CN114435416B - 一种可折叠的座椅及控制折叠座椅的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可折叠的座椅及控制折叠座椅的方法，涉及座椅技术领域，可折叠的座椅包括座面部、靠背部，所述靠背部与安装基面连接，所述靠背部的底端通过折叠机构可转动连接有座面部；所述折叠机构包括驱动单元和调节单元，所述调节单元包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条可在驱动单元的作用下相对齿轮移动，并带动齿轮转动；所述齿轮通过旋转轴与座面部连接，并带动座面部绕旋转轴转动。本发明提供的可折叠的座椅及控制折叠座椅的方法可使座椅的座面部折叠收纳于靠背部，在需要时，可有效提高座椅的空间利用率。

Description

一种可折叠的座椅及控制折叠座椅的方法

技术领域

本发明涉及座椅技术领域，具体涉及一种可折叠的座椅及控制折叠座椅的方法。

背景技术

现有的地铁座椅的靠背和座面多为一体式结构,在人流高峰、检修或清洁时，往往存在空间不能充分利用的情况。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供一种可折叠的座椅及控制折叠座椅的方法，可使座椅的座面部折叠收纳于靠背部，在需要时，可有效提高座椅的空间利用率。

本发明采用的技术方案如下：

一种可折叠的座椅，包括座面部、靠背部，所述靠背部与安装基面连接，所述靠背部的底端通过折叠机构可转动连接有座面部；所述折叠机构包括驱动单元和调节单元，所述调节单元包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条可在驱动单元的作用下相对齿轮移动，并带动齿轮转动；所述齿轮通过旋转轴与座面部连接，并带动座面部绕旋转轴转动。

由于采用了上述技术方案，驱动单元带动齿条相对齿轮移动，齿轮转动，带动旋转轴转动，使得座面部可改变与靠背部之间的夹角，完成折叠动作；齿条与齿轮配合的结构，可使座面部在折叠时实现点动控制，座面部的折叠角度可调。

进一步地，所述靠背部与座面部匹配的一侧端部设有固定架，所述固定架垂直于靠背部；所述调节单元还包括齿条滑道，所述齿条滑道与固定架连接，所述齿条与齿条滑道匹配，并与齿条滑道可活动连接。

由于采用了上述技术方案，齿条可在驱动单元的带动下沿齿条滑道移动，完成对齿轮的驱动。

进一步地，所述固定架设于靠背部的两端，所述固定架对应座面部的一侧向外延伸有承重板，所述座面部处于水平状态时可与承重板搭接。

由于采用了上述技术方案，承重板可以起到支撑座面部的作用，提高第一折叠单元作为椅面使用时的稳定性。

进一步地，还包括扶手防护罩，所述扶手防护罩与固定架匹配，所述折叠机构设于扶手防护罩与固定架之间的空腔内。

由于采用了上述技术方案，扶手防护罩可以提高空间利用率，使座椅外形美观。

进一步地，所述靠背部上沿长度方向设有装配部，所述安装基面上布置有若干挂钩，所述挂钩与装配部匹配。

由于采用了上述技术方案，挂钩与装配部匹配的方式，安装便捷，结构可靠。

进一步地，所述座面部与固定架之间设有缓冲部件。

由于采用了上述技术方案，缓冲部件可吸收折叠动作启动或停止时的游隙，起到缓冲的作用。

进一步地，还包括状态监控系统，所述状态监控系统包括信息采集模块和控制模块；所述信息采集模块与控制模块信号连接，所述驱动单元与控制模块信号连接并受控于控制模块；所述信息采集模块可采集座面部和/或靠背部处及其周围的人流量数据，所述信息采集模与控制模块之间传递有人流量数据，所述控制模块可根据人流量数据判定是否符合展开条件，所述控制模块可根据判断结果向驱动单元传递控制信号，使驱动单元驱动座面部旋转至水平状态或收纳与靠背部。

由于采用了上述技术方案，在地铁等使用场景下，当人流量数据超过控制模块中设定的人流量阈值，则判断车厢内人流量较大，此时需要驱动座面部收纳于靠背部，有效节约空间，让更多的人可以挤上地铁；当人流量低于控制模块中设定的人流量阈值，则判断车厢内人流量较小，座面部可以旋转至水平状态，供乘客入座。

进一步地，还包括警报单元，所述警报单元包括重力传感器和语音播报装置，所述重力传感器可采集座面部表面的重力数据；所述重力传感器信号连接于控制模块，所述语音播报装置信号连接并受控于控制模块，所述重力传感器与控制模块之间传递有座面部表面的重力数据。

