CN114423593A - 用于处理和/或加工诸如眼镜镜片之类的光学工件的光学机器以及其解除约束装置和解除约束方法 - Google Patents

Abstract

一种用于操纵和/或加工诸如眼科镜片之类的光学工件(L)的光学机器(AV)，包括机架(MG)和至少两个处理和/或加工装置(DB1、DB2、DB3)，工件保持组件(WH)可移动地安装该机架上，至少两个处理和/或加工装置(DB1、DB2、DB3)安装在该机架上，用于操纵和/或加工保持在工件保持组件中的工件。工件保持组件包括多个分割件(TW)，它们使至少三个工作腔室(AR1、AR2、AR3、AR4)彼此分开和界定，这些工作腔室能够与工件保持装置一起移动到操纵和/或加工设备。每个工作腔室分配给到工件保持器(CH)，以用于为各种工件并行使用工作腔室。在用作解除约束装置时，每个工作腔室能够与工件保持组件一起相对于机架在从在机架上的固定装载工位(PS)，经由与所述装载工位空间上远离并且包括操作和/或加工设备的固定的解除约束和清洁工位(DS、CS)，并且回到装载工位(PS)的运动周期中移位，使得工作腔室能够同时用于各种工件和不同的过程。

Description

用于处理和/或加工诸如眼镜镜片之类的光学工件的光学机 器以及其解除约束装置和解除约束方法

技术领域

本发明总体上涉及根据专利权利要求1的前序部分的用于处理和/或加工诸如眼镜镜片之类的光学工件的光学机器。特别地，本发明涉及一种解除约束装置以及一种用于使这种工件与分别根据权利要求15和24的相关约束件解除约束的方法，比如其广泛在现代“RX车间”中采用，即用于根据处方生产单个眼镜镜片的工业生产设施。

背景技术

在光学制造中，术语“约束到”或简称“约束”通常表示这样的过程，在该过程中，借助合适的材料(低熔点合金材料，称为“合金”，或粘合剂)将工学工件临时紧固在所谓的“约束件”上或将约束材料涂覆到工件上使其自身形成约束件，然后用于将工件保持在相应的加工机器和/或涂层系统中。

在上述RX车间中，先将眼镜镜片大规模地约束，然后将每个被约束的眼镜镜片通过材料移除来加工，相对于其光学效果，在其后表面或前表面处，利用几何形状限定的切割(铣削/车削)或几何形状未限定的切割(磨削/抛光)，和/或在边缘处，用于装配在相关联的眼镜架中，和/或涂覆在其后表面或前表面上，以实现附加效果(增加抗划伤性、抗反射性、气相沉积、疏水性等)。

当在下文中提及与本发明相关的较佳使用领域通常是“眼镜镜片”时，应当理解为由诸如聚碳酸酯、矿物玻璃、CR 39、HI指数等的通常材料制成的用于眼镜的光学镜片或镜片预制件(坯件)，其可以具有镜片或镜片坯件的任何(初始)形状的周向边缘，并且在一个或两个光学有效表面和/或边缘处，其在约束之前可以但不必已经经受(初始)加工和/或(初始)涂覆。此外，镜片可以在其被约束或将被约束的表面上设置有膜、油漆或类似物，以便保护该表面免受污染和损坏，和/或改善眼睛镜片和约束材料之间的粘合性能，这在下文中在每种情况下没有具体提及。

在光学生产中，与“约束”相反的过程称为“解除约束”，其中光学工件在其(最终)加工(在表面和/或边缘处)和/或其涂覆之后，再次与约束件/约束材料分离。为了使眼镜镜片解除约束，现有技术中通常使用诸如水的压力介质，以便通过施加液压力将眼镜镜片与约束件脱开。在这方面，已经建立了一种技术方法，其中液压力施加从“外部”进行，并且特别地通过高压水射流，该高压水射流由喷嘴递送，并冲击在约束件和眼镜镜片之间的边缘位置上(例如，WO 2008/003805 A1，图1，水射流7；DE 10 2009 048590 A1，图5，高压水射流HDS；DE 10 2010 010 334 A1，图6，高压水射流H)。

通常，用于处理和/或加工诸如眼镜镜片的光学工件的现有技术的光学机器通常具有安装在机架上的用于光学工件的保持布置，以及至少一个，可选地甚至若干个处理和/或加工装置，其安装在机架上，用于在工作空间中处理和/或加工保持在工件保持布置中的光学工件，在这种情况下，工件保持布置和相应的处理和/或加工装置之间的相对运动尤其能够用于在工作空间中处理和/或加工光学工件。

对于使诸如眼镜镜片之类的光学工件从相关约束件解除约束的特殊情况，例如，文献DE 10 2009 048 590 A1公开了一种解除约束装置，该解除约束装置包括用于使眼镜镜片旋转的第一运动装置(具有卡盘的马达主轴)，其作为解除约束装置的工件保持布置的部件围绕工件的旋转轴线约束在约束件上，具有喷嘴的喷嘴组件，用于在基本上横向于工件旋转轴线的方向上，将高压水射流递送到眼镜镜片和约束件之间的边缘区域上，其作为解除约束装置的第一处理装置，以及用于在眼镜镜片和喷嘴之间沿工件的旋转轴线产生相对运动的第二运动装置。

在这种情况下，眼镜镜片可以通过第二运动装置沿工件的旋转轴线以位置受控的方式相对于喷嘴移动，或者相反地，喷嘴相对于眼镜镜片移动，从而使高压水射流引导到眼镜镜片和约束件之间的边缘区域中的预定入射点。结果，高压水射流不会或多或少地随机冲击在约束件与约束材料之间的分离点上或约束材料与眼镜镜片之间的分离点上，而是由于喷嘴和约束件之间的相对(高度)可调节性，能够在CNC的引导下对齐在相应的分离点上，这使得能够实现快速解除约束，并且使该装置特别适用于在RX车间中使用。

此外，在该现有技术的情况下，为了清洁解除约束的眼镜镜片，可以提供另一喷嘴，用于递送另外的旋转高压射流，这作为解除约束装置的第二处理装置，该第二处理装置特别用于从眼镜镜片剥离可能仍然粘附到被解除约束的眼镜镜片的任何约束材料。在这种现有技术的解除约束装置中，具有抽吸头的抽吸装置形成工件保持布置的另一个部件，其用于在从约束件解除约束期间将眼镜镜片保持在其端部表面处。

最后并基于该现有技术，形成权利要求1的前序部分的文献DE 10 2017 001 679A1公开了一种用于使镜片从约束件解除约束的装置，在该约束件上镜片借助约束材料来约束，其中，镜片的约束侧可选地设有保护涂层或保护膜。这种现有技术的装置通常包括工作空间、用于在工作空间中旋转地保持镜片的第一保持装置、用于在工作空间中旋转地保持约束件的第二保持装置、以及用于在工作空间中递送流体射流的多个喷嘴装置。

为了能够以高产出量实现快速解除约束，该现有技术尤其提出了提供三个喷嘴装置，用于在工作空间中产生第一、第二和附加流体射流，其中第一流体射流能够用于使镜片与如果存在的保护层从约束材料脱开，第二流体射流用于从约束件去除约束材料，并且附加流体射流用于从镜片去除保护层和/或约束材料。

虽然在该现有技术中，用于将约束件相对于三个喷嘴装置旋转保持在预定相对位置的第二保持装置在工作空间中布置在固定的位置，但是用于将镜片旋转保持在工作空间中的第一保持装置可以与被解除约束的镜片一起从工作空间中枢转出，即枢转离开被解除约束的约束件。结果，这种构造的解除约束装置能够将约束在约束件上的镜片放置在工作空间中，在工作空间中使镜片从约束件解除约束，在工作空间中清洁被解除约束的镜片和被解除约束的约束件，依次从工作空间移除被解除约束的镜片以及从工作空间移除被解除约束的约束件。然而，期望在使大量镜片解除约束中期望更高的产出量，比如在RX车间中发生。

发明目的

具体地，本发明的目的是提出一种用于使光学工件、特别是眼镜镜片从相关联的约束件解除约束的解除约束装置和方法，该装置和方法使得工件能够尽可能快地被解除约束。一般而言，本发明的目的是创建用于处理和/或加工光学工件，特别是眼镜镜片的光学机器，通过该光学机器在工业生产环境中可实现工件的最高可能产出量。

发明内容

该目的通常通过具有权利要求1的特征的用于处理和/或加工诸如眼镜镜片之类的光学工件的光学机器来实现，或者具体地通过用于分别从具有权利要求15或24的特征的相关约束件来解除约束诸如眼镜镜片之类的光学工件的解除约束装置和方法来实现。本发明的有利实施例是从属权利要求的主题。

根据本发明，在用于处理和/或加工特别是眼镜镜片的光学工件的光学机器中，该光学机器包括机架和至少两个处理和/或加工装置，工件保持布置可移动地安装该机架上，至少两个处理和/或加工装置安装在该机架上，用于处理和/或加工保持在工件保持布置中的工件，该工件保持布置包括多个分隔壁，这些分隔壁相互分隔和界定至少三个工作空间，每个工作空间与相应的工件保持器相关联，以用于不同的光学工件的并行使用，其中工作空间与工件保持布置一起可以相对于机架移动，使得每个工作空间都可以从用于光学工件的、在机架处具有固定位置的装载工位选择性位移到与装载工位三维间隔开并且包括处理和/或加工装置的处理和/或加工工位，反之亦然。

根据本发明，特别是在用于将特别是眼镜镜片的光学工件从相关联的约束件解除约束的解除约束装置的情况下，其包括装载工位、解除约束工位和清洁工位，装载工位用于装载光学工件，该光学工件被约束在约束件上，然后在解除约束之后，解除约束和/或卸载解除约束的光学工件和/或约束件，解除约束工位作为用于使光学工件与相应的相关联的约束件解除约束的处理工位，清洁工位作为用于清洁被解除约束的工件和/或约束件的处理工位，每个工作空间与工件保持布置一起可以从装载工位，经由解除约束工位和清洁工位，到装载工位的运动周期中位移，使得工作空间可以同时用于不同的光学工件和不同的过程。

