CN114422708B - 图像获取方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种图像获取方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:确定液晶屏幕中包含的所有分区对称中心点的位置,确定每个分区的第一导通点的位置、第二导通点的位置以及对称距离,分别依次导通每个分区的第一导通点和第二导通点获得所有分区对应的第一图像和第二图像,根据每个分区对应的第一图像以及第二图像确定分区对应的焦距差,按照序号依次控制每个分区的所有液晶电路为导通状态,根据每个分区对应的焦距差调整焦距,获取每个分区对应的子图像,并根据每个分区对应的序号对所有分区对应的子图像进行合成,获得清晰的图像。本发明提出了一种微距拍摄物品的方法,提高了拍摄图像的清晰度。
Description
技术领域
本发明涉及摄像技术领域,尤其涉及一种图像获取方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在日常拍摄图像的场景中,当拍摄特别微小的物体或者拍摄比较精密的器件时,往往需要微距摄像机对物品进行拍摄,以获得比较精密的图像。
在现有技术中,微距摄像机通常采用相位对焦(Phase Detection Auto-focus ,PDAF)技术,实现对焦距的快速自动调节,提高了微距摄像机拍摄图像的清晰度。
然而,当微距摄像机距离被拍摄物品比较近时,焦距会远大于物距。当通过对镜头进行对焦获得物品成像时,只能获得焦点范围内清晰图像,无法实现对焦点范围外的物品进行对焦,导致除焦点范围内的图像出现了虚化,影响图像的拍摄效果。
发明内容
本发明提供一种图像获取方法、装置、设备及存储介质,通过提出了一种利用液晶屏幕获取完整清晰图像方法,解决了物品距离图像拍摄设备比较近时拍摄图像虚化的问题。
第一方面,本发明提供一种图像获取方法,应用于图像拍摄设备的控制器,所述图像拍摄设备包含用于成像的镜头以及设置在所述镜头的后方、用于对透过镜头的光线进行遮挡的液晶屏幕,所述液晶屏幕包含至少一个分区,所述液晶屏幕包含的所有分区的液晶电路均与所述控制器连接;
所述方法包括:
响应于获取的拍摄指令,根据所述液晶屏幕中包含的所有分区的位置获得每个分区对应的序号,并确定每个分区对称中心点的位置;
根据每个分区的宽度确定每个分区的第一导通点和第二导通点与所述分区的对称中心点之间的对称距离,并根据所述分区的对称中心点的位置以及所述对称距离确定每个分区的第一导通点的位置以及第二导通点的位置,其中每个分区的第一导通点和第二导通点沿所述分区的对称中心点中心对称;
控制每个分区第一导通点对应的液晶电路导通以及控制所述分区的第二导通点对应的液晶电路关闭,获取所述分区对应的第一图像,控制每个分区第一导通点对应的液晶电路关闭以及控制所述分区第二导通点对应的液晶电路导通,获取所述分区对应的第二图像;
根据每个分区对应的第一图像以及第二图像确定所述分区对应的焦距差,按照所述序号依次控制每个分区的所有液晶电路为导通状态,根据每个分区对应的焦距差调整焦距,获取每个分区对应的子图像,并根据每个分区对应的序号对所有分区对应的子图像进行合成,获得目标图像。
在一种可能的设计中,在所述根据所述分区的对称中心点的位置以及所述对称距离确定每个分区的第一导通点的位置以及第二导通点的位置之前,还包括:
确定所述液晶屏幕的对称中心的位置;
相应地,所述根据所述分区的对称中心点的位置以及所述对称距离确定每个分区的第一导通点的位置以及第二导通点的位置,包括:
根据所述液晶屏幕的对称中心位置以及每个分区的对称中心点的位置确定每个分区对应的光轴的位置;
根据每个分区对应的对称距离以及所述每个分区对应的光轴的位置确定每个分区的第一导通点的位置以及第二导通点的位置,其中每个分区的第一导通点以及第二导通点沿所述分区对应的光轴轴对称。
在一种可能的设计中,所述液晶屏幕包含的每个分区形状和大小相同,所述分区形状为正方形;
所述根据每个分区的宽度确定每个分区的第一导通点和第二导通点与所述分区的对称中心点之间的对称距离,包括:
根据第一比例系数以及所述分区的边长确定第一距离,并根据第二比例系数以及所述分区的边长确定第二距离;
选取任一大于或者等于所述第一距离、且小于或者等于第二距离的长度参数,作为每个分区的第一导通点和第二导通点与所述分区的对称中心点之间的对称距离,其中所述第一比例系数小于所述第二比例系数,所述第一比例系数以及所述第二比例系数均大于0且小于0.7。
在一种可能的设计中,所述第一比例系数为0.25,所述第一比例系数为0.5。
在一种可能的设计中,所述根据每个分区对应的第一图像以及第二图像确定所述分区对应的焦距差,包括:
根据每个分区对应的第一图像的峰波确定第一相位,并根据每个分区对应的第二图像的峰波确定第二相位;
根据所述第一相位与所述第二相位之间的相位偏移量确定为所述分区对应的焦距差。
在一种可能的设计中,所述根据每个分区对应的焦距差调整焦距,并获取每个分区对应的子图像,包括:
根据所述分区对应的焦距差确定所述分区对应的调焦偏移量以及调焦方向;
根据所述分区对应的调焦偏移量以及调焦方向控制调焦电机进行调焦,并在确定所述调焦电机完成调焦之后,获取所述分区对应子图像;
根据所述序号依次对所有分区执行所述根据所述分区对应的焦距差确定所述分区对应的调焦偏移量以及调焦方向,根据所述分区对应的调焦偏移量以及调焦方向控制调焦电机进行调焦,并在确定所述调焦电机完成调焦之后,获取所述分区对应子图像的步骤,由此获得每个分区对应的子图像。所述液晶屏幕包含M行N列个分区,所述根据所述液晶屏幕中包含的所有分区的位置获得每个分区对应的序号,包括:
在一种可能的设计中,根据所述分区位于所述液晶屏幕中的行数X和列数Y计算所述分区对应的序号S,计算所述序号S的公式为:
S=(X-1)*N+Y;
或者,
S=X+(Y-1)*M;
其中,X小于或者等于M,Y小于或者等于N,S小于或者等于M* N,M、N、X和Y均为正整数。
第二方面,本发明提供一种图像获取装置,应用于图像拍摄设备的控制器,所述图像拍摄设备包含用于成像的镜头以及设置在所述镜头的后方、用于对透过镜头的光线进行遮挡的液晶屏幕,所述液晶屏幕包含至少一个分区,所述液晶屏幕包含的所有分区的液晶电路均与所述控制器连接,所述装置包括:
获得模块,用于响应于获取的拍摄指令,根据所述液晶屏幕中包含的所有分区的位置获得每个分区对应的序号,并确定每个分区对称中心点的位置;
确定模块,用于根据每个分区的宽度确定每个分区的第一导通点和第二导通点与所述分区的对称中心点之间的对称距离,并根据所述分区的对称中心点的位置以及所述对称距离确定每个分区的第一导通点的位置以及第二导通点的位置,其中每个分区的第一导通点和第二导通点沿所述分区的对称中心点中心对称;
获取模块,用于控制每个分区第一导通点对应的液晶电路导通以及控制所述分区的第二导通点对应的液晶电路关闭,获取所述分区对应的第一图像,控制每个分区第一导通点对应的液晶电路关闭以及控制所述分区第二导通点对应的液晶电路导通,获取所述分区对应的第二图像;
合成模块,用于根据每个分区对应的第一图像以及第二图像确定所述分区对应的焦距差,按照所述序号依次控制每个分区的所有液晶电路为导通状态,根据每个分区对应的焦距差调整焦距,获取每个分区对应的子图像,并根据每个分区对应的序号对所有分区对应的子图像进行合成,获得目标图像。
第三方面,本发明提供一种图像拍摄设备,包括:镜头、液晶屏幕以及控制器,所述液晶屏幕设置在所述镜头的后方,所述液晶屏幕包含至少一个分区,所述液晶屏幕包含的所有分区的液晶电路均与所述控制器连接;
所述镜头,用于使景物成倒象;
所述液晶屏幕,用于对透过镜头的光线进行遮挡;
所述控制器,用于执行第一方面以及第一方面各种可能的图像获取方法。
第四方面,本发明提供一种计算机存储介质,所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行所述计算机执行指令时,实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计的图像获取方法。
