CN110558013A - 一种农业机械分苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业机械分苗装置，涉及到农业机械设备技术领域，分苗装置包括传送带和支撑架，传送带套接在两个支撑架之间的辊子组上，在传送带上方设置无土分离组件和有土分离组件，在传送带的下游端侧设置接收组件，传送带的驱动方式采用电动机驱动辊子组的方式或辊子组的两端辊子采用电辊筒驱动方式。本发明通过螺栓、螺栓孔、分离爪、安装孔、固定孔之间的配合设置，能够调节分离爪之间的空隙，可以对不同大小的菜苗进行分苗，通过设置分离爪和分离柱，能够对带土壤和不带土壤的菜苗进行分苗，通过活动槽、弹性柱、限位柱、弹簧和分离柱之间的配合设置，能够伸缩，避免了分离柱在下降后对传送装置造成刮坏的问题，可以更好的对带土壤的菜苗进行分苗。

Description

一种农业机械分苗装置

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种农业机械分苗装置。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，农业机械分苗装置也是农业机械的一种。

目前，市面现有的农业机械分苗装置，功能单一，不能对不同的农作物苗进行分配，现有的农业机械分苗装置在升降装置时没有弹性空间容易刮坏传送装置。

因此，发明一种农业机械分苗装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业机械分苗装置，以解决上述背景技术中提出的现有的农业机械分苗装置功能单一不能对不同的农作物苗进行分配和在升降装置是没有弹性空间容易刮坏传送装置的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业机械分苗装置，包括传送带和支撑架，所述传送带套接在两个支撑架之间的辊子组上，在所述传送带上方设置无土分离组件和有土分离组件，在所述传送带的下游端侧设置接收组件，所述传送带的驱动方式采用电动机驱动辊子组的方式或所述辊子组的两端辊子采用电辊筒驱动方式。

优选的，所述无土分离组件包括第一升降单元、转轴驱动单元和分拣盘单元，其中，所述第一升降单元设置在传送带两侧的支撑架上，所述转轴驱动单元的两端支撑连接至所述第一升降单元的顶端，所述分拣盘单元固定连接至所述转轴驱动单元的中间。

优选的，所述第一升降单元包括设置在传送带两侧的第一主动升降模块和第一辅助升降模块；其中，所述第一主动升降模块包括第一支撑臂、第一伸缩电机、第一传动齿轮、第一伸缩槽、第一螺纹柱、带有第一螺纹槽的第一伸缩柱和第一限位件，所述第一支撑臂固定连接在传送带一侧的支撑架上端，所述所述第一支撑臂的底端开设主动轮腔，并在所述主动轮腔的临近侧壁上开设电机轴孔，所述第一伸缩电机固定设置在所述电机轴孔处的第一支撑臂外侧，所述第一伸缩电机的输出轴穿过所述电机轴孔和所述主动轮腔内的主动轮连接；在所述第一支撑臂的上部中间开设第一伸缩槽，所述第一传动齿轮设置在所述第一伸缩槽内并与所述主动轮啮合传动，所述第一传动齿轮上方竖直的固定连接所述第一螺纹柱，在所述第一螺纹柱的外侧套接带有第一螺纹槽的第一伸缩柱；所述第一限位件设置在临近所述第一传动齿轮的上方，以此限制所述第一伸缩柱的下止点；

所述第一辅助升降模块包括第一固定柱、第一滑槽和第一滑动柱，所述第一固定柱与所述第一支撑臂对称的固定连接在传送带另一侧的支撑架上端，所述第一固定柱的内部开设有第一滑槽，所述第一滑动柱滑动套接在所述第一滑槽内。

优选的，所述第一支撑臂的高度与所述第一固定柱的高度相等，并在所述第一支撑臂的顶端与所述第一伸缩柱的套接处设置密封环盖，在所述第一固定柱的顶端与所述第一滑动柱的套接处也设置密封环盖，并在所述第一滑动柱的底端与所述第一滑槽的底端设置支撑弹簧。