关于方法，根据本发明，一种用于将特别是眼镜镜片的光学工件从相关联的约束件解除约束的方法，并且包括以下步骤：i)将约束在约束件上的光学工件放入解除约束装置中，其作为第一操纵步骤，ii)在解除约束装置中，将光学工件从约束件解除约束，iii)从解除约束装置移除被解除约束的光学工件，其作为第二操纵步骤，以及iv)从解除约束装置移除或取出与光学工件分离的约束件，其作为第三操纵步骤，进一步规定，上述解除约束步骤ii)和上述操纵步骤i)、iii)和iv)中的至少一个对于不同光学工件或约束件同时进行，在解除约束步骤ii)之后和在操纵步骤iii)和/或iv)之前，解除约束的光学工件和/或约束件经受清洁步骤v)，其中，清洁步骤v)和至少解除约束步骤ii)对于不同的光学工件或约束件同时进行。

本质上，在本发明的装置方面因此是基于提供一种能够相对于相应光学机器的固定机架移动的工件保持布置，其具体特征在于以下事实：它在其物理形式中限定了多个工作空间，其中若干光学工件能够在分布在机架处的多个处理和/或加工工位处对同时进行处理和/或加工。与之时间并行地，对于其中没有进行光学工件处理和/或加工的工作空间能够在装载工位处装载新的光学工件或用于卸载已经操作和/或加工的光学工件，装载工位同样布置在机架处并且与处理和/或加工工位在物理上分开。在这种情况下，工件保持布置的每个工作空间可以从一个工位移动到另一个工位，并配备有至少一个工件保持器，即空间上彼此分开的工作空间因此构造为相同，使得每个工作空间能够在每个工位(装载工位、处理和/或加工工位)处使用。

因此，例如，在上述解除约束装置的情况下，约束在约束件上的第一光学工件可以在装载工位处装载到工件保持布置的工作空间中，和/或解除约束的第二光学工件和/或解除约束的约束件同时在装载工位处从工件保持布置的工作空间卸载，同时，第三光学工件在存在于工件保持布置的解除约束工位处的工作空间中从相关联的约束件解锁约束，并且第四光学工件在存在于工件保持布置的清洁工位处的工作空间中清洁。在这种情况下，每个单独的光学工件顺序行进通过单独的过程步骤，但是对于不同的光学工件同时进行。

解除约束装置的这种实施例还允许执行根据本发明的方法，其主要基于以下：对于不同的光学工件或约束件，至少同时执行解除约束步骤ii)与操纵步骤i)、iii)和iv)和/或清洁步骤v)中的至少一个，使得在解除约束期间至少两个处理步骤在时间上并行进行。通过与引言中概述的现有技术相比，在现有技术中，在解除约束期间不可能执行进一步的过程步骤，这已经能够显著提高光学工件的产出量。如果除了解除约束步骤ii)之外，同时执行两个或更多进一步的过程步骤，则能够显著进一步提高产出量。这种高产出量性能水平使根据本发明的光学机器和根据本发明的解除约束方法适用于在工业制造环境中使用，在该环境中生产非常大量的用于处理或加工的光学工件。

除了使用这种光学机器概念来将光学工件与相关联的约束件解除约束之外，当然也可以设想光学生产中的其他应用，其中不同的光学工件经受至少两个处理和/或加工步骤。因此，例如，根据本发明的光学机器可以用于光学镜片、特别是眼镜镜片的预修边(cribbing)。除了用于装载经受(预)磨边的光学镜片或卸载经受(预)磨边的光学镜片的装载工位之外，这样的光学机器还具有例如至少两个物理上彼此分开的加工工位以及相关联的加工装置，该该加工装置中，发生第一材料去除边缘加工步骤或第二材料去除边缘加工步骤。第一材料去除边缘加工步骤可用于例如减小圆形眼镜镜片坯料的直径，而第二材料去除边缘加工步骤设置成用于例如眼镜镜片坯料的边缘轮廓的第一形状调节成与圆形形状不同的形状，近似于眼镜镜片的后期完成形状，和/或用于眼镜镜片坯料处的边缘折射。利用根据本发明的光学机器概念，这些过程步骤可以针对不同的光学工件时间并行的进行，而无需重新夹持光学工件，从而可以实现非常高的产出量水平。与现有技术的光学机器相比，利用根据本发明的光学机器概念能够实现的时间和产出量增益在各个过程步骤基本上具有相同长度时达到最大，从而在各个处理和/或加工工位处没有或几乎没有任何死机时间发生，其中没有光学工件的处理和/或加工。

如果在相应处理和/或加工工位中的处理和/或加工步骤之一的情况下，光学工件和相应处理和/或加工装置之间的相对运动是期望或必要的，则可以规定：工件保持布置的工件保持器安装成各自围绕其纵向轴线可旋转，以便以最简单的可能方式实现这种相对运动。然而，替代地，如果相应的处理和/或加工装置能够产生相对于光学工件的相对运动，例如通过“移动围绕”保持在相应工件保持器处的光学工件，则工件保持布置的工件保持器也可以构造成相对于相应的工作空间是固定的。

在光学机器的较佳实施例中，其工件保持布置包括可旋转的工件保持器，工件保持器可以被驱动以围绕其纵向轴线选择性旋转，为此目的，存在与至少一个处理工位和/或加工工位相关联的旋转驱动器，该驱动器安装在机架上并通过离合器与存在于相应的处理和/或加工工位中的工件保持器可驱动连接。因此，只有那些处理和/或加工工位才配备有用于工件保持器的固定就位的旋转驱动器，在这些处理和/或加工工位处，与相关的处理或加工需求相关的工件保持器的旋转运动是必要的或期望的。原则上，也可以为每个工件保持器提供单独的旋转驱动器，但光学机器的这种实施例会更昂贵得多，因为旋转驱动器必须与工作空间一起移动，这在给定情况下也需要复杂的能量引导，并且甚至必须为每个工作空气都分配单独的旋转驱动器。

原则上，可以设想使光学机器的各个工作空间例如以具有相关线性运动轴线的方形布置、链式循环等方式运动。然而，相比之下，较佳地构造光学机器，使得工件保持布置的工作空间连同其工件保持器被布置成可围绕共用的旋转轴线旋转。这允许光学机器的非常紧凑的构造，具有用于移动工作空间的有利的短路径，并且另外有利于工作空间在相应的处理和/或加工工位处的精确定位，还因为与工作空间相关联的各个部件，比如工件保持器，相对于旋转轴线保持在其位置。然后只需要在旋转轴线处提供角度传感器来精确定位工作空间。

在本发明的构思的进一步实施中，工件保持布置可以构造成滚筒形构造，具有两个相互对置的端壁，在它们之间布置有分隔工作空间的分隔壁，其中旋转轴线延伸穿过端壁。替代地，可以设想一种转台布置，其在转台的端面上具有围绕旋转轴线均匀地角向间隔开的工件保持器。然而，相比之下，滚筒式布置尤其提供以下优点，即通过端壁之间的分隔壁将各个工作空间分开或界定更易于执行。在这种滚筒式布置的有利实施例中，可以规定，工件保持布置的第一端壁承载工件保持器。

此外，根据相应的处理或加工要求，光学机器可以被设计成使得滚筒状构造的工件保持布置的第二端壁承载与工件保持器对齐的工件配对保持器。因此，例如，在相应的处理和/或加工期间，可以以简单的方式通过对应的工作空间中的配对保持器来固定光学工件，这在同样可设想的“悬臂”安装的情况下是不可能的，即在工件保持器处的光学工件的一端处。

在光学机器的较佳实施例中，工件保持布置的工件配对保持器被安装成可围绕其相应的纵向轴线旋转。特别地，然后也可以规定，工件保持布置的工件配对保持器可选择性地被驱动以围绕其纵轴线旋转，为此，存在与处理和/或加工工位中的至少一个相关联的旋转驱动器，该旋转驱动器安装在机架上并且可通过离合器与存在于相应的处理和/或加工工位中的工件配对保持器驱动连接。上述关于工件保持器的较佳的旋转设计和布置以及其一个或多个旋转驱动器的说明在此以相应的方式适用。

此外，工件保持布置的工件配对保持器能够各自沿着其平行于旋转轴线的纵向轴线根据相应的处理或加工要求轴向位移。作为对此的替代(或附加)，工件保持布置的工件保持器(也)可以给自沿着其平行于旋转轴线的纵向轴线轴向位移。然而，这尤其在布置的稳定性方面不太优选。

在具体的实施例中，较佳地规定，工件保持布置的工件配对保持器可通过各自相关联的气动缸彼此独立地轴向位移。原则上，事实上也可以通过例如电驱动器来产生工件配对保持器的轴向运动。然而，这会带来更高的成本，特别是如果工件配对保持器也被构造成可旋转的。除了对安装空间的相对较小的要求之外，设置气动缸还提供了优势，即在气动缸的整个冲程上可获得恒定的力，这有助于相应轴向运动的精细灵敏度。

此外，工件保持布置的工件配对保持器可以各自在其突出到相应工作空间的端部处设置有用于保持光学工件的抽吸头。尽管也可以设置夹持器作为抽吸头的替代，但这以待夹持的光学工件的边缘不被覆盖为前提。相比之下，抽吸头有利地允许与光学工件的端面接合。此外，抽吸头有利地是轻的并且可以没有经受磨损或需要维护的任何可机械移动的元件。

就在所描述的范围内将能量引导到气动部件而言，可以进一步规定，对于工件保持布置的工件保持器，可与第二端壁一起围绕旋转轴线旋转的气动缸和/或抽吸头的气动供应借助共用的旋转接头进行，该旋转接头被支承以防止相对于机架旋转。在特别简单、紧凑且易于维修的布置中，公用旋转接头较佳地放置在第二端壁处，靠近工件配对保持器。然而，对于气动缸和抽吸头，旋转接头原则上也可以安置在第一端壁上或分开设置在两个端壁之间，然而，这尤其就与其相关的费用而言不太优选。

