CN114427161A - 驱动器、衣物处理设备及其开门控制方法、关门控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种驱动器、衣物处理设备及其开门控制方法、关门控制方法，衣物处理设备包括机体、门体、门锁机构、扣接件和驱动器，门体与机体转动连接，门体设置有门钩；门锁机构设置于机体上；扣接件和驱动器的其中之一设置于门体上，其中另一设置于机体上，驱动器能够选择性地驱动门体打开或驱动门体关闭；衣物处理设备包括完全关闭状态，一级开启状态以及二级开启状态，在一级开启状态下，门体和机体之间形成间隙。本申请实施例的衣物处理设备，间隙为机体内的衣物处理腔提供换气通道，避免衣物在衣物处理腔内发霉发臭，当取放衣物结束后，将扣接件与驱动器进行机械锁合，之后由驱动器驱动门体自动关闭即可。

Description

驱动器、衣物处理设备及其开门控制方法、关门控制方法

技术领域

本申请涉及衣物洗护技术领域，尤其涉及一种驱动器、衣物处理设备及其开门控制方法、关门控制方法。

背景技术

诸如洗衣机，洗干机，干衣机，护理机等衣物处理设备的使用频率越来越高，用户对衣物处理设备的卫生健康的关注度较高。

相关技术中主要有两种开门方式，第一种：衣物处理设备洗涤结束或者烘干结束后，门钩解锁，但门体依然处于封闭状态，当用户忘记及时打开门体取出衣物时，衣物在衣物处理设备内容易滋生细菌，长时间未开门的情况下甚至会导致衣物发霉发臭。第二种：洗涤结束后，门体打开，门体开启后为自由状态，内部衣物可能会掉落至外面的地板上，或者，烘干结束后，桶内温度较高，打开门体容易烫伤。此外，相关技术中，都需要用户施加较大的力气按压门体才能将门钩锁紧在机体。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种健康的、能够自动将门体打开一定幅度以及能够自动关门的驱动器、衣物处理设备及其开门控制方法、关门控制方法。

为达到上述目的，本申请实施例提供一种衣物处理设备，包括机体、门体、门锁机构、扣接件和驱动器，所述门体与所述机体转动连接，所述门体设置有门钩；所述门锁机构设置于所述机体上；所述扣接件和所述驱动器的其中之一设置于所述门体上，其中另一设置于所述机体上，所述扣接件与所述驱动器可分离地锁止配合，所述驱动器能够选择性地驱动所述门体打开或驱动所述门体关闭；衣物处理设备包括：

完全关闭状态，所述门锁机构锁止所述门钩，所述驱动器锁止所述扣接件；

一级开启状态，所述门锁机构释放所述门钩，所述驱动器与所述扣接件保持锁止状态，所述门体被所述驱动器推开以使得所述门体和所述机体之间形成间隙；

二级开启状态，所述门锁机构释放所述门钩，所述驱动器释放所述扣接件。

一些实施方案中，在所述一级开启状态下，所述驱动器能够将所述门体保持在当前位置。

一些实施方案中，所述扣接件设置于所述门体上，在所述衣物处理设备的俯视投影中，所述扣接件位于所述门钩的投影范围内。

一些实施方案中，所述驱动器包括动力源和锁合件，所述锁合件与所述扣接件可分离地锁止配合，所述动力源驱动所述锁合件相对所述机体运动。

一些实施方案中，所述动力源驱动所述锁合件沿所述衣物处理设备的前后方向直线运动。

一些实施方案中，所述锁合件包括壳体、设置于所述壳体内的弹性夹持组件，所述弹性夹持组件的夹持部位能够可恢复地被所述扣接件撑开且能够在自身弹力作用下夹持所述扣接件，所述动力源与所述壳体驱动连接。

一些实施方案中，所述弹性夹持组件包括弹性臂和两个平行设置的柱体，所述弹性臂的一端与其中一个所述柱体连接，所述弹性臂的另一端与另一个所述柱体连接，两所述柱体将所述扣接件夹持在两者之间；或者，所述弹性夹持组件包括一对球体和至少两个弹簧，每个所述球体背离另一所述球体的一侧设置至少一个所述弹簧，一对所述球体将所述扣接件夹持在两者之间。

