CN114434947B - 一种便于判别柔性膜产品良率用贴合机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及柔性膜加工技术领域，公开了一种便于判别柔性膜产品良率用贴合机，包括柔性膜进料机构、膜吸附传输机构、保护膜输送机构、贴合机构，贴合机构包括贴合平台和贴合机头，贴合机头上还设置有视觉识别机构；视觉识别机构包括CCD摄像头、显示器和光源，光源为红光LED；本发明中通过红光LED光源对柔性膜和保护膜的对位标记进行照射，CCD摄像头采集对位标记位置信号，输送至贴合机构的多轴驱动机构进行贴合机头的位移控制。采用红光LED光源对准产品进行照明，再通过CCD摄像头投射到显示屏上，可清晰的看到产品多层次的结构，规避了传统结构中采用绿色光源成像后产品结构层次不清晰而需要单独对产品进行多角度多层次判别的问题，便于判别产品良率。

Description

一种便于判别柔性膜产品良率用贴合机
技术领域
本发明涉及柔性膜加工技术领域，具体涉及一种便于判别柔性膜产品良率用贴合机。
背景技术
现有技术中，加工柔性膜产品的贴合机生产设备，在原设计上安装有一个绿光光源装置，但产品透过此光源，需要对产品进行多角度多层次判别时，不能看到更多的数据，容易造成产出产品不良，降低良率，不能促使产品更稳定，导致柔性膜产品生产良率偏低。
发明内容
基于以上问题，本发明提供一种便于判别柔性膜产品良率用贴合机，通过红光LED光源对柔性膜和保护膜的对位标记进行照射，CCD摄像头采集两个对位标记位置信号，输送至贴合机构的多轴驱动机构，进行贴合机头的位移控制。采用红光LED光源对准产品进行照明，再通过CCD摄像头投射到显示屏上，可清晰的看到产品多层次的结构，规避了传统结构中采用绿色光源成像后产品结构层次不清晰而需要单独对产品进行多角度多层次判别的问题，便于判别产品良率。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种便于判别柔性膜产品良率用贴合机，包括柔性膜进料机构、膜吸附传输机构、保护膜输送机构、贴合机构，贴合机构包括贴合平台和贴合机头，贴合机头位于贴合平台上方并由多轴驱动机构控制位移；贴合机头上还设置有视觉识别机构；柔性膜进料机构用于将加工成型的柔性膜送料至膜吸附传输机构的正下方，膜吸附传输机构用于将输送来的柔性膜进行吸附后传输至贴合平台，贴合机头用于通过视觉识别机构将保护膜与柔性膜对齐后进行压紧贴合；柔性膜和保护膜在相对应的位置均设置有对位标记；视觉识别机构包括CCD摄像头、显示器和光源，光源为红光LED；用于通过红光LED光源对柔性膜和保护膜的对位标记进行照射，CCD摄像头采集两个对位标记位置信号，输送至贴合机构的多轴驱动机构，进行贴合机头的位移控制。
进一步地，红光LED光源数量为一个或多个，光照强度为为50-1000lux。
进一步地，膜吸附传输机构、保护膜输送机构、贴合机构均设置于防尘罩内。
进一步地，对位标记为十字标。
进一步地，柔性膜进料机构为带有传送带的滚轴输送平台，滚轴输送平台的一个侧边设置有除静电装置。
进一步地，除静电装置包括固定于滚轴输送平台侧边的离子风棒，离子风棒的进口端连接有进气管，离子风棒的出口端朝向滚轴平台上表面，离子风棒与电源控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中通过红光LED光源对柔性膜和保护膜的对位标记进行照射，CCD摄像头采集两个对位标记位置信号，输送至贴合机构的多轴驱动机构，进行贴合机头的位移控制。采用红光LED光源对准产品进行照明，再通过CCD摄像头投射到显示屏上，可清晰的看到产品多层次的结构，规避了传统结构中采用绿色光源成像后产品结构层次不清晰而需要单独对产品进行多角度多层次判别的问题，便于判别产品良率。
附图说明
图1为实施例中便于判别柔性膜产品良率用贴合机的结构框图；
其中，1、柔性膜进料机构；2、膜吸附传输机构；3、保护膜输送机构；4、贴合机构；5、贴合平台；6、贴合机头；7、视觉识别机构；8、CCD摄像头；9、显示器；10、红光LED；11、除静电装置；12、离子风棒；13、进气管；14、电源控制器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例：
一种便于判别柔性膜产品良率用贴合机，包括柔性膜进料机构1、膜吸附传输机构2、保护膜输送机构3、贴合机构4，贴合机构4包括贴合平台5和贴合机头6，贴合机头6位于贴合平台5上方并由多轴驱动机构控制位移；贴合机头6上还设置有视觉识别机构7；柔性膜进料机构1用于将加工成型的柔性膜送料至膜吸附传输机构2的正下方，膜吸附传输机构2用于将输送来的柔性膜进行吸附后传输至贴合平台5，贴合机头6用于通过视觉识别机构7将保护膜与柔性膜对齐后进行压紧贴合；柔性膜和保护膜在相对应的位置均设置有对位标记；视觉识别机构7包括CCD摄像头8、显示器9和光源，光源为红光LED10；用于通过红光LED10光源对柔性膜和保护膜的对位标记进行照射，CCD摄像头8采集两个对位标记位置信号，输送至贴合机构4的多轴驱动机构，进行贴合机头6的位移控制。