关于从相应的旋转驱动器向工件保持器和/或工件配对保持器的扭矩传递，取决于相关的处理或加工要求，可以固定离合器是机械形状配合离合器或力锁定离合器。如果在相应的处理或加工中保持在工件保持器处的光学工件的旋转角度很重要，则提供机械形状配合离合器，例如在工件保持器侧设置滑动块，该滑动块机械形状接合在设置在旋转驱动器处的夹带器的互补形状的滑动槽中。另一方面，如果在相应的处理或加工中，保持在工件保持器处的光学工件的旋转角度无关紧要，则例如可以设置横跨气隙传递力的磁性离合器作为力锁定离合器。

如果上述机器概念例如用在用于将光学工件即眼镜镜片从相关联的约束件解除约束的解除约束装置中，那么较佳的是，该解除约束装置的解除约束工位具有作为第一处理装置的具有第一高压喷嘴的第一喷嘴子组件，用于递送高压压力介质射流，用于将光学工件从相应的关联的约束件解除约束。原则上，实际上也可以设想将光学工件从相关联的约束件上机械地解除约束，例如借助合适的切割等，但是考虑到过程安全性和解除约束过程的良好可控性，这尤其不优选。

为了通过高压压力介质射流能够最快和最可靠地解除约束，特别较佳的是，用于将光学工件从相应的关联的约束件上解除约束的、用于递送高压压力介质射流的第一高压喷嘴，相对于通过工件保持布置保持在解除约束工位中的被约束的光学工件，可以在其轴向位置和/或其调节角度就地调节。与在高压喷嘴处没有相应几何设置可能性的基于流体的解除约束的可能替代方案相比，上述设置可能性提供的优点是：在解除约束过程期间，可以以针对性方式将高压压力介质射流引导或适当地跟踪到在工件和约束件之间的特定点，以加快解除约束。

此外，在解除约束装置中使用前述机器概念的情况下，上述关于解除约束工位的陈述相应地适用于解除约束装置的清洁工位。因此，例如，通过例如刷子的机械清洁或通过超声波的清洁可以在清洁工位中执行。然而，另一方面，较佳的是，清洁工位具有作为第二处理装置的第二喷嘴子组件，该第二喷嘴子组件具有用于递送高压压力介质射流的第二高压喷嘴，以用于清洁被解除约束的工件和/或约束件。还特别较佳的是，为了加快在工件和约束件处的清洁过程，清洁工位具有作为第三处理装置的第三喷嘴子组件，该第三喷嘴子组件具有用于递送高压压力介质射流的第三高压喷嘴，以用于清洁约束件和/或被解除约束的工件。因此，第二高压喷嘴能够有利地被引导到例如解除约束的工件上，而第三高压喷嘴瞄准被解除约束的约束件，从而同时清洁工件和约束件。

在解除约束装置的较佳实施例中还规定，装载工位包括第一子工位和第二子工位，第一子工位用于装载在解除约束之前被约束在约束件上的光学工件，并且用于在解除约束之后卸载约束件，第二子工位用于在解除约束之后卸载被解除约束的光学工件。与没有两个子工位的装载工位的可能替代方案相比，解除约束装置的上述构造有利地再次允许过程的并行化，其中，例如，解除约束的光学工件的卸载可以与解除约束的光学工件的卸载同时发生，或在约束状态下装载另一光学工件。

在这方面，特别较佳的是，用于在解除约束之后卸载解除约束的光学工件的第二子工位包括用于干燥解除约束的光学工件的装置，作为进一步的处理装置。然后，如果上述解除约束步骤ii)和/或清洁步骤v)在至少一个高压压力介质射流的帮助下发生，则在操纵步骤iii)期间能够有利地同时干燥解除约束的光学工件，从而再次同时执行不同的加工步骤。

为了干燥解除约束的光学工件，例如可以采用这样一种方法，其中通过旋转驱动所操纵的光学工件来离心除去水滴或通过合适的纺织材料自动将水滴从光学工件擦去。然而，另一方面，关于高水平的过程安全性，即，解除约束的光学工件在干燥期间遭受损坏的小风险，特别较佳的是，用于干燥解除约束的光学工件的装置包括工件夹持器和至少一个空气喷嘴，通过该工件夹持器可以夹持解除约束的光学工件，其中工件夹持器和空气喷嘴可相对于彼此移动，从而为干燥由工件夹持器夹持的解除约束的光学工件，通过空气喷嘴递送的气流能够引导或擦拭光学工件。

最后，较佳的是，特别地关于多个光学工件的快速连续的解除约束过程，而无需为了维护和清洁目的而偶尔中断运行的机器，存在与解除约束工位和/或清洁工位相关联的至少一个单独的清洁喷嘴，其用于递送低压压力介质射流，以用于清洁相应的工位，和/或存在布置在解除约束工位和清洁工位下方的漏斗形壳体部段，用于共用收集压力介质、解除约束材料和其他用于制备或处置的残留物。

附图说明

下面参照附图基于较佳实施例更详细地解释本发明，这些附图是部分简化或示意性的，它们不按比例绘制，并且附图中：

图1示出了根据本发明的用于使光学工件，即眼镜镜片，从相关的约束件解除约束的解除约束装置从斜上方/左前方观察的立体图，具有用于装载眼镜镜片的装载工位的视图，该眼镜镜片在约束件上约束，然后被解除约束，并且用于在分别解除约束进入或离开中央工件保持布置的工作空间之后，卸载被解除约束的眼镜镜片和约束件；

图2示出了根据图1的解除约束装置从斜上方/右前方观察的立体图；

图3示出了根据图1的解除约束装置从图2的角度观察的类似的立体图，其中，通过与图1和2的视图比较，省略了各种部件和子组件以便露出工件保持布置的视图，该工件保持布置安装在机架中并且是滚筒状的构造，具有围绕其分组的装载和处理工位(解除约束工位、清洁工位)和位于其下方的漏斗形壳体部段；

图4示出了根据图1的解除约束装置的正视图，其是图3的简化；

图5示出了对应于图4中的剖切线V－V的根据图1的解除约束装置的向上断开的剖视图，具有被分隔墙隔开的滚筒状构造的工件保持布置的四个工作空间，并且在其第一端壁上，该第一段壁承载与工作空间相关联的四个工件保持器；

图6示出了根据对应于图4中的剖切线VI－VI的图1的解除约束装置的工件保持布置与机架分离的剖视图；

图7示出了从斜上方/右前方观察的与根据图1的解除约束装置的机架和位于其下方的漏斗状壳体部段分开的工件保持布置的立体图，具有滚筒状构造的工件保持布置的第二端壁和四个工件配对保持器中的一个的视图，工件配对保持器安装在第二端壁上并且分别与工作空间相关联；

图8示出了从斜上方/左前方观察的根据图1的解除约束装置的工件保持布置与机架分开的立体图，没有位于其下方的漏斗状壳体部段，具有远离图7所示的第二端壁的工作空间的侧部的视图，以及用于工件配对保持器的安装在其上安装布置；

图9示出了从斜上方/左后方观察的根据图1的解除约束装置的工件保持布置与机架分开的立体图，具有装载工位的第二子工位的视图，其包括用于卸载被解除约束的眼镜镜片的工件夹持器的枢转机构，该枢转机构在此设置在其中工件夹持器被枢转到与装载工位的第二子工位相对的工作空间的位置；

图10示出了根据图1的解除约束装置的工件保持布置与机架分开的、与图9的观察角度相对应的立体图，其中抓持眼镜镜片的枢转机构的工件夹持器设置在旋转出工作空间的位置中，以便露出在装载工位的第二子工位中的用于干燥被解除约束和清洁的眼镜镜片的装置；

图11示出了从图4中的右侧观察的根据图1的解除约束装置的工件保持布置与机架分开的侧视图，其是图8的简化；

图12示出了对应于图11中的成角度的剖切线XII－XII的、根据图1的解除约束装置的工件保持布置的剖视图，具有解除约束装置的解除约束工位和清洁工位的视图；

图13示出了从斜下方/右后观察的根据图1的解除约束装置的工件保持布置与机架分开的的立体图，没有用于工件保持布置的固定壳体，特别是为了总体示出在第一端壁处的用于工件保持器的旋转驱动器、在第二端壁处的工件配对保持器和滚筒状工件保持布置；

图14示出了从斜上方/右前方观察的根据图1的解除约束装置的工件保持布置与机架分开的从左侧断开的立体图，其示出了用于设置轴向位置的调节装置以及解除约束工位的第一高压喷嘴的调节角度的视图；

图15示出了从斜上方/左前方观察的用于根据图1的解除约束装置的解除约束工位的第一高压喷嘴的、图14中所示的分离的调节装置的立体图；

图16示出了从斜下方/左后方观察的用于根据图1的解除约束装置的解除约束工位的第一高压喷嘴的、图15中所示的分离的调节装置的立体图；

图17示出了从斜上方/左后方观察的、根据图1的解除约束装置的工件保持布置与机架分开的立体图，没有对应于图13中所示的用于工件保持布置的固定壳体，具有远离工件保持布置的第二端壁的的工作空间的侧部的视图；

图18示出了从斜上方/左前方观察的根据图1的解除约束装置的工件保持布置的立体图，其是图17的简化，其中，工件配对保持器设置在第二工作空间中，处于被相关的气动缸移出的位置；

图19示出了从斜上方/左前方观察的根据图1的解除约束装置的工件保持布置的第二端壁的立体图，其中，为了更清晰的原因，仅示出了安装在第二端壁处的四个工件配对保持器组件中的一个；