一些实施方案中，所述动力源为电机，所述电机的电机轴和所述锁合件之间通过齿轮副传动。

一些实施方案中，所述门体的转动轴线与竖直方向具有锐角夹角，在二级开启状态下，所述门体在自身重力作用下能够朝向关门方向运动以使得所述扣接件插入所述锁合件中；和/或，

所述衣物处理设备包括设置于所述门体和所述机体的转动连接处的弹性复位件，在二级开启状态下，所述弹性复位件能够驱动所述门体朝向关门方向运动以使得所述扣接件插入所述锁合件中。

本申请实施例还提供一种驱动器，用于上述任一实施例的衣物处理设备，所述驱动器包括固定外壳、锁合件以及动力源；所述固定外壳的至少一侧敞开，所述动力源设置于所述固定外壳内；所述锁合件包括壳体和用于可分离地夹持扣接件的弹性夹持组件，所述动力源能够选择性地驱动所述壳体伸出至所述固定外壳的外侧以推开所述门体，或者驱动所述壳体缩回至所述固定外壳内以关闭所述门体。

本申请实施例提供一种上述任一实施例的衣物处理设备的开门控制方法，包括如下步骤：

确定洗涤程序结束；

控制所述门锁机构释放所述门钩；

控制所述驱动器推开所述门体，以使所述衣物处理设备从完全关闭状态切换至一级开启状态。

一些实施方案中，所述的控制所述驱动器推开所述门体具体包括：

控制所述驱动器用于与所述扣接件锁止配合的部分沿所述衣物处理设备的前后方向直线运动预设距离并保持在当前位置。

本申请实施例提供一种上述任一实施例的衣物处理设备的关门控制方法，包括如下步骤：

获取关门指令；

确定所述衣物处理设备处于一级开启状态；

控制所述驱动器驱动所述门体沿关门方向运动，以使得所述衣物处理设备从所述一级开启状态切换至完全关闭状态。

本申请实施例的衣物处理设备，在一级开启状态下，门体和机体之间形成间隙，该间隙为机体内的衣物处理腔提供换气通道，避免衣物在衣物处理腔内发霉发臭或者为衣物处理腔内的空气进行降温，使得衣物处理设备更加健康和安全。当取放衣物结束后，用户只需轻轻用力，或者在有其他结构驱使门体自动回弹时，用户无需用力，即可将扣接件与驱动器进行机械锁合，之后由驱动器驱动门体自动关闭即可，一方面使得用户的关门力度更轻，另一方面，也能提升关门成功的可靠性。也就是说，本申请实施例的衣物处理设备具有多级开门的安全防护功能以及多级关门的功能，能够提升衣物处理设备的安全性，在主动开门的同时，至少能够在一定程度上进行主动关门，自动化程度高，能够改善用户体验感。

附图说明

图1为本申请一实施例的衣物处理设备的结构示意图；

图2为图1所示结构省略门体后的结构示意图；

图3为图1中的门体的结构示意图；

图4为图3所示结构另一视角的示意图；

图5为图4的仰视图；

图6为图5中A处的局部放大示意图；

图7为本申请一实施例的驱动器的结构示意图；

图8为本申请一实施例的驱动器和扣接件的简化示意图，其中，衣物处理设备处于完全关闭状态；

图9为图8另一状态下的示意图，其中，衣物处理设备处于一级开启状态；

图10为图8再一状态下的示意图，其中，衣物处理设备处于二级开启状态；

图11为本申请一实施例的衣物处理设备的简化示意图，其中，衣物处理设备处于完全关闭状态；

图12为图11另一状态下的示意图，其中，衣物处理设备处于一级开启状态；

图13为图11再一状态下的示意图，其中，衣物处理设备处于二级开启状态；

图14为本申请一实施例的衣物处理设备的开门控制方法的流程示意图；

图15为本申请一实施例的衣物处理设备的关门控制方法的流程示意图。

附图标记说明

机体10；衣物投放口10a；门体20；视窗21；边框22；门钩23；驱动器30；锁合件31；壳体311；弹性夹持组件312；弹性臂3121；柱体3122；动力源32；固定外壳33；扣接件40；杆部41；凸头部42；第一导向面42a；第二导向面42b；门锁机构50

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例的描述中，“上”、“下”、“竖直方向”、“前”、“后”方位或位置关系为基于附图11所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供一种衣物处理设备，请参阅图1、图11至图13，包括机体10、门体20、门锁机构50、扣接件40以及驱动器30。