优选的，所述转轴驱动单元包括旋转电机、联轴器、转轴和支撑轴承，在所述第一伸缩柱的上部开设联轴器座孔，在所述第一滑动柱的上部开设轴承座孔，所述联轴器设置在所述联轴器座孔内，所述支撑轴承设置在所述轴承座孔内，所述转轴的一侧端通过所述联轴器连接至所述旋转电机，所述转轴的另一侧端设置在所述支撑轴承内。

优选的，所述分拣盘单元包旋转盘、螺栓、螺栓孔、分离爪、安装孔和固定孔，所述旋转盘固定连接至所述转轴的中部，所述旋转盘的周向均布开设多个安装孔，多个所述分离爪可拆卸的安装至所述分离爪槽内，对应所述分离爪槽，在靠近所述旋转盘的外边缘处开设螺栓孔，在所述分离爪的安装端中部开设固定孔，通过所述螺栓将所述分离爪可拆卸的连接至所述旋转盘外周侧的安装孔内。

优选的，所述有土分离组件包括第二升降单元和分离间隔单元，所述第二升降单元包括设置在传送带两侧的第二主动升降模块和第二辅助升降模块，多个所述分离间隔单元间距可调的设置在所述第二主动升降模块和第二辅助升降模块之间；其中，所述第二主动升降模块包括第二支撑臂、第二伸缩电机、第二传动齿轮、第二伸缩槽、第二螺纹柱、带有第二螺纹槽的第二伸缩柱和第二限位件，所述第二支撑臂固定连接在传送带一侧的支撑架上端，所述所述第二支撑臂的底端开设主动轮腔，并在所述主动轮腔的临近侧壁上开设电机轴孔，所述第二伸缩电机固定设置在所述电机轴孔处的第二支撑臂外侧，所述第二伸缩电机的输出轴穿过所述电机轴孔与所述主动轮腔内的主动轮连接；在所述第二支撑臂的上部中间开设第二伸缩槽，所述第二传动齿轮设置在所述第二伸缩槽内并与所述主动轮啮合传动，所述第二传动齿轮上方竖直的固定连接所述第二螺纹柱，在所述第二螺纹柱的外周侧套接带有第二螺纹槽的第二伸缩柱；所述第二限位件设置在临近所述第二传动齿轮的上方，以此限制所述第二伸缩柱的下止点；

所述第二辅助升降模块包括第二固定柱、第二滑槽和第二滑动柱，所述第二固定柱与所述第二支撑臂对称的固定连接在传送带另一侧的支撑架上端，所述第二固定柱的内部开设所述第二滑槽，所述第二滑动柱滑动套接在所述第二滑槽内；

所述第二滑动柱的顶端与所述第二伸缩柱的顶端之间通过一根固定杆。

优选的，所述第二支撑臂的高度与所述第二固定柱的高度相等，并在所述第二支撑臂的顶端与所述第二伸缩柱的套接处设置密封环盖，在所述第二固定柱的顶端与所述第二滑动柱的套接处也设置密封环盖，并在所述第二滑动柱的底端与所述第二滑槽的底端设置支撑弹簧。

优选的，所述分离间隔单元包括分离柱、弹性柱、限位柱和弹簧，所述分离柱的顶端固定连接至所述固定杆的下表面，在所述分离柱外端内部开设活动槽，所述限位柱的上端固定连接至所述活动槽的上顶面，所述弹性柱的内部滑动腔套接所述限位柱的底端活塞头，所述弹性柱的外周壁套接在所述活动槽内，在所述弹性柱的上端面与所述活动槽的上顶面之间的限位柱外周侧套接所述弹簧。

优选的，所述接收组件包括出料板、拉手和接料板，在所述支撑架下游端固定连接所述出料板，所述传送带的下方设置所述接料板，在两个所述支撑架相对的中部内侧开设有移动槽，所述接料板的两侧边通过移动槽与支撑架活动连接，所述接料板的下游端固定连接所述拉手，所述接料板与出料板贴合连接。

