CN114424882B - 烹饪器具的控制方法、烹饪器具和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种烹饪器具的控制方法、烹饪器具和存储介质，烹饪器具的控制方法包括：获取烹饪腔图像；根据烹饪腔图像，确定烹饪腔内食材的位置数据；根据位置数据，控制温度传感器和承载部中至少之一转动，以使食材处于温度传感器的采集范围内。本发明提供的烹饪器具的控制方法，通过食材的位置数据，调整温度传感器和承载部其中之一的角度或同时控制温度传感器和承载部转动，从而使得用户在将食材放入烹饪腔时，无需再根据温度传感器的采集范围而将食材放置于指定位置，可以根据个人习惯将食材放入烹饪腔内，减少了用户通过烹饪器具烹饪食材的过程的步骤，提高了用户体验。

Description

烹饪器具的控制方法、烹饪器具和存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具和一种可读存储介质。

背景技术

相关技术中，具有测温功能的烹饪设备需要用户将食材准确的放置在烹饪设备中的指定位置，才能够实现精准的测温，使得烹饪设备的操作过程不符合用户的操作习惯，从而导致用户体验下降。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于提出了一种烹饪器具的控制方法。

本发明的第二方面在于提出了一种烹饪器具。

本发明的第三方面在于提出了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种烹饪器具的控制方法，包括：获取烹饪腔图像；根据烹饪腔图像，确定烹饪腔内食材的位置数据；根据位置数据，控制温度传感器和承载部中至少之一转动，以使食材处于温度传感器的采集范围内。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，首先，获取烹饪器具的烹饪腔的图像信息。然后据烹饪腔的图像来确定当前烹饪腔内的食材的位置数据，也就是根据获取到的当前时刻烹饪腔的图像信息，判断位于承载部上的食材的具体位置。最后，根据食材的位置数据，确定当前食材是否处于温度传感器的采集范围内，在食材未处在采集范围时，控制温度传感器和/或承载部进行转动，以使烹饪过程中食材能够始终处于温度传感器的采集范围内，进而保证温度传感器能够准确检测出食材的温度。从而使用户在将食材放入烹饪腔时，无需再根据温度传感器的采集范围而将食材放置于指定位置，用户可以根据个人习惯将食材放入烹饪腔内，减少了用户通过烹饪器具烹饪食材的操作步骤，提高了用户体验，同时，还能够保证烹饪器具对食材温度的精准测量。

其中，烹饪器具包括烹饪腔、温度传感器和承载部，承载部用于承载食材，温度传感器和承载部中至少之一能够相对于烹饪腔转动。具体地，当温度传感器能够相对于烹饪腔转动时，承载部可设置为固定结构，此时承载部可以是载物盘、烹饪腔的底壁、载物支架等；当承载部能够相对于烹饪腔转动时，此时承载部可以是转盘，温度传感器可固定于烹饪器具的壳体上。

进一步地，在确定烹饪腔内的食材的位置数据之后，还可以同时转动温度传感器和承载部，以实现快速调节食材的位置以及温度传感器的采集范围，以使得温度传感器能够尽早采集到食材的温度，防止食材因温度过高而变质。

进一步地，在获取烹饪前的图像之后，可以初步判断烹饪腔内是否存在食材，若当前烹饪腔内存在食材，则进一步确定食材的位置数据，并根据位置数据控制温度传感器和/或承载部进行转动；若烹饪腔内不存在食材，则停止控制过程。

具体地，烹饪器具可以为微波炉、烤箱、蒸箱等，温度传感器可以为红外传感器。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，根据位置数据控制温度传感器转动，具体包括：确定采集范围的第一定位数据范围；基于位置数据超出第一定位数据范围，则控制温度传感器转动。

在该技术方案中，在确定了烹饪腔内的食材的位置数据之后，可以根据该位置数据控制温度传感器转动，而承载部无需转动，具体过程如下：首先，确定温度传感器的采集范围的第一定位数据范围，判断食材是否处于第一定位数据范围内。当判断食材超出第一定位数据范围，说明此时食材未处于温度传感器的采集范围，也即温度传感器无法检测出食材的温度。此时控制温度传感器转动一定角度，直至食材处于第一定位数据范围内控制温度传感器的停止转动，也即使食材处于温度传感器的采集范围，温度传感器可以准确采集食材的温度，并执行测温步骤。从而通过确定温度传感器的采集范围的第一定位数据范围，可以实现根据第一定位数据范围以及食材的位置数据，判断食材是否处于温度传感器的采集范围之内，进而可以在确定食材未处于温度传感器的采集范围时控制温度传感器进行转动，以调整第一定位数据范围，使得食材能够处于温度传感器的采集范围之内，最终实现对于食材温度的精准测量。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制温度传感器转动，具体包括：根据位置数据和第一定位数据范围，确定温度传感器相对于烹饪腔的第一转动角度；控制温度传感器转动第一转动角度。