图20示出了从右上方/右前方观察的根据图1的解除约束装置的工件保持布置的第二端壁的立体图，其是图19的简化；

图21示出了从图4的左侧观察的根据图1的解除约束装置的工件保持布置的第二端壁的侧视图，其是图19的简化；

图22示出了根据图1的解除约束装置的工件保持布置的第二端壁的剖视图，其对应于图21中的多个成角度的剖切线XXII－XXII，其是图19的简化；以及

图23示出了设置在图1的解除约束装置的工件保持布置的第二端壁处的用于工件配对保持器的气动缸和抽吸头的气动供应的回路图。

关于附图还应注意，根据本发明的解除约束装置在直角笛卡尔坐标系中示出，其中字母z表示解除约束装置的高度方向，字母y表示宽度方向，并且字母x表示长度方向。在附图中，为了清楚地观察解除约束装置的基本部件或子组件并简化表述，特别是包层的部分，用于电力、压缩空气和作为压力介质的水的供应装置(包括管线、软管和管道)，抽吸装置以及测量、维护和安全装置都几乎在附图中省略了，因为它们对于理解本发明似乎不是必要的，而且在任何情况下对于本领域技术人员来说也是熟悉的。

具体实施方式

解除约束装置通常由图1至5中的标记AV表示，其例如用于处理和/或加工光学工件的光学机器，用于将诸如眼镜镜片L之类的光学工件从相关联的约束件B解除约束。解除约束装置AV包括机架MG，在该处，作为解除约束装置AV的核心元件，特殊构造为工件保持布置WH可移动地安装在中心点处，该布置将在下面更详细地描述。

如能在图5中特别清楚地看出的，解除约束装置AV的不同工位围绕工件保持布置WH以固定位置在机架MG处分组。这些工位最初是在顶部处的装载工位PS，包括第一子工位PS1(在图5中右侧)，用于在解除约束之前装载被约束在约束件B上的眼镜镜片L，并且用于在解除约束之后卸载约束件B，以及第二子工位PS2(在图5中左侧)，用于在解除约束之后卸载被解除约束的眼镜镜片L。在距装载工位PS的三维空间处，在装载工位PS下方，在机架MG上安装有解除约束工位DS(在图5中的右侧)，其作为第一处理工位，用于将眼镜镜片L与相应的关联的约束件B解除约束，以及清洁工位CS(在图5中的左侧)，其作为另一处理工位，用于清洁解除约束的眼镜镜片L和约束件B。

尤其根据图5、12和14至16，解除约束工位DS包括作为第一处理装置的第一喷嘴组件DB1，第一喷嘴组件DB1带有第一高压喷嘴HD1，其用于递送高压压力介质的射流，以将眼镜镜片L与相应的相关联的约束件B解除约束。如稍后将参照图14至图16所解释的，第一喷嘴组件DB1可移动地安装在机架MG上，使得第一高压喷嘴HD1在其轴向位置和其调节角中相对于约束的眼镜镜片L就地可调节，该约束的眼镜镜片L通过工件保持布置WH保持在解除约束工位DS中。

尤其根据图5和12，清洁工位CS包括作为第二处理装置的第二喷嘴组件DB2，该第二喷嘴组件带有第二高压喷嘴HD2，用于递送高压压力介质射流，以用于清洁被解除约束的眼镜镜片L。如同样能够从图5和12中得出的，清洁工位CS还包括作为第三处理装置的第三喷嘴组件DB3，第三喷嘴组件DB3具有第三高压喷嘴HD3，其用于递送高压压力介质射流，以用于清洁约束件B。清洁工位CS的高压喷嘴HD2和HD3相对于机架MG安装在固定的位置，但是提供了高压喷嘴HD2和HD3的受限的手动调节可能性，以便将它们引导到保持在工件保持布置WH中的被约束的眼镜镜片L或约束件B上。

喷嘴子组件DB1、DB2、DB3的液压供应借助液压布置HA进行，根据图1和2，该液压布置HA下部区域中安装在机架MG上，在工件保持布置WH的侧向下方。该液压布置HA通常包括泵单元PE，通过该泵单元可以将作为压力介质的温度受控的水借助液压布置HA的分配装置VE从罐T输送到喷嘴子组件DB1、DB2、DB3。此外，低压喷嘴ND1和ND2与液压布置HA连接，根据图5和12，液压布置HA与解除约束工位DS和清洁工位CS相关联，以便递送低压的压力介质射流，以用于清洁相应工位DS、CS。

液压布置HA是并行的德国专利申请DE 10 2019 006 505.0的主题，即以相同的申请日期、以名称“用于从相关联的约束件的解除约束光学工件，特别是眼镜镜片的装置的液压布置”提交的，在此关于液压布置HA的更具体的结构和功能可明确参考该专利申请以避免重复。

用于存放被约束在约束件B上的眼镜镜片L、被解除约束的眼镜镜片L和约束件B的传送工位TS被布置在与工件保持布置WH大约相同的高度处并且在图1和2中的右侧与工件保持布置WH相邻。在所示的实施例中，解除约束装置AV的传送工位TS包括安装在机架MG上的输送带FB，用于在运送方向R上运送工作托盘RK。工作托盘RK用于接纳约束在约束件B上的眼镜镜片L、解除约束的眼镜镜片L和约束件B。

装载系统LS在机架MG处安装在工件保持布置WH和传送工位TS上方，通过该装载系统LS，被约束在约束件B上的眼镜镜片L、被解除约束的眼镜镜片L和约束件B能够在设置在工件保持布置WH处的装载工位PS和传送工位TS之间运送，并且可以被放置到相应的工位TS、PS中或从相应的工位TS、PS移除。装载系统LS通常包括承载器TR，承载器TR可以借助两个线性引导单元LF1、LF2在移动平面x－y中移动，并且承载可在相对于移动平面x－y的横向方向z上移动的三个保持器H1、H2、H3。其中，第一保持器H1(在图1和图2中隐藏)分配给约束在约束件B上的眼镜镜片L，第二保持器H2分配给解除约束的眼镜镜片L，而第三保持器H3分配给约束件B。该装载系统LS的特征是线性引导单元LF1、LF2以H形台架的形式构造和布置，具有两个固定驱动马达AM1、AM2，用于在相同或相反方向上驱动牵引元件ZG，其在线性引导单元LF1、LF2处呈H形可移动地布置并附连到承载器TR。

装载系统LS是并行的德国专利申请DE 10 2019 006 503.4的主题，即以相同的申请日期、以名称“用于光学机器的装载系统，特别是用于装载和卸载诸如眼镜镜片之类的光学工件，以及包括这种装载系统的解除约束装置”提交的，在此关于装载系统LS的更具体的结构和功能明确参考该专利申请以避免重复。

另外，图1和图2示出了用于解除约束装置AV的控制柜SS，其布置在机架MG后面，以及抽吸装置SU，其邻近右侧定位并与装载工位PS和清洁工位CS(相应的壳体窗口可以在图5中看出在各个工位的背景中)的第二子工位PS2连接。在解除约束和清洁工位DS、CS下方，它们本身定位在装载工位PS下方，以便尽可能好地排出过程中所需的水，布置有漏斗形壳体部段TG，其用于共同收集压力介质、约束材料和用于制备或处置的其他残留物，如图1至5和7所示。最后，在图1和2的左前方处，控制面板BF固定到机架MG，借助该控制面板BF可以控制解除约束装置AV。

工件保持布置WH的其他细节可以从图5至14和17至22推断出。如图5首先特别示出的，工件保持布置WH的特征是工件保持布置WH包括多个分隔壁TW，它们将四个工作空间AR1、AR2、AR3和AR4(在附图中还用在后部处应用的罗马数字I I、II II、III III和IV IV标识)彼此分开和界定。在这种情况下，为了并行使用不同的眼镜镜片L，每个工作空间AR1、AR2、AR3和AR4都被分配了单独的工件保持器CH，在此分别呈卡盘的形式。如下文将更详细说明的，工作空间AR1、AR2、AR3、AR4可以与工件保持布置WH一起相对于机架MG移动，使得每个工作空间AR1、AR2、AR3、AR4能够从在机架MG处固定的装载工位PS可选地移动到与装载工位物理地间隔开的处理或加工工位DS、CS，反之亦然。更准确地说，每个工作空间AR1、AR2、AR3和AR4能够与工件保持布置WH一起以移动周期(由图5中的中心圆形箭头表示)位移，即从装载工位PS(图5中右上象限)的第一子工位PS1经由解除约束工位DS(右下象限)、清洁工位CS(左下象限)和装载工位PS的第二子工位PS2(左上象限)返回到装载工位PS的第一个子工位PS1，使得对于不同的眼镜镜片L和不同的过程(装载、解除约束、清洁、卸载)，工作空间AR1、AR2、AR3和AR4可以同时使用。

为此目的，工件保持布置WH的工作空间AR1、AR2、AR3和AR4连同它们的工件保持器CH布置成可围绕共用的旋转轴线RA旋转。总体结果是工件保持布置WH的滚筒状构造，如能在图13、17和18中容易地看到的，其具有两个相对的端壁SW1、SW2，在端壁SW1、SW2之间布置有将工作空间AR1、AR2、AR3和AR4分开的分隔壁TW。在这方面，旋转轴线RA穿过彼此平行的端壁SW1、SW2，尤其根据图5和12，端壁SW1、SW2借助中心毂部段NA固定地连接在一起。

虽然滚筒状构造的工件保持布置WH的第一端壁SW1承载工件保持器CH，如能在图17和18中容易看出的，但根据例如图13，工件保持布置WH的第二端壁SW2承载与工件保持器CH对齐的工件配对保持器WC。借助工件保持布置WH的生产部件的精度进行的工件保持器CH和工件配对保持器WC的这种对齐总是被保持，即使在更换相应的工件保持器CH或工件配对保持器WC的情况下。不仅工件保持器CH，而且工件配对保持器WC都被另外各自安装成可以围绕它们的纵向轴线LA1或LA2旋转。换言之，结果是四对主轴的圆形布置，它们围绕旋转轴线RA相互成角度地均匀地间隔开。此外，工件配对保持器WC各自可以沿其平行于旋转轴线RA的纵向轴线LA2轴向位移。在这方面，工件配对保持器WC各自在它们突出到相应工作空间AR1、AR2、AR3和AR4的端部处设置有抽吸头SH，用于保持眼镜镜片L。