优选的，所述第二螺纹槽与第二螺纹柱相适配，所述第二伸缩柱与第二伸缩槽相适配。

优选的，所述第一螺纹槽与第一螺纹柱相适配，所述第一伸缩柱与第一伸缩槽相适配。

优选的，所述分离爪有多个，多个所述分离爪呈环形排列。

优选的，所述分离柱有三个，三个所述分离柱呈等间距排列。

优选的，所述螺栓孔的内壁设有内螺纹，所述螺栓内外侧设有外螺纹，所述分离爪通过螺栓与安装孔固定连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过螺栓、螺栓孔、分离爪、安装孔、固定孔之间的配合设置，能够调节分离爪之间的空隙，可以对不同大小的菜苗进行分苗，通过设置分离爪和分离柱，能够对带土壤和不带土壤的菜苗进行分苗。

2、本发明通过活动槽、弹性柱、限位柱、弹簧和分离柱之间的配合设置，能够伸缩，避免了分离柱在下降后对传送装置造成刮坏的问题，可以更好的对带土壤的菜苗进行分苗。

附图说明

图1为本发明结构主视示意图；

图2为本发明结构侧视剖面示意图；

图3为本发明第二支撑臂结构侧视剖面示意图；

图4为本发明图2结构A处的放大示意图。

图中：1、传送带；2、支撑架；3、第一伸缩电机；4、第一支撑臂；5、旋转盘；6、旋转电机；7、第二支撑臂；8、第二伸缩柱；9、第二伸缩电机；10、出料板；11、拉手；12、接料板；13、第一滑槽；14、第一固定柱；15、第一滑动柱；16、第一螺纹柱；17、转轴；18、联轴器；19、第一传动齿轮；20、第一伸缩槽；21、第一限位件；22、第一螺纹槽；23、第一伸缩柱；24、第二限位件；25、第二传动齿轮；26、第二螺纹柱；27、第二伸缩槽；28、第二螺纹槽；29、活动槽；30、弹性柱；31、限位柱；32、弹簧；33、分离柱；34、第二滑槽；35、第二固定柱；36、第二滑动柱；37、固定杆；39、螺栓；40、螺栓孔；41、分离爪；42、安装孔；43、固定孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种农业机械分苗装置，参见图1-图4，分苗装置包括传送带1和支撑架2，传送带1套接在两个支撑架2之间的辊子组上，在所述传送带1上方设置无土分离组件和有土分离组件，在所述传送带1的下游端侧设置接收组件，所述传送带1的驱动方式采用电动机驱动辊子组的方式或所述辊子组的两端辊子采用电辊筒驱动方式。电动机驱动辊子组方式为传统的电机、减速器、三角带和辊子组一侧的带轮槽构成的驱动方式，电辊筒驱动方式为将辊子组中两端的或辊子组中的一个设置为辊子筒、内置电机和内置减速器的集成式电辊筒驱动。

无土分离组件

无土分离组件包括第一升降单元、转轴驱动单元和分拣盘单元，其中，所述第一升降单元设置在传送带1两侧的支撑架2上，所述转轴驱动单元的两端支撑连接至所述第一升降单元的顶端，所述分拣盘单元固定连接至所述转轴驱动单元的中间。

具体的，第一升降单元包括设置在传送带1两侧的第一主动升降模块和第一辅助升降模块。

其中，第一主动升降模块包括第一支撑臂4、第一伸缩电机3、第一传动齿轮19、第一伸缩槽20、第一螺纹柱16、带有第一螺纹槽22的第一伸缩柱23和第一限位件21，所述第一支撑臂4固定连接在传送带1一侧的支撑架2上端，所述所述第一支撑臂4的底端开设主动轮腔，并在所述主动轮腔的临近侧壁上开设电机轴孔，所述第一伸缩电机3固定设置在所述电机轴孔处的第一支撑臂4外侧，所述第一伸缩电机3的输出轴穿过所述电机轴孔和所述主动轮腔内的主动轮连接；在所述第一支撑臂4的上部中间开设第一伸缩槽20，所述第一传动齿轮19设置在所述第一伸缩槽20内并与所述主动轮啮合传动，所述第一传动齿轮19上方竖直的固定连接所述第一螺纹柱16，在所述第一螺纹柱16的外侧套接带有第一螺纹槽22的第一伸缩柱23；所述第一限位件21设置在临近所述第一传动齿轮19的上方，以此限制所述第一伸缩柱23的下止点。