示例性地，请参阅图2，机体10的一侧设置有衣物投放口10a，机体10内具有筒体组件，筒体组件具有衣物处理腔，用户可以从衣物投放口10a处将衣物投入衣物处理腔，衣物在衣物处理腔内进行洗涤、烘干等处理。

一些实施例中，筒体组件包括外桶以及转动地设置于外桶内的内筒，内筒内的空间即为衣物处理腔。需要说明的是，一些实施例中，衣物处理设备可以只设置上述的内筒，而没有外桶。

上述的内筒可以是有孔式内筒或者无孔式内筒。当内筒为有孔式内筒时，依靠外桶盛水；当内筒为无孔式内筒时，依靠内筒自身盛水，也就是说，内筒内既能够盛水又能够容纳衣物，在洗涤过程中，内筒内的水不会进入外桶内。当筒体组件仅有内筒，而没有外桶时，内筒为无孔式内筒。

门体20与机体10转动连接，以选择性地关闭或打开衣物投放口10a。具体地，门体20具有转动轴线，门体20绕转动轴线转动。请参阅图3和图5，门体20设置有门钩23，请参阅图2，门锁机构50设置于机体10上，门锁机构50与门钩23配合，以选择性地锁止门钩23。

扣接件40和驱动器30的其中之一设置于门体20上，其中另一设置于机体10上，扣接件40与驱动器30可分离地锁止配合。

衣物处理设备包括完全关闭状态、一级开启状态以及二级开启状态。

完全关闭状态：门锁机构50锁止门钩23，驱动器30锁止扣接件40，门体20密封衣物投放口10a。此状态下，衣物处理设备可以进行进水、排水、清洗衣物等洗涤过程。

一级开启状态：门锁机构50释放门钩23，驱动器30与扣接件40保持锁止状态，门体被驱动器30推开以使得门体20和机体10之间形成间隙，该间隙为机体10内的衣物处理腔提供换气通道，避免衣物在衣物处理腔内发霉发臭或者为衣物处理腔内的空气进行降温，避免烫伤或者使得衣物处理设备更加健康和安全。在一级开启状态下，驱动器30能够驱动门体20关闭，也就是说，驱动器30既可以推开门体20，也可以驱动门体20关闭。具体地，在一级开启状态下，驱动器30驱动扣接件40带动门体20沿关门方向转动以将门体20关闭，门体20关闭到位后，门锁机构50锁紧门钩23，衣物处理设备从一级开启状态切换至完全关闭状态。

可以理解的是，在一级状态下，衣物处理设备还可以开启烘干功能对衣物进行烘干。

二级开启状态：门锁机构50释放门钩23，驱动器30释放扣接件40。此状态下，门体20处于不受控的自由活动状态。

具体地，洗涤过程中，衣物处理设备处于完全关闭状态，当洗涤程序结束后，门锁机构50释放门钩23，驱动器30通过扣接件40推动门体20沿开门方向转动一定幅度，由于驱动器30和扣接件40依然处于锁止状态，门体20打开过程中，驱动器30沿开门方向运动一定距离以弥补门体20的打开幅度，门体20的打开幅度由驱动器30的运动行程决定。在推开门体20后，由于驱动器30和扣接件40仍然保持锁止状态，因此，在一级开启状态下，门体20处于受控的打开状态，门体20不能自由运动。

当用户需要从衣物处理腔内取出衣物时，用户拉动门体20，迫使驱动器30和扣接件40分离，门体20处于自由状态，衣物处理设备进入二级开启状态，用户可以根据实际需要将门体20打开至所需的角度。

当用户取完衣物后，可以轻推门体20或者通过其他机构自动使门体20回弹，以将扣接件40和锁合件31机械锁合，衣物处理设备从二级开启状态进入一级开启状态并保持在一级开启状态。此时门体20与机体10之间保持有上述的间隙，衣物处理设备可以通过间隙进行长时间安全通风换气。当需要洗涤衣物时，用户可以再次拉开门体20后再将衣物放入衣物处理腔内，并轻推门体20以将扣接件40和驱动器30机械锁合后，启动驱动器30驱动门体20自动关闭即可，如此可以减小用户推门的力度，或者完全不需要用户手动关闭门体20，提升用户体验感，提升关门的可靠性。