在讨论工件保持器CH和工件配对保持器WC以及它们相对于端壁SW1、SW2的运动可能性的其他细节之前，首先应更详细地说明整个工件保持布置WH在机架MG中的旋转驱动和旋转安装。如能在图5至11中最佳所见的，解除约束装置AV具有作为承载器的基板GP，该基板GP借助保持器HT和夹板KP与机架MG螺纹连接。安装在该基板GP上的是设置在其上方的工位PS、DS、CS的所有部件和子组件以及解除约束装置AV的工件保持布置WH。因此，基板GP预先确定了整个解除约束装置AV的精度；所需的安装面都设置在基板GP的同一侧上，并在同一工作步骤中形成。执行为用于安装工件保持布置WH的旋转部件的基部BA借助约束件KL与基板GP螺纹连接。同样地，用于工件保持布置WH的壳体固定到基板GP，该基板尤其容纳有与工件保持布置WH的可移动的第一端壁SW1相关联的第一壳体壁GW1和与工件保持布置WH的可移动的第二端壁SW2相关联的第二壳体壁GW2。壳体壁GW1、GW2中的每一个设置有中心圆形开口，工件保持布置WH的相应圆形端壁SW1、SW2接纳在该开口中，以相对于相应的壳体壁GW1、GW2可旋转地并且适当地密封(参见图12)。

根据图12，工件保持布置WH通过其中心毂部段NA、借助交叉滚子承载件KR在一侧处可旋转地安装在基部BA上。在这方面，交叉滚子承载件KR的外圈与基部BA螺纹连接，而交叉滚子承载件KR的内圈与毂部段NA螺纹连接。另外，轴AX设置在毂部段NA的中心中，其用于对工件保持布置WH的额外支承。轴AX通过夹紧凸缘SF和环形弹性夹紧元件RS固定到基部BA。在轴AX远离基部BA的端部处，工件保持布置WH能够借助滑动承载件GL支承在轴AX上。

尤其根据图3、4、6和7，为工件保持布置WH围绕旋转轴线RA的旋转驱动提供具有角传动件WG0的伺服马达RD0，该伺服马达在顶部处固定到基部BA。如图13、14、17和18所示，角传动件WG0驱动斜齿轮ZR0，该斜齿轮ZR0与较大的斜齿轮ZR1啮合。该较大的斜齿轮ZR1在远离工作空间AR1、AR2、AR3和AR4的侧部上固定到工件保持布置WH的第一端壁SW1。在该位置处，提供非常高的传动比(例如1:275)，以实现转动惯量比(大约1:25)，通过该转动惯量比，工件保持布置WH的快速移动和精确定位是可能的。

工件保持布置WH的工件保持器CH可以被驱动以围绕它们的纵向轴线LA1旋转，为此目的，相应的旋转驱动器RD1与约束工位DS和清洁工位CS中的每一个相关联。两个旋转驱动器RD1安装在机架MG处的固定位置，更准确地是凸缘连接到与其相连的基部BA，并且可以通过离合器CL1与存在于相应工位DS、CS中或相应工位DS、CS处的工件保持器CH驱动地连接。

这些的细节尤其可以从图6、13和14推断出。因此，离合器CL1是机械形状配合离合器。它们各自由弓形滑动块KU1和形成为与其互补的滑动槽KU2形成。虽然滑动块KU1连同相应的工件保持器CH能够相对于工件保持布置WH的第一端壁SW1围绕纵向轴线LA1旋转，但是滑槽KU2设置在夹带器MN1中，该夹带器与相应的旋转驱动器RD1连接，并且根据图6，其通过在基部BA中的相应的相关联的圆形开口来接合。引导件由相应地弯曲的滑动元件KU3完成，该滑动元件具有环形段的形状，并且如在周向方向上所见的，其在滑动块KU1之间固定到第一端壁SW1。如图6所示，滑动块KU1与滑动元件KU3一样在基部BA的环形槽KU4中被引导，该环形槽KU4仅被用于接纳夹带器MN1的开口中断。

对于本领域的技术人员来说显而易见的是，总体结果是环形环绕的导轨。如果工件保持布置WH设置在围绕旋转轴线RA的角位置中，在该角位置中，工件保持器CH尚未到达或已经离开它们在解除约束装置AV的工位LS1、DS、CS或LS2中的相应位置，那么旋转驱动器RD1的夹带器MN1借助滑动元件KU3(角向)引导，而滑动块KU1在工件保持器CH处在基部BA的环形槽KU4中被(角向)引导。在到达相应旋转驱动器RD1处的工作位置时，相应工件保持器CH的滑动块KU1枢转到相应旋转驱动器RD1的夹带器MN1上的滑动槽KU2中并且由此接合离合器CL1。为了工件保持布置WH围绕旋转轴线RA的进一步枢转，相应的旋转驱动器RD1由其夹带器MN1当然必须以旋转角度定位，以再次产生环绕的导轨，使得离合器CL1能够脱开并且工件保持布置WH的进一步的旋转运动不受阻碍。

最后，如图7、11、13和14所示，在子工位PS1的区域中，卡盘缸体SZ凸缘安装在基部BA上，用于在解除约束之前装载约束在约束件B上的眼镜镜片L，并在解除约束后卸载约束件B。卡盘缸体SZ可以气动地致动，以便以本身已知的方式打开或闭合相应工件保持器CH处的卡盘。

工件保持布置WH的工件配对保持器WC也可以被驱动以绕其纵轴线LA2旋转，为此旋转驱动器RD2与清洁工位CS相关联。旋转驱动器RD2通过支架KE1在固定的位置安装在机架MG上，更准确地是固定到与其连接的基板GP。旋转驱动器RD2可以通过离合器CL2与当前存在于清洁工位CS处的工件配对保持器WC驱动地连接。

这些的细节尤其可以从图9、10、12、13、17和18推断出。为了在工件保持布置WH的旋转轴线RA附近产生空间，以用于如上面已经提到并且将在下面描述的的工件配对保持器WC的轴向调节可能性，用于清洁工位CS的旋转驱动器RD2借助支架KE1径向偏移地安装在基板GP上。离合器CL2是力锁定式离合器，即在驱动侧具有磁性夹带器MN2的磁性离合器。扭矩的传递经由气隙从夹带器MN2到第二端壁SW2处的相应的金属配对部件GS发生。在工件保持布置WH围绕旋转轴线RA旋转时，磁性离合器CL2的相应配对部件GS简单地在旋转驱动器RD2的夹带器MN2下方枢转，从而使离合器CL2接合。在工件保持布置WH围绕旋转轴线RA进一步旋转的情况下，通过利用夹带器MN2将相应的配对部件GS从相对位置枢转离开来进行脱开。

离合器CL2的相应配对部件GS与齿轮对ZP的第一齿轮一起可旋转地安装在承载块LB上，该承载块LB固定到第二端壁SW2。特别如图17和18所示，四个相应的承载座LB因此均匀地分布在周缘上方并且分别与工件保持布置WH的工作空间AR1、AR2、AR3和AR4相关联地固定到第二端壁SW2。当相应的工作空间AR1、AR2、AR3和AR4存在于清洁工位CS处时，借助相应的齿轮对ZP进行工件配对保持器WC的旋转驱动。为此，如能在图22中最佳看出的，齿轮对ZP的第二个齿轮固定到用于工件配对保持器WC的主轴壳体SG，该主轴壳体就其部分通过安装在第二前壁SW2中的承载件凸缘LH1中的(旋转)承载件布置可旋转地安装。

图22还示出了对于相对于第二端壁SW2的单个工件配对保持器WC的线性引导部，设置具有承载件凸缘LH2的相应地滑动承载件线性引导件，其固定地安装在主轴壳体SG中，并且其中，铝方管VK借助(线性)引导布置被线性引导和安装。结果，方管VK也被固定以防止相对于承载件凸缘LH2旋转。工件配对保持器WC的上述抽吸头SH借助中间构件附连到相应的方管VK。

对于与上述滑动承载件线性引导件平行的每个工件配对保持器WC，安装有带有滚珠衬套KB的圆杆引导件，作为另一线性引导件。该另一线性引导件包括相应的圆杆RE，该圆杆RE借助横杆TV与相应的方管VK固定地连接，并且根据图22，该圆杆借助两个相应的滚珠衬套KB安装在工件保持布置WH的中心承载构件LK中。中心承载构件LK与工件保持布置WH的中心毂部段NA和第二端壁SW2固定地连接，并且根据图12和22，还承载工件保持布置WH的上述滑动承载件GL。由此所得的组合式线性引导部(滑动承载件线性引导件和圆杆引导件)抵消了工件配对保持器WC相对于第二端壁SW2的倾斜。

特别如图19和20所示，工件保持布置WH的工件配对保持器WC可以通过分别关联的气动缸彼此独立地轴向位移。在这方面，相应的气动缸PC固定地安装在第二端壁SW2中的承载构件LK上，并且通过其缸壳体与上述线性引导件平行布置而突出到工件保持布置WH的中心毂部段NA中。相应的气动缸PC的活塞杆通过其远离缸壳体的端部固定到交叉构件TV。

为了气动激活在此用作双作用式缸体的气动缸PC，存在与每个气动缸PC相关联的切换阀SV，在所示的示例性实施例中，切换阀构造为推杆致动的单稳态5位2通阀(也请参见图23)。特别如图17和18所示，四个相应的切换阀SV因此均匀地分布在周缘上方并且分别与工件保持布置WH的工作空间AR1、AR2、AR3和AR4相关联地从外侧固定到第二端壁SW2。

在阀基本设置中，每个切换阀SV通过弹簧偏置来切换，使得气动缸PC执行进入后缸体端部位置(“缩回”)的运动。该阀设置例如对于解除约束工位DS是必需的，以便当真空在抽吸头SH处占优势时，将眼镜镜片L从约束件B中拉出，为此例如需要大约30N的牵拉力。如果切换阀SV被切换，则相应的气动缸PC使与其连接的工件配对保持器WC在相对的工件保持器CH的方向上向前移动。通过这种阀切换，使得例如在解除约束工位DS中，当在抽吸头SH处创建真空时，从切换阀SV关闭切换力成为可能，该抽吸头SH搁置在待解除约束的眼镜镜片L上，因此眼镜镜片L通过气动缸PC从保持在工件保持器CH处的约束件B被拉开。

