CN114430971A - 一种新苗移种的自动化分苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新苗移种的自动化分苗装置，包括设置在移栽机上的连接架，所述连接架上设置有分苗机构，且所述分苗机构用于循环接取秧苗分苗栽种，所述分苗机构包括连接辊、旋转分苗装置、分苗移栽装置和苗杯，所述连接辊固定设置在所述连接架上，所述旋转分苗装置和所述分苗移栽装置均设置在所述连接辊上，本发明通过旋转分苗装置带动多组苗杯循环转动以持续接收秧苗至苗杯内部，且在苗杯循环转动的过程中通过分苗移栽装置进行秧苗的投苗完成移栽，使得在单组苗杯的一个循环运动过程中进行多次秧苗的分苗和投苗，不仅保证了秧苗的正常分苗移栽，且提高了秧苗的移栽分苗效率。

Description

一种新苗移种的自动化分苗装置

技术领域

本发明涉及新苗移栽分苗技术领域，具体涉及一种新苗移种的自动化分苗装置。

背景技术

新苗在培育时，一般有钵苗种植和传统种植两种方式，钵苗种植相对传统种植能够有效缩短蔬菜等植物的生长周期，便于茬口安排，提高土地的利用率，且便于后续的管理和收获，钵苗在后期需要进行移栽分苗以便于农作物的生长。

现有钵苗的移栽分苗方式一般是通过移栽机进行分苗移栽，钵苗分布在苗盘上，由移栽机上取苗机构从苗盘上取出钵苗至苗杯中，并由苗杯运动至投苗位置投放秧苗完成分苗移栽过程，但该种方式进行钵苗的移栽分苗时，由于设置的苗杯输料固定，且苗杯仅设置一组，通过苗杯的循环往复的运动对钵苗进行移栽分苗，需要等待该组苗杯完成投苗之后循环运动复位后再进行第二次分苗，降低了整个分苗移栽的效率，因此，需要设计一种新苗移种的自动化分苗装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新苗移种的自动化分苗装置，解决了现有的移栽机在分苗移栽过程中设置单组苗杯而需要等待苗杯中的秧苗投苗完成复位后才能进行下一次的分苗移栽动作导致分苗移栽效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种新苗移种的自动化分苗装置，包括设置在移栽机上的连接架，所述连接架上设置有分苗机构，且所述分苗机构用于循环接取秧苗分苗栽种；

所述分苗机构包括连接辊、旋转分苗装置、分苗移栽装置和苗杯，所述连接辊固定设置在所述连接架上，所述旋转分苗装置和所述分苗移栽装置均设置在所述连接辊上，所述苗杯设置有多组并沿所述连接辊的周向等角度转动设置在所述旋转分苗装置上，且所述旋转分苗装置用于带动多组所述苗杯循环运动并在所述分苗移栽装置作用下对秧苗进行投苗。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转分苗装置包括沿所述连接辊的周向设置在所述连接辊表面的两个环形槽，每个所述环形槽内均滑动连接有环形连接板，每个所述环形连接板上均沿所述连接辊的径向设置有多个等角度分布的连接立柱，两个所述环形连接板上对应的两个所述连接立柱均共同转动设置有用于固定安装所述苗杯的连接组件，其中一个所述环形连接板的外侧和所述连接辊的表面共同设置有用于带动所述环形连接板转动的旋转组件，所述环形连接板的内侧和所述环形槽的内底壁共同设置有用于固定所述连接组件和所述环形连接板的位置的定位组件。

作为本发明的一种优选方案，所述连接组件包括连接轴和连接套，所述连接轴设置有多个并沿同一水平直线方向设置，且位于两端的两个所述连接轴分别与对应所述连接立柱转动连接，所述连接套设置有多个并设置在相邻两个所述连接轴之间用于安装所述苗杯。

作为本发明的一种优选方案，所述定位组件包括沿竖直方向设置在所述环形槽的内底部最高点处的柱形槽和沿所述环形连接板的径向等角度设置在所述环形连接板内侧壁上的多个限位槽，所述柱形槽的内底部设置有电磁铁，所述柱形槽内滑动连接有能够与所述电磁铁相互吸合的第一限位柱，所述限位槽内通过第一复位弹簧滑动连接有用于限制所述连接轴转动的第二限位柱，所述连接轴上设置有与所述第二限位柱匹配的限位孔，且在所述第一限位柱插设至所述限位槽内时所述第二限位柱在所述第一限位柱的带动下插设至所述限位孔内。