本发明提供的图像获取方法、装置、设备及存储介质,通过在图像拍摄设备上设置对透过镜头的光线进行遮挡的液晶屏幕,并对液晶屏幕进行分区,通过在每个分区内设置用于拍摄两次成像的第一导通点和第二导通点,并根据两个成像的相位差进行调焦获得该分区对应的清晰图像,并将所有分区对应的清晰图像进行合成,获得完整的清晰图像,解决了物品距离图像拍摄设备比较近拍摄的图像出现虚化的问题,提高了拍摄图像的清晰度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种液晶分子形态的示意图;
图2为本发明实施例提供的另一种液晶分子形态的示意图;
图3为本发明实施例所提供的一种图像拍摄设备的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的图像获取方法流程示意图一;
图5为本发明实施例提供的液晶屏幕的结构示意图一;
图6为本发明实施例提供的液晶屏幕中分区的结构示意图;
图7为本发明实施例提供的焦距差的示意图;
图8为本发明实施例提供的图像获取方法流程示意图二;
图9为本发明实施例提供的液晶屏幕的结构示意图二;
图10为本发明实施例提供的图像获取装置的结构示意图;
图11为本发明实施例提供的控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本公开的技术方案中,所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理,均符合相关法律法规的规定,且不违背公序良俗。
首先对本发明所涉及的名词进行解释:
液晶屏幕:是由液晶分子层和背光源以及滤光片等几大部分组成,其中,液晶分子层的作用是通过液晶分子的偏转,让光线通过或是遮蔽。具体地,如图1所示,图1为本发明实施例提供的一种液晶分子形态的示意图。当向液晶屏幕的电路通电(即液晶屏幕中的多个分区中任意位置的电路A闭合)时,液晶分子B排列得井然有序,可以使光线容易通过;图2为本发明实施例提供的另一种液晶分子形态的示意图,如图2所示,而液晶屏幕不通电(即液晶屏幕中的多个分区中任意位置的电路A断开)时,液晶分子B排列混乱,能够阻止光线通过。也就是说,液晶屏幕通电与不通电所呈现的效果使得液晶屏幕中的任意位置能够像闸门般地阻隔光线穿过,或者让光线穿过,本发明基于液晶屏幕的这一特性,将液晶屏幕制作阀门式滤光片,使得液晶屏幕中的任意位置在通断电的情况下,具备透明以及不透明两种状态。
在现有技术中,微距摄像机通常采用相位对焦(Phase Detection Auto-focus ,PDAF)技术,实现对焦距的快速自动调节,提高了微距摄像机拍摄图像的清晰度。然而,当微距摄像机距离被拍摄物品比较近时,焦距会远大于物距。当通过对镜头进行对焦获得物品成像时,只能获得焦点范围内清晰图像,无法实现对焦点范围外的物品进行对焦,导致除焦点范围内的图像出现了虚化,影响图像的拍摄效果。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提出以下技术方案:通过在图像拍摄设备上设置对透过镜头的光线进行遮挡的液晶屏幕,并对液晶屏幕进行分区,通过在每个分区内设置用于拍摄两次成像的第一导通点和第二导通点,并根据两个成像的相位差进行调焦获得该分区对应的清晰图像,并将所有分区对应的清晰图像进行合成,获得完整的清晰图像,解决了物品距离图像拍摄设备比较近拍摄的图像出现虚化的问题,提高了拍摄图像的清晰度。下面采用详细的实施例进行详细说明。
图3为本发明实施例所提供的一种图像拍摄设备的结构示意图,如图3所示,该图像拍摄设备包括:用于成像的镜头1、液晶屏幕2以及控制器3。在本发明实施例中,液晶屏幕2设置在所述镜头的后方,液晶屏幕2包含至少一个分区4,液晶屏幕2包含的所有分区4的液晶电路均与控制器3连接。
在本发明实施例中,液晶屏幕2对透过镜头的光线进行遮挡,控制器3在每个分区内设置用于拍摄两次成像的第一导通点和第二导通点,并根据两个成像的相位差进行调焦获得该分区对应的清晰图像,并将所有分区对应的清晰图像进行合成,获得完整的清晰图像。
