CN114434067A - 一种汽车用后座椅横梁a总成夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接夹具技术领域，尤其为一种汽车用后座椅横梁A总成夹具，包括焊接工作台，所述焊接工作台的端面上连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端通过联轴器连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆的侧壁上连接有驱动滑块，所述驱动滑块的底部连接有驱动滑轨，本发明通过在装置中采用多组电动伸缩杆的相互作用，并且与控制器相连接并且连接方式为电性连接的设计，使得焊接更加的方便，定位也能非常的准确，从而解决了焊接不方便、定位不准确的问题，通过在装置中采用伺服电机的转动通过传动结构带动转动转盘转动，实现角度焊接的设计，使得焊接的方式方法更加的全面，从而解决了角度焊接的问题。

Description

一种汽车用后座椅横梁A总成夹具

技术领域

本发明涉及焊接夹具技术领域，具体为一种汽车用后座椅横梁A总成夹具。

背景技术

目前的汽车用后座椅横梁A总成夹具在焊接的过程之中使用的及其的不方便，定位也不是十分的准确，而且并不能实现有角度的焊接，从而影响了焊接的效率，针对以上问题，需要提供一种使用方便的、定位准确的、能实现角度焊接的汽车用后座椅横梁A总成夹具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车用后座椅横梁A总成夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车用后座椅横梁A总成夹具，包括焊接工作台，所述焊接工作台的端面上连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端通过联轴器连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆的侧壁上连接有驱动滑块，所述驱动滑块的底部连接有驱动滑轨，所述驱动滑轨固定连接在焊接工作台的端面上，所述驱动滑块的端面上连接有固定支架，所述固定支架的开口处连接有移动滑块，所述固定支架的端面上连接有高度电动伸缩杆，所述高度电动伸缩杆的驱动端贯穿固定支架的端面并且连接在移动滑块的端面上，所述移动滑块的正面通过连接杆连接有水平电动伸缩杆，所述水平电动伸缩杆的驱动端贯穿移动滑块的正面并且连接有固定滑轨，所述固定滑轨的侧壁上对称连接有宽度电动伸缩杆，所述宽度电动伸缩杆的驱动端贯穿固定滑轨的侧壁并且连接有移动滑台，所述移动滑台的背面连接有电动夹持器，所述焊接工作台的端面上并且位于驱动电机的一侧连接有控制器，所述焊接工作台的端面上并且位于控制器的一侧连接有转盘支撑板，所述转盘支撑板的背面连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端通过联轴器连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮上连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的中心处通过转动轴连接有转动转盘，所述转动转盘的正面对称设置有宽度调节滑轨，所述宽度调节滑轨的侧壁上对称连接有宽度调节伸缩杆，所述宽度调节伸缩杆的驱动端贯穿宽度调节滑轨的侧壁并且连接有宽度调节滑块，所述宽度调节滑块的正面对称连接有高度调节滑轨，所述高度调节滑轨的上下端面上均连接有高度调节伸缩杆，所述高度调节伸缩杆的驱动端贯穿高度调节滑轨的上下端面并且连接有高度调节滑块，所述高度调节滑块的正面连接有机械手。

作为本发明优选的方案，所述驱动电机、高度电动伸缩杆、水平电动伸缩杆、宽度电动伸缩杆、伺服电机、宽度调节伸缩杆、高度调节伸缩杆均通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接。

作为本发明优选的方案，所述电动夹持器、机械手与控制器的连接方式为无线讯号连接，所述驱动丝杆的两端通过轴承座固定连接在焊接工作台的端面上并且连接方式为转动连接。

作为本发明优选的方案，所述驱动丝杆与驱动滑块的连接方式为螺纹连接，所述驱动滑块与驱动滑轨的连接方式为滑动连接。

作为本发明优选的方案，所述固定支架的开口处与移动滑块的连接方式为滑动连接，所述固定滑轨与移动滑台的连接方式为滑动连接。

作为本发明优选的方案，所述移动滑台与电动夹持器的连接方式为螺纹连接，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮的连接方式为啮合连接。

作为本发明优选的方案，所述转动转盘上的转动杆通过轴承座固定连接在转盘支撑板的正面并且连接方式为转动连接。

作为本发明优选的方案，所述宽度调节滑轨与宽度调节滑块的连接方式为滑动连接，所述高度调节滑轨与高度调节滑块的连接方式为滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过在装置中采用多组电动伸缩杆的相互作用，并且与控制器相连接并且连接方式为电性连接的设计，使得焊接更加的方便，定位也能非常的准确，从而解决了焊接不方便、定位不准确的问题。