在该技术方案中，在确定了食材的位置数据以及温度传感器的采集范围的第一定位数据范围之后，可以根据位置数据和第一定位数据范围准确地确定食材的位置与第一定位数据范围之间的偏差。进而可以确定温度传感器所需要转动的第一转动角度，以使得食材的位置处于第一定位数据范围之内。从而能够精准地确定温度传感器的调节量，保证调节之后食材可以处于第一定位数据范围之内，实现食材温度的准确测量，提高了食材温度测量的准确性，同时食材无需放置在指定位置，降低烹饪器具的操作难度，提高烹饪器具的可靠性。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据位置数据控制承载部转动，具体包括：确定采集范围的第二定位数据范围和第三定位数据范围；基于位置数据位于第二定位数据范围内，则控制承载部在第二定位数据范围对应的预设角度范围内持续转动；基于位置数据超出第二定位数据范围，则根据位置数据和第三定位数据范围，确定承载部相对于烹饪腔的第二转动角度，以及控制承载部转动第二转动角度。

在该技术方案中，在确定了烹饪腔内的食材的位置数据之后，可以根据该位置数据控制承载部转动，而无需温度传感器转动，具体过程如下：首先，确定温度传感器的采集范围的第二定位数据范围和第三定位数据范围。当食材的位置数据处于第二定位数据范围内，说明当前食材位于承载部的中心位置，而此时无论承载部的转动角度为多少，食材始终能够处在温度传感器的采集范围内，则控制承载部在第二定位数据范围对应的预设角度范围内转动。在不会对食材温度的测量造成影响的同时通过转动承载部使得食材受热更加均匀，有利于食材上色和熟化，提升烹饪效果，缩短烹饪所需的时间。当食材的位置数据并未处于第二定位数据范围内时，说明当前食材未处于承载部的中心位置，若承载部持续转动，部分时间内温度传感器将无法采集到食材的温度。此时根据食材的位置数据和采集范围的第三定位数据范围之间的偏差确定承载部转动的第二转动角度，控制承载部转动第二转动角度后停止，以使得食材转动至温度传感器采集范围的第三定位数据范围之内，也即使食材处于温度传感器的采集范围内，以实现食材温度的测量，而且用户可以根据个人习惯将食材放入烹饪腔内，减少了用户通过烹饪器具烹饪食材的操作难度，提高了用户体验。

具体地，第二定位数据范围可以为承载部的中心区域，由于温度传感器的采集范围穿过承载部的中心区域，因此在承载部转动时，第二定位数据范围始终处于温度传感器的采集范围内，也即，当食材处于第二定位数据范围内时，承载部在转动时，食材始终处于温度传感器的采集范围之内。第三定位数据范围可以为温度传感器的采集范围内除去第二定位数据范围的其他范围。当承载部转动时，第三定位数据范围相对于第二定位数据范围发生变化。当食材的位置数据未处于第二定位数据范围之内时，也即食材未处于承载部的中心位置，可以通过将承载部转动第二转动角度，以使得食材转动至第三定位数据范围内，以实现对食材温度的测量。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制承载部在第二定位数据范围对应的预设角度范围内持续转动之后，还包括：获取食材的温度数据；基于温度数据大于或等于温度阈值，则控制承载部停止转动。

在该技术方案中，当食材的位置数据处于第二定位数据的范围之内时，承载部可以持续转动，在实现对食材持续烹饪的同时能够准确的检测食材的温度。并且实时通过温度传感器获取食材的温度数据，并判断食材的温度是否大于或等于温度阈值。当食材的温度大于或等与温度阈值时，说明此时食材的温度达到用户设定的烹饪温度，也即食材烹饪完成，此时控制承载部停止转动，以结束食材的烹饪过程，从而可以自动为用户结束烹饪过程，防止食材温度过高而导致变质或影响口感，实现烹饪器具的智能化控制，降低烹饪器具的资源消耗，满足用户多方面的需求。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：获取食材的温度数据之后，还包括：获取烹饪腔内的湿度数据；确定湿度数据所在的湿度区间；根据湿度区间确定温度数据对应的温度修正数据；根据温度修正数据修正温度数据。