图4为本发明实施例提供的图像获取方法流程示意图一,本实施例的执行主体可以为图3所示图像拍摄设备中的控制器,也可以是其他任何类型的控制器,对此本实施例此处不做特别限制。如图4所示,该方法包括:
S401:响应于获取的拍摄指令,根据液晶屏幕中包含的所有分区的位置获得每个分区对应的序号,并确定每个分区对称中心点的位置。
在本发明实施例中,接收到拍摄指令之后,根据当前液晶屏幕中包含的所有分区的位置获得每个分区对应的序号。具体的,如图5所示,图5为本发明实施例提供的液晶屏幕的结构示意图一。在本发明实施例中,示例性的,液晶屏幕包含M行N列个分区,则可根据分区位于液晶屏幕中的行数X和列数Y计算分区对应的序号S。具体的,计算序号S的公式如(1)所示:
S=(X-1)*N+Y (1)
或者,计算序号S的公式如(2)所示:
S=X+(Y-1)*M (2)
其中,X小于或者等于M,Y小于或者等于N,S小于或者等于M* N,M、N、X和Y均为正整数。
在本发明实施例中,在确定了液晶屏幕中每个分区对应的序号之后,确定每个分区对称中心点的位置。具体的,如图6所示,图6为本发明实施例提供的液晶屏幕中分区的结构示意图。在本发明实施例中,液晶屏幕包含的每个分区的形状相同,均为正方形,将每个分区对应的正方形的中心作为每个分区的对称中心点。
S402:根据每个分区的宽度确定每个分区的第一导通点和第二导通点与分区的对称中心点之间的对称距离,并根据分区的对称中心点的位置以及对称距离确定每个分区的第一导通点的位置以及第二导通点的位置,其中每个分区的第一导通点和第二导通点沿分区的对称中心点中心对称。
在本发明实施例中,液晶屏幕包含的每个分区形状和大小相同,示例性的,如图6所示,每个分区的形状均为正方形。在本发明实施例中,如图6所示,每个分区的第一导通点A和第二导通点B沿分区的对称中心点O中心对称。具体的,确定每个分区的第一导通点A和第二导通点B与对称中心点O之间的对称距离L3的方法如下:根据第一比例系数以及每个分区的边长确定第一距离L1,并根据第二比例系数以及每个分区的边长确定第二距离L2;选取任一大于或者等于第一距离、且小于或者等于第二距离的长度参数,作为每个分区的第一导通点A和第二导通点B与分区的对称中心点O之间的对称距离L3,其中第一比例系数小于第二比例系数,第一比例系数以及第二比例系数均大于0且小于0.7。示例性的,第一比例系数为0.25,第一比例系数为0.5。
S403:控制每个分区第一导通点对应的液晶电路导通以及控制分区第二导通点对应的液晶电路关闭,获取分区对应的第一图像,控制每个分区第一导通点对应的液晶电路关闭以及控制分区第二导通点对应的液晶电路导通,获取分区对应的第二图像。
在本发明实施例中,在确定了一个分区的第一导通点A和第二导通点B的位置之后,可通过控制该分区内第一导通点A和第二导通点B两个位置对应的液晶电路获得两个图像。具体的,生成第一电流控制指令,将第一电流控制指令发送至液晶屏幕的处理器,使得液晶屏幕的处理器根据第一电流控制指令控制该分区第一导通点对应的液晶电路导通以及控制分区第二导通点对应的液晶电路关闭,同时将通过透镜获得成像作为该分区的第一图像;再生成第二电流控制指令,将第二电流控制指令发送至液晶屏幕的处理器,使得液晶屏幕的处理器根据第二电流控制指令控制该分区控制每个分区第一导通点对应的液晶电路关闭以及控制分区第二导通点对应的液晶电路导通,同时将通过透镜获得成像作为该分区的第二图像。
S404:根据每个分区对应的第一图像以及第二图像确定分区对应的焦距差,按照序号依次控制每个分区的所有液晶电路为导通状态,根据每个分区对应的焦距差调整焦距,获取每个分区对应的子图像,并根据每个分区对应的序号对所有分区对应的子图像进行合成,获得目标图像。
