CN112135034A - 基于超声波的拍照方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种基于超声波的拍照方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：接收拍照指令，所述拍照指令用于对当前区域进行拍照，其中，所述当前区域包括多个子区域；根据所述拍照指令对所述多个子区域进行超声波对焦；对所述对焦后的多个子区域进行拍照，以得到多个子图像；对所述多个子图像进行合成。本申请实施例中通过对多个子区域内的图像进行超声波对焦，以得到目标拍摄对象的焦距，同时对多个子区域内的目标拍摄对象拍照，得到多个子图像，最后对子图像进行合成，能够快速准确得到一张完整清晰的图像。

Description

基于超声波的拍照方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理领域，具体涉及一种基于超声波的拍照方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在对现有技术的研究和实践过程中，本申请的发明人发现，目前摄像头每拍摄一张照片只能通过单点对焦，根据某一点景物的清晰度来调节对焦马达的焦距，在取景范围较大时，周围的其他景物就会模糊不清，另一种拍照方式是通过摄像头多次取景拍照，每次拍照的对焦位置不同，最后通过叠加，使得照片全幅都清晰。

第一种拍照方式不能获取全幅清晰的图像，第二种拍照方式费时费力，因此现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本申请实施例提供一种基于超声波的拍照方法、装置、电子设备及存储介质，能够快速准确的拍摄全幅清晰的图像。

为了解决以上技术问题，本申请提出了以下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种基于超声波的拍照方法，其中包括：

接收拍照指令，所述拍照指令用于对当前区域进行拍照，其中，所述当前区域包括多个子区域；

根据所述拍照指令对所述多个子区域进行超声波对焦；

对所述对焦后的多个子区域进行拍照，以得到多个子图像；

对所述多个子图像进行合成。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于超声波的拍照装置，其中所述装置包括：

接收模块，用于接收拍照指令，所述拍照指令用于对当前区域进行拍照，其中，所述当前区域包括多个子区域；

对焦模块，用于根据所述拍照指令对所述多个子区域进行超声波对焦；

拍照模块，用于对所述对焦后的多个子区域进行拍照，以得到多个子图像；

合成模块，用于对所述多个子图像进行合成。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述基于超声波的拍照方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于超声波的拍照方法的步骤。

在本申请实施例中，接收拍照指令，所述拍照指令用于对当前区域进行拍照，其中，所述当前区域包括多个子区域；根据所述拍照指令对所述多个子区域进行超声波对焦；对所述对焦后的多个子区域进行拍照，以得到多个子图像；对所述多个子图像进行合成。本申请实施例中通过对多个子区域内的图像进行超声波对焦，以得到目标拍摄对象的焦距，同时对多个子区域内的目标拍摄对象拍照，得到多个子图像，最后对子图像进行合成，能够快速准确得到一张完整清晰的图像。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的基于超声波的拍照方法的第一流程示意图。

图2是本申请实施例提供基于超声波的拍照方法的第二流程示意图。

图3是本申请实施例提供的超声波传感器和摄像头的拍摄场景图。

图4是本申请实施例提供的基于超声波的拍照装置的第一结构示意图。

图5是本申请实施例提供的基于超声波的拍照装置的第二结构示意图。

图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

请参照图式，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的说明中，本申请的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，这些步骤及操作将有数次提到由计算机执行，本文所指的计算机执行包括了由代表了以一结构化型式中的数据的电子信号的计算机处理单元的操作。此操作转换该数据或将其维持在该计算机的内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域测试人员所熟知的方式来改变该计算机的运作。该数据所维持的数据结构为该内存的实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本申请原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域测试人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。

本申请中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是某些实施例还包括没有列出的步骤或模块，或某些实施例还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

本申请实施例提供一种基于超声波的拍照方法、装置、电子设备和存储介质。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的基于超声波的拍照方法的第一流程示意图。所述基于超声波的拍照方法，应用于电子设备，所述电子设备包括多个摄像头和多个超声波传感器，能够快速准确的拍摄全幅完整清晰的图像。

