CN114427570A - 直线轴承及伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及轴承机构技术领域，公开一种直线轴承，包括：内筒；外筒，套设于内筒；两个或多个法兰，设置于内筒和/或外筒，且法兰的内壁或外壁设置有第一调节面；滚轮组，包括多个滚轮，滚轮轴心线位于同一平面内，该平面垂直于内筒的轴线，滚轮组设置于法兰的内壁或外壁，设置有第二调节面；第二调节面沿内筒的中心轴线方向相对第一调节面移动，增大或减小滚轮组的包络面直径，以调节滚轮组的包络面与内筒或外筒的间隙。通过设置第一调节面和第二调节面，能有效调节滚轮组的包络面与筒壁之间的径向间隙，使滚轮组与筒壁均匀接触，形成有效支承；通过设置的滚轮组，可以减少对筒壁表面的磨损。本申请还公开一种伸缩装置。

Description

直线轴承及伸缩装置

技术领域

本申请涉及轴承机构技术领域，例如涉及一种直线轴承及伸缩装置。

背景技术

伸缩装置通常采用多级大直径、薄壁圆筒逐层嵌套的结构。工作时的各级圆筒由粗到细可以依次逐级外伸或回缩，为保证伸缩装置具有良好的运动精度，通常使用直线轴承作为支承导向结构。现有的直线轴承结构一般分为直线球轴承和直线滑动轴承两类。

其中，直线球轴承保持架上设置有若干个能够灵活转动的滚珠，滚珠的内包络面与圆柱轴配合，外包络面与孔配合。在相对滑动时属于滚动摩擦，由于滚珠表面曲率半径较小，与轴、孔之间都是点接触，承载能力较小，适合轻载、高速的工况；直线滑动轴承采用轴套的结构形式，轴套材料具备自润滑性能，与圆柱轴、孔之间是面接触，属于滑动摩擦，承载能力较大，适合重载、低速的工况。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

在上述的两种直线轴承中，采用直线球轴承时，当伸缩装置承受较大的弯矩载荷，滚珠会在筒体表面留下沟痕，并且研磨出的钢屑可能将滚珠塞死，导致滚珠不转动；采用直线滑动轴承时，在大弯矩作用下，轴承内侧与筒体表面磨损严重，缩短了轴承的使用寿命。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种直线轴承及伸缩装置，能有效调节滚轮组的包络面与筒壁的径向间隙，并且滚轮组与筒壁均匀接触，有效减少滚珠对筒壁的磨损，提高了直线轴承的支承强度，进而延长了使用寿命。

在一些实施例中，一种直线轴承，包括：内筒；外筒，套设于内筒；两个或多个法兰，设置于内筒和/或外筒，且法兰的内壁或外壁设置有第一调节面；滚轮组，设置于法兰的内壁或外壁，设置有第二调节面，第二调节面与第一调节面相抵接；第二调节面沿内筒的中心轴线方向相对第一调节面移动，增大或减小滚轮组的外包络面直径，以调节滚轮组的外包络面与内筒或外筒的间隙；滚轮组包括多个滚轮，且多个滚轮的轴心线位于同一平面内，且该平面垂直于内筒的轴线；法兰的外壁设置有第一调节面时，滚轮组中的多个滚轮的轮面与外筒的内壁抵接，并沿内筒中心轴线方向滚动；法兰的内壁设置有第一调节面时，滚轮组中的多个滚轮的轮面与内筒的外壁抵接，并沿内筒中心轴线方向滚动。

在一些实施例中，一种伸缩装置，包括前述实施例的直线轴承。

本公开实施例提供的直线轴承及伸缩装置，可以实现以下技术效果：

通过设置第一调节面和第二调节面，能有效调节滚轮组的包络面与筒壁之间的径向间隙，使滚轮组与筒壁均匀接触，形成有效支承；通过设置的滚轮组，可以减少对内筒的外壁和/或外筒的内壁表面的磨损，增加了直线轴承的可靠性和使用寿命；滚轮组由多个滚轮组成，与内筒的外壁和/或外筒的内壁形成多点接触，提高了支承强度；并且多个滚轮的轴心线位于同一平面且垂直于内筒的轴线，当内筒和外筒相对运动时，滚轮与筒壁之间为滚动摩擦，运动阻力小，运动顺畅不卡滞。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个直线轴承的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个滚轮组的结构示意图；