作为本发明的一种优选方案，所述第一限位柱的端部设置有用于与所述环形连接板内侧壁接触的滚轮。

作为本发明的一种优选方案，所述连接辊上位于两个所述环形槽之间的表面沿周向设置有供秧苗通过的周向槽。

作为本发明的一种优选方案，所述连接辊上的最高点处沿轴向设置有横向板，所述横向板的表面和所述苗杯的底部均设置有相互吸合的磁吸层。

作为本发明的一种优选方案，所述苗杯包括固定套设在所述连接套内的框体和通过扭力弹簧转动连接在所述框体底部用于封闭所述框体底部开口的两个托板，所述框体相背的两个外壁上均沿竖直方向设置有直线槽，每个所述直线槽内均通过第二复位弹簧滑动连接有中间板，每个所述中间板和所述托板上远离扭力弹簧的一侧共同转动连接有连杆，且所述托板在所述分苗移栽装置压迫所述中间板时打开所述矿体的底部开口。

作为本发明的一种优选方案，所述托板沿与所述框体的连接处水平高度逐渐降低，且所述框体底部相对的两侧均向下延伸有用于填充所述托板边缘与所述框体之间间隙的延伸板。

作为本发明的一种优选方案，所述分苗移栽装置包括设置在所述连接辊表面水平高度最低点处的多个沿竖直方向伸缩的伸缩组件，多个所述伸缩组件的端部共同连接有条形板，所述条形板的两侧对应所述直线槽设置多个顶板。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过旋转分苗装置带动多组苗杯循环转动以持续接收秧苗至苗杯内部，且在苗杯循环转动的过程中通过分苗移栽装置进行秧苗的投苗完成移栽，使得在单组苗杯的一个循环运动过程中进行多次秧苗的分苗和投苗，不仅保证了秧苗的正常分苗移栽，且提高了秧苗的移栽分苗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供一种新苗移种的自动化分苗装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供一种新苗移种的自动化分苗装置的正面结构示意图；

图3为本发明实施例提供旋转分苗装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供苗杯的结构示意图；

图5为本发明实施例提供苗杯的侧面结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-连接架；2-分苗机构；

201-连接辊；202-旋转分苗装置；203-分苗移栽装置；204-苗杯；205-环形槽；206-环形连接板；207-连接立柱；208-连接组件；209-旋转组件；210-定位组件；211-连接轴；212-连接套；213-柱形槽；214-限位槽；215-电磁铁；216-第一限位柱；217-第一复位弹簧；218-第二限位柱；219-限位孔；22-滚轮；221-周向槽；222-横向板；223-磁吸层；224-框体；225-托板；226-直线槽；227-第二复位弹簧；228-中间板；229-连杆；230-延伸板；231-伸缩组件；232-条形板；233-顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供了一种新苗移种的自动化分苗装置，包括设置在移栽机上的连接架1，连接架1上设置有分苗机构2，且分苗机构2用于循环接取秧苗分苗栽种；

分苗机构2包括连接辊201、旋转分苗装置202、分苗移栽装置203和苗杯204，连接辊201固定设置在连接架1上，旋转分苗装置202和分苗移栽装置203均设置在连接辊201上，苗杯204设置有多组并沿连接辊201的周向等角度转动设置在旋转分苗装置202上，且旋转分苗装置202用于带动多组苗杯204循环运动并在分苗移栽装置203作用下对秧苗进行投苗。

本发明在使用时，连接架1设置在移栽机的内部，并用于安装分苗机构2。

分苗机构2在使用时，由旋转分苗装置202带动多组苗杯204绕连接辊201的轴线循环转动，使得多组苗杯204在一个循环过程内持续接收秧苗，同时在分苗移栽装置203的作用下持续多次上苗和投苗，保证了秧苗的分苗移栽，且提高了秧苗的分苗移栽效率。

连接辊201用于为旋转分苗装置202提供旋转中心。

在苗杯204旋转运动的过程中，苗杯204相对旋转分苗装置202发生转动，进苗杯204和旋转分苗装置202之间转动连接，苗杯204在重力的作用下开口保持向上的位置以接收秧苗以及保证秧苗的竖直状态进行投苗。