现有技术中，用户需要使用较大的力气推动门体20才能将门体20锁紧在机体10上。一些情况下，用户以为已经锁紧门体20，实际上门体20并未锁紧，导致衣物处理设备无法启动洗涤程序，发出报警信息，此时，用户需要再次用力推动门体20，以使得门体20被锁紧。而本申请实施例的衣物处理设备，用户只需轻轻用力，或者在有其他结构驱使门体20自动回弹时，用户无需用力，即可将扣接件40与驱动器30进行机械锁合，之后由驱动器30驱动门体20自动关闭即可，一方面使得用户的关门力度更轻，另一方面，也能提升关门成功的可靠性。

本申请实施例的衣物处理设备具有多级开门的安全防护功能和多级关门的功能，能够提升衣物处理设备的安全性，在主动开门的同时，至少能够在一定程度上进行主动关门，自动化程度高，能够改善用户体验感。

需要说明的是，上述的门锁机构50的具体结构可以采用现有技术中已有的结构即可，在此不再赘述。

一实施例中，在一级开启状态下，驱动器30能够将门体20保持在当前位置，也就是说，在一级开启状态下，门体20不会出现摆动，上述的间隙的尺寸保持不变，如此，门体20不会在振动或者外力磕碰一下就完全关闭而密封衣物投放口10a，如此，能够使得衣物处理设备稳定地处于一级开启状态，便于衣物处理腔可靠性进行长时间通风换气。

一实施例中，驱动器30设置在机体10上，扣接件40设置在门体20上。另一实施例中，驱动器30设置在门体20上，扣接件40设置在机体10上。

示例性地，本申请实施例中，请参阅图11至图13，驱动器30设置在机体10上，扣接件40设置在门体20上，机体10内有较大的安装空间，便于驱动器30，同时也能给驱动器30预留出足够的运动行程所需的空间。

一实施例中，扣接件40可以与门体20的一部分一体成型。请参阅图3和图4，门体20大致包括位于中间区域的视窗21和环绕在视窗21周围的边框22，视窗21由玻璃或者透光塑料制成，边框22可由金属材质制成，扣接件40可以与边框22的至少一部分一体成型，即扣接件40采用金属材质制成，如此可以提升扣接件40的结构强度和工作可靠性。

门钩23可以与边框22的至少一部分一体成型，即门钩23采用金属材质制成，如此可以提升门钩23的结构强度和工作可靠性。

需要说明的是，为了便于施力，扣接件40或者驱动器30应尽量靠近门钩23的位置。例如，可以设置于门钩23的上方，也可以设置于门钩23的下方。需要说明的是，所述的扣接件40或者驱动器30应尽量靠近门钩23设置指的是，在扣接件40设置在门体20上的实施例中，扣接件40应尽量靠近门钩23设置；在驱动器30设置在门体20上的实施例中，锁合件31应尽量靠近门钩23设置。

一实施例中，在衣物处理设备的俯视投影中，请参阅图5和图6，扣接件40位于门钩23的投影范围内。一方面，扣接件40沿各个方向的尺寸均比门钩23小，扣接件40起到辅助锁门的作用；另一方面，扣接件40与门体20的转动轴线之间的距离较远，在扣接件40和驱动器30产生相同大小的作用力的情况下，可以对门体20施加绕转动轴线的更大的力矩。

驱动器30的具体结构不限。示例性地，一实施例中，请参阅图7至图10驱动器30包括锁合件31和动力源32。锁合件31与扣接件40可分离地锁止配合，动力源32驱动锁合件31相对机体10运动。动力源32为锁合件31的运动提供动力。锁合件31相对机体10产生运动行程，进而迫使门体20相对机体10产生相对运动。该实施例中，通过锁合件31的运动来可靠地驱动门体20打开或关闭，也就是说，在门体20打开或关闭过程中，锁合件31均为主动件，门体20为从动件，通过控制锁合件31的运动行程就能够可靠地将门体20的位置保持在当前的位置，避免门体20偏摆。

需要说明的是，驱动器30的运动方向不限，只要能够驱动门体20沿开门方向或关门方向转动即可。示例性地，一实施例中，请参阅图11至图13，动力源32驱动锁合件31沿衣物处理设备的前后方向直线运动。如此，可以直接将锁合件31的运动行程直接转换为门体20的运动行程，无需其他的换向机构进行换向处理，结构简单。