在该技术方案中，由于烹饪过程中食物会散发出水蒸汽，当烹饪器具有水蒸汽时，水蒸汽会吸收热辐射，使得温度传感器会受到水蒸汽的影响，且在温度环境一定的情况下，温度传感器在同一湿度区间内受湿度环境的影响程度相近。为此，获取烹饪腔内的湿度数据，并根据湿度数据确定湿度数据所在的湿度区间。进一步根据当前烹饪腔内的湿度数据所在的湿度区间确定食材温度数据所对应的温度修正数据，并根据温度修正数据对温度传感器检测到的食材的温度数据进行修正。从而通过烹饪腔内的湿度数据修正温度传感器检测到的温度，可保证食物的修正后温度更加接近于食物的实际温度，为烹饪器具的控制提供准确可靠的温度参数，减少烹饪腔的湿度对食材温度控制时所造成的影响，提高食材温度控制的准确性，进而保证食材的烹饪效果，提高了用户体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据烹饪腔图像，确定烹饪腔内食材的位置数据，具体包括：将烹饪腔图像划分为多个图像区域；识别烹饪腔图像中的食材轮廓；根据食材轮廓，确定食材所处的图像区域；根据食材所处的图像区域，确定位置数据。

在该技术方案中，将烹饪腔内的图像划分为多个图像区域。然后，识别食材的轮廓，进而根据食材的轮廓覆盖的图像区域，也即食材处于烹饪腔图像中的位置。最终根据食材所处的图像区域确定食材的位置数据。从而通过将烹饪腔图像划分为多个图像区域，可以将食材的位置信息进行量化，以便于对食材进行定位，并且使得食材位置数据的确定更加准确，进而可以使得温度传感器和承载部的角度调整量更加精准，进一步保证了食材温度检测的准确性。

具体地，可以在烹饪腔的图像上建立直角坐标系，并将横坐标和纵坐标以一定预设距离进行N等分，以此将烹饪腔的图像分别在横向和纵向上分成N个区域，进而可以将烹饪腔的图像分成N×N个图像区域。进一步地，识别烹饪腔中食材的轮廓，从而根据轮廓确定食材所处的图像区域，具体地，可以将食材轮廓的中心点所在的图像区域确定为食材所在的图像区域。例如，食材轮廓的中心店位于横向的第3个区域、纵向的第5个区域，此时，可以确定食材所处的图像区域为(3，5)，从而实现食材位置的量化，坐标点(3，5)即为食材的位置数据。

根据本发明的第二方面，提出了一种烹饪器具，包括：壳体，壳体具有烹饪腔；摄像装置，与壳体连接，摄像装置用于采集烹饪腔图像；承载部，安装于烹饪腔内，承载部用于承载食材；至少一个温度传感器，与壳体连接，温度传感器用于采集食材的温度数据，温度传感器和承载部中至少之一能够相对于烹饪腔转动；存储器，存储器储存有程序或指令；处理器，与温度传感器和承载部中至少一者、摄像装置和存储器连接，处理器执行程序或指令时执行上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法的步骤。

本发明提供的烹饪器具，包括壳体、摄像装置、温度传感器、存储器和处理器。其中，在需要确定烹饪腔内的食材的温度时，通过与壳体连接的摄像装置在即烹饪腔内的图像，以确定食材在烹饪腔内的位置数据。食材能够放置在承载部上。温度传感器用于采集食材的温度。温度传感器和承载部的其中一个可以相对于烹饪腔转动，或者，温度传感器和承载部均可以相对于烹饪腔转动。具体地，当温度传感器能够相对于烹饪腔转动时，承载部可设置为固定结构，此时承载部可以是载物盘、烹饪腔的底壁、载物支架等；当承载部能够相对于烹饪腔转动时，此时承载部可以是转盘，温度传感器可固定于烹饪器具的壳体上。

处理器执行程序或指令时执行以下步骤：获取烹饪腔图像；根据烹饪腔图像，确定烹饪腔内食材的位置数据；根据位置数据，控制温度传感器和承载部中至少之一转动，以使食材处于温度传感器的采集范围内。从而使用户在将食材放入烹饪腔时，无需再根据温度传感器的采集范围而将食材放置于指定位置，用户可以根据个人习惯将食材放入烹饪腔内，减少了用户通过烹饪器具烹饪食材的操作步骤，提高了用户体验，同时，还能够保证烹饪器具对食材温度的精准测量。

进一步地，温度传感器的数量可以为多个，并设置于烹饪器具的不同位置，以实现从多个角度对烹饪腔内的食材进行检测，进一步地提高了食材温度检测的准确性。并且，多个温度传感器的设置可以增大温度传感器的采集范围，从而方便了温度传感器和承载部角度的调节，进一步地提高了食材温度的检测效率。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，温度传感器为红外传感器。