在步骤101中，接收拍照指令，所述拍照指令用于对当前区域进行拍照，其中，当前区域包括多个子区域。

电子设备接收拍照指令，打开摄像头，获取摄像头所拍到的当前取景区域，在当前取景区域内，可以对当前取景区域进行划分为多个子区域，子区域之间可以发生重叠，也可以是相邻子区域之间无缝连接。

其中多个子区域的划分，可以是电子设备根据预设的识别算法对当前取景区域进行识别，获取目标拍摄对象所在的目标子区域，然后对目标子区域进行拍照。

多个子区域的划分，也可以由用户自行划分，例如，在打开摄像头时，摄像头会获得当前的取景区域，当前的取景区域内，目标拍摄对象只占据其中一部分，用户可以在屏幕上划分一个目标拍摄对象所在的区域，然后，再对目标拍摄对象所在的区域划分为多个子区域，其中划分的方式可以是电子设备通过预设规则自行划分，其中预设规则可以为对目标拍摄对象所在的区域的亮度进行识别，根据不同的亮度范围来划分多个子区域，当然，也可以是用户自行划分子区域。

另外，多个子区域的划分，也可以是根据摄像头划分的，例如，摄像头可以为多个摄像头，由于每个摄像头的取景区域只能是一部分，不能拍摄到360度的全景画面，所以，可以设置多个摄像头，每个摄像头所拍摄的取景区域为当前取景区域中的一个子区域。

在步骤102中，根据拍照指令对多个子区域进行超声波对焦。

可以理解的是，对多个子区域进行划分之后，开启超声波传感器，发射超声波信号至多个子区域，通过多个子区域内目标拍摄对象反射回来的一部分超声波来得到目标拍摄对象的焦距，确定焦距之后，调节摄像头的对焦马达对目标拍摄对象进行对焦。

在步骤103中，对所述对焦后的多个子区域进行拍照，以得到多个子图像。

在对多个子区域的目标拍摄对象进行对焦之后，对目标拍摄对象进行拍照，每个子区域都对应一个子图像，其中，子图像与子图像之间可以是重叠的，相邻的子图像之间也可以是无缝连接的。

在步骤104中，对多个子图像进行合成。

可以理解的是，在拍摄多个子图像之后，可以对多个子图像进行合成，得到一张完整清晰的全幅图像。可以将当前取景区域放入坐标系中，在坐标系中识别每个子图像中与其他子图像相同的像素坐标，根据所述相同的像素坐标对多个子图像进行合成，得到一张完整清晰的图像。

也可以采用其他方式对多个子图像进行合成，例如，多个子区域在划分时是无缝连接的，则每个子区域所拍摄的图像也是无缝连接的，此时可以直接根据多个子区域的划分位置直接合成多个子图像，得到一张完整清晰的图像。需要说明的是，还可以采用其他方式对所述多个子图像进行合成，本实施例中例举的合成方式不应视为对本申请的限制。

综上所述，在本申请实施例中，接收拍照指令，所述拍照指令用于对当前区域进行拍照，其中，所述当前区域包括多个子区域；根据所述拍照指令对所述多个子区域进行超声波对焦；对所述对焦后的多个子区域进行拍照，以得到多个子图像；对所述多个子图像进行合成。本申请实施例中通过对多个子区域内的图像进行超声波对焦，以得到目标拍摄对象的焦距，同时对多个子区域内的目标拍摄对象拍照，得到多个子图像，最后对子图像进行合成，能够快速准确得到一张完整清晰的图像。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的基于超声波的拍照方法的第二流程示意图。所述基于超声波的拍照方法，应用于电子设备，所述电子设备包括多个摄像头和多个超声波传感器，能够快速准确的拍摄全幅完整清晰的图像。

在步骤201中，接收拍照指令，拍照指令用于对当前区域进行拍照，其中当前区域包括多个子区域。此步骤与步骤101相同，在此不作赘述。

在步骤202中，获取目标拍摄对象对应的多个子区域。

可以理解的是，在获取取景区域后，用户会根据自己的喜好选择目标拍摄对象，例如，用户点击电子设备的屏幕上某一位置，在该位置半径范围内的景物都为目标拍摄对象，也可以由用户在电子设备的屏幕上划分一个选择区域，在选择区域内的景物为目标拍摄对象。