需要说明的是，在一级开启状态下，门体20只需要打开较小的幅度，以保证衣物处理设备的通风换气即可，门体20的转动幅度很小，锁合件31所需运动行程较小，因此，即使锁合件31直线运动而驱动门体20转动时，锁合件31和扣接件40的配合也不会卡死。

动力源32的具体结构形式不限，只要能够驱动锁合件31运动即可。例如，一实施例中，动力源32为电机，电机的电机轴和锁合件31之间通过齿轮副传动。具体地，电机轴的周向表面设置有齿轮结构，锁合件31的表面设置有齿条结构。可以理解的是，齿轮结构和齿条结构可以直接啮合传动，或者齿轮结构和齿条结构通过其他中间齿轮传动而间接啮合。也就是说，电机轴和锁合件31之间可以是一级传动，也可以是二级传动或者更多级传动，在此不做限制。通过齿轮副传动，可以将电机轴的转动转换为锁合件31的直线运动，不仅能够简化动力源32和锁合件31的结构，且通过控制电机的转动行程即可准确地控制锁合件31的运动行程，可靠性高。

电机的具体类型不限，只要能够驱动锁合件31运动即可。

锁合件31的具体结构不限。一实施例中，请参阅图7至图10，锁合件31包括壳体311以及设置于壳体311上的弹性夹持组件312，壳体311朝向扣接件40的一侧敞开，扣接件40能够从壳体311的敞开处插入壳体311内，壳体311为弹性夹持组件312提供安装位置，弹性夹持组件312设置于壳体311的敞开处，动力源32与壳体311驱动连接，动力源32驱动壳体311运动，壳体311带动弹性夹持组件312一起运动。需要说明的是，弹性夹持组件312可以完全容纳于壳体311的内部；也可以部位位于壳体311内，另一部分伸出至壳体311的外部，在此不做限制。

弹性夹持组件312的夹持部位能够可恢复地被扣接件40撑开且能够在自身弹力作用下夹持扣接件40。具体地，在扣接件40插入弹性夹持组件312的夹持部位之间的过程中，扣接件40迫使弹性夹持组件312发生弹性形变而撑开，当扣接件40插入过程结束后，弹性夹持组件312的夹持部位夹持在扣接件40上，实现弹性夹持组件312和扣接件40的锁止配合，扣接件40依靠弹性夹持组件312的夹持力而保持在当前位置。

一实施例中，请继续参阅图7至图10，弹性夹持组件312包括弹性臂3121和两个平行设置的柱体3122，弹性臂3121的一端与其中一个柱体3122连接，弹性臂3121的另一端与另一个柱体3122连接，弹性臂3121大致呈弯曲状，两柱体3122将扣接件40夹持在两者之间，也就是说，两柱体3122为弹性夹持组件312的夹持部位。

需要说明的是，弹性臂3121需要具有较好结构强度和弹性性能，例如，弹性臂3121由弹簧钢或其他合适的金属材质制成。

弹性臂3121可以是一个一体成型的金属弹片，也可以扭簧等弹性件，在此不做限制。

柱体3122可以是转动地设置于弹性臂3121上，也就是说，柱体3122可以相对弹性臂3121转动，在扣接件40插入两柱体3122之间的过程中，扣接件40与柱体3122之间的摩擦为滚动摩擦，如此能够减少扣接件40与柱体3122之间的摩擦力，使得扣接件40的插拔过程更加顺畅。可以理解的是，柱体3122也可以是固定地设置于弹性臂3121上，扣接件40与柱体3122之间的摩擦为滑动摩擦。

另一实施例中，弹性夹持组件312包括至少一对滚珠和一对弹簧，每一个滚珠至少对应设置一个弹簧，弹簧设置于滚珠背离另一个滚珠的一侧，弹簧将滚珠压靠在扣接件40上，进而将扣接件40夹持于一对滚珠之间。该实施例中，扣接件40表面可以设置用于对滚珠进行定位的凹槽。

一实施例中，请参阅图6和图10，扣接件40包括杆部41和凸头部42，凸头部42凸出于杆部41朝向锁合件31一端的周向表面。当扣接件40插入弹性夹持组件312之间的过程中，凸头部42先插入弹性夹持组件312之间，迫使弹性夹持组件312发生较大的弹性形变，当凸头部42越过弹性夹持组件312后，弹性夹持组件312在自身弹性力作用下恢复部分弹性形变，弹性夹持组件312夹持在杆部41的表面，凸头部42起到定位锁止的作用，使得扣接件40不易脱离弹性夹持组件312。