在该技术方案中，可以采用红外线传感器作为烹饪器具的温度传感器，红外线传感器测温精度高、对工作环境无依赖，并且成本低廉。

进一步地，烹饪器具还包括湿度传感器和加热装置。通过加热装置对烹饪腔供热，以实现对烹饪腔内食材的烹煮。通过湿度传感器采集烹饪腔内的湿度数据，进而通过湿度数据确定食材当前温度所对应的温度修正数据，可保证食物的修正后温度更加接近于食物的实际温度，为烹饪器具的控制提供准确可靠的温度参数。

具体地，加热装置包括以下任一种或其组合：加热线圈、加热盘、红外加热件及电磁加热件。加热装置的数量可以为多个，多个加热装置间隔布置，这样，有利于提升加热装置的整体加热功效。并可根据实际使用需求来确定使多个加热装置中的一个或多个工作，以满足不同温度需求。

根据本发明的第三方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时执行如上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法。因此该可读存储介质具备第一方面提出的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1示出了本发明一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明又一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明又一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明又一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明又一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明又一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图7示出了本发明一个具体实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图8示出了本发明一个具体实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图9示出了本发明一个实施例的烹饪器具的示意框图；

图10示出了本发明一个具体实施例的烹饪器具的控制方法中图像区域的示意图；

图11示出了本发明一个具体实施例的温度传感器的采集范围示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图11描述根据本发明一些实施例的烹饪器具的控制方法、烹饪器具和可读存储介质。

实施例1：

如图1所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：

步骤S102，获取烹饪腔图像；

步骤S104，根据烹饪腔图像，确定烹饪腔内食材的位置数据；

步骤S106，根据位置数据，控制温度传感器和承载部中至少之一转动，以使食材处于温度传感器的采集范围内。

其中，烹饪器具包括烹饪腔、温度传感器和承载部，承载部用于承载食材，温度传感器和承载部中至少之一能够相对于烹饪腔转动。具体地，当温度传感器能够相对于烹饪腔转动时，承载部可设置为固定结构，此时承载部可以是载物盘、烹饪腔的底壁、载物支架等能够用于放置食材的结构；当承载部能够相对于烹饪腔转动时，此时承载部可以是转盘等能够转动且能够承载食材的结构，温度传感器可固定于烹饪器具的壳体上。

在该实施例中，首先获取烹饪器具的烹饪腔的图像信息。然后据烹饪腔的图像来确定当前烹饪腔内的食材的位置数据，也就是根据获取到的当前时刻烹饪腔的图像信息，判断位于承载部上的食材的具体位置。最后，根据食材的位置数据，确定当前食材是否处于温度传感器的采集范围内，在食材处在采集范围时，控制温度传感器和/或承载部进行转动，以使烹饪过程中食材能够处于温度传感器的采集范围内，进而保证温度传感器能够准确检测出食材的温度。从而使用户在将食材放入烹饪腔时，无需再根据温度传感器的采集范围而将食材放置于指定位置，用户可以根据个人习惯将食材放入烹饪腔内，减少了用户通过烹饪器具烹饪食材的操作步骤，提高了用户使用便捷性，同时，还能够保证烹饪器具对食材温度的精准测量。

进一步地，在确定烹饪腔内的食材的位置数据之后，还可以同时转动温度传感器和承载部，以实现快速调节食材的位置以及温度传感器的采集范围，以使得温度传感器能够尽早采集到食材的温度，防止食材因温度过高而变质。

进一步地，在获取烹饪前的图像之后，可以初步判断烹饪腔内是否存在食材，若当前烹饪腔内存在食材，则进一步确定食材的位置数据，并根据位置数据控制温度传感器和承载部进行转动；若烹饪腔内不存在食材，则停止控制过程。