在本发明实施例中,具体的,可根据每个分区对应的第一图像的峰波确定第一相位,并根据每个分区对应的第二图像的峰波确定第二相位;根据第一相位与第二相位之间的相位偏移量确定为分区对应的焦距差。如图7所示,图7为本发明实施例提供的焦距差的示意图。在本发明实施例中,在根据每个分区对应的第一图像以及第二图像确定分区对应的焦距差之后,可根据分区对应的焦距差确定分区对应的调焦偏移量以及调焦方向,根据分区对应的调焦偏移量以及调焦方向控制调焦电机进行调焦,并在确定调焦电机完成调焦之后,获取分区对应子图像;根据序号依次对所有分区执行根据分区对应的焦距差确定分区对应的调焦偏移量以及调焦方向,根据分区对应的调焦偏移量以及调焦方向控制调焦电机进行调焦,并在确定调焦电机完成调焦之后,获取分区对应子图像的步骤,由此获得每个分区对应的子图像。在本发明实施例中,在获得了所有分区对应的子图像之后,根据每个分区对应的序号进行按序组合,最终合成的清晰图像为拍摄物品的倒像。
本实施例提供的图像获取方法,通过在图像拍摄设备上设置对透过镜头的光线进行遮挡的液晶屏幕,并对液晶屏幕进行分区,通过在每个分区内设置用于拍摄两次成像的第一导通点和第二导通点,并根据两个成像的相位差进行调焦获得该分区对应的清晰图像,并将所有分区对应的清晰图像进行合成,获得完整的清晰图像,解决了物品距离图像拍摄设备比较近拍摄的图像出现虚化的问题,提高了拍摄图像的清晰度。
图8为本发明实施例提供的图像获取方法流程示意图二。在图4提供的实施例的基础上,如图8所示,本发明实施例提供的利用液晶屏幕的对称中心确定每个分区的第一导通点和第二导通点的位置包括以下步骤:
S801:响应于获取的拍摄指令,根据液晶屏幕中包含的所有分区的位置获得每个分区对应的序号,并确定每个分区对称中心点的位置。
S802:根据每个分区的宽度确定每个分区的第一导通点和第二导通点与分区的对称中心点之间的对称距离。
在本发明实施例中,步骤S801至S802的方法与图4实施例中S401至S402描述的方法和实现的效果一致,在此不再赘述。
S803:确定液晶屏幕的对称中心的位置。
S804:根据液晶屏幕的对称中心位置以及每个分区的对称中心点的位置确定每个分区对应的光轴的位置;根据每个分区对应的对称距离以及每个分区对应的光轴的位置确定每个分区的第一导通点的位置以及第二导通点的位置,其中每个分区的第一导通点以及第二导通点沿分区对应的光轴轴对称。
图9为本发明实施例提供的液晶屏幕的结构示意图二。如图9所示,P点为确定的液晶屏幕的对称中心的位置。在本发明实施例中,参考图像拍摄设备包含的镜头为凸镜,即存在中间厚四周薄的特性,穿过镜头的光线是以镜头的中心为圆心向四周扩散。因此可根据液晶屏幕的对称中心确定每个分区的第一导通点和第二导通点的位置,提高获得的每个分区对应的子图像的清晰度。具体的,如图9所示,在确定液晶屏幕的对称中心的位置P之后,示例性的,根据当前分区的对称中心点O与P点的连线确定当前分区对应的对称光轴。根据当前分区对应的对称光轴的位置确定与该光轴垂直且通过点O的的参考线,在该参考线上,根据第一导通点和第二导通点对应的对称距离,确定参考线的第一导通点A的位置以及第一导通点B的位置。其中,第一导通点A与第一导通点B沿该分区对应的对称光轴呈轴对称的位置关系,因此根据每个分区对应的第一图像以及第二图像获得的该分区对应的焦距差更准确,提高了通过调整焦距差获得的子图像的清晰度。
本实施例提供的图像获取方法,通过根据液晶屏幕的对称中心确定每个分区对应的对称光轴,并根据对称光轴的位置调整第一导通点以及第二导通点的位置,提高了根据第一图像以及第二图像确定的焦距差的准确度,并提高了通过调整焦距差获得的子图像的清晰度以及合成的图像的清晰度。
图10为本发明实施例提供的图像获取装置的结构示意图。如图10所示,该图像获取装置包括:获得模块1001、确定模块1002、获取模块1003以及合成模块1004。
获得模块1001,用于响应于获取的拍摄指令,根据所述液晶屏幕中包含的所有分区的位置获得每个分区对应的序号,并确定每个分区对称中心点的位置;
确定模块1002,用于根据每个分区的宽度确定每个分区的第一导通点和第二导通点与所述分区的对称中心点之间的对称距离,并根据所述分区的对称中心点的位置以及所述对称距离确定每个分区的第一导通点的位置以及第二导通点的位置,其中每个分区的第一导通点和第二导通点沿所述分区的对称中心点中心对称;
获取模块1003,用于控制每个分区第一导通点对应的液晶电路导通以及控制所述分区的第二导通点对应的液晶电路关闭,获取所述分区对应的第一图像,控制每个分区第一导通点对应的液晶电路关闭以及控制所述分区第二导通点对应的液晶电路导通,获取所述分区对应的第二图像;