由于采用了上述技术方案，在座面部收纳前，通过重力数据可以判断座面部是否处于空置状态，若座面部处于非空置状态，则通过语音播报装置播放提示人员远离座面部的提示音，在确保座面部空置的状态下驱动座面部收纳，保障人员安全。

相应地，本发明还公开了一种控制折叠座椅的方法，包括如下步骤：监控步骤：信息采集模块实时采集座面部和/或靠背部处及其周围的人流量数据，并将人流量数据传递至控制模块；

判断步骤：所述控制模块根据人流量数据判定是否符合展开条件，若满足展开条件，控制模块向驱动单元发送展开信号，若不满足展开条件，控制模块向驱动单元发送收纳信号；

折叠步骤：当驱动单元接收到展开信号，驱动单元驱动齿条移动并靠近靠背部，与齿条啮合的齿轮转动，旋转轴转动，带动座面部绕旋转轴转动至水平状态；当驱动单元接收到收纳信号，驱动单元驱动齿条移动并远离靠背部，与齿条啮合的齿轮转动，旋转轴转动，带动座面部绕旋转轴转动至收纳至靠背部。

由于采用了上述技术方案，在地铁等使用场景下，监控步骤可以实时采集人流量数据；判断步骤可根据人流量数据判断是否需要放下座面部以节约空间，实现让更多人上车的目的；折叠步骤可使座面部折叠收纳于靠背部。

进一步地，在判断步骤中，当控制模块判定不符合展开条件时，重力传感器开启，实时采集座面部表面的重力数据并将重力数据传递至控制模块，控制模块依据重力数据判断座面部是否处于空置状态，若座面部处于空置状态，重力传感器关闭，控制模块向驱动单元发送收纳信号，若座面部处于非空置状态，控制模块控制语音播报装置启动，语音播报装置播放提示人员远离座面部的提示音，至控制模块判断座面部处于空置状态，语音播报装置关闭。

由于采用了上述技术方案，在确保座面部空置的状态下驱动座面部收纳，保障人员安全。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明可使座椅的座面部折叠收纳于靠背部，在需要时，可有效提高座椅的空间利用率。

2、本发明座面部在折叠时实现点动控制，座面部的折叠角度可调。

3、本发明可吸收折叠动作启动或停止时的游隙。

4、本发明在地铁等使用场景下，可根据人流量数据判断是否需要放下座面部以节约空间，实现让更多人上车的目的。

5、本发明在确保座面部空置的状态下驱动座面部收纳，保障人员安全。

附图说明

图1是本发明调节单元的爆炸图；

图2是本发明调节单元的装配图；

图3是本发明可折叠的座椅的结构示意图；

图4是本发明可折叠的座椅的爆炸图。

图中标记：1-座面部，2-靠背部，3-驱动单元，4-调节单元，5-旋转轴，6-固定架，7-带座轴承，8-承重板，9-缓冲部件，10-扶手防护罩，401-齿轮，402-齿条，403-齿条滑道。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种可折叠的座椅，如图1-4所示，包括座面部1、靠背部2，所述靠背部2与安装基面连接，所述靠背部2的底端通过折叠机构可转动连接有座面部1；所述折叠机构包括驱动单元3和调节单元4，所述调节单元4包括相互啮合的齿轮401和齿条402，所述齿条402可在驱动单元3的作用下相对齿轮401移动，并带动齿轮401转动；所述齿轮401通过旋转轴5与座面部1连接，并带动座面部1绕旋转轴5转动。具体地说，驱动单元3带动齿条402相对齿轮401移动，齿轮401转动，带动旋转轴5转动，使得座面部1可改变与靠背部2之间的夹角，完成折叠动作；齿条402与齿轮401配合的结构，可使座面部1在折叠时实现点动控制，座面部1的折叠角度可调。优选地，驱动单元3为电缸。

所述靠背部2与座面部1匹配的一侧端部设有固定架6，所述固定架6垂直于靠背部2；所述调节单元4还包括齿条402滑道，所述齿条402滑道与固定架6连接，所述齿条402与齿条402滑道匹配，并与齿条402滑道可活动连接。所述固定架6上还设有支撑旋转轴5的带座轴承7。具体地说，齿条402可在驱动单元3的带动下沿齿条402滑道移动，完成对齿轮401的驱动。带座轴承7可有效支撑旋转轴5及第一折叠单元的重量，避免这部分力传递至齿轮401及齿条402处，影响驱动单元3驱动齿条402沿齿条402滑道移动。