具体地，烹饪器具可以为微波炉、烤箱、蒸箱等，温度传感器可以为红外传感器。

实施例2：

如图2所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：

步骤S202，获取烹饪腔图像；

步骤S204，根据烹饪腔图像，确定烹饪腔内食材的位置数据；

步骤S206，确定采集范围的第一定位数据范围；

步骤S208，位置数据是否超出第一定位数据范围，若是，进入步骤S210，若否，进入步骤S212；

步骤S210，控制温度传感器转动，进入步骤S212；

步骤S212，控制温度传感器采集食材的温度数据。

在该实施例中，在确定了烹饪腔内的食材的位置数据之后，可以根据该位置数据控制温度传感器转动，而承载部无需转动，具体过程如下：如图11所示，首先确定温度传感器的采集范围的第一定位数据范围，判断食材是否处于第一定位数据范围内。当判断食材超出第一定位数据范围，说明此时食材未处于温度传感器的采集范围，也即温度传感器无法测量出食材的温度，则控制温度传感器转动一定角度，直至食材处于第一定位数据范围内控制温度传感器停止转动，使得食材处于温度传感器的采集范围，温度传感器可以准确采集食材的温度，并执行测温步骤。从而通过确定温度传感器的采集范围的第一定位数据范围，可以实现根据第一定位数据范围以及食材的位置数据，判断食材是否处于温度传感器的采集范围之内，进而可以在确定食材未处于温度传感器的采集范围时控制温度传感器进行转动，以调整第一定位数据范围，使得食材能够处于温度传感器的采集范围之内，最终实现对于食材温度的精准测量。

实施例3：

如图3所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：

步骤S302，获取烹饪腔图像；

步骤S304，根据烹饪腔图像，确定烹饪腔内食材的位置数据；

步骤S306，确定采集范围的第一定位数据范围；

步骤S308，位置数据是否超出第一定位数据范围，若是，进入步骤S310，若否，进入步骤S314；

步骤S310，根据位置数据和第一定位数据范围，确定温度传感器相对于烹饪腔的第一转动角度；

步骤S312，控制温度传感器转动第一转动角度，进入步骤S314；

步骤S314，控制温度传感器采集食材的温度数据。

在该实施例中，在确定了食材的位置数据以及温度传感器的采集范围的第一定位数据范围之后，可以根据位置数据和第一定位数据范围准确地确定食材的位置与第一定位数据范围之间的偏差。进而可以确定温度传感器所需要转动的第一转动角度，以使得食材的位置处于第一定位数据范围之内。从而能够精准地确定温度传感器的调节量，保证调节温度传感器之后，食材可以处于第一定位数据范围之内，实现食材温度的准确测量，为用户的烹饪操作提高可靠的依据，同时食材无需放置在指定位置，降低烹饪器具的操作难度，提高烹饪器具的可靠性。

实施例4：

如图4所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：

步骤S402，获取烹饪腔图像；

步骤S404，根据烹饪腔图像，确定烹饪腔内食材的位置数据；

步骤S406，确定采集范围的第二定位数据范围和第三定位数据范围；

步骤S408，位置数据是否位于第二定位数据范围内，若是，进入步骤S410，若否，进入步骤S418；

步骤S410，控制承载部在第二定位数据范围对应的预设角度范围内持续转动；

步骤S412，获取食材的温度数据；

步骤S414，温度数据是否大于或等于温度阈值，若是，进入步骤S416，若否，进入步骤S412；

步骤S416，控制承载部停止转动；

步骤S418，根据位置数据和第三定位数据范围，确定承载部相对于烹饪腔的第二转动角度；

步骤S420，控制承载部转动第二转动角度，并获取食材的温度数据。

在该实施例中，在确定了烹饪腔内的食材的位置数据之后，可以根据该位置数据控制承载部转动，而无需温度传感器转动，具体过程如下：首先，确定温度传感器的采集范围的第二定位数据范围和第三定位数据范围。当食材的位置数据处于第二定位数据范围内，说明当前食材位于承载部的中心位置，而此时无论承载部的转动角度为多少，食材始终能够处在温度传感器的采集范围内，则控制承载部在第二定位数据范围对应的预设角度范围内转动。在不会对食材温度的测量造成影响的同时通过转动承载部使得食材受热更加均匀，有利于食材上色和熟化，提升烹饪效果，缩短烹饪所需的时间。当食材的位置数据并未处于第二定位数据范围内时，说明当前食材未处于承载部的中心位置，若承载部持续转动，部分时间内温度传感器无法采集到食材的温度。此时根据食材的位置数据和采集范围的第三定位数据范围之间的偏差，确定承载部转动的第二转动角度，控制承载部转动第二转动角度后停止，以使得食材转动至温度传感器采集范围的第三定位数据范围之内，也即使食材处于温度传感器的采集范围内，以实现食材温度的测量，而且用户可以根据个人习惯将食材放入烹饪腔内，减少了用户通过烹饪器具烹饪食材的操作难度，提高了用户体验。

具体地，第二定位数据范围可以为承载部的中心区域，由于温度传感器的采集范围穿过承载部的中心区域，因此在承载部转动时，第二定位数据范围始终处于温度传感器的采集范围内，也即，当食材处于第二定位数据范围内时，承载部在转动时，食材始终处于温度传感器的采集范围之内。第三定位数据范围可以为温度传感器的采集范围内除去第二定位数据范围的其他范围。当承载部转动时，第三定位数据范围相对于第二定位数据范围发生变化。当食材的位置数据未处于第二定位数据范围之内时，也即食材未处于承载部的中心位置，可以通过将承载部转动第二转动角度，以使得食材转动至第三定位数据范围内，以实现对食材温度的测量。