图3是图2中A-A的剖面示意图；

图4是本公开实施例提供的一个法兰的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的滚轮支柱与法兰安装的局部放大示意图；

图6是本公开实施例提供的滚轮与外筒内壁接触的局部放大示意图；

图7是本公开实施例提供的另一个滚轮组的结构示意图；

图8是图7中B-B的剖面示意图；

图9是本公开实施例提供的另一个法兰的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的滚轮支柱与法兰安装的局部放大示意图；

图11是本公开实施例提供的滚轮与外筒内壁接触的局部放大示意图；

图12是本公开实施例提供的另一个直线轴承的结构示意图。

附图标记：

10：内筒；20：外筒；

30：滚轮组；31：滚轮；32：保持架；321：定位孔；33：滚轮支柱；331：第二调节面；332：限位平台；34：滚轮轴；

40：法兰；41：第一调节面；42：限位轴肩。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

伸缩装置的套筒在相对运动时，为使套筒伸缩顺畅，其支承结构的摩擦阻力必须小。一般采用滚珠直线轴承或直线滑动轴承，由于伸缩装置的套筒为304不锈钢材质制成，无法通过淬火等热处理增加表面硬度。滚珠直线轴承与筒壁为多点接触，在弯矩较大时，滚珠会在套筒表面留下深刻的沟痕，研磨出的钢屑也会将滚珠塞死，因此承载能力较弱；但承载能力强的直线滑动轴承又因为滑动摩擦，弯矩较大时磨损严重，使用寿命较低。

现有技术中的直线轴承尺寸较小(一般不超过100mm)，但是一些伸缩装置的套筒直径较大，从200mm至500mm不等，从国家标准推荐的直径尺寸序列中选择，没有可供直接选用的成品直线轴承，依照原来的结构进行非标订制的成本很高。

另一方面，现有的直线轴承中的滚珠或滚柱设置在内层圆筒和外层圆筒之间，内层圆筒或外层圆筒的加工尺寸若存在误差，导致滚珠或滚柱与外层圆筒的间隙过大，不能对内层圆筒或外层圆筒的加工尺寸进行补偿，滚珠或滚柱对外层圆筒无法形成有效支承。

结合图1所示，本实施例提供一种直线轴承，包括：内筒10、外筒20、两个或多个法兰40和滚轮组30，其中，外筒20，套设于内筒10；两个或多个法兰40，设置于内筒10和/或外筒20，且法兰40的内壁或外壁设置有第一调节面41；滚轮组30，设置于法兰40的内壁或外壁，设置有第二调节面331，第二调节面331与第一调节面41相抵接；第二调节面331沿内筒的中心轴线方向相对第一调节面41移动，增大或减小滚轮组30的包络面直径，以调节滚轮组30的包络面与内筒10或外筒20的间隙；滚轮组30包括多个滚轮31，且多个滚轮31的轴心线位于同一平面内，且该平面垂直于内筒10的轴线；法兰40的外壁设置有第一调节面41时，滚轮组30中的多个滚轮31的轮面与外筒20的内壁抵接，并沿内筒10中心轴线方向滚动；法兰40的内壁设置有第一调节面41时，滚轮组30中的多个滚轮31的轮面与内筒10的外壁抵接，并沿内筒10中心轴线方向滚动。

采用本公开实施例的直线轴承，通过设置第一调节面41和第二调节面331，能有效调节滚轮组30的包络面与筒壁之间的径向间隙，使滚轮组30与筒壁均匀接触，形成有效支承；通过设置的滚轮组30，可以减少对内筒10的外壁和/或外筒20的内壁表面的磨损，增加了直线轴承的可靠性和使用寿命；滚轮组30由多个滚轮31组成，与内筒10的外壁和/或外筒20的内壁形成多点接触，提高了支承强度；并且多个滚轮31的轴心线位于同一平面且垂直于内筒10的轴线，当内筒10和外筒20相对运动时，滚轮31与筒壁之间为滚动摩擦，运动阻力小，运动顺畅不卡滞。