为了致动切换阀SV，提供了致动缸BZ，每个致动缸BZ包括用于机械地向切换阀SV加载切换力的活塞——由图23中切换阀SV处的致动箭头表示——并且其相对于机架MG安装在固定的位置中。更准确地，尤其如图8至10所示，这些致动缸BZ固定到用于工件保持布置WH的壳体的第二壳体壁GW2，并且实际上，在工件保持布置WH的上方和任一侧上。在工件保持布置WH下方没有安装致动缸BZ。在这种情况，两个致动缸BZ与装载工位PS相关联，即一个致动缸BZ用于第一子工位PS1，并且一个致动缸BZ用于第二子工位PS2。与之相反，另一致动缸BZ与解除约束工位DS相关联。仅在清洁工位CS中没有设置致动缸BZ。因此，在工位PS1、PS2和DS中，工件配对保持器WC能够向前移动，但相反地，在清洁工位CS中不能(在这方面也参见图12)。

可以与工件保持布置WH的第二端壁SW2围绕旋转轴线RA一起旋转的气动缸PC，以及用于工件保持布置WH的工件配对保持器WC的抽吸头SH的气动供应借助共用的旋转接头DD进行，旋转接头DD被支承以防止相对于机架MG的旋转。为了支承旋转接头DD抵抗扭转，特别是根据图8至10和12，旋转接头DD包括壳体，该壳体借助笼状支承结构KS固定到用于工件保持布置WH的第二壳体壁GW2，该支承结构KS在第二端壁SW2处围绕上述部件。

在气动缸PC的此处设置的环路的情况下，能够借助共用的压力连接件供应所有切换阀SV，而对于在工件配对保持器WC处的四个抽吸头SH，需要将被单独控制的四个亚大气压连接件，如图23中示意性示出的。因此，能够安装只有五个通道的市售可用的旋转接头DD。如图19、20和23所示，压力管线DL1从旋转接头DD引导到每个切换阀SV的入口，其两个出口借助压力管线DL2、DL3各自连接到相关的气动缸PC的相应侧。此外，相应的抽吸管线SL从旋转接头DD行进到每个工件配对保持器WC的抽吸头SH。

在所示的实施例中，每个抽吸管线SL都具有螺旋软管部段，以便能够跟随工件配对保持器WC的线性运动(在这方面参见图18)。螺旋软管部段与形成在每个交叉构件TV中的贯通通道(特别是在图17至21中以虚线示出的)连接。根据图22，贯穿通道又借助固定的软管部段与管子连接，该管子穿过线性引导件的方管VK行进并引导到相应的抽吸头SH。

如以上另外已经说明的，第一喷嘴组件DB1可移动地安装在机架MG上，以便甚至在解除约束过程期间也能够设置第一高压喷嘴HD1的轴向位置和调节角。这些的细节尤其可以从图7、8和14至16推断出。

因此，为了使第一喷嘴组件DB1产生平行于工件保持器CH的纵向轴线LA1的轴向运动，设置了线性驱动器AD，该线性驱动器AD借助支架KE2与基板GP螺纹连接。在所示的实施例中，线性驱动器AD是具有步进马达和变送器反馈的电动缸，其能够作为CNC轴线操作。线性驱动器AD与托架SD连接，以便在致动方面有效，该托架SD借助带有滚珠衬套的圆杆引导件RF在支架KE2处引导，如能在图16中最佳可见的。根据图5和7，托架SD突出到解除约束工位DS中，穿过用于工件保持布置WH的壳体的第一壳体壁GW1中的开口，其中布置在托架SD和开口之间的凸缘密封件FD相对于环境密封解除约束工位DS。

托架SD在其突出到解除约束工位DS中的端部处承载蜗轮传动件SR(见图15和16)，第一喷嘴子组件DB1凸缘安装在该蜗轮传动件SR上，并借助该蜗轮传动件SR进行第一高压喷嘴HD1的角度调节。蜗轮传动件SR的驱动类似地由带变送器反馈的步进马达进行，使得这样形成的枢转轴线也可以作为CNC轴线操作。通过该角度设置，能够精确地切向瞄准到眼镜镜片L和约束材料之间或约束材料和约束件B之间的边界层上。由此限定的高压射流的冲击点也可以在解除约束期间通过眼镜镜片L或约束件B的外轮廓处的两个CNC轴线来调节。

特别如图9和10所示，用于在解除约束之后卸载解除约束的眼镜镜片L的第二子工位PS2包括用于干燥解除约束的眼镜镜片L的装置ET，其作为解除约束装置AV的另一处理装置。干燥装置ET包括工件夹持器PG，通过该工件夹持器可以夹持解除约束的眼镜镜片L。此外，干燥装置ET包括至少一个空气喷嘴LD1、LD2。在所示的实施例中，甚至设置了两个空气喷嘴LD1、LD2，即两个风扇喷嘴，它们在顶部处附连到用于工件保持布置WH的壳体。工件夹持器PG与空气喷嘴LD1、LD2能相对于彼此移动，以使由空气喷嘴LD1、LD2递送的气流能在眼镜镜片L上方被引导，以干燥被工件夹持器PG夹持的解除约束的眼镜镜片L。

在所示的实施例中，工件夹持器PG被构造为平行夹持器，其特别根据图10包括两个平行引导的、单独激活的夹持指状保持器PG1。每个夹持指状保持器PG1在端部处承载涂胶的夹持指对PG2，其可以相对于夹持指状保持器PG1枢转。为了夹持眼镜镜片L，两个夹持指状保持器PG1能够朝向彼此平行移动。使用这样构造的平行夹持器，也可以夹持具有不对称边缘形状的眼镜镜片L，因为夹持指对PG2由于可枢转地安装在夹持指状保持器PG1处而能够适应被解除约束的眼镜镜片L的边缘形状。

能够在图9和图10中最佳可见的枢转机构PM设置成用于在工件夹持器PG和空气喷嘴LD1、LD2之间产生上述相对运动。枢转机构PM包括安装在用于工件保持布置WH的壳体的第二壳体壁GW2上的承载座PM1。枢转轴PM2安装在承载座PM1中以绕枢转轴线SA可枢转。在其远离枢转轴PM2的端部处承载工件夹持器PG的成角度的枢转臂PM3在图9和图10左侧处紧固到枢转轴PM2的端部。两个致动杆PM4安装在枢转轴PM2的、在图9和图10中的右侧上的相对端处。带有步进马达和变送器反馈的电动缸PM5与致动杆PM4枢转地连接，电动缸的活塞杆与基板GP枢转地连接。

显而易见的是，通过适当激活电动缸PM5，安装在枢转臂PM3上的工件夹持器PG能够绕枢转轴线SA与图9和图10中示出的双箭头对应地枢转进入装载工位PS的第二子工位PS2中(图9)或枢转出第二子工位PS2(图10)。

因此，以下组合的移除和干燥过程是可能的：工件夹持器PG通过枢转机构PM围绕枢转轴线SA枢转到工件保持布置WH的工作空间中，其然后存在于装载工位PS的第二子工位PS2处(图9)。在工件配对保持器WC的抽吸头SH处保持在该工作空间中的眼镜镜片L借助相关联的气动缸PC与工件配对保持器WC一起移动到其中工件夹持器PG夹持眼镜镜片L的传送位置中。在工件配对保持器WC的抽吸头SH处的真空优势已经被释放之后，工件配对保持器WC借助相应的气动缸PC缩回并且可以开始眼镜镜片L的实际干燥。为此，由工件夹持器PG保持的眼镜镜片L通过枢转机构PM缓慢枢转经过空气喷嘴LD1、LD2。在这种情况下，干燥借助围绕枢转轴线SA的枢转速度来控制。在枢转机构PM的电动缸PM5已到达其端部位置并且因此围绕枢转轴线SA的枢转运动也已结束(图10)之后，干燥的眼镜镜片L可以被装载系统LS拾取。在拾取干燥的眼镜镜片L的同时，工件保持布置WH进一步旋转并且可以开始下一个组合的移除和干燥过程。

关于工件保持布置WH的壳体构造，在此还应注意以下内容。根据图1至5、7和8，装载工位PS没有从上方覆盖，从而装载系统LS可以无碰撞地装载和卸载解除约束装置AV。在轴向方向上，第一壳体壁GW1和第二壳体壁GW2界定了工位PS、DS、CS的区域，工件保持布置WH的工作空间AR1、AR2、AR3和AR4在其中移动。解除约束工位DS在前面由第三壳体壁GW3界定，而第四壳体壁GW4在后面界定清洁工位CS，特别如图5所示。在此还能够容易看出，第三壳体壁GW3和第四壳体壁GW4各自都设置有窗口，以便允许操作员观察相应的工位DS、CS。根据图5，仅解除约束工位DS、清洁工位CS和装载工位PS的部分第二子工位PS2被密封。密封在每种情况采用丁腈橡胶(NBR)制成的方绳DM，其对角夹紧并且在密封方向上可调节。如图5所示，方绳DM密封在工件保持布置WH的分隔壁TW上。根据图5，在装载工位PS的第二子工位PS2处，薄盘设置在顶部和后部处(即，在图5中的顶部和左侧处)。此处不需要密封，因为抽吸装置SU一方面将空气从该工位吸出，而另一方面工件夹持器PG的开口未密封。最后，在基板GP上还形成带有回流通道的小水槽BK(具体参见图5)；如果水仍然溢出并流到基板GP，则可以将其馈送返回。

水用作解除约束装置AV中的过程液体。在这方面，可以利用例如大约160巴的压力，以用于解除约束。根据相应的工件，对于眼镜镜片L和约束件B的清洁，使用80巴到160巴之间的压力。由于水射流也冲击在眼镜镜片L的光学表面上，因此必须注意确保水中没有颗粒，这由外部单元(未示出)确保，该外部单元利用可用于解除约束装置AV的限定的压力和体积流量制作经过滤的水。设置在解除约束装置AV的液压入口处的滤水器F(参见图1和2)在此能够提供额外的安全性。