需要说明的是，为了便于扣接件40的插入或拔出，请参阅图6，在凸头部42沿插入方向的首端设置有第一导向面42a，使得凸头部42能够顺利地楔入弹性夹持组件312中。在凸头部42沿插入方向的尾端设置有第二导向面42b，使得凸头部42能够顺利地从弹性夹持组件312中拔出，避免凸头部42与弹性夹持组件312产生卡滞。

一实施例中，驱动器30还包括固定壳体33，动力源32安装于固定壳体33内，锁合件31活动地设置于固定壳体33内，动力源32选择性地驱动锁合件31的一部分伸出至固定壳体33的外侧，或者驱动锁合件31完全缩回至固定壳体33内。在衣物处理设备的生产过程中，可以将驱动器30提前预装呈一个整体，在整机的装配流水线上，直接将驱动器30整体装配至机体10即可，例如，通过螺钉将固定壳体33与机体10固定连接，如此能够简化流水线装配工序，节约装配时间。

一实施例中，锁合件31的运动行程不超过10mm。一方面，便于对锁合件31运动行程的控制；另一方面，使得门体20与机体10之间的间隙不会太大，保证衣物处理设备的安全性。

一实施例中，门体20的转动轴线与竖直方向的夹角为锐角，示例性的，夹角为2°～10°，例如，2°、3°、4°、5°、6°、7°、8°、9°、10°，也就是说，门体20相对竖直方向倾斜，使得门体20的重力具有沿关门方向的水平分力。在二级开启状态下，当用户不再对门体20施力后，门体20在自身重力作用下能够朝向关门方向运动以使得扣接件40主动插入锁合件31中，即门体20的重力沿关门方向的水平分力会驱动门体20朝向关门方向缓慢运动，当运动至一定位置后，扣接件40就能插入锁合件31中。该实施例中，用户取放衣物后，即使不对门体20施力，门体20也能从二级开启状态自动切换至一级开启状态。

一些实施例中，衣物处理设备包括设置于门体20和机体10的转动连接处的弹性复位件，在二级开启状态下，当用户不再对门体20施力后，弹性复位件能够驱动门体20朝向关门方向运动以使得扣接件40插入锁合件31中。也就是说，弹性复位件对门体20施加沿关门方向的弹性力，该弹性力驱动门体20沿关门方向运动，当运动至一定位置后，扣接件40就能插入锁合件31中。该实施例中，用户取放衣物后，即使不向门体20施力，门体20也能从二级开启状态自动切换至一级开启状态。

弹性复位件的具体类型不限，只要能够对门体20施加朝向关门方向运动的作用力即可。示例性地，弹性复位件可以是扭簧、拉簧等。

需要说明的是，弹性复位件施加的弹性力应能保证扣接件40能够可靠地插入锁合件31中，且使得门体20相对缓慢地运动至扣接件40与锁合件31的插接位置处，避免产生门体20快速撞击锁合件31。

可以理解的是，一些实施例中，衣物处理设备可以不配置上述的弹性复位件，而只使得门体20的转动轴线相对竖直方向倾斜即可。另一些实施例中，门体20的转动轴线可以位于竖直方向，即门体20的转动轴线不倾斜，衣物处理设备只配置上述的弹性复位件。再一些实施例中，衣物处理设备可以同时配置上述的弹性复位件以及将门体20的转动轴线倾斜设置。

本申请实施例还提供一种驱动器30，应用于上述任一种实施例的衣物处理设备。具体地，请参阅图7至图10，驱动器30包括固定外壳33、锁合件31以及设置于固定外壳33内的动力源32，固定外壳33的至少一侧敞开。锁合件31包括壳体311和用于可分离地夹持扣接件40的弹性夹持组件312，动力源32能够选择性地驱动壳体311的一部分伸出至固定外壳33的外侧以推开门体20，或者驱动壳体311缩回至固定外壳33内以关闭门体20。

驱动器30可以安装于门体20上，也可以安装于机体10上。下述以驱动器30安装于机体10上为例进行描述。

具体地，当动力源32驱动壳体311的一部分伸出至固定壳体33的外侧，由于壳体311的端部与门体20内侧的扣接件40抵接，当壳体311不断从固定壳体33内伸出时，壳体311推动门体20绕转动轴线转动，壳体311的伸出长度决定了门体20的打开幅度，也即决定了间隙的大小。在扣接件40没有脱离弹性夹持组件312之前，衣物处理设备处于一级开启状态。