旋转分苗装置202包括沿连接辊201的周向设置在连接辊201表面的两个环形槽205，每个环形槽205内均滑动连接有环形连接板206，每个环形连接板206上均沿连接辊201的径向设置有多个等角度分布的连接立柱207，两个环形连接板206上对应的两个连接立柱207均共同转动设置有用于固定安装苗杯204的连接组件208，其中一个环形连接板206的外侧和连接辊201的表面共同设置有用于带动环形连接板206转动的旋转组件209，环形连接板206的内侧和环形槽205的内底壁共同设置有用于固定连接组件208和环形连接板206的位置的定位组件210。

旋转分苗装置202在使用时，通过旋转组件209驱动其中一个环形连接板206绕连接轴201的轴线转动，环形连接板206带动多个连接立柱207同步转动并通过连接组件208带动另一个环形连接板206以及多组苗杯204同步转动，使得多组苗杯204能够在循环运动的过程中持续多次上苗，并在分苗移栽装置203的作用下持续多次分苗，提高了秧苗的移栽分苗效率。

通过设置的定位组件210用于在某组苗杯204运动至最高点处暂时限制环形连接板206和连接组件208的转动以固定苗杯204的位置，保证苗杯在接收秧苗至内部时保持开口向上的位置从而使得秧苗在苗杯204内部呈竖直状态，同时通过分苗移栽装置203通过将苗杯204中的秧苗呈竖直状态投放至移栽处，苗杯204接收秧苗后定位组件210接触对环形连接板206和连接组件208的限制，保证了苗杯204上苗时的准确率，避免了秧苗掉落至苗杯204外部造成秧苗损坏和浪费的问题。

连接组件208包括连接轴211和连接套212，连接轴211设置有多个并沿同一水平直线方向设置，且位于两端的两个连接轴211分别与对应连接立柱207转动连接，连接套212设置有多个并设置在相邻两个连接轴211之间用于安装苗杯204。

连接组件208在使用时，多个连接轴211的轴线位于同一水平直线上，两端的连接轴211与连接立柱207转动连接，保证苗杯204在自身的重力作用下自由发生转动保持开口向上以正常接收秧苗。

且将连接套212设置在相邻的两个连接轴211之间，使得苗杯204在固定安装在连接套212内部时苗杯204接收秧苗的开口处无遮挡物，避免了连接轴211对秧苗上苗的遮挡阻碍，保证了秧苗的正常分苗。

定位组件210包括沿竖直方向设置在环形槽205的内底部最高点处的柱形槽213和沿环形连接板206的径向等角度设置在环形连接板206内侧壁上的多个限位槽214，柱形槽213的内底部设置有电磁铁215，柱形槽213内滑动连接有能够与电磁铁215相互吸合的第一限位柱216，限位槽214内通过第一复位弹簧217滑动连接有用于限制连接轴211转动的第二限位柱218，连接轴211上设置有与第二限位柱218匹配的限位孔219，且在第一限位柱216插设至限位槽214内时第二限位柱218在第一限位柱216的带动下插设至限位孔219内。

定位组件210在使用时，第一限位柱216在电磁铁215的磁力作用下与环形连接板206的内侧壁接触，当环形连接板206转动一定角度时，第一限位柱216与限位槽214的位置相对应并在电磁铁215的磁力作用下沿柱形槽213滑动插设至限位槽214内部，从而限制环形连接板206的继续转动，同时第二限位柱218在第一限位柱216的顶部下沿限位槽214滑动并压缩第一复位弹簧217，苗杯204在运动至最高点时，在重力的作用下带动连接轴211转动，从而使得第二限位柱218插设至连接轴211端部开设的限位孔219内部限制连接组件208的转动，完成对苗杯204位置的限制，以使得苗杯204准确接收秧苗，避免了秧苗掉落造成损坏和浪费的问题。

当电磁铁215断电后，在第一复位弹簧217的弹力作用下第一限位柱216和第二限位柱218复位，定位组件210接触对环形连接板206和连接组件208的限制，此时旋转组件209继续旋转带动环形连接板206转动进行秧苗的上苗和投苗。

第一限位柱216的端部设置有用于与环形连接板206内侧壁接触的滚轮220。

通过设置的滚轮220，避免了第一限位柱216的端部与环形连接206内侧壁之间直接接触产生滑动摩擦而阻碍环形连接板206的转动以及对环形连接板206和第一限位柱216造成磨损影响使用寿命的问题。