在本实施例中，法兰40通过螺钉连接在内筒10上。此时，法兰40的轴向端面与内筒10的端部连接。这样，保证滚轮31能与外筒20的内壁抵接。

在内筒10和外筒20之间设置有两个法兰40，结合图2和图3所示，法兰40的轴向端面与内筒10的端部连接。此时，滚轮组30中的多个滚轮31的轮面与外筒20的内壁抵接。在外筒20相对于内筒10运动时，多个滚轮31在外筒20的内壁上滚动，与外筒20的内壁形成多点接触，提高了支承强度，同时也减少了外筒20内壁表面的磨损。

在内筒10和外筒20之间设置有两个法兰40，结合图7和图8所示，法兰40通过螺钉连接在外筒20上，多个滚轮31的轮面与内筒10的外壁抵接。此时，在外筒20相对于内筒10运动时，多个滚轮31在内筒10的外壁上滚动，与内筒10的外壁形成多点接触，提高了支承强度，同时也减少了内筒10外壁表面的磨损。

在本实施例中，法兰40的外壁设置有第一调节面41。滚轮组30设置有第二调节面331，第二调节面331与第一调节面41相抵接；通过螺钉调整法兰40与保持架32的距离，进而使第一调节面41在第二调节面331上进行移动。其中，第一调节面41是沿法兰40沿周向均匀分布，与滚轮31位置一一对应的斜面。

这里，以法兰40的轴向端面与内筒10的端部连接为例，当法兰40向内筒10靠近，第一调节面41挤压第二调节面331，使滚轮31向外侧径向移动，进而增大滚轮组30的外包络面直径；当第一调节面41减小对第二调节面331的挤压，使滚轮31向内侧径向移动，进而减小滚轮组30的外包络面直径。

在本实施例中，结合图4和图5所示，法兰40的外壁设置有第一调节面41，滚轮组30设置有第二调节面331，第二调节面331与第一调节面41相抵接；通过第二调节面331与第一调节面41相对移动，可以增大或减小滚轮组30的包络面直径，以调节滚轮组30的包络面与筒壁的径向间隙。其中，第一调节面41和第二调节面331均为设置有低位部和高位部的斜面结构。以第一调节面41在第二调节面331的中间位置为例，法兰40的外壁对应滚轮组30的位置设有多个第一调节面41，在滚轮组30上设置有第二调节面331，第一调节面41能与第二调节面331贴合。

当需要减小滚轮组30的外包络面与筒壁的径向间隙时，通过调节第一调节面41沿着第二调节面331的相对位置，如第一调节面41沿着第二调节面331从第一位置移动到第二位置，此时，第一调节面41的高位部与第二调节面331重合，相当于增大滚轮组30的外包络面直径。

当需要增大滚轮组30的外包络面与筒壁的径向间隙时，通过调节第一调节面41沿着第二调节面331的相对位置，第一调节面41沿着第二调节面331从第一位置移动到第三位置，此时，第一调节面41的低位部与第二调节面331重合，相当于减小滚轮组30的外包络面直径。进而通过调整法兰40可以调节外包络面与筒壁的径向间隙。

在本实施例中，结合图9和图10所示，法兰40的内壁设置有第一调节面41，滚轮组30上的第二调节面331与法兰40的第一调节面41配合使用，是通过调整滚轮组30，使第二调节面331沿内筒10的中心轴线方向在第一调节面41上移动。

在本实施例中，在内筒10和外筒20之间设置有两个或多个滚轮组30，滚轮组30是由多个滚轮31组成，多个滚轮31的轴心线位于同一平面内，且该平面垂直于内筒10的轴线。这样，多个滚轮31的运动方向是一直与内筒10和外筒20的轴线平行，可以顺畅的滚动，防止多个滚轮31与内筒10和外筒20发生错位，导致滚轮31滚动受阻。进而保证内筒10和外筒20相对运动时顺畅不卡滞。

进一步的，在本实施例中，为使得内筒10和外筒20运动更为顺畅，可以在内筒10和外筒20之间设置有多个法兰40，在法兰40上的滚轮组30形成滚动副，如设置有两个、三个或四个等，可以根据实际需求选用。