目标拍摄对象也可以是电子设备智能选择目标拍摄对象，例如在拍摄人像时，电子设备识别人体区域，人体区域内的所有景物就是目标拍摄对象。又比如，在拍摄全景风景照时，则需要选取当前区域内所有的景物为目标拍摄对象。

在选取目标拍摄对象之后，目标拍摄对象所对应的多个子区域目标拍摄区域，需要对目标拍摄区域内的目标拍摄对象进行对焦。

在步骤203中，确当对应的多个子区域内目标拍摄对象的拍摄距离。

在一些实施例中，电子设备中可以包括景深摄像头。景深摄像头可以采集目标拍摄对象的景深图像。其中，景深指的是摄像头根据取得的清晰图像来测定的目标拍摄对象中各个元素(人物、风景、建筑物等)的前后距离范围。终端可以根据采集到的景深图像来获取电子设备与目标拍摄对象之间的距离。

当然，也可以采用其他方式对所述目标拍摄对象进行测距以得到拍摄距离，例如，通过多个摄像头和目标拍摄对象建立坐标系，通过摄像头之间的距离和摄像头于目标拍摄对象形成夹角的角度来计算出电子设备与目标拍摄物体之间的距离。

在步骤204中，判断多个拍摄距离是否在预设距离内。

由于电子设备的大小限制，则超声波传感器的大小和数量也会受限制，在智能手机和平板等电子设备上，出于对续航等因素的考虑，超声波传感器的功率不会太大，超声波从发射到电子设备检测到超声波反射回来的距离也是有限的，因此需要判断多个拍摄距离是否在预设距离内。

在判断目标拍摄对象不在预设距离内时，则进入步骤205。

在判断目标拍摄对象在预设距离内时，则进入步骤206。

在步骤205中，不采用超声波对目标拍摄对象进行对焦。

因为超声波对焦的距离限制，在目标拍摄对象的拍摄距离超过预设距离时，无需开启超声波传感器发射超声波信号。

在步骤206中，对多个子区域发射第一超声波信号。

在目标拍摄对象所对应的多个子区域内，超声波传感器发射第一超声波信号至目标拍摄区域。其中，所述第一超声波信号可以为多个超声波传感器发射的发射信号。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的超声波传感器和摄像头的拍摄场景图。

多个摄像头对应的景物范围较大，在多个摄像头的排布方式是弧形的时候，为了保证超声波对焦的准确性，因此超声波传感器发射超声波的方向需要和摄像头的中心线保持一致。即图3中超声波310发射的第一超声波信号350和摄像头320的中心线360的方向是平行一致的。

其中，电子设备可以设置多个摄像头和其对应的超声波传感器，在超声波对焦时，发射的第一超声波信号可以为多个。

在步骤207中，获取第一超声波信号经过目标拍摄对象所反射的第二超声波信号。

请继续参阅图3，图3中超声波传感器发射的第一超声波信号350在经过目标拍摄对象330时，会反射第二超声波信号370。

其中，第二超声波信号会被电子设备所接收，然后进入步骤208。

在步骤208中，根据第一超声波信号和第二超声波信号计算目标拍摄对象的距离值。

可以理解的是，第一超声波信号在发射时，电子设备记录下发射时间，在电子设备接收到第二超声波信号时，记录下接收时间，根据发射时间和接收时间来计算出目标拍摄对象的距离值。其中，距离值可以是多个距离值，由于目标拍摄对象可能存在不平整性，目标拍摄对象在不同子区域内的距离值也会有所不同。

在步骤209中，对距离值进行预设处理以得到目标拍摄对象的焦距，根据焦距对目标拍摄对象进行对焦。

可以理解的是，目标拍摄对象的距离值可以是多个，对目标拍摄对象的距离值进行均值处理，得到目标拍摄的焦距。

也可以通过距离值和摄像头测得的距离值作对比，当二者的差值的均值在预设范围内，则认为通过超声波测得的距离值是准确的。当然，也可以采用其他方式对距离值进行处理，得到目标拍摄对象的焦距。根据目标拍摄对象的焦距，调节摄像头的对焦马达来对焦。

在步骤210中，对对焦后的多个子区域进行拍照，以得到多个子图像。此步骤与步骤103相同，在此不作赘述。

在步骤211中，