进一步地，当食材的位置数据处于第二定位数据的范围之内时，承载部可以持续转动在实现对食材持续烹饪的同时准确的检测食材的温度。并且实时通过温度传感器采集食材的温度数据，并判断食材的温度是否大于或等于温度阈值。当食材的温度大于或等与温度阈值时，说明此时食材的温度达到用户设定的烹饪温度，也即食材烹饪完成，此时控制承载部停止转动，以结束食材的烹饪过程。从而可以自动为用户结束烹饪过程，防止食材温度过高而导致变质或影响口感，实现烹饪器具的智能化控制，降低烹饪器具的资源消耗，满足用户多方面的需求。

实施例5：

如图5所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：

步骤S502，获取烹饪腔图像；

步骤S504，根据烹饪腔图像，确定烹饪腔内食材的位置数据；

步骤S506，确定采集范围的第二定位数据范围和第三定位数据范围；

步骤S508，基于位置数据位于第二定位数据范围内，则控制承载部在第二定位数据范围对应的预设角度范围内持续转动；

步骤S510，获取食材的温度数据和烹饪腔内的湿度数据；

步骤S512，确定湿度数据所在的湿度区间；

步骤S514，根据湿度区间确定温度数据对应的温度修正数据；

步骤S516，根据温度修正数据修正温度数据；

步骤S518，基于温度数据大于或等于温度阈值，则控制承载部停止转动。

在该实施例中，由于烹饪过程中食物会散发出水蒸汽，当烹饪器具有水蒸汽时，水蒸汽会吸收热辐射，使得温度传感器会受到水蒸汽的影响，且在温度环境一定的情况下，温度传感器在同一湿度区间内受湿度环境的影响程度相近。为此，获取烹饪腔内的湿度数据，并根据湿度数据确定湿度数据所在的湿度区间。进一步根据当前烹饪腔内的湿度数据所在的湿度区间，确定食材温度数据所对应的温度修正数据，并根据温度修正数据对温度传感器检测到的食材的温度数据进行修正。从而通过烹饪腔内的湿度数据修正温度传感器检测到的温度，可保证食物修正后的温度更加接近于食物的实际温度，为烹饪器具的控制提供准确可靠的温度参数，减少烹饪腔内湿度对食材温度控制时所造成的影响，提高食材温度控制的准确性，进而保证食材的烹饪效果，提高了用户体验。

实施例6：

如图6所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：

步骤S602，获取烹饪腔图像；

步骤S604，将烹饪腔图像划分为多个图像区域；

步骤S606，识别烹饪腔图像中的食材轮廓；

步骤S608，根据食材轮廓，确定食材所处的图像区域；

步骤S610，根据食材所处的图像区域，确定位置数据：

步骤S612，根据位置数据，控制温度传感器和承载部中至少之一转动，以使食材处于温度传感器的采集范围内。

在该实施例中，将烹饪腔内的图像划分为多个图像区域。然后，识别食材的轮廓，进而根据食材的轮廓覆盖的图像区域，也即食材处于烹饪腔图像中的位置。最终根据食材所处的图像区域确定食材的位置数据。从而通过将烹饪腔图像划分为多个图像区域，可以将食材的位置信息进行量化，以便于对食材进行定位，并且使得食材位置数据的确定更加准确，进而可以使得温度传感器和承载部的角度调整量更加精准，进一步保证了食材温度检测的准确性。

具体地，如图10所示，可以在烹饪腔的图像上建立直角坐标系，直角坐标系的原点在此不做限定，并将横坐标和纵坐标以一定预设距离进行N等分，以此将烹饪腔的图像分别在横向和纵向上分成N个区域，进而可以将烹饪腔的图像分成N×N个图像区域，进一步地，识别烹饪腔中食材的轮廓，从而根据轮廓确定食材所处的图像区域，具体地，可以将食材轮廓的中心点所在的图像区域确定为食材所在的图像区域，例如，食材轮廓的中心店位于横向的第3个区域、纵向的第5个区域，此时，可以确定食材所处的图像区域为(3，5)，从而实现食材位置的量化，坐标点(3，5)即为食材的位置数据。