2、本发明中，通过在装置中采用伺服电机的转动通过传动结构带动转动转盘转动，实现角度焊接的设计，使得焊接的方式方法更加的全面，从而解决了角度焊接的问题。

附图说明

图1为本发明正面正等侧结构示意图；

图2为本发明背面正等侧结构示意图；

图3为本发明部分结构示意图；

图4为本发明部分结构示意图。

图中：1、焊接工作台；2、驱动电机；3、驱动丝杆；4、驱动滑块；5、驱动滑轨；6、固定支架；7、移动滑块；8、高度电动伸缩杆；9、水平电动伸缩杆；10、固定滑轨；11、宽度电动伸缩杆；12、移动滑台；13、电动夹持器；14、控制器；15、转盘支撑板；16、伺服电机；17、驱动锥齿轮；18、从动锥齿轮；19、转动转盘；20、宽度调节滑轨；21、宽度调节伸缩杆；22、宽度调节滑块；23、高度调节滑轨；24、高度调节伸缩杆；25、高度调节滑块；26、机械手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

一种汽车用后座椅横梁A总成夹具，包括焊接工作台1，焊接工作台1的端面上连接有驱动电机2，驱动电机2的驱动端通过联轴器连接有驱动丝杆3，驱动丝杆3的侧壁上连接有驱动滑块4，驱动滑块4的底部连接有驱动滑轨5，驱动滑轨5固定连接在焊接工作台1的端面上，驱动滑块4的端面上连接有固定支架6，固定支架6的开口处连接有移动滑块7，固定支架6的端面上连接有高度电动伸缩杆8，高度电动伸缩杆8的驱动端贯穿固定支架6的端面并且连接在移动滑块7的端面上，移动滑块7的正面通过连接杆连接有水平电动伸缩杆9，水平电动伸缩杆9的驱动端贯穿移动滑块7的正面并且连接有固定滑轨10，固定滑轨10的侧壁上对称连接有宽度电动伸缩杆11，宽度电动伸缩杆11的驱动端贯穿固定滑轨10的侧壁并且连接有移动滑台12，移动滑台12的背面连接有电动夹持器13，焊接工作台1的端面上并且位于驱动电机2的一侧连接有控制器14，焊接工作台1的端面上并且位于控制器14的一侧连接有转盘支撑板15，转盘支撑板15的背面连接有伺服电机16，伺服电机16的驱动端通过联轴器连接有驱动锥齿轮17，驱动锥齿轮17上连接有从动锥齿轮18，从动锥齿轮18的中心处通过转动轴连接有转动转盘19，转动转盘19的正面对称设置有宽度调节滑轨20，宽度调节滑轨20的侧壁上对称连接有宽度调节伸缩杆21，宽度调节伸缩杆21的驱动端贯穿宽度调节滑轨20的侧壁并且连接有宽度调节滑块22，宽度调节滑块22的正面对称连接有高度调节滑轨23，高度调节滑轨23的上下端面上均连接有高度调节伸缩杆24，高度调节伸缩杆24的驱动端贯穿高度调节滑轨23的上下端面并且连接有高度调节滑块25，高度调节滑块25的正面连接有机械手26。

实施例，请参照图1、图2、图3和图4，首先根据汽车用后座椅横梁的结构，将被焊接的主梁在高度调节伸缩杆24通过导线与控制器14相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过控制器14启动高度调节伸缩杆24，同时在高度调节滑轨23与高度调节滑块25的连接方式为滑动连接的条件下调节好高度，之后在机械手26与控制器14的连接方式为无线讯号连接的条件下将被焊接的主梁通过机械手26夹持住。

实施例，请参照图2、图3和图4，之后根据焊接横梁的长度，在宽度调节伸缩杆21通过导线与控制器14相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过控制器14启动宽度调节伸缩杆21，并且在宽度调节滑轨20与宽度调节滑块22的连接方式为滑动连接的条件下调节好两组主梁之间的距离，之后在宽度电动伸缩杆11通过导线与控制器14相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过控制器14启动宽度电动伸缩杆11，并且在固定滑轨10与移动滑台12的连接方式为滑动连接的条件下调整好两组电动夹持器13的距离，调节好之后，在电动夹持器13与控制器14的连接方式为无线讯号连接的条件下将焊接主件通过电动夹持器13夹持住。