在上述的实施例中，滚轮31的直径大小和滚轮31的个数，可根据内筒10和外筒20的直径以及内筒10和外筒20的弯矩载荷灵活设计；其中，内筒10和外筒20的直径和载荷越大，滚轮组30为提供良好的支承，可以随之增大滚轮31的直径，增加滚轮31的个数。在实际应用中，滚轮31并无极限尺寸和尺寸序列的限制，滚轮31的轮面与内筒10外壁或外筒20内壁的接触，就可以减少内筒10和外筒20的磨损。

在一些实施例中，滚轮组30包括：保持架32，设置于法兰40的内壁或外壁；多个滚轮31周向均布设置于保持架32上。保持架32将多个滚轮31固定，形成滚轮组30。

在本实施例中，滚轮组30是由保持架32和固定在保持架32上的多个滚轮31组成。其中，保持架32为两个圆环形的板状结构，两个板状结构之间形成滚轮31的安装空间，滚轮31安装在保持架32的安装空间内。滚轮31安装后，保持架32上的多个滚轮31的轴心线一直位于同一平面内。

在本实施例中，通过设置的保持架32，滚轮31是位于内筒10和外筒20之间。可选地，保持架32套设安装在法兰40的外壁，滚轮31的轮面与外筒20的内壁抵接；可选地，保持架32安装在法兰40的内壁，滚轮31的轮面与内筒10的外壁抵接。

在上述实施例中，为保证滚轮31可以稳定的在保持架32上，在保持架32为一体成型结构，在保持架32的侧面设置有通孔，方便调节滚轮31，以调节滚轮组30的包络面与筒壁之间的径向间隙。

在一些实施例中，保持架32周向设置有多个定位孔321，滚轮组30还包括：滚轮支柱33，设置于保持架32的定位孔321内，且在定位孔321内可径向移动；滚轮31活动连接于滚轮支柱33上。其中，定位孔321保证滚轮支柱33移动的精度。

在本实施例中，保持架32周向均匀设置有多个定位孔321，滚轮支柱33插入到定位孔321中，就可以将滚轮支柱33固定。使滚轮支柱33的一端与法兰40的外壁抵接，滚轮支柱33的另一端与外筒20的内壁抵接。

在本实施例中，由于滚轮31是活动连接于滚轮支柱33上，因此，在滚轮支柱33上还设置有滚轮轴34，滚轮31的中部为通孔，滚轮轴34穿过通孔，使得滚轮31能绕滚轮轴34自由转动。

进一步的，在上述实施例中，当滚轮31与外筒20的内壁抵接时，通过调节滚轮支柱33在定位孔321内径向移动，进而增大或减小滚轮组30的外包络面直径，调节滚轮31与筒壁的径向间隙，使滚轮31能够与外筒20的内壁充分接触，提高接触刚度。

在一些实施例中，法兰40设置于内筒10，法兰40的外壁设置有第一调节面41，保持架32设置于法兰40的外壁；法兰40设置于外筒20，法兰40的内壁设置有第一调节面41，保持架32设置于法兰40内壁。

在本实施例中，法兰40设置于内筒10和/或外筒20；多个滚轮31的轮面与外筒20的内壁抵接，此时，法兰40设置于内筒10，滚轮组30中的保持架32设置于法兰40的外壁；多个滚轮31的轮面与内筒10的外壁抵接，此时，法兰40设置于外筒20，滚轮组30中的保持架32设置于法兰40的内壁。通过使用保持架32，可以进一步的提高直线轴承的支承强度，进而增加了直线轴承的可靠性和使用寿命。法兰40也可以保证保持架32与滚轮支柱33和滚轮31连接的稳定性。

进一步的，为了便于调节滚轮组30的包络面直径。在一些实施例中，滚轮组30中的滚轮支柱33背离滚轮31的一侧设置有第二调节面331。滚轮支柱33上的第二调节面331与法兰40的第一调节面41相配合。便于直接调节滚轮31与内筒10外壁或外筒20内壁的接触应力。