所述固定架6设于靠背部2的两端，所述固定架6对应座面部1的一侧向外延伸有承重板8，所述座面部1处于水平状态时可与承重板8搭接。具体地说，承重板8可以起到支撑座面部1的作用，提高第一折叠单元作为椅面使用时的稳定性。

还包括扶手防护罩10，所述扶手防护罩10与固定架6匹配，所述折叠机构设于扶手防护罩10与固定架6之间的空腔内。具体地说，扶手防护罩10可以提高空间利用率，使座椅外形美观。

所述靠背部2上沿长度方向设有装配部，所述安装基面上布置有若干挂钩，所述挂钩与装配部匹配。具体地说，挂钩与装配部匹配的方式，安装便捷，结构可靠。

所述座面部1与固定架6之间设有缓冲部件9。具体地说，缓冲部件9可吸收折叠动作启动或停止时的游隙，起到缓冲的作用。优选地，缓冲部件9为气弹簧。

所述座面部1包括承载段和过渡段，所述过渡段和承载段相互配合形成“L”字型结构，所述过渡段设于承载段与靠背部2匹配的一端；所述承载段处于水平状态时，所述过渡段与靠背部2匹配。

所述第靠背部2包括固定于安装基面的装配面、以及与装配面相对设置的靠背面，所述靠背面为与人体骨骼匹配的曲面结构。

还包括状态监控系统，所述状态监控系统包括信息采集模块和控制模块；所述信息采集模块与控制模块信号连接，所述驱动单元3与控制模块信号连接并受控于控制模块；所述信息采集模块可采集座面部1和/或靠背部2处及其周围的人流量数据，所述信息采集模与控制模块之间传递有人流量数据，所述控制模块可根据人流量数据判定是否符合展开条件，所述控制模块可根据判断结果向驱动单元3传递控制信号，使驱动单元3驱动座面部1旋转至水平状态或收纳与靠背部2。具体地说，在地铁等使用场景下，当人流量数据超过控制模块中设定的人流量阈值，则判断车厢内人流量较大，此时需要驱动座面部1收纳于靠背部2，有效节约空间，让更多的人可以挤上地铁；当人流量低于控制模块中设定的人流量阈值，则判断车厢内人流量较小，座面部1可以旋转至水平状态，供乘客入座。

还包括警报单元，所述警报单元包括重力传感器和语音播报装置，所述重力传感器可采集座面部1表面的重力数据；所述重力传感器信号连接于控制模块，所述语音播报装置信号连接并受控于控制模块，所述重力传感器与控制模块之间传递有座面部1表面的重力数据。具体地说，在座面部1收纳前，通过重力数据可以判断座面部1是否处于空置状态，若座面部1处于非空置状态，则通过语音播报装置播放提示人员远离座面部1的提示音，在确保座面部1空置的状态下驱动座面部1收纳，保障人员安全。

实施例2

一种控制折叠座椅的方法，如图1-4所示,包括如下步骤：

监控步骤：信息采集模块实时采集座面部1和/或靠背部2处及其周围的人流量数据，并将人流量数据传递至控制模块；

判断步骤：所述控制模块根据人流量数据判定是否符合展开条件，若满足展开条件，控制模块向驱动单元3发送展开信号，若不满足展开条件，控制模块向驱动单元3发送收纳信号；

折叠步骤：当驱动单元3接收到展开信号，驱动单元3驱动齿条402移动并靠近靠背部2，与齿条402啮合的齿轮401转动，旋转轴5转动，带动座面部1绕旋转轴5转动至水平状态；当驱动单元3接收到收纳信号，驱动单元3驱动齿条402移动并远离靠背部2，与齿条402啮合的齿轮401转动，旋转轴5转动，带动座面部1绕旋转轴5转动至收纳至靠背部2。

具体地说，在地铁等使用场景下，监控步骤可以实时采集人流量数据；判断步骤可根据人流量数据判断是否需要放下座面部1以节约空间，实现让更多人上车的目的；折叠步骤可使座面部1折叠收纳于靠背部2。