合成模块1004,用于根据每个分区对应的第一图像以及第二图像确定所述分区对应的焦距差,按照所述序号依次控制每个分区的所有液晶电路为导通状态,根据每个分区对应的焦距差调整焦距,获取每个分区对应的子图像,并根据每个分区对应的序号对所有分区对应的子图像进行合成,获得目标图像。
在一种可能的实现方式中,确定模块1002还用于确定所述液晶屏幕的对称中心的位置根据所述液晶屏幕的对称中心位置以及每个分区的对称中心点的位置确定每个分区对应的光轴的位置;根据每个分区对应的对称距离以及所述每个分区对应的光轴的位置确定每个分区的第一导通点的位置以及第二导通点的位置,其中每个分区的第一导通点以及第二导通点沿所述分区对应的光轴轴对称。
在一种可能的实现方式中,所述液晶屏幕包含的每个分区形状和大小相同,所述分区形状为正方形;所述根据每个分区的宽度确定每个分区的第一导通点和第二导通点与所述分区的对称中心点之间的对称距离,包括:根据第一比例系数以及所述分区的边长确定第一距离,并根据第二比例系数以及所述分区的边长确定第二距离;选取任一大于或者等于所述第一距离、且小于或者等于第二距离的长度参数,作为每个分区的第一导通点和第二导通点与所述分区的对称中心点之间的对称距离,其中所述第一比例系数小于所述第二比例系数,所述第一比例系数以及所述第二比例系数均大于0且小于0.7。
在一种可能的实现方式中,合成模块1004具体用于根据每个分区对应的第一图像的峰波确定第一相位,并根据每个分区对应的第二图像的峰波确定第二相位;根据所述第一相位与所述第二相位之间的相位偏移量确定为所述分区对应的焦距差。
在一种可能的实现方式中,合成模块1004具体用于根据所述温度分布图获得至少一个分布温度;确定每个分布温度对应的分布面积,并将最大分布面积的对应的分布温度作为环境温度。
在一种可能的实现方式中,确定模块1003具体用于根据所述分区对应的焦距差确定所述分区对应的调焦偏移量以及调焦方向;根据所述分区对应的调焦偏移量以及调焦方向控制调焦电机进行调焦,并在确定所述调焦电机完成调焦之后,获取所述分区对应子图像;根据所述序号依次对所有分区执行所述根据所述分区对应的焦距差确定所述分区对应的调焦偏移量以及调焦方向,根据所述分区对应的调焦偏移量以及调焦方向控制调焦电机进行调焦,并在确定所述调焦电机完成调焦之后,获取所述分区对应子图像的步骤,由此获得每个分区对应的子图像。
本实施例提供的装置,可用于执行上述方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果类似,本实施例此处不再赘述。
图11为本发明实施例提供的控制器的硬件结构示意图。如图11所示,本实施例的控制器包括:处理器1101以及存储器1102;其中
存储器1102,用于存储计算机执行指令;
处理器1101,用于执行存储器存储的计算机执行指令,以实现如上所述的图像获取方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地,存储器1102既可以是独立的,也可以跟处理器1101集成在一起。
当存储器1102独立设置时,该控制器还包括总线1103,用于连接所述存储器1102和处理器1101。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质,所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行所述计算机执行指令时,实现如上所述的图像获取方法。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如上所述的图像获取方法。本发明实施例还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如上所述的图像获取方法。