第一辅助升降模块包括第一固定柱14、第一滑槽13和第一滑动柱15，所述第一固定柱14与所述第一支撑臂4对称的固定连接在传送带1另一侧的支撑架2上端，所述第一固定柱14的内部开设有第一滑槽13，所述第一滑动柱15滑动套接在所述第一滑槽13内。

其中，所述第一支撑臂4的高度与所述第一固定柱14的高度相等，并在所述第一支撑臂4的顶端与所述第一伸缩柱23的套接处设置密封环盖，在所述第一固定柱14的顶端与所述第一滑动柱15的套接处也设置密封环盖，并在所述第一滑动柱15的底端与所述第一滑槽13的底端设置支撑弹簧。

转轴驱动单元包括旋转电机6、联轴器18、转轴17和支撑轴承，在所述第一伸缩柱23的上部开设联轴器座孔，在所述第一滑动柱15的上部开设轴承座孔，所述联轴器18设置在所述联轴器座孔内，所述支撑轴承设置在所述轴承座孔内，所述转轴17的一侧端通过所述联轴器18连接至所述旋转电机6，所述转轴17的另一侧端设置在所述支撑轴承内。

分拣盘单元包旋转盘5、螺栓39、螺栓孔40、分离爪41、安装孔42和固定孔43，所述旋转盘5固定连接至所述转轴17的中部，所述旋转盘5的周向均布开设多个安装孔42，多个所述分离爪41可拆卸的安装至所述分离爪槽内，对应所述分离爪槽，在靠近所述旋转盘5的外边缘处开设螺栓孔40，在所述分离爪41的安装端中部开设固定孔43，通过所述螺栓39将所述分离爪41可拆卸的连接至所述旋转盘5外周侧的安装孔42内。

具体实施例中，多个分离爪41呈环形排列，分离爪41通过螺栓39与安装孔42固定连接，可以用来去掉分离爪41，能够调节分离爪41之间的空隙，可以对不同大小的菜苗进行分苗。

有土分离组件

有土分离组件包括第二升降单元和分离间隔单元，所述第二升降单元包括设置在传送带1两侧的第二主动升降模块和第二辅助升降模块，多个所述分离间隔单元间距可调的设置在所述第二主动升降模块和第二辅助升降模块之间。

其中，第二主动升降模块包括第二支撑臂7、第二伸缩电机9、第二传动齿轮25、第二伸缩槽27、第二螺纹柱26、带有第二螺纹槽28的第二伸缩柱8和第二限位件24，所述第二支撑臂7固定连接在传送带1一侧的支撑架2上端，所述所述第二支撑臂7的底端开设主动轮腔，并在所述主动轮腔的临近侧壁上开设电机轴孔，所述第二伸缩电机9固定设置在所述电机轴孔处的第二支撑臂7外侧，所述第二伸缩电机9的输出轴穿过所述电机轴孔与所述主动轮腔内的主动轮连接；在所述第二支撑臂7的上部中间开设第二伸缩槽27，所述第二传动齿轮25设置在所述第二伸缩槽27内并与所述主动轮啮合传动，所述第二传动齿轮25上方竖直的固定连接所述第二螺纹柱26，在所述第二螺纹柱26的外周侧套接带有第二螺纹槽28的第二伸缩柱8；所述第二限位件24设置在临近所述第二传动齿轮25的上方，以此限制所述第二伸缩柱8的下止点。

其中，第二辅助升降模块包括第二固定柱35、第二滑槽34和第二滑动柱36，所述第二固定柱35与所述第二支撑臂7对称的固定连接在传送带1另一侧的支撑架2上端，所述第二固定柱35的内部开设所述第二滑槽34，所述第二滑动柱36滑动套接在所述第二滑槽34内。

其中，第二滑动柱36的顶端与所述第二伸缩柱8的顶端之间通过一根固定杆37。

具体实施例中，所述第二支撑臂7的高度与所述第二固定柱35的高度相等，并在所述第二支撑臂7的顶端与所述第二伸缩柱8的套接处设置密封环盖，在所述第二固定柱35的顶端与所述第二滑动柱36的套接处也设置密封环盖，并在所述第二滑动柱36的底端与所述第二滑槽34的底端设置支撑弹簧。