当用户需要取放衣物时，用户拉动门体20，扣接件40和弹性夹持组件312之间产生拉力，直至扣接件40脱离弹性夹持组件312，此时，驱动器30不再对门体20进行限位，门体20处于二级开启状态。

本申请实施例的驱动器30可以实现门体20自动打开一定间隙或自动关闭。在衣物处理设备的生产过程中，可以将驱动器30提前预装呈一个整体，在整机的装配流水线上，直接将驱动器30整体装配至机体10即可，例如，通过螺钉将固定壳体33与机体10固定连接，如此能够简化流水线装配工序，节约装配时间。

需要说明的是，本申请实施例的驱动器30的具体结构可以采用上述衣物处理设备中的驱动器的具体结构，在此不再赘述。

本申请实施例提供上述任一实施例的衣物处理设备的开门控制方法，请参阅图14，包括如下步骤：

S11：确定洗涤程序结束。需要说明的是，该实施例中的洗涤程序指的是需要门体20密封衣物投放口10a的情况下才能启动的程序。示例性地，洗涤程序包括：浸泡、清洗、脱水等程序。

S12：控制门锁机构50释放门钩23。

S13：控制驱动器30推开门体20，以使衣物处理设备从完全关闭状态切换至一级开启状态。

本申请实施例的开门控制方法，当洗涤程序结束后，能够实现将门体20自动打开一定的距离，使得门体20与机体10之间形成较小的间隙，即使用户因外出无法及时取出衣物处理腔内的衣物，或者长时间忘记取出衣物处理腔内的衣物时，衣物处理设备可以通过间隙进行长时间安全通风换气，避免衣物在衣物处理腔内发霉发臭，且还能避免衣物从衣物处理腔内掉出来。

一实施例中，所述的控制驱动器30推开门体20具体包括：控制驱动器30用于与扣接件40锁止配合的部分沿衣物处理设备的前后方向直线运动预设距离并保持在当前位置。如此，也就是说，门体20打开一定距离后，门体20的位置不会变化，使得门体20能够可靠性保持间隙的大小不变，避免因刮风、外力轻微磕碰等因素而导致门体20意外关闭。

本申请实施例还提供上述任一实施例的衣物处理设备的关门控制方法，请参阅图15，包括如下步骤：

S21：获取关门指令。例如，当用户选择了洗涤程序，则默认获取了关门指令。需要说明的是，该实施例中的洗涤程序指的是需要门体20密封衣物投放口10a的情况下才能启动的程序。示例性地，洗涤程序包括：浸泡、清洗、脱水等程序。

S22：确定衣物处理设备处于一级开启状态。也就是说，需要确认驱动器30和扣接件40是否处于锁止状态。衣物处理设备处于二级开启状态，扣接件40和驱动器30分离，则说明门体20处于自由状态，门体20不受控，驱动器30无法驱动门体20转动。可以理解的是，如果用户选择了洗涤程序且门体20处于二级开启状态下，衣物处理设备不会启动洗涤程序，此时，衣物处理设备可以发出警示信息，例如，发生报警语音，或者，警示灯闪烁等，以提示用户推动门体20以将扣接件40和驱动器30锁止配合。S23：控制驱动器30驱动门体20沿关门方向运动，以使得门体20从一级开启状态切换至完全关闭状态。

现有技术中，用户需要使用较大的力气推动门体20才能将门体20锁紧在机体10上。一些情况下，用户以为已经锁紧门体20，实际上门体20并未锁紧，导致衣物处理设备无法启动洗涤程序，发出报警信息，此时，用户需要再次用力推动门体20，以使得门体20被锁紧。而本申请实施例的关门控制方法，用户只需轻轻用力，或者在有其他结构驱使门体20自动回弹时，用户无需用力，即可将扣接件40与驱动器30进行机械锁合，之后由驱动器30驱动门体20自动关闭即可，一方面使得用户的关门力度更轻，另一方面，也能提升关门成功的可靠性。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

机体(10)；

门体(20)，所述门体(20)与所述机体(10)转动连接，所述门体(20)设置有门钩(23)；

门锁机构(50)，所述门锁机构(50)设置于所述机体(10)上；

扣接件(40)和驱动器(30)，所述扣接件(40)和所述驱动器(30)的其中之一设置于所述门体(20)上，其中另一设置于所述机体(10)上，所述扣接件(40)与所述驱动器(30)可分离地锁止配合，所述驱动器(30)能够选择性地驱动所述门体(20)打开或驱动所述门体(20)关闭；