实施例7：

根据本发明第二方面的实施例，如图9所示，提出了一种烹饪器具700，包括壳体、摄像装置702、承载部704、至少一个温度传感器706、存储器708和处理器710。

详细地，壳体具有烹饪腔，摄像装置702与壳体连接，用于采集烹饪腔图像。承载部704安装于烹饪腔内，用于承载食材。温度传感器706与壳体连接，用于采集食材的温度数据，温度传感器706和承载部704中至少之一能够相对于烹饪腔转动。处理器710与摄像装置702、承载部704和至少一个温度传感器706连接，处理器710执行程序或指令时执行以下步骤：获取烹饪腔图像；根据烹饪腔图像，确定烹饪腔内食材的位置数据；根据位置数据，控制温度传感器和承载部中至少之一转动，以使食材处于温度传感器的采集范围内。

本发明提供的烹饪器具700，能够获取烹饪器具700的烹饪腔的图像信息。然后据烹饪腔的图像来确定当前烹饪腔内的食材的位置数据，也就是根据获取到的当前时刻烹饪腔的图像信息，判断位于承载部上的食材的具体位置。最后，根据食材的位置数据，确定当前食材是否处于温度传感器的采集范围内，在食材为在采集范围时，控制温度传感器和/或承载部进行转动，以使烹饪过程中食材能够处于温度传感器的采集范围内，进而保证温度传感器能够准确检测出食材的温度。从而使用户在将食材放入烹饪腔时，无需再根据温度传感器的采集范围而将食材放置于指定位置，用户可以根据个人习惯将食材放入烹饪腔内，减少了用户通过烹饪器具烹饪食材的操作步骤，提高了用户体验，同时，还能够保证烹饪器具对食材温度的精准测量。

具体地，当温度传感器706能够相对于烹饪腔转动时，承载部704可设置为固定结构，此时承载部704可以是载物盘、烹饪腔的底壁、载物支架等能够用于放置食材的结构；当承载部704能够相对于烹饪腔转动时，此时承载部704可以是转盘等能够转动且能够承载食材的结构，温度传感器706可固定于烹饪器具的壳体上。进一步地，温度传感器706的数量可以为多个，并设置于烹饪器具700的不同位置，以实现从多个角度对烹饪腔内的食材进行检测，进一步地提高了食材温度检测的准确性。并且，多个温度传感器706的设置可以增大温度传感器706的采集范围，从而方便了温度传感器706和承载部704角度的调节，进一步地提高了食材温度的检测效率。

另外，温度传感器706为红外传感器。具体地，可以采用红外线传感器作为烹饪器具700的温度传感器706，红外线传感器测温精度高、对工作环境无依赖，并且成本低廉。

实施例8：

如图7所示，根据本发明的一个具体实施例，提出了有一种微波炉的控制方法，其中，微波炉(烹饪器具)包括：摄像头(摄像装置)、电机、红外传感器(温度传感器)，摄像头用于获取食物在腔体中的位置，电机用于控制红外传感器的转动角度，红外传感器用于获取加热过程中食材的温度。烹饪器具的控制方法包括：

步骤S802，将食材放入烹饪腔内；

步骤S804，开始对烹饪腔内的食材进行加热；

步骤S806，摄像头获取位置图片；

步骤S808，食材中心位置量化坐标；

步骤S810，电机转动；

步骤S812，红外视角覆盖食材；

步骤S814，开始测温。

在该实施例中，首先通过摄像头将食物位置进行拍照，将图像上传到主控系统，主控系统将图像中的食物位置量化为坐标，然后控制电机转动到相应坐标位置，使红外传感器视角覆盖食物，从而达到精准控温的目的。

具体地，图像位置量化为坐标的方法：如图10所示，将腔体底面分割成N×N个区域(图例为8×8)，并确定原点，则整个腔体底面可理想化为N×N个坐标(64个坐标)，以圆圈表示摄像头获取的加热食材轮廓，轮廓中心点所在区域即为坐标点，两个食材位置可量化为(3，6)和(6，3)，电机转动位置会与N×N个坐标点一一对应，根据量化完成的坐标来控制电机的停留位置。

本发明提供的微波炉的控制方法，在需要确定烹饪腔内的食材的温度时，通过获取烹饪腔内的图像，以确定食材在烹饪腔内的位置数据，进一步根据食材的位置数据，转动红外传感器的角度，以使得食材处于红外传感器的采集范围，从而使得用户在将食材放入烹饪腔时，无需再根据红外传感器的采集范围而将食材放置于指定位置，用户可以根据个人习惯将食材放入烹饪腔内，减少了用户通过微波炉烹饪食材的操作步骤，提高了用户体验，同时，还能够保证微波炉对食材温度的精准测量。