分离间隔单元，分离间隔单元包括分离柱33、弹性柱30、限位柱31和弹簧32，所述分离柱33的顶端固定连接至所述固定杆37的下表面，在所述分离柱33外端内部开设活动槽29，所述限位柱31的上端固定连接至所述活动槽29的上顶面，所述弹性柱30的内部滑动腔套接所述限位柱31的底端活塞头，所述弹性柱30的外周壁套接在所述活动槽29内，在所述弹性柱30的上端面与所述活动槽29的上顶面之间的限位柱31外周侧套接所述弹簧32。

弹性柱30与活动槽29相适配，能够伸缩，避免了分离柱33在下降后对传送装置造成刮坏的问题，可以更好的对带土壤的菜苗进行分苗。

接收组件

接收组件包括出料板10、拉手11和接料板12，在所述支撑架2下游端固定连接所述出料板10，所述传送带1的下方设置所述接料板12，在两个所述支撑架2相对的中部内侧开设有移动槽，所述接料板12的两侧边通过移动槽与支撑架2活动连接，所述接料板12的下游端固定连接所述拉手11，所述接料板12与出料板10贴合连接。

分苗装置工作原理

在使用时，将分苗机摆放在适当的位置，通电，传送带1转动，将要分的菜苗放在传送带1上，启动第一伸缩电机3，第一伸缩电机3正转，第一伸缩电机3上齿轮转动带动第一传动齿轮19转动，第一传动齿轮19转动带动第一螺纹柱16，第一螺纹柱16转动通过第一螺纹槽22带动第一伸缩柱23向下移动，第一伸缩柱23带动旋转电机6向下移动，第一伸缩柱23同时带动转轴17向下移动，转轴17带动旋转盘5向下移动，旋转盘5带动分离爪41向下移动，分离爪41移动到适当位置，转轴17同时带动第一滑动柱15向下移动，启动旋转电机6，旋转电机6转动带动联轴器18转动，联轴器18转动带动转轴17转动，转轴17转动带动旋转盘5转动，旋转盘5转动带动分离爪41转动，分离爪41转动的方向与传送带1的方向一致，传送带1带动菜苗从左向右移动，分离爪41转动对菜苗进行分离，分离不同大小的菜苗。可以通过旋转螺栓39将分离爪41从旋转盘5上面取下来，来改变分离爪41之间的空隙，对大的菜苗进行分离。

分离在土壤中的菜苗是可以通过将第一伸缩电机3反转，第一伸缩电机3上齿轮转动带动第一传动齿轮19转动，第一传动齿轮19转动带动第一螺纹柱16，第一螺纹柱16转动通过第一螺纹槽22带动第一伸缩柱23向上移动，第一伸缩柱23带动旋转电机6向上移动，第一伸缩柱23同时带动转轴17向上移动，转轴17带动旋转盘5向上移动，旋转盘5带动分离爪41向上移动，让菜苗通过而不碰到分离爪41。

启动第二伸缩电机9，第二伸缩电机9正转，第二伸缩电机9上的齿轮转动带动第二传动齿轮25转动，第二传动齿轮25转动带动第二螺纹柱26转动，第二螺纹柱26转动通过第二螺纹槽28带动第二伸缩柱8向下移动，第二伸缩柱8带动固定杆37向下移动，固定杆37带动分离柱33向下移动，固定杆37同时带动第二滑动柱36向下移动，分离柱33带动弹性柱30向下移动，弹性柱30接触传送带1后，弹性柱30向上移动压缩弹簧32，将分离柱33下降到适当的位置，将带土壤的菜苗放在传送带1上，传送带1带动菜苗移动，分离柱33对菜苗进行分离，分离后的菜苗通过出料板10滑动到接料板12，通过拉手11拉动接料板12向外伸出。