连接辊201上位于两个环形槽205之间的表面沿周向设置有供秧苗通过的周向槽221。

通过设置的周向槽221，使得周向槽221的内底部和苗杯204之间具有更大空间，避免了当苗杯204运动至最低高度处时秧苗与连接辊201的表面接触造成折断损伤的问题。

连接辊201上的最高点处沿轴向设置有横向板222，横向板222的表面和苗杯204的底部均设置有相互吸合的磁吸层223。

设置的横向板222用于提供磁吸层223的设置空间，通过设置的磁吸层223使得当苗杯204运动至最高点处在磁力的作用下迅速调整姿态使得开口位置向上，以便于接收秧苗和定位组件210的限制，提高了分苗移栽的效率。

苗杯204包括固定套设在连接套212内的框体224和通过扭力弹簧转动连接在框体224底部用于封闭框体224底部开口的两个托板225，框体224相背的两个外壁上均沿竖直方向设置有直线槽226，每个直线槽226内均通过第二复位弹簧227滑动连接有中间板228，每个中间板228和托板225上远离扭力弹簧的一侧共同转动连接有连杆229，且托板225在分苗移栽装置203压迫中间板228时打开矿体224的底部开口。

苗杯204在使用时，秧苗投放至框体224内部，并由两个托板225承托秧苗以及框体224限制秧苗发生倾倒，保证秧苗的投苗姿态。

当苗杯204运动至最低点时，通过分苗移栽装置203同时对同一组的多个框体224上的中间板228的顶压，使得中间板228沿直线槽226向下运动并压缩第二复位弹簧227，中间板228通过连杆229带动托板225转动并压缩扭力弹簧从而打开框体224的底部开口释放秧苗进行投苗。

当完成秧苗的投苗后，分苗移栽装置203与中间板228脱离接触，中间板228在第二复位弹簧227的弹力作用下复位，同时托板225在连杆229和扭力弹簧的共同作用下重新封闭框体224的底部开口。

通过苗杯204既保证了秧苗的正常投放，且保证了秧苗在投放时呈竖直姿态，提高了投放质量。

托板225沿与框体224的连接处水平高度逐渐降低，且框体224底部相对的两侧均向下延伸有用于填充托板225边缘与框体224之间间隙的延伸板230。

由于框体224的长度具有限制，因此中间板228的移动距离较短，通过将托板225倾斜设置，且两个托板225相接触的一侧为水平高度最低点，既保证了对秧苗的承托，并减小了托板225打开框体224底部开口的转动角度，保证了秧苗的顺利投放。

通过设置延伸板230封闭托板225边缘和框体224底部之间的空隙，避免了秧苗掐卡设在空隙内部造成损伤的问题。

分苗移栽装置203包括设置在连接辊201表面水平高度最低点处的多个沿竖直方向伸缩的伸缩组件231，多个伸缩组件231的端部共同连接有条形板232，条形板232的两侧对应直线槽226设置多个顶板233。

分苗移栽装置203在使用时，通过多个伸缩组件231同时驱动条形板232沿竖直方向向下运动，顶板233在条形板232的带动下同步运动进行直线槽226内顶压对应的中间板228，使得托板225打开框体224的底部开口，使得多个苗杯204内部的秧苗同时投放，提高了投苗效率。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新苗移种的自动化分苗装置，其特征在于：包括设置在移栽机上的连接架(1)，所述连接架(1)上设置有分苗机构(2)，且所述分苗机构(2)用于循环接取秧苗分苗栽种；

所述分苗机构(2)包括连接辊(201)、旋转分苗装置(202)、分苗移栽装置(203)和苗杯(204)，所述连接辊(201)固定设置在所述连接架(1)上，所述旋转分苗装置(202)和所述分苗移栽装置(203)均设置在所述连接辊(201)上，所述苗杯(204)设置有多组并沿所述连接辊(201)的周向等角度转动设置在所述旋转分苗装置(202)上，且所述旋转分苗装置(202)用于带动多组所述苗杯(204)循环运动并在所述分苗移栽装置(203)作用下对秧苗进行投苗。