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解,上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,简称CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储NVM,例如至少一个磁盘存储器,还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture,简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect,简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture,简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器,从而使处理器能够从该存储介质读取信息,且可向该存储介质写入信息。当然,存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits,简称ASIC)中。当然,处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于控制器或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时,执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种图像获取方法,其特征在于,应用于图像拍摄设备的控制器,所述图像拍摄设备包含用于成像的镜头以及设置在所述镜头的后方、用于对透过镜头的光线进行遮挡的液晶屏幕,所述液晶屏幕包含至少一个分区,所述液晶屏幕包含的所有分区的液晶电路均与所述控制器连接;
所述方法包括:
响应于获取的拍摄指令,根据所述液晶屏幕中包含的所有分区的位置获得每个分区对应的序号,并确定每个分区对称中心点的位置;
根据每个分区的宽度确定每个分区的第一导通点和第二导通点与所述分区的对称中心点之间的对称距离,并根据所述分区的对称中心点的位置以及所述对称距离确定每个分区的第一导通点的位置以及第二导通点的位置,其中每个分区的第一导通点和第二导通点沿所述分区的对称中心点中心对称;
控制每个分区第一导通点对应的液晶电路导通以及控制所述分区的第二导通点对应的液晶电路关闭,获取所述分区对应的第一图像,控制每个分区第一导通点对应的液晶电路关闭以及控制所述分区第二导通点对应的液晶电路导通,获取所述分区对应的第二图像;
根据每个分区对应的第一图像以及第二图像确定所述分区对应的焦距差,按照所述序号依次控制每个分区的所有液晶电路为导通状态,根据每个分区对应的焦距差调整焦距,获取每个分区对应的子图像,并根据每个分区对应的序号对所有分区对应的子图像进行合成,获得目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述分区的对称中心点的位置以及所述对称距离确定每个分区的第一导通点的位置以及第二导通点的位置之前,还包括:
确定所述液晶屏幕的对称中心的位置;
相应地,所述根据所述分区的对称中心点的位置以及所述对称距离确定每个分区的第一导通点的位置以及第二导通点的位置,包括:
根据所述液晶屏幕的对称中心位置以及每个分区的对称中心点的位置确定每个分区对应的光轴的位置;
根据每个分区对应的对称距离以及所述每个分区对应的光轴的位置确定每个分区的第一导通点的位置以及第二导通点的位置,其中每个分区的第一导通点以及第二导通点沿所述分区对应的光轴轴对称。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述液晶屏幕包含的每个分区形状和大小相同,所述分区形状为正方形;
所述根据每个分区的宽度确定每个分区的第一导通点和第二导通点与所述分区的对称中心点之间的对称距离,包括:
根据第一比例系数以及所述分区的边长确定第一距离,并根据第二比例系数以及所述分区的边长确定第二距离;