实施例，请参照图1、图3和图4，之后在根据焊接的高度，在高度电动伸缩杆8通过导线与控制器14相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过控制器14启动高度电动伸缩杆8，并且在固定支架6的开口处与移动滑块7的连接方式为滑动连接的条件下调整好高度位置，之后根据焊接的水平位置，在驱动电机2通过导线与控制器14相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过控制器14启动驱动电机2，从而使得驱动电机2的驱动端转动，在驱动丝杆3的两端通过轴承座固定连接在焊接工作台1的端面上并且连接方式为转动连接的条件下带动驱动丝杆3转动，之后在驱动丝杆3与驱动滑块4的连接方式为螺纹连接，驱动滑块4与驱动滑轨5的连接方式为滑动连接的条件下，使得驱动滑块4在驱动丝杆3上移动，从而确定好水平焊接位置，准备完成之后，在水平电动伸缩杆9通过导线与控制器14相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过控制器14启动水平电动伸缩杆9。

实施例，请参照图1、图2和图4，通过水平电动伸缩杆9将焊接主件与被焊接的主梁相接处，从而完成焊接，在焊接主件与被焊接的主梁出现角度焊接的时候，在伺服电机16通过导线与控制器14相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过控制器14启动伺服电机16，使得伺服电机16的驱动转动，从而带动驱动锥齿轮17转动，在驱动锥齿轮17与从动锥齿轮18的连接方式为啮合连接的条件下带动从动锥齿轮18转动，在转动转盘19上的转动杆通过轴承座固定连接在转盘支撑板15的正面并且连接方式为转动连接的条件下带动转动转盘19转动，从而完成角度焊接。