本申请中的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。通过设置分离爪41和分离柱33，能够对带土壤和不带土壤的菜苗进行分苗。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农业机械分苗装置，包括传送带（1）和支撑架（2），所述传送带（1）套接在两个支撑架（2）之间的辊子组上，其特征在于：在所述传送带（1）上方设置无土分离组件和有土分离组件，在所述传送带（1）的下游端侧设置接收组件，所述传送带（1）的驱动方式采用电动机驱动辊子组的方式或所述辊子组的两端辊子采用电辊筒驱动方式。

2.根据权利要求1所述的分苗装置，其特征在于：所述无土分离组件包括第一升降单元、转轴驱动单元和分拣盘单元，其中，所述第一升降单元设置在传送带（1）两侧的支撑架（2）上，所述转轴驱动单元的两端支撑连接至所述第一升降单元的顶端，所述分拣盘单元固定连接至所述转轴驱动单元的中间。

3.根据权利要求2所述的分苗装置，其特征在于：所述第一升降单元包括设置在传送带（1）两侧的第一主动升降模块和第一辅助升降模块；其中，所述第一主动升降模块包括第一支撑臂（4）、第一伸缩电机（3）、第一传动齿轮（19）、第一伸缩槽（20）、第一螺纹柱（16）、带有第一螺纹槽（22）的第一伸缩柱（23）和第一限位件（21），所述第一支撑臂（4）固定连接在传送带（1）一侧的支撑架（2）上端，所述所述第一支撑臂（4）的底端开设主动轮腔，并在所述主动轮腔的临近侧壁上开设电机轴孔，所述第一伸缩电机（3）固定设置在所述电机轴孔处的第一支撑臂（4）外侧，所述第一伸缩电机（3）的输出轴穿过所述电机轴孔和所述主动轮腔内的主动轮连接；在所述第一支撑臂（4）的上部中间开设第一伸缩槽（20），所述第一传动齿轮（19）设置在所述第一伸缩槽（20）内并与所述主动轮啮合传动，所述第一传动齿轮（19）上方竖直的固定连接所述第一螺纹柱（16），在所述第一螺纹柱（16）的外侧套接带有第一螺纹槽（22）的第一伸缩柱（23）；所述第一限位件（21）设置在临近所述第一传动齿轮（19）的上方，以此限制所述第一伸缩柱（23）的下止点；

所述第一辅助升降模块包括第一固定柱（14）、第一滑槽（13）和第一滑动柱（15），所述第一固定柱（14）与所述第一支撑臂（4）对称的固定连接在传送带（1）另一侧的支撑架（2）上端，所述第一固定柱（14）的内部开设有第一滑槽（13），所述第一滑动柱（15）滑动套接在所述第一滑槽（13）内。

4.根据权利要求3所述的分苗装置，其特征在于：所述第一支撑臂（4）的高度与所述第一固定柱（14）的高度相等，并在所述第一支撑臂（4）的顶端与所述第一伸缩柱（23）的套接处设置密封环盖，在所述第一固定柱（14）的顶端与所述第一滑动柱（15）的套接处也设置密封环盖，并在所述第一滑动柱（15）的底端与所述第一滑槽（13）的底端设置支撑弹簧。

5.根据权利要求3所述的分苗装置，其特征在于：所述转轴驱动单元包括旋转电机（6）、联轴器（18）、转轴（17）和支撑轴承，在所述第一伸缩柱（23）的上部开设联轴器座孔，在所述第一滑动柱（15）的上部开设轴承座孔，所述联轴器（18）设置在所述联轴器座孔内，所述支撑轴承设置在所述轴承座孔内，所述转轴（17）的一侧端通过所述联轴器（18）连接至所述旋转电机（6），所述转轴（17）的另一侧端设置在所述支撑轴承内。

6.根据权利要求5所述的分苗装置，其特征在于：所述分拣盘单元包旋转盘（5）、螺栓（39）、螺栓孔（40）、分离爪（41）、安装孔（42）和固定孔（43），所述旋转盘（5）固定连接至所述转轴（17）的中部，所述旋转盘（5）的周向均布开设多个安装孔（42），多个所述分离爪（41）可拆卸的安装至所述分离爪槽内，对应所述分离爪槽，在靠近所述旋转盘（5）的外边缘处开设螺栓孔（40），在所述分离爪（41）的安装端中部开设固定孔（43），通过所述螺栓（39）将所述分离爪（41）可拆卸的连接至所述旋转盘（5）外周侧的安装孔（42）内。