选取任一大于或者等于所述第一距离、且小于或者等于第二距离的长度参数,作为每个分区的第一导通点和第二导通点与所述分区的对称中心点之间的对称距离,其中所述第一比例系数小于所述第二比例系数,所述第一比例系数以及所述第二比例系数均大于0且小于0.7。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一比例系数为0.25,所述第一比例系数为0.5。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据每个分区对应的第一图像以及第二图像确定所述分区对应的焦距差,包括:
根据每个分区对应的第一图像的峰波确定第一相位,并根据每个分区对应的第二图像的峰波确定第二相位;
根据所述第一相位与所述第二相位之间的相位偏移量确定为所述分区对应的焦距差。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据每个分区对应的焦距差调整焦距,并获取每个分区对应的子图像,包括:
根据所述分区对应的焦距差确定所述分区对应的调焦偏移量以及调焦方向;
根据所述分区对应的调焦偏移量以及调焦方向控制调焦电机进行调焦,并在确定所述调焦电机完成调焦之后,获取所述分区对应子图像;
根据所述序号依次对所有分区执行所述根据所述分区对应的焦距差确定所述分区对应的调焦偏移量以及调焦方向,根据所述分区对应的调焦偏移量以及调焦方向控制调焦电机进行调焦,并在确定所述调焦电机完成调焦之后,获取所述分区对应子图像的步骤,由此获得每个分区对应的子图像。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,所述液晶屏幕包含M行N列个分区,所述根据所述液晶屏幕中包含的所有分区的位置获得每个分区对应的序号,包括:
根据所述分区位于所述液晶屏幕中的行数X和列数Y计算所述分区对应的序号S,计算所述序号S的公式为:
S=(X-1)*N+Y;
或者,
S=X+(Y-1)*M;
其中,X小于或者等于M,Y小于或者等于N,S小于或者等于M* N,M、N、X和Y均为正整数。
8.一种图像获取装置,其特征在于,应用于图像拍摄设备的控制器,所述图像拍摄设备包含用于成像的镜头以及设置在所述镜头的后方、用于对透过镜头的光线进行遮挡的液晶屏幕,所述液晶屏幕包含至少一个分区,所述液晶屏幕包含的所有分区的液晶电路均与所述控制器连接,所述装置包括:
获得模块,用于响应于获取的拍摄指令,根据所述液晶屏幕中包含的所有分区的位置获得每个分区对应的序号,并确定每个分区对称中心点的位置;
确定模块,用于根据每个分区的宽度确定每个分区的第一导通点和第二导通点与所述分区的对称中心点之间的对称距离,并根据所述分区的对称中心点的位置以及所述对称距离确定每个分区的第一导通点的位置以及第二导通点的位置,其中每个分区的第一导通点和第二导通点沿所述分区的对称中心点中心对称;
获取模块,用于控制每个分区第一导通点对应的液晶电路导通以及控制所述分区的第二导通点对应的液晶电路关闭,获取所述分区对应的第一图像,控制每个分区第一导通点对应的液晶电路关闭以及控制所述分区第二导通点对应的液晶电路导通,获取所述分区对应的第二图像;
合成模块,用于根据每个分区对应的第一图像以及第二图像确定所述分区对应的焦距差,按照所述序号依次控制每个分区的所有液晶电路为导通状态,根据每个分区对应的焦距差调整焦距,获取每个分区对应的子图像,并根据每个分区对应的序号对所有分区对应的子图像进行合成,获得目标图像。
9.一种图像拍摄设备,其特征在于,包括:镜头、液晶屏幕以及控制器,所述液晶屏幕设置在所述镜头的后方,所述液晶屏幕包含至少一个分区,所述液晶屏幕包含的所有分区的液晶电路均与所述控制器连接,
所述镜头,用于使景物成倒象;
所述液晶屏幕,用于对透过镜头的光线进行遮挡;
所述控制器,用于执行如权利要求1至7任一项所述的图像获取方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行所述计算机执行指令时,实现如权利要求1至7任一项所述图像获取方法。
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