实施例9：

如图8所示，根据本发明的一个具体实施例，提出了有一种微波炉的控制方法，包括：

步骤S902，将食材放入烹饪腔内；

步骤S904，开始对烹饪腔内的食材进行加热；

步骤S906，摄像头获取位置图片；

步骤S908，食材是否处于转盘中心，若是，进入步骤S910，若否，进入步骤S912；

步骤S910，转盘一直工作，进入步骤S920；

步骤S912，转盘开始转动；

步骤S914，红外视角覆盖食材；

步骤S916，转盘停止转动；

步骤S918，红外开始测温；

步骤S920，食材的温度是否达到设定温度阈值，若是，进入步骤S922，若否，进入步骤S912；

步骤S922，停止对食材加热。

在该实施例中，用户将食材直接放置在转盘中间位置(该位置一直在红外感知范围内)，此时通过摄像头得知食材在中间位置，该位置一直处在红外感知范围内，因此转盘可一直工作，直到加热温度达到设定温度。用户将食材放在转盘边缘，在转动过程中，食材会有一部分时间处于红外感知盲区，此时需通过摄像头获取食材在烹饪过程中是否处在红外感知区域，若处在红外感知区域，则转盘停止转动，红外获取食材温度，若达到设定温度，则结束加热，若没有达到设定温度，则继续加热。从而通过转动转盘使食材处于红外传感器的采集范围内，红外传感器不需与电机配合控制，只需在结构中固定即可达到精准控温的目的。

实施例10：

根据本发明第三方面的实施例，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时执行如上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法。因此该可读存储介质具备第一方面提出的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括烹饪腔、温度传感器和承载部，所述承载部用于承载食材，所述温度传感器和所述承载部中至少之一能够相对于所述烹饪腔转动，所述控制方法包括：

获取烹饪腔图像；

根据所述烹饪腔图像，确定所述烹饪腔内食材的位置数据；

根据所述位置数据，控制所述温度传感器和所述承载部中至少之一转动，以使所述食材处于所述温度传感器的采集范围内；

根据所述位置数据控制所述承载部转动，具体包括：

确定所述采集范围的第二定位数据范围和第三定位数据范围；

基于所述位置数据位于所述第二定位数据范围内，则控制所述承载部在所述第二定位数据范围对应的预设角度范围内持续转动；

基于所述位置数据超出所述第二定位数据范围，则根据所述位置数据和所述第三定位数据范围，确定所述承载部相对于所述烹饪腔的第二转动角度，以及控制所述承载部转动所述第二转动角度。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述根据所述位置数据控制所述温度传感器转动，具体包括：

确定所述采集范围的第一定位数据范围；

基于所述位置数据超出所述第一定位数据范围，则控制所述温度传感器转动。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述控制所述温度传感器转动，具体包括：

根据所述位置数据和所述第一定位数据范围，确定所述温度传感器相对于所述烹饪腔的第一转动角度；

控制所述温度传感器转动所述第一转动角度。

4.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述控制承载部在第二定位数据范围对应的预设角度范围内持续转动之后，还包括：

获取所述食材的温度数据；

基于所述温度数据大于或等于温度阈值，则控制所述承载部停止转动。

5.根据权利要求4所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述获取所述食材的温度数据之后，还包括：

获取所述烹饪腔内的湿度数据；

确定所述湿度数据所在的湿度区间；

根据所述湿度区间确定所述温度数据对应的温度修正数据；

根据所述温度修正数据修正所述温度数据。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪腔图像，确定所述烹饪腔内食材的位置数据，具体包括：

将所述烹饪腔图像划分为多个图像区域；

识别所述烹饪腔图像中的食材轮廓；

根据所述食材轮廓，确定所述食材所处的所述图像区域；

根据所述食材所处的所述图像区域，确定所述位置数据。

7.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有烹饪腔；

摄像装置，与所述壳体连接，所述摄像装置用于采集烹饪腔图像；

承载部，安装于所述烹饪腔内，所述承载部用于承载食材；

至少一个温度传感器，与所述壳体连接，所述温度传感器用于采集所述食材的温度数据，所述温度传感器和所述承载部中至少之一能够相对于所述烹饪腔转动；

存储器，所述存储器储存有程序或指令；

处理器，与所述温度传感器和所述承载部中至少一者、所述摄像装置和所述存储器连接，所述处理器执行所述程序或所述指令时执行如权利要求1至6中任一项所述的烹饪器具的控制方法的步骤。

8.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，

所述温度传感器为红外传感器。

9.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被处理器执行时执行如权利要求1至6中任一项所述的烹饪器具的控制方法。

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