在一些实施例中，法兰40的第一调节面41一侧设置有限位轴肩42，滚轮支柱33在第二调节面331一侧设置有限位平台332；限位平台332能与限位轴肩42抵接，以限定滚轮支柱33在定位孔321内转动，进而防止多个滚轮31与内筒10和外筒20发生错位。

在本实施例中，法兰40的外壁设置有第一调节面41，法兰40的第一调节面41一侧设置有限位轴肩42，限位轴肩42是位于第一调节面41的斜面低位部下方；滚轮支柱33的第二调节面331一侧设置有限位平台332，限位平台332是位于第二调节面331的斜面高位部下方。

限位平台332能与法兰40上的限位轴肩42配合使用，如定位孔321为圆形孔，能防止滚轮支柱33在圆形孔内旋转，使滚轮31的轴心线平面始终与内筒10的轴线垂直，保证滚轮31能始终沿着外筒20的轴向滚动。

在本实施例中，当法兰40的内壁设置有第一调节面41时，与法兰40的外壁设置有第一调节面41的设计方式相同，在此不再赘述。

在一些实施例中，如图6所示，滚轮31的轴向轮面为弧面，滚轮31与外筒20的内壁抵接时，弧面半径小于外筒20的内壁半径。滚轮31沿外筒20内壁滚动时，为保证滚轮31轮面与内筒10外壁或外筒20内壁相切，滚轮31的轴向轮面为弧面，且弧面半径小于外筒10内壁的半径。使滚轮31与筒壁之间形成滚动摩擦，减少筒壁内表面的磨损。

可选地，当滚轮31与内筒10的外壁抵接时，滚轮31沿内筒10外壁滚动。此时，滚轮31的轴向轮面为弧面或圆柱面，与内筒10的外壁适配，进而减少对筒壁外表面的磨损。

为保证直线轴承具有良好的抗弯承载能力，在一些实施例中，设置两个法兰40时，在轴向上的两个法兰40之间具有设定距离。

在本实施例中，法兰40上安装有滚轮组30，当在内筒10或外筒20的末端施加垂直于轴线的外力时，直线轴承会受到很大的弯矩。工作过程中两个滚轮组30的径向支承力会形成力偶矩，来抵抗受到的负载弯矩。两个滚轮组30之间的间距即为力偶臂。当内筒10从外筒20中伸出到极限位置时，两个滚轮组30之间的间距最小，即为最小力偶臂。最小力偶臂越长，直线轴承的抗弯承载能力越强。

在本实施例中，将对应的滚轮组30和法兰40组成组装件。其中，第一个组装件安装位于内筒10的顶部，第二个组装件位于外筒20的底部，两个组装件成对使用，共同支承着内筒10在外筒20中沿轴向顺畅滑动。

可选地，第一个组装件和第二个组装件均固定设置在外筒20的内壁，如图12所示，滚轮组30的滚轮31与内筒10的外壁抵接。

可选地，第一个组装件和第二个组装件均固定设置在内筒10的两端，滚轮组30的滚轮31与外筒20的内壁抵接。

可选地，在一些实施例中，设置多个法兰40时，在轴向上相隔最远的两个法兰40之间具有设定距离。

在本实施例中，还可以设置有多个法兰40，增加支撑强度，在轴向上相隔最远的两个法兰40的径向支承力会形成力偶矩，来抵抗受到的负载弯矩。

由于直线轴承通常应用在两个相对运动的套筒之间，起到支承作用。比如两个相对运动的套筒套设并伸缩运动时，直线轴承设置在二者之间，若安装直线轴承后，二者之间具有较大的间隙，由于传统的金属直线轴承的滚珠或者塑料直线轴承的壁厚都是固定值，无法调节二者之间的间隙。此时，若二者之间的间隙过大，两个套筒则会与直线轴承贴合不上而晃动；若二者之间的间隙过小，两个套筒则会导致过盈配合而卡死。因此，可以改变直线轴承的结构，以调节二者之间的间隙。

本公开实施例提供一种伸缩装置，包括如前述实施例中的直线轴承。还包括多级套筒，直线轴承与套筒连接安装后，此时，法兰40和滚轮组30设置在两个套筒之间，多级套筒展开后会形成悬臂结构。