如本领域技术人员从以上对解除约束装置AV的较佳实施例的描述显而易见的，在解除约束装置AV中通常为每个单独眼镜镜片L执行解除约束方法的以下(主要)处理步骤i)至v)：

1.将约束在约束件B上的眼镜镜片L放置到解除约束装置AV的装载工位PS的第一子工位PS1，作为第一操纵步骤i)，其中将被约束的眼镜镜片L安置在工件保持布置WH的工件夹持器CH中的一个处或之中的约束件B处；

2.通过由第一高压喷嘴HD1递送的高压射流在解除约束装置AV的解除约束工位DS中将眼镜镜片L从约束件B解除约束，该高压射流相对于眼镜镜片L或约束件B的取向在解除约束期间可以在给定的情况下改变，如以上参考图14至16所述的，其中，在该解除约束步骤ii)期间，保持约束件B的工件保持器CH由解除约束工位DS的旋转驱动器RD1驱动旋转，并且眼镜镜片L被工件保持布置WH的向前移动的工件配对保持器WC中的一个保持，其上设置有抽吸头SH并且被从约束件B拉动(也参见图12，在左侧)；

3.通过由第二高压喷嘴HD2(用于眼镜镜片L)和第三高压喷嘴HD3(用于约束件B)递送的高压射流在解除约束装置AV的清洁工位CS中清洁解除约束的眼镜镜片L和解除约束的约束件B，其中，在该清洁步骤v)期间，由带有抽吸头SH的缩回的工件配对保持器WC保持的眼镜镜片L和保持在相对的工件保持器CH中的约束件B被设置在清洁工位CS处的旋转驱动器RD1、RD2旋转驱动(也参见图12，在右侧)；

4.作为第二操纵步骤iii)，通过向前移动的工件配对保持器WC，从解除约束装置AV的装载工位PS的第二子工位PS2移除解除约束的眼镜镜片L，如上面已经参照图9和10所描述的；以及

5.作为第三操纵步骤iv)，通过工件保持器CH从装载工位PS的第一子工位PS1移除与眼镜镜片L分离的约束件B。

在这方面，对于不同的眼镜镜片L或约束件B，同时进行上述解除约束步骤ii)、清洁步骤v)和第二操纵步骤iii)，其中，有利地，相应的解除约束的眼镜镜片L同时在第二操纵步骤iii)中被干燥，如上面已经参照图9和10所描述的。与此并行地进行第一操纵步骤i)和第三操纵步骤iv)，但这些相对于彼此是顺序进行的，因为在装载工位PS的第一子工位PS1中，解除约束的约束件B必须首先从相应的工件保持器CH移除，然后在其约束件B处的新的约束的眼镜镜片L可以插入到工件保持器CH中。通过可围绕旋转轴线RA旋转的工件保持布置WH，利用其相同配备的工作空间AR1、AR2、AR3和AR4，使得不同处理步骤的该同时进行成为可能，在这种情况下，这些工作空间在机架MG处在从工位到工位的移动循环中移动。因此，可以将解除约束的眼镜镜片L的产出量增加到例如每小时250个眼镜镜片L。

一种用于处理和/或加工诸如眼镜镜片的光学工件的光学机器，包括机架，工件保持布置可移动地安装该机架处，并且用于处理和/或加工保持在工件保持布置中的工件的至少两个处理和/或加工装置安装在该机架处。工件保持布置具有多个分隔壁，这些分隔壁将至少三个工作空间彼此分开并界定它们，这些工作空间可以通过工件保持布置移动到处理和/或加工装置。工件保持器与每个工作空间相关联，以用于不同工件的工作空间并行使用。在用作解除约束装置时，每个工作空间与工件保持布置一起可以相对于机架在从在机架处固定就位的装载工位，经由与装载工位物理间隔开并且包括处理和/或加工装置的固定的解除约束和清洁工位，回到装载工位的运动周期中位移，使得工作空间可以同时用于不同的工件和不同的过程。

附图标记列表

AD 用于第一喷嘴子组件的线性驱动器

AM1 装载系统第一驱动马达

AM2 装载系统第二驱动马达

AV 解除约束装置

AR1 工件保持布置的第一工作空间

AR2 工件保持布置的第二工作空间

AR3 工件保持布置的第三工作空间

AR4 工件保持布置的第四工作空间

AX 工件保持布置的轴

B 约束件

BA 工件保持布置的基部

BF 解除约束装置的控制面板

BK 基板中水槽

BZ 切换阀的致动缸

CH 工件保持布置的工件保持器

CL1 工件保持器的离合器

CL2 工件配对保持器的离合器

CS 解除约束装置的清洁工位

DB1 解除约束工位中的第一喷嘴子组件

DB2 清洁工位中的第二喷嘴子组件

DB3 清洁工位中的第三喷嘴子组件

DD 用于工件保持布置的旋转接头

DL1 到切换阀的压力管线

DL2 到气动缸的压力管线

DL3 到气动缸的压力管线

DM 用于壳体密封的密封绳

DS 解除约束装置的解除约束工位

ET 装载工位中的用于干燥的装置

F 液压布置的过滤器

FB 解除约束装置的输送带

FD 用于喷嘴调节的凸缘密封件

GL 用于工件保持布置的滑动承载件

GP 工件保持布置的基板

GS 磁性离合器的配对部件

GW1 用于工件保持布置的第一壳体壁

GW2 用于工件保持布置的第二壳体壁

GW3 用于工件保持布置的第三壳体壁

GW4 用于工件保持布置的第四壳体壁

H1 装载系统的第一保持器

H2 装载系统的第二保持器

H3 装载系统的第三保持器

HA 解除约束装置的液压布置

HD1 解除约束工位中的第一高压喷嘴

HD2 清洁工位中的第二高压喷嘴

HD3 清洁工位中的第三高压喷嘴

HT 用于基板的保持器

KB 工件配对保持器的线性引导件的滚珠衬套

KE1 用于清洁工位的旋转驱动器的支架

KE2 用于喷嘴调节的线性驱动的支架

KL 基部的约束件

KP 用于基板的夹紧板

KR 工件保持布置的交叉滚子承载件

KS 用于旋转接头的支承结构

KU1 用于工件保持器的离合器的滑动约束件

KU2 用于工件保持器的离合器的滑动槽

KU3 用于工件保持器的离合器的滑动元件

KU4 用于工件保持器的离合器的环形槽

L 光学工件/眼镜镜片

LA1 工件保持器的纵向轴线

LA2 工件配对保持器的纵向轴线

LB 用于工件配对保持器的离合器的配对部件的承载约束件

LD1 干燥装置的空气喷嘴

LD2 干燥装置的空气喷嘴

LF1 装载系统第一线性引导单元

LF2 装载系统第二线性引导单元

LH1 用于工件配对保持器的旋转安装的承载凸缘

LH2 用于工件配对保持器的线性安装的承载凸缘

LK 工件保持布置的承载约束件

LS 解除约束装置的装载系统

MG 解除约束装置的机架

MN1 工件保持器的离合器处的夹带器

MN2 工件配对保持器的离合器处的夹带器

NA 工件保持布置的毂部段

ND1 用于清洁工位的第一低压喷嘴

ND2 用于解除约束工位的第二低压喷嘴

PC 用于工件配对保持器的气动缸

PE 液压布置的泵装置

PG 在第二子工位处的用于卸载的工件夹持器

PG1 工件夹持器的夹持指状保持器

PG2 工件夹持器的夹持指对

PM 工件夹持器的旋转机构

PM1 枢转机构的承载约束件

PM2 枢转机构枢转轴

PM3 枢转机构枢转臂

PM4 枢转机构的致动杆

PM5 枢转机构的电动缸

PS 解除约束装置的装载工位

PS1 装载工位的第一子工位

PS2 装载工位的第二子工位

R 输送带的传送方向

RA 工件保持布置的旋转轴线

RD0 工件保持布置的伺服马达

RD1 工件保持器的旋转驱动器

RD2 工件配对保持器的旋转驱动器

RE 工件配对保持器的线性引导件的圆杆

RF 用于喷嘴调节的圆杆引导件

RK 工作托盘

RS 用于轴的环形弹性夹紧元件

SA 枢转机构的枢转轴线

SD 用于喷嘴调节的托架

SF 用于轴的夹紧凸缘

SG 用于工件配对保持器的主轴壳体

SH 在工件配对保持器处的抽吸头

SL 用于工件配对保持器的抽吸头的抽吸管线

SR 用于喷嘴调节的蜗轮传动件

SS 解除约束装置的控制柜

SU 解除约束装置的抽吸装置

SV 用于气动缸的切换阀

SZ 用于工件保持器的卡盘

SW1 工件保持布置的第一端壁

SW2 工件保持布置的第二端壁

T 用于液压布置的罐

TG 漏斗形壳体部段

TR 装载系统的承载器/y托架

TS 解除约束装置的传送工位

TV 工件配对保持器的线性引导件的交叉构件

TW 工件保持布置的分隔壁

VE 液压布置的分配装置

VK 工件配对保持器的线性引导件的方管

WC 工件保持布置的工件配对保持器

WG0 用于工件保持布置的旋转驱动器的角传动件

WH 解除约束装置的工件保持布置

ZG 装载系统的牵引元件

ZP 工件配对保持器的齿轮对

ZR0 工件保持布置的齿轮

ZR1 工件保持布置的齿轮

x 长度方向

y 宽度方向

z 高度方向。

Claims (25)

1.用于处理和/或加工特别是眼镜镜片的光学工件(L)的光学机器(AV)，所述光学机器包括机架(MG)、工件保持布置(WH)和至少两个处理装置和/或加工装置(DB1、DB2、DB3)，所述工件保持布置可移动地安装所述机架(MG)上，所述至少两个处理装置和/或加工装置(DB1、DB2、DB3)安装在所述机架(MG)上，用于处理和/或加工保持在所述工件保持布置(WH)中的工件(L)，其特征在于，所述工件保持布置(WH)包括多个分隔壁(TW)，所述分隔壁将至少三个工作空间(AR1、AR2、AR3、AR4)彼此分开并界定，相应的工件保持器(CH)被分配到所述工作空间中的每一个，以并行使用不同的光学工件(L)，其中，所述工作空间(AR1、AR2、AR3、AR4)与所述工件保持布置(WH)能够一起相对于所述机架(MG)移动，使得每个工作空间(AR1、AR2、AR3、AR4)都能够从用于所述光学工件(L)的、在所述机架(MG)处固定就位的装载工位(PS)选择性位移到与所述装载工位物理上间隔开并且包括所述处理装置和/或加工装置(DB1、DB2、DB3)的处理工位和/或加工工位(DS、CS)，反之亦然。