2.根据权利要求1所述的一种新苗移种的自动化分苗装置，其特征在于：所述旋转分苗装置(202)包括沿所述连接辊(201)的周向设置在所述连接辊(201)表面的两个环形槽(205)，每个所述环形槽(205)内均滑动连接有环形连接板(206)，每个所述环形连接板(206)上均沿所述连接辊(201)的径向设置有多个等角度分布的连接立柱(207)，两个所述环形连接板(206)上对应的两个所述连接立柱(207)均共同转动设置有用于固定安装所述苗杯(204)的连接组件(208)，其中一个所述环形连接板(206)的外侧和所述连接辊(201)的表面共同设置有用于带动所述环形连接板(206)转动的旋转组件(209)，所述环形连接板(206)的内侧和所述环形槽(205)的内底壁共同设置有用于固定所述连接组件(208)和所述环形连接板(206)的位置的定位组件(210)。

3.根据权利要求2所述的一种新苗移种的自动化分苗装置，其特征在于：所述连接组件(208)包括连接轴(211)和连接套(212)，所述连接轴(211)设置有多个并沿同一水平直线方向设置，且位于两端的两个所述连接轴(211)分别与对应所述连接立柱(207)转动连接，所述连接套(212)设置有多个并设置在相邻两个所述连接轴(211)之间用于安装所述苗杯(204)。

4.根据权利要求3所述的一种新苗移种的自动化分苗装置，其特征在于：所述定位组件(210)包括沿竖直方向设置在所述环形槽(205)的内底部最高点处的柱形槽(213)和沿所述环形连接板(206)的径向等角度设置在所述环形连接板(206)内侧壁上的多个限位槽(214)，所述柱形槽(213)的内底部设置有电磁铁(215)，所述柱形槽(213)内滑动连接有能够与所述电磁铁(215)相互吸合的第一限位柱(216)，所述限位槽(214)内通过第一复位弹簧(217)滑动连接有用于限制所述连接轴(211)转动的第二限位柱(218)，所述连接轴(211)上设置有与所述第二限位柱(218)匹配的限位孔(219)，且在所述第一限位柱(216)插设至所述限位槽(214)内时所述第二限位柱(218)在所述第一限位柱(216)的带动下插设至所述限位孔(219)内。

5.根据权利要求4所述的一种新苗移种的自动化分苗装置，其特征在于：所述第一限位柱(216)的端部设置有用于与所述环形连接板(206)内侧壁接触的滚轮(220)。

6.根据权利要求4所述的一种新苗移种的自动化分苗装置，其特征在于：所述连接辊(201)上位于两个所述环形槽(205)之间的表面沿周向设置有供秧苗通过的周向槽(221)。

7.根据权利要求6所述的一种新苗移种的自动化分苗装置，其特征在于：所述连接辊(201)上的最高点处沿轴向设置有横向板(222)，所述横向板(222)的表面和所述苗杯(204)的底部均设置有相互吸合的磁吸层(223)。

8.根据权利要求7所述的一种新苗移种的自动化分苗装置，其特征在于：所述苗杯(204)包括固定套设在所述连接套(212)内的框体(224)和通过扭力弹簧转动连接在所述框体(224)底部用于封闭所述框体(224)底部开口的两个托板(225)，所述框体(224)相背的两个外壁上均沿竖直方向设置有直线槽(226)，每个所述直线槽(226)内均通过第二复位弹簧(227)滑动连接有中间板(228)，每个所述中间板(228)和所述托板(225)上远离扭力弹簧的一侧共同转动连接有连杆(229)，且所述托板(225)在所述分苗移栽装置(203)压迫所述中间板(228)时打开所述矿体(224)的底部开口。

9.根据权利要83所述的一种新苗移种的自动化分苗装置，其特征在于：所述托板(225)沿与所述框体(224)的连接处水平高度逐渐降低，且所述框体(224)底部相对的两侧均向下延伸有用于填充所述托板(225)边缘与所述框体(224)之间间隙的延伸板(230)。

10.根据权利要求8所述的一种新苗移种的自动化分苗装置，其特征在于：所述分苗移栽装置(203)包括设置在所述连接辊(201)表面水平高度最低点处的多个沿竖直方向伸缩的伸缩组件(231)，多个所述伸缩组件(231)的端部共同连接有条形板(232)，所述条形板(232)的两侧对应所述直线槽(226)设置多个顶板(233)。

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