在判断步骤中，当控制模块判定不符合展开条件时，重力传感器开启，实时采集座面部1表面的重力数据并将重力数据传递至控制模块，控制模块依据重力数据判断座面部1是否处于空置状态，若座面部1处于空置状态，重力传感器关闭，控制模块向驱动单元3发送收纳信号，若座面部1处于非空置状态，控制模块控制语音播报装置启动，语音播报装置播放提示人员远离座面部1的提示音，至控制模块判断座面部1处于空置状态，语音播报装置关闭。

具体地说，在确保座面部1空置的状态下驱动座面部1收纳，保障人员安全。

本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (7)

1.一种可折叠的座椅，其特征在于，包括座面部、靠背部，所述靠背部与安装基面连接，所述靠背部的底端通过折叠机构可转动连接有座面部；所述折叠机构包括驱动单元和调节单元，所述调节单元包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条可在驱动单元的作用下相对齿轮移动，并带动齿轮转动；所述齿轮通过旋转轴与座面部连接，并带动座面部绕旋转轴转动；所述靠背部与座面部匹配的一侧端部设有固定架，所述固定架垂直于靠背部；所述调节单元还包括齿条滑道，所述齿条滑道与固定架连接，所述齿条设于齿条滑道内，并与齿条滑道可活动连接，所述齿条滑道的长度大于齿条的长度；所述固定架上还设有支撑旋转轴的带座轴承；所述座面部与固定架之间设有缓冲部件；所述驱动单元设于齿轮上方，驱动单元的一端通过支撑结构连接于固定架、另一端通过连接件连接于齿条，所述齿条位于连接件与支撑结构之间，所述驱动单元的支撑结构距离齿条滑道的距离小于齿条的长度；还包括状态监控系统，所述状态监控系统包括信息采集模块和控制模块；所述信息采集模块与控制模块信号连接，所述驱动单元与控制模块信号连接并受控于控制模块；所述信息采集模块可采集座面部和/或靠背部处及座椅对应区域的人流量数据，所述信息采集模与控制模块之间传递有人流量数据，所述控制模块可根据人流量数据判定是否符合展开条件，所述控制模块可根据判断结果向驱动单元传递控制信号，使驱动单元驱动座面部旋转至水平状态或收纳与靠背部。

2.如权利要求1所述的可折叠的座椅，其特征在于，所述固定架设于靠背部的两端，所述固定架对应座面部的一侧向外延伸有承重板，所述座面部处于水平状态时可与承重板搭接。

3.如权利要求1所述的可折叠的座椅，其特征在于，还包括扶手防护罩，所述扶手防护罩与固定架匹配，所述折叠机构设于扶手防护罩与固定架之间的空腔内。

4.如权利要求1所述的可折叠的座椅，其特征在于，所述靠背部上沿长度方向设有装配部，所述安装基面上布置有若干挂钩，所述挂钩与装配部匹配。

5.如权利要求1所述的可折叠的座椅，其特征在于，还包括警报单元，所述警报单元包括重力传感器和语音播报装置，所述重力传感器可采集座面部表面的重力数据；所述重力传感器信号连接于控制模块，所述语音播报装置信号连接并受控于控制模块，所述重力传感器与控制模块之间传递有座面部表面的重力数据。

6.一种控制折叠座椅的方法，其特征在于，包括如下步骤：

监控步骤：信息采集模块实时采集座面部和/或靠背部处及其周围的人流量数据，并将人流量数据传递至控制模块；

判断步骤：所述控制模块根据人流量数据判定是否符合展开条件，若满足展开条件，控制模块向驱动单元发送展开信号，若不满足展开条件，控制模块向驱动单元发送收纳信号；

折叠步骤：当驱动单元接收到展开信号，驱动单元驱动齿条移动并靠近靠背部，与齿条啮合的齿轮转动，旋转轴转动，带动座面部绕旋转轴转动至水平状态；当驱动单元接收到收纳信号，驱动单元驱动齿条移动并远离靠背部，与齿条啮合的齿轮转动，旋转轴转动，带动座面部绕旋转轴转动至收纳至靠背部。

7.如权利要求6所述的控制折叠座椅的方法，其特征在于，在判断步骤中，当控制模块判定不符合展开条件时，重力传感器开启，实时采集座面部表面的重力数据并将重力数据传递至控制模块，控制模块依据重力数据判断座面部是否处于空置状态，若座面部处于空置状态，重力传感器关闭，控制模块向驱动单元发送收纳信号，若座面部处于非空置状态，控制模块控制语音播报装置启动，语音播报装置播放提示人员远离座面部的提示音，至控制模块判断座面部处于空置状态，语音播报装置关闭。

Images