2.根据权利要求1所述的光学机器(AV)，其特征在于，所述工件保持布置(WH)的所述工件保持器(CH)各自被安装成能围绕它们的纵向轴线(LA1)旋转。

3.根据权利要求2所述的光学机器(AV)，其特征在于，所述工件保持布置(WH)的所述工件保持器(CH)能选择性地被驱动围绕它们的纵向轴线(LA1)旋转，为此，将旋转驱动器(RD1)分配到所述处理工位和/或加工工位(DS、CS)中的至少一个，所述驱动器安装在所述机架(MG)上，并且能通过离合器(CL1)与存在于相应的处理工位和/或加工工位(DS、CS)中的工件保持器(CH))驱动地连接。

4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的光学机器(AV)，其特征在于，所述工件保持布置(WH)的工作空间(AR1、AR2、AR3、AR4)与所述工件保持器(CH)一起布置成能够围绕共用的旋转轴线(RA)旋转。

5.根据权利要求4所述的光学机器(AV)，其特征在于，所述工件保持布置(WH)是滚筒状构造的，具有两个相互相对的端壁(SW1、SW2)，将所述工作空间(AR1、AR2、AR3、AR4)分开的分隔壁(TW)布置在所述端壁(SW1、SW2)之间，其中，所述旋转轴线(RA)穿过所述端壁(SW1、SW2)延伸。

6.根据权利要求5所述的光学机器(AV)，其特征在于，所述工件保持布置(WH)的第一端壁(SW1)承载所述工件保持器(CH)。

7.根据权利要求5或6所述的光学机器(AV)，其特征在于，所述工件保持布置(WH)的第二端壁(SW2)承载与所述工件保持器(CH)对齐的工件配对保持器(WC)。

8.根据权利要求7所述的光学机器(AV)，其特征在于，所述工件保持布置(WH)的所述工件配对保持器(WC)各自被安装成能围绕它们的纵向轴线(LA2)旋转。

9.根据权利要求8所述的光学机器(AV)，其特征在于，所述工件保持布置(WH)的所述工件配对保持器(WC)能选择性地被驱动围绕其纵向轴线(LA2)旋转，为此，将旋转驱动器(RD2)分配到所述处理工位和/或加工工位中的至少一个(CS)，所述驱动器安装在所述机架(MG)上，并且能通过离合器(CL2)与存在于相应的处理工位和/或加工工位(CS)中的工件配对保持器(WC)驱动地连接。

10.根据权利要求7至9中任一权利要求所述的光学机器(AV)，其特征在于，所述工件保持布置(WH)的所述工件配对保持器(WC)各自能沿其平行于所述旋转轴线(RA)的纵向轴线(LA2)轴向位移。

11.根据权利要求10所述的光学机器(AV)，其特征在于，所述工件保持布置(WH)的所述工件保持器(WC)能通过相应的相关联的气动缸(PC)彼此独立地轴向位移。

12.根据权利要求7至11中任一权利要求所述的光学机器(AV)，其特征在于，所述工件保持布置(WH)的所述工件配对保持器(WC)在其突出到相应的工作空间(AR1、AR2、AR3、AR4)的端部处各自设有抽吸头(SH)，以用于保持所述光学工件(L)。

13.根据权利要求11或12所述的光学机器(AV)，其特征在于，用于所述工件保持布置(WH)的所述工件配对保持器(WC)的、与所述第二端壁(SW2)围绕所述旋转轴线(RA)一起旋转的气动缸(PC)和/或抽吸头(SH)的气动供应借助共用的旋转接头(DD)进行，所述旋转接头被支承以防止相对于所述机架(MG)的旋转。

14.根据至少权利要求3或9所述的光学机器(AV)，其特征在于，根据相应的处理或加工需求，所述离合器(CL1、CL2)为机械形状配合离合器(CL1)或力锁定离合器(CL2)。

15.根据前述权利要求中任一权利要求所述的光学机器(AV)，其特征在于，所述光学机器(AV)是解除约束装置，用于使特别是眼镜镜片的光学工件(L)从相关联的约束件(B)解除约束，包括：

装载工位(PS)，用于在解除约束之前装载约束在约束件(B)上的光学工件(L)，和/或在解除约束之后，卸载被解除约束后的光学工件(L)和/或约束件(B)，

解除约束工位(DS)，作为处理工位，用于将光学工件(L)从相应的关联的约束件(B)解除约束，

清洁工位(CS)，作为处理工位，用于清洁被解除约束的工件(L)和/或约束件(B)，

其中，每个工作空间(AR1、AR2、AR3、AR4)与所述工件保持布置(WH)能一起在从所述装载工位(PS)、经由所述解除约束工位(DS)和所述清洁工位(CS)、到所述装载工位(PS)的运动周期内位移，使得所述工作空间(AR1、AR2、AR3、AR4)能同时用于不同的光学工件(L)和不同的过程。

16.根据权利要求15所述的光学机器(AV)，其特征在于，所述解除约束工位(DS)包括作为第一处理装置的第一喷嘴子组件(DB1)，所述第一喷嘴子组件(DB1)具有用于递送高压压力介质射流的第一高压喷嘴(HD1)，用于使所述光学工件(L)从相应的关联的约束件(B)解除约束。

17.根据权利要求16所述的光学机器(AV)，其特征在于，用于使所述光学工件(L)从相应的关联的约束件(B)解除约束的、用于递送高压压力介质的高压射流的所述第一高压喷嘴(HD1)能在其轴向位置和/或其调节角上、相对于通过所述工件保持布置(WH)保持在所述解除约束工位(DS)中的被约束的光学工件(L)原地调节。

18.根据权利要求15至17中任一权利要求所述的光学机器(AV)，其特征在于，作为第二处理装置的所述清洁工位(CS)具有第二喷嘴子组件(DB2)，所述第二喷嘴子组件(DB2)具有用于递送高压压力介质射流的第二高压喷嘴(HD2)，以用于清洁所述被解除约束的工件(L)和/或所述约束件(B)。

19.根据权利要求18所述的光学机器(AV)，其特征在于，作为第三处理装置的所述清洁工位(CS)具有第三喷嘴子组件(DB3)，所述第三喷嘴子组件(DB3)具有用于递送高压压力介质射流的第三高压喷嘴(HD3)，以用于清洁所述约束件(B)和/或所述被解除约束的工件(L)。

20.根据权利要求15至19中任一权利要求所述的光学机器(AV)，其特征在于，所述装载工位(PS)包括用于装载光学工件(L)的第一子工位(PS1)，所述光学工件(L)在解除约束之前约束在约束件(B)上并且用于在解除约束后卸载约束件(B)，以及用于在解除约束后卸载被解除约束的光学工件(L)的第二子工位(PS2)。

21.根据权利要求20所述的光学机器(AV)，其特征在于，用于在解除约束之后卸载被解除约束的光学工件(L)的第二子工位(PS2)包括用于干燥所述被解除约束的光学工件(L)的装置(ET)，作为另一处理装置。

22.根据权利要求21所述的光学机器(AV)，其特征在于，用于干燥所述被解除约束的光学工件(L)的装置(ET)包括工件夹持器(PG)，通过所述工件夹持器(PG)能够夹持被解除约束的光学工件(L)，以及至少一个空气喷嘴(LD1、LD2)，其中，所述工件夹持器(PG)和所述空气喷嘴(LD1、LD2)能相对于彼此移动，使得为了干燥由所述工件夹持器(PG)夹持的被解除约束的光学工件(L)，能够在所述光学工件(L)上方引导通过所述空气喷嘴(LD1、LD2)递送的气流。

23.根据权利要求15至22中任一权利要求所述的光学机器(AV)，其特征在于，用于递送低压压力介质射流的、用于清洁相应工位(DS、CS)的至少一个单独的清洁喷嘴(ND1、ND2)与所述解除约束工位(DS)和所述清洁工位(CS)相关联，和/或其中，漏斗形壳体部段(TG)设置在所述解除约束工位(DS)和所述清洁工位(CS)下方，用于共同收集压力介质、约束材料和其他用于制备或处置的残留物。

24.一种借助特别是根据权利要求15至23中任一权利要求所述的用于解除约束光学工件(L)的解除约束装置，使特别是眼镜镜片的光学工件(L)从相关联的约束件(B)解除约束的方法，包括以下步骤：

i)将约束在约束件(B)上的光学工件(L)放入所述解除约束装置中，作为第一操纵步骤，

ii)在所述解除约束装置中，将所述光学工件(L)从所述约束件(B)解除约束，

iii)从所述解除约束装置移除被解除约束的光学工件(L)，作为第二操纵步骤，以及

iv)从所述解除约束装置移除或取出与所述光学工件(L)分离的所述约束件(B)，作为第三操纵步骤，

其特征在于，上述解除约束步骤ii)和上述操纵步骤i)、iii)和iv)中的至少一个对于不同光学工件(L)或约束件(B)同时进行，和/或

其中，在所述解除约束步骤ii)之后且在所述操纵步骤iii)和/或iv)之前，所述解除约束的光学工件(L)和/或所述约束件(B)经受清洁步骤v)，其中，所述清洁步骤v)和至少所述解除约束步骤ii)对于不同的光学工件(L)或约束件(B)同时进行。

25.根据权利要求24所述的使特别是眼镜镜片的光学工件(L)从相关联的约束件(B)解除约束的方法，其特征在于，所述解除约束步骤ii)和/或所述清洁步骤v)借助于至少一个高压压力介质射流进行，并且在所述操纵步骤iii)期间，所述被解除约束的光学工件(L)同时被干燥。

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