物料400排放為一排，然而箱體104之結構不限於此，可依照需求增加為兩排或是三排。

當物料400未設置於箱體104中時，由於連接塊150未被物料400壓迫，因此感測器130傳送一空位訊息133給控制裝置500。使用者可透過控制裝置500得知此物料400並未放置於儲物架上，達到監測倉庫內物料400之存取狀態之功效。

當物料400放置於箱體104時，由於物料400觸碰到連接塊150，連接塊150因物料400的重力而壓迫彈片151，感測器130進而開啟並且傳送一佔位訊息132給控制裝置500。使用者便可透過控制裝置500得知物料400已經存放於儲料架100上，達到即時監測倉庫內物料400存取狀態之功效。其中，感測器130與控制裝置500為無線連接。

圖19為本發明具有即時監測存取料的自動倉儲系統的控制方法的流程圖。如圖19所示，一種具有即時監測存取料的自動倉儲系統的控制方法，包括下列步驟：

步驟S1：將一物料400放置於一儲料架100的一支撐架140。

步驟S2：一感測器130的一感測開關131受物料400壓迫而開啟，感測器130傳送一佔位訊息132給一控制裝置500。

步驟S3：將物料400從支撐架140取出。

步驟S4：感測器130的感測開關131因無物料400的重力而關閉，感測器130傳送一空位訊息133給控制裝置500。

圖20A為本發明具有即時監測存取料的自動倉儲系統的控制方法的步驟S5A的流程圖。如圖20A所示，在步驟S4之後更包括下列步驟S5A，當控制裝置500接收到佔位訊息132時，控制裝置500依據佔位訊息132控制警示元件160發出警示訊號或停止發出警示訊號。較佳地，警示元件160為發光元件，然而警示元件160之結構不限於此。

具體而言，當需要拿取支撐架140上的物料400時，控制裝置可依據佔位訊息132控制控制警示元件160發出警示訊號，方便使用者依據發出警示訊號的位置去拿取物料400；在物料400從支撐架140上取下後，感測器130的感測開關131因無物料400的重力而關閉，感測器130傳送空位訊息133給控制裝置500並且儲存，控制裝置500依據空位訊息133控制警示元件160停止發出警示訊號。

然而，警示方式不限於此，在本發明另一實施例中，支撐架140上具有佔位訊息132的警示元件160為持續發出警示訊號的狀態；當需要拿取支撐架140上的物料400時，控制裝置可依據佔位訊息132控制控制警示元件160停止發出警示訊號，方便使用者依據停止發出警示訊號的位置去拿取物料400；並且在物料400從支撐架140上取下後，感測器130的感測開關131因無物料400的重力而關閉，感測器130傳送空位訊息133給控制裝置500並且儲存，控制裝置500依據空位訊息133控制警示元件160發出警示訊號。

圖20B為本發明具有即時監測存取料的自動倉儲系統的控制方法的步驟S5B的流程圖。如圖20B所示，在步驟S4之後更包括下列步驟S5B，當控制裝置500接收到空位訊息133時，控制裝置500依據空位訊息133控制警示元件160發出警示訊號或停止發出警示訊號。較佳地，警示元件160為發光元件，然而警示元件160之結構不限於此。

具體而言，當需要放置物料400於支撐架140上時，控制裝置可依據空位訊息133控制警示元件160發出警示訊號，方便使用者依據發出警示訊號的位置將物料400放置於支撐架140上；在物料400放上支撐架140後，感測器130的感測開關131受物料400壓迫而開啟，感測器130傳送佔位訊息132給控制裝置500並且儲存，控制裝置500依據佔位訊息132控制控制警示元件160停止發出警示訊號。

然而，警示方式不限於此，在本發明另一實施例中，支撐架140上具有空位訊息133的警示元件160為持續發出警示訊號的狀態；當需要放置物料400於支撐架140時，控制裝置可依據空位訊息133控制控制警示元件160停止發出警示訊號，方便使用者依據停止發出警示訊號的位置將物料400放置於支撐架140上；並且在物料400放置於支撐架140上後，感測器130的感測開關131因物料400的重力而開啟，感測器130傳送佔位訊息132給控制裝置500並且儲存，控制裝置500依據佔位訊息132控制警示元件160發出警示訊號。

以上所述者僅為用以解釋本發明的較佳實施例，並非企圖據以對本發明做任何形式上的限制，是以，凡有在相同的發明精神下所作有關本發明的任何修飾或變更，皆仍應包括在本發明意圖保護的範疇。

100,100A,100B,100C:儲料架 101:支架 102:抵靠架 103:棧板 104:箱體 110:定位件 111:第一殼體 112:第二殼體 113:槽孔 114:容置空間 115:透光孔 116:導槽 117:底架槽孔 118:分隔板 119:倒角部 130:感測器 131:感測開關 132:佔位訊息 133:空位訊息 140,140A,140B:支撐架 141:支撐柱 143,143A:側架 1431:倒角 1432:無倒角的一端 144:隔板 1441:倒角 1442:無倒角的一端 145:底架 1451:底柱 146:置物盤 1461:放置孔 147:手拿部 150:連接塊 151:彈片 160:警示元件 161:發光光源 162:電路板 200:輸送裝置 201:輸送帶 400,400A~400D:物料 500:控制裝置 S1~S4:步驟 S5A,S5B:步驟