7.根据权利要求1所述的分苗装置，其特征在于：所述有土分离组件包括第二升降单元和分离间隔单元，所述第二升降单元包括设置在传送带（1）两侧的第二主动升降模块和第二辅助升降模块，多个所述分离间隔单元间距可调的设置在所述第二主动升降模块和第二辅助升降模块之间；其中，所述第二主动升降模块包括第二支撑臂（7）、第二伸缩电机（9）、第二传动齿轮（25）、第二伸缩槽（27）、第二螺纹柱（26）、带有第二螺纹槽（28）的第二伸缩柱（8）和第二限位件（24），所述第二支撑臂（7）固定连接在传送带（1）一侧的支撑架（2）上端，所述所述第二支撑臂（7）的底端开设主动轮腔，并在所述主动轮腔的临近侧壁上开设电机轴孔，所述第二伸缩电机（9）固定设置在所述电机轴孔处的第二支撑臂（7）外侧，所述第二伸缩电机（9）的输出轴穿过所述电机轴孔与所述主动轮腔内的主动轮连接；在所述第二支撑臂（7）的上部中间开设第二伸缩槽（27），所述第二传动齿轮（25）设置在所述第二伸缩槽（27）内并与所述主动轮啮合传动，所述第二传动齿轮（25）上方竖直的固定连接所述第二螺纹柱（26），在所述第二螺纹柱（26）的外周侧套接带有第二螺纹槽（28）的第二伸缩柱（8）；所述第二限位件（24）设置在临近所述第二传动齿轮（25）的上方，以此限制所述第二伸缩柱（8）的下止点；

所述第二辅助升降模块包括第二固定柱（35）、第二滑槽（34）和第二滑动柱（36），所述第二固定柱（35）与所述第二支撑臂（7）对称的固定连接在传送带（1）另一侧的支撑架（2）上端，所述第二固定柱（35）的内部开设所述第二滑槽（34），所述第二滑动柱（36）滑动套接在所述第二滑槽（34）内；

所述第二滑动柱（36）的顶端与所述第二伸缩柱（8）的顶端之间通过一根固定杆（37）。

8.根据权利要求7所述的分苗装置，其特征在于：所述第二支撑臂（7）的高度与所述第二固定柱（35）的高度相等，并在所述第二支撑臂（7）的顶端与所述第二伸缩柱（8）的套接处设置密封环盖，在所述第二固定柱（35）的顶端与所述第二滑动柱（36）的套接处也设置密封环盖，并在所述第二滑动柱（36）的底端与所述第二滑槽（34）的底端设置支撑弹簧。

9.根据权利要求7所述的分苗装置，其特征在于：所述分离间隔单元包括分离柱（33）、弹性柱（30）、限位柱（31）和弹簧（32），所述分离柱（33）的顶端固定连接至所述固定杆（37）的下表面，在所述分离柱（33）外端内部开设活动槽（29），所述限位柱（31）的上端固定连接至所述活动槽（29）的上顶面，所述弹性柱（30）的内部滑动腔套接所述限位柱（31）的底端活塞头，所述弹性柱（30）的外周壁套接在所述活动槽（29）内，在所述弹性柱（30）的上端面与所述活动槽（29）的上顶面之间的限位柱（31）外周侧套接所述弹簧（32）。

10.根据权利要求1所述的分苗装置，其特征在于：所述接收组件包括出料板（10）、拉手（11）和接料板（12），在所述支撑架（2）下游端固定连接所述出料板（10），所述传送带（1）的下方设置所述接料板（12），在两个所述支撑架（2）相对的中部内侧开设有移动槽，所述接料板（12）的两侧边通过移动槽与支撑架（2）活动连接，所述接料板（12）的下游端固定连接所述拉手（11），所述接料板（12）与出料板（10）贴合连接。