完全关闭状态，所述门锁机构(50)锁止所述门钩(23)，所述驱动器(30)锁止所述扣接件(40)；

一级开启状态，所述门锁机构(50)释放所述门钩(23)，所述驱动器(30)与所述扣接件(40)保持锁止状态，所述门体(20)被所述驱动器(30)推开以使得所述门体(20)和所述机体(10)之间形成间隙；

二级开启状态，所述门锁机构(50)释放所述门钩(23)，所述驱动器(30)释放所述扣接件(40)。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，在所述一级开启状态下，所述驱动器(30)能够将所述门体(20)保持在当前位置。

3.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述扣接件(40)设置于所述门体(20)上，在所述衣物处理设备的俯视投影中，所述扣接件(40)位于所述门钩(23)的投影范围内。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述驱动器(30)包括动力源(32)和锁合件(31)，所述锁合件(31)与所述扣接件(40)可分离地锁止配合，所述动力源(32)驱动所述锁合件(31)相对所述机体(10)运动。

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述动力源(32)驱动所述锁合件(31)沿所述衣物处理设备的前后方向直线运动。

6.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述锁合件(31)包括壳体(311)、设置于所述壳体(311)内的弹性夹持组件(312)，所述弹性夹持组件(312)的夹持部位能够可恢复地被所述扣接件(40)撑开且能够在自身弹力作用下夹持所述扣接件(40)，所述动力源(32)与所述壳体(311)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的衣物处理设备，其特征在于，所述弹性夹持组件(312)包括弹性臂(3121)和两个平行设置的柱体(3122)，所述弹性臂(3121)的一端与其中一个所述柱体(3122)连接，所述弹性臂(3121)的另一端与另一个所述柱体(3122)连接，两所述柱体(3122)将所述扣接件(40)夹持在两者之间；

或者，所述弹性夹持组件(312)包括一对球体和至少两个弹簧，每个所述球体背离另一所述球体的一侧设置至少一个所述弹簧，一对所述球体将所述扣接件(40)夹持在两者之间。

8.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述动力源(32)为电机，所述电机的电机轴和所述锁合件(31)之间通过齿轮副传动。

9.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述门体(20)的转动轴线与竖直方向的夹角为锐角，在二级开启状态下，所述门体(20)在自身重力作用下能够朝向关门方向运动以使得所述扣接件(40)插入所述锁合件(31)中；和/或，

所述衣物处理设备包括设置于所述门体(20)和所述机体(10)的转动连接处的弹性复位件，在二级开启状态下，所述弹性复位件能够驱动所述门体(20)朝向关门方向运动以使得所述扣接件(40)插入所述锁合件(31)中。

10.一种驱动器，用于权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述驱动器包括：

固定外壳(33)，所述固定外壳(33)的至少一侧敞开；

设置于所述固定外壳(33)内的动力源(32)；

锁合件(31)，所述锁合件(31)包括壳体(311)和用于可分离地夹持所述扣接件(40)的弹性夹持组件(312)，所述动力源(32)能够选择性地驱动所述壳体(311)伸出至所述固定外壳(33)的外侧以推开所述门体(20)，或者驱动所述壳体(311)缩回至所述固定外壳(33)内以关闭所述门体(20)。

11.一种权利要求1所述的衣物处理设备的开门控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

确定洗涤程序结束；

控制所述门锁机构(50)释放所述门钩(23)；

控制所述驱动器(30)推开所述门体(20)，以使所述衣物处理设备从完全关闭状态切换至一级开启状态。

12.根据权利要求11所述的开门控制方法，其特征在于，

所述的控制所述驱动器(30)推开所述门体(20)具体包括：

控制所述驱动器(30)用于与所述扣接件(40)锁止配合的部分沿所述衣物处理设备的前后方向直线运动预设距离并保持在当前位置。

13.一种权利要求1所述的衣物处理设备的关门控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取关门指令；

确定所述衣物处理设备处于一级开启状态；

控制所述驱动器(30)驱动所述门体(20)沿关门方向运动，以使得所述衣物处理设备从所述一级开启状态切换至完全关闭状态。

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