在本实施例中，为了保证多级套筒伸出后的支承刚度和运动精度，需调节相邻套筒之间的间隙，通过螺钉挤压法兰40，并施加一定预紧力，使滚轮31与套筒之间径向间隙压缩成负值；首先第一调节面41沿轴向移动，然后第一调节面41会沿径向推动滚轮31顶紧筒壁，使滚轮31与筒壁之间成过盈配合，进而提高承载能力和耐冲击性，同时依然能顺畅伸缩。

在上述实施例中，伸缩装置采用该结构的直线轴承后，其伸展后总长9m，弯矩承载能力达4000Nm，重复定位精度±5mm。

在上述实施例中，由于调过盈量的工序是在结构装配完成之后进行的，所以并不会造成拆装困难，只需要松紧调节螺钉即可。

综上所述，通过上述结构，通过调节滚轮组的包络面直径大小，可以调整包络面与筒壁之间的径向间隙，若伸缩装置的套筒加工尺寸存在误差，可以对其进行一定补偿，使滚轮31与筒壁均匀接触，形成有效支承，进而伸缩装置的套筒在全部伸出的工况下，仍能保持较高的支承刚度，并且能顺畅伸缩不卡滞不晃动。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选地，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种直线轴承，其特征在于，包括：

内筒；

外筒，套设于所述内筒；

两个或多个法兰，设置于所述内筒和/或所述外筒，且所述法兰的内壁或外壁设置有第一调节面；

滚轮组，设置于所述法兰的内壁或外壁，设置有第二调节面，所述第二调节面与所述第一调节面相抵接；

所述第二调节面沿所述内筒的中心轴线方向相对所述第一调节面移动，增大或减小所述滚轮组的包络面直径，以调节所述滚轮组的包络面与所述内筒或所述外筒的间隙；

所述滚轮组包括多个滚轮，且多个所述滚轮的轴心线位于同一平面内，且该平面垂直于所述内筒的轴线；所述法兰的外壁设置有第一调节面时，滚轮组中的多个滚轮的轮面与所述外筒的内壁抵接，并沿内筒中心轴线方向滚动；所述法兰的内壁设置有第一调节面时，滚轮组中的多个滚轮的轮面与所述内筒的外壁抵接，并沿内筒中心轴线方向滚动。

2.根据权利要求1所述的直线轴承，其特征在于，所述滚轮组包括：

保持架，设置于所述法兰的内壁或外壁；

多个所述滚轮周向均布设置于所述保持架上。

3.根据权利要求2所述的直线轴承，其特征在于，所述保持架周向设置有多个定位孔，所述滚轮组还包括：

滚轮支柱，设置于所述保持架的定位孔内，且在所述定位孔内可径向移动；

所述滚轮活动连接于所述滚轮支柱上。

4.根据权利要求2所述的直线轴承，其特征在于，所述法兰设置于所述内筒，所述法兰的外壁设置有第一调节面，所述保持架设置于所述法兰的外壁；所述法兰设置于所述外筒，所述法兰的内壁设置有第一调节面，所述保持架设置于所述法兰的内壁。

5.根据权利要求4所述的直线轴承，其特征在于，所述滚轮组中的滚轮支柱背离所述滚轮的一侧设置有第二调节面。

6.根据权利要求5所述的直线轴承，其特征在于，所述法兰的第一调节面一侧设置有限位轴肩，所述滚轮支柱在第二调节面一侧设置有限位平台；所述限位平台能与所述限位轴肩抵接，以限定所述滚轮支柱在所述定位孔内转动。

7.根据权利要求1所述的直线轴承，其特征在于，所述滚轮与所述外筒的内壁抵接时，所述滚轮的轴向轮面为弧面，所述弧面半径小于所述外筒的内壁半径。

8.根据权利要求1所述的直线轴承，其特征在于，设置两个法兰时，在轴向上的两个所述法兰之间具有设定距离。

9.根据权利要求1所述的直线轴承，其特征在于，设置多个法兰时，在轴向上相隔最远的两个所述法兰之间具有设定距离。

10.一种伸缩装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的直线轴承。

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