圖1A為本發明之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的立體圖。 圖1B為本發明第一~三及五實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的立體圖。 圖2為本發明第一實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統之定位件的立體組合圖。 圖3為本發明第一實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統之定位件的立體分解圖。 圖4為本發明第一實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統之定位件的前視圖。 圖5為本發明第一實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的使用示意圖。 圖6為本發明第一實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的另一視角立體示意圖。 圖7為本發明第一實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的物料未放置於支撐架的側視圖。 圖8為本發明第一實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的物料放置於支撐架的側視圖。 圖9為本發明第二實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的立體圖。 圖10為本發明第二實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的物料放置示意圖。 圖11為本發明第三實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的物料放置示意圖。 圖12為本發明第四實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的立體分解圖。 圖13為本發明第四實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統之盤狀類的物料的放置示意圖。 圖14為本發明第四實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統之瓶罐類的物料的放置示意圖。 圖15為本發明第五實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的使用示意圖。 圖15A為本發明另一實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的使用示意圖。 圖16為本發明第六實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的使用示意圖。 圖17為本發明第七實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的使用示意圖。 圖18為本發明具有即時監測存取料的自動倉儲系統的結構方塊圖。 圖19為本發明具有即時監測存取料的自動倉儲系統的控制方法的流程圖。 圖20A為本發明具有即時監測存取料的自動倉儲系統的控制方法的步驟S5A的流程圖。 圖20B為本發明具有即時監測存取料的自動倉儲系統的控制方法的步驟S5B的流程圖。 圖21為本發明第八實施例之具有即時監測存取料的自動倉儲系統的使用示意圖。

100:儲料架

400,400A:物料

Claims (10)

1. 一種具有即時監測存取料的自動倉儲系統，包括： 一儲料架，包括: 至少一定位件； 一感測器，設置於該至少一定位件，該感測器包括一感測開關；以及 一支撐架，設置於該至少一定位件；以及 一控制裝置，電性連接該感測器； 其中，將該物料放置於該儲料架的該支撐架，該感測器的該感測開關受該物料壓迫而開啟，該感測器傳送一佔位訊息給該控制裝置；以及 其中，將該物料從該支撐架取出，該感測器的該感測開關因無該物料的重力而關閉，該感測器傳送一空位訊息給該控制裝置。
2. 如請求項1所述的具有即時監測存取料的自動倉儲系統，包括二定位件，該二定位件各包括至少一槽孔，該支撐架包括二支撐柱，該二支撐柱分別設置於該二定位件的該至少一槽孔中。
3. 如請求項2所述的具有即時監測存取料的自動倉儲系統，其中，各該定位件更包括二分隔板及一導槽，該導槽位於該二分隔板之間，該導槽與該槽孔相連通，該二分隔板各包括一倒角部，該倒角部設置於該二分隔板之一端。
4. 如請求項1所述的具有即時監測存取料的自動倉儲系統，包括二定位件，該二定位件各包括二槽孔，該支撐架包括四支撐柱及二側架，該四支撐柱分別設置於該二側架之兩端，並且該四支撐柱分別設置於該等定位件的該等槽孔，該二側架之間用以承載該物料。
5. 如請求項4所述的具有即時監測存取料的自動倉儲系統，其中，該支撐架更包括一底架，該底架位於該二側架之間，該底架包括二底柱，該二底柱分別設置於該底架兩端，各該定位件更包括一底架槽孔，該二底柱分別設置於該等底架槽孔。
6. 如請求項1所述的具有即時監測存取料的自動倉儲系統，更包括一警示元件，該警示元件設置於該至少一定位件，並且電性連接該控制裝置，該控制裝置依據該佔位訊息或該空位訊息控制該警示元件警示或停止警示。
7. 如請求項1所述的具有即時監測存取料的自動倉儲系統，其中，該感測開關包括一彈片及一連接塊，該連接塊設置於該彈片，當該物料放置於該支撐架並且觸碰到該連接塊時，該連接塊因該物料的重力而壓迫該彈片，該感測開關進而開啟，該感測器傳送該佔位訊息給該控制裝置；當該物料從該支撐架取出時，該連接塊及該彈片因無該物料的重力壓迫而回彈，該感測開關進而關閉，該感測器傳送該空位訊息給該控制裝置。
8. 一種具有即時監測存取料的自動倉儲系統的控制方法，包括下列步驟： 將一物料放置於一儲料架的一支撐架； 一感測器的一感測開關受該物料壓迫而開啟，該感測器傳送一佔位訊息給一控制裝置； 將該物料從該支撐架取出；以及 該感測器的該感測開關因無該物料的重力而關閉，該感測器傳送一空位訊息給該控制裝置。
9. 如請求項8所述的具有即時監測存取料的自動倉儲系統的控制方法，其中，該控制裝置依據該佔位訊息控制一警示元件發出警示訊號或停止發出警示訊號。
10. 如請求項8所述的具有即時監測存取料的自動倉儲系統的控制方法，其中，該控制裝置依據該空位訊息控制一警示元件發出警示訊號或停止發出警示訊號。

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