在本实施例中，柔性膜和保护膜在相对应的位置均设置有对位标记，将需要进行保护膜贴合的柔性膜放置在柔性膜进料机构1上，柔性膜进料机构1将加工成型的柔性膜送料至膜吸附传输机构2的正下方，保护膜输送机构3将保护膜输送至贴合机头6上，膜吸附传输机构2将输送来的柔性膜进行吸附后传输至贴合平台5，贴合机构4的贴合机头6吸附保护膜，贴合机头6通过视觉识别机构7反馈柔性膜和保护膜的相对位置信息，并以此来调整将保护膜与柔性膜对齐后，将保护膜与柔性膜重叠后进行压紧贴合；本实施例中的视觉识别机构7包括CCD摄像头8、显示器9和光源，光源为红光LED10；通过红光LED10光源对柔性膜和保护膜的对位标记进行照射，CCD摄像头8采集两个对位标记位置信号，输送至贴合机构4的多轴驱动机构，进行贴合机头6的位移控制。采用红光LED10光源对准产品进行照明，再通过CCD摄像头8投射到显示屏上，可清晰的看到产品多层次的结构，规避了传统结构中采用绿色光源成像后产品结构层次不清晰而需要单独对产品进行多角度多层次判别的问题，便于判别产品良率。
本实施例中的对位标记为十字标，当保护膜与柔性膜相对位置的十字标中心重合时，产品贴合质量高。红光LED10光源数量为一个或多个，光照强度为为50-1000lux，本实施例中选用的红光LED10光源数量为两个，光照强度为为100lux，照射成像效果好，产品层次的结构清晰。
本实施例中的膜吸附传输机构2、保护膜输送机构3、贴合机构4均设置于防尘罩内，可以柔性膜与保护膜在贴合前，规避空气悬浮的杂质被吸附在柔性膜产品表面，保证柔性膜贴合后的产品质量。
在加工产品时，由于产品本身的特性，会产生静电，产生静电后会把环境中的异物进行吸附在产品上，设备本身的吹风除异物装置无法去除由静电吸附的异物，最后产品下机台时，上面附着于非常多的异物，造成产品不良，良率与效率降低，只有通过人工手动去除，加大了作业人员的工作难度与成本。本实施例中的柔性膜进料机构1为带有传送带的滚轴输送平台，滚轴输送平台的一个侧边设置有除静电装置11，除静电装置11包括固定于滚轴输送平台侧边的离子风棒12，离子风棒12的进口端连接有进气管13，离子风棒12的出口端朝向滚轴平台上表面，离子风棒12与电源控制器14电性连接。当产品过来时，通过过滤过的空气经过离子风棒12内部吹出来，因离子风棒12可产生大量的带有正负电荷的气团，可以将经过它离子辐射区内的物体上所带有的电荷中和掉，当产品表面所带为负电荷时，它会吸引辐射区内的正电荷，从而使物体表面上的静电被中和，达到消除静电的目的；同时本实施例中通过吹出的气体可用调置器进行大小调节控制，对表面异常去除，提高了产品加工的良率与效率。
如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种便于判别柔性膜产品良率用贴合机，其特征在于，包括柔性膜进料机构(1)、膜吸附传输机构(2)、保护膜输送机构(3)、贴合机构(4)，所述贴合机构(4)包括贴合平台(5)和贴合机头(6)，所述贴合机头(6)位于贴合平台(5)上方并由多轴驱动机构控制位移；所述贴合机头(6)上还设置有视觉识别机构(7)；所述柔性膜进料机构(1)用于将加工成型的柔性膜送料至膜吸附传输机构(2)的正下方，所述膜吸附传输机构(2)用于将输送来的柔性膜进行吸附后传输至贴合平台(5)，所述贴合机头(6)用于通过视觉识别机构(7)将保护膜与柔性膜对齐后进行压紧贴合；所述柔性膜和所述保护膜在相对应的位置均设置有对位标记，对位标记为十字标；所述视觉识别机构(7)包括CCD摄像头(8)、显示器(9)和光源，所述光源为红光LED(10)；用于通过红光LED(10)光源对柔性膜和保护膜的对位标记进行照射，CCD摄像头(8)采集两个对位标记位置信号，输送至贴合机构(4)的多轴驱动机构，进行贴合机头(6)的位移控制；红光LED(10)光源数量为一个或多个，光照强度为50-1000lux。
2.根据权利要求1所述的便于判别柔性膜产品良率用贴合机，其特征在于，所述膜吸附传输机构(2)、所述保护膜输送机构(3)、所述贴合机构(4)均设置于防尘罩内。
3.根据权利要求1所述的便于判别柔性膜产品良率用贴合机，其特征在于，所述柔性膜进料机构(1)为带有传送带的滚轴输送平台，所述滚轴输送平台的一个侧边设置有除静电装置(11)。
4.根据权利要求3所述的便于判别柔性膜产品良率用贴合机，其特征在于，所述除静电装置(11)包括固定于滚轴输送平台侧边的离子风棒(12)，所述离子风棒(12)的进口端连接有进气管(13)，所述离子风棒(12)的出口端朝向滚轴平台上表面，所述离子风棒(12)与电源控制器(14)电性连接。
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