本发明工作流程：首先根据汽车用后座椅横梁的结构，将被焊接的主梁在高度调节伸缩杆24通过导线与控制器14相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过控制器14启动高度调节伸缩杆24，同时在高度调节滑轨23与高度调节滑块25的连接方式为滑动连接的条件下调节好高度，之后在机械手26与控制器14的连接方式为无线讯号连接的条件下将被焊接的主梁通过机械手26夹持住，之后根据焊接横梁的长度，在宽度调节伸缩杆21通过导线与控制器14相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过控制器14启动宽度调节伸缩杆21，并且在宽度调节滑轨20与宽度调节滑块22的连接方式为滑动连接的条件下调节好两组主梁之间的距离，之后在宽度电动伸缩杆11通过导线与控制器14相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过控制器14启动宽度电动伸缩杆11，并且在固定滑轨10与移动滑台12的连接方式为滑动连接的条件下调整好两组电动夹持器13的距离，调节好之后，在电动夹持器13与控制器14的连接方式为无线讯号连接的条件下将焊接主件通过电动夹持器13夹持住，之后在根据焊接的高度，在高度电动伸缩杆8通过导线与控制器14相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过控制器14启动高度电动伸缩杆8，并且在固定支架6的开口处与移动滑块7的连接方式为滑动连接的条件下调整好高度位置，之后根据焊接的水平位置，在驱动电机2通过导线与控制器14相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过控制器14启动驱动电机2，从而使得驱动电机2的驱动端转动，在驱动丝杆3的两端通过轴承座固定连接在焊接工作台1的端面上并且连接方式为转动连接的条件下带动驱动丝杆3转动，之后在驱动丝杆3与驱动滑块4的连接方式为螺纹连接，驱动滑块4与驱动滑轨5的连接方式为滑动连接的条件下，使得驱动滑块4在驱动丝杆3上移动，从而确定好水平焊接位置，准备完成之后，在水平电动伸缩杆9通过导线与控制器14相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过控制器14启动水平电动伸缩杆9，通过水平电动伸缩杆9将焊接主件与被焊接的主梁相接处，从而完成焊接，在焊接主件与被焊接的主梁出现角度焊接的时候，在伺服电机16通过导线与控制器14相连接并且连接方式为电性连接的条件下通过控制器14启动伺服电机16，使得伺服电机16的驱动转动，从而带动驱动锥齿轮17转动，在驱动锥齿轮17与从动锥齿轮18的连接方式为啮合连接的条件下带动从动锥齿轮18转动，在转动转盘19上的转动杆通过轴承座固定连接在转盘支撑板15的正面并且连接方式为转动连接的条件下带动转动转盘19转动，从而完成角度焊接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种汽车用后座椅横梁A总成夹具，包括焊接工作台(1)，其特征在于：所述焊接工作台(1)的端面上连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的驱动端通过联轴器连接有驱动丝杆(3)，所述驱动丝杆(3)的侧壁上连接有驱动滑块(4)，所述驱动滑块(4)的底部连接有驱动滑轨(5)，所述驱动滑轨(5)固定连接在焊接工作台(1)的端面上，所述驱动滑块(4)的端面上连接有固定支架(6)，所述固定支架(6)的开口处连接有移动滑块(7)，所述固定支架(6)的端面上连接有高度电动伸缩杆(8)，所述高度电动伸缩杆(8)的驱动端贯穿固定支架(6)的端面并且连接在移动滑块(7)的端面上，所述移动滑块(7)的正面通过连接杆连接有水平电动伸缩杆(9)，所述水平电动伸缩杆(9)的驱动端贯穿移动滑块(7)的正面并且连接有固定滑轨(10)，所述固定滑轨(10)的侧壁上对称连接有宽度电动伸缩杆(11)，所述宽度电动伸缩杆(11)的驱动端贯穿固定滑轨(10)的侧壁并且连接有移动滑台(12)，所述移动滑台(12)的背面连接有电动夹持器(13)，所述焊接工作台(1)的端面上并且位于驱动电机(2)的一侧连接有控制器(14)，所述焊接工作台(1)的端面上并且位于控制器(14)的一侧连接有转盘支撑板(15)，所述转盘支撑板(15)的背面连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的驱动端通过联轴器连接有驱动锥齿轮(17)，所述驱动锥齿轮(17)上连接有从动锥齿轮(18)，所述从动锥齿轮(18)的中心处通过转动轴连接有转动转盘(19)，所述转动转盘(19)的正面对称设置有宽度调节滑轨(20)，所述宽度调节滑轨(20)的侧壁上对称连接有宽度调节伸缩杆(21)，所述宽度调节伸缩杆(21)的驱动端贯穿宽度调节滑轨(20)的侧壁并且连接有宽度调节滑块(22)，所述宽度调节滑块(22)的正面对称连接有高度调节滑轨(23)，所述高度调节滑轨(23)的上下端面上均连接有高度调节伸缩杆(24)，所述高度调节伸缩杆(24)的驱动端贯穿高度调节滑轨(23)的上下端面并且连接有高度调节滑块(25)，所述高度调节滑块(25)的正面连接有机械手(26)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用后座椅横梁A总成夹具，其特征在于：所述驱动电机(2)、高度电动伸缩杆(8)、水平电动伸缩杆(9)、宽度电动伸缩杆(11)、伺服电机(16)、宽度调节伸缩杆(21)、高度调节伸缩杆(24)均通过导线与控制器(14)相连接并且连接方式为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车用后座椅横梁A总成夹具，其特征在于：所述电动夹持器(13)、机械手(26)与控制器(14)的连接方式为无线讯号连接，所述驱动丝杆(3)的两端通过轴承座固定连接在焊接工作台(1)的端面上并且连接方式为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车用后座椅横梁A总成夹具，其特征在于：所述驱动丝杆(3)与驱动滑块(4)的连接方式为螺纹连接，所述驱动滑块(4)与驱动滑轨(5)的连接方式为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车用后座椅横梁A总成夹具，其特征在于：所述固定支架(6)的开口处与移动滑块(7)的连接方式为滑动连接，所述固定滑轨(10)与移动滑台(12)的连接方式为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车用后座椅横梁A总成夹具，其特征在于：所述移动滑台(12)与电动夹持器(13)的连接方式为螺纹连接，所述驱动锥齿轮(17)与从动锥齿轮(18)的连接方式为啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车用后座椅横梁A总成夹具，其特征在于：所述转动转盘(19)上的转动杆通过轴承座固定连接在转盘支撑板(15)的正面并且连接方式为转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车用后座椅横梁A总成夹具，其特征在于：所述宽度调节滑轨(20)与宽度调节滑块(22)的连接方式为滑动连接，所述高度调节滑轨(23)与高度调节滑块(25)的连接方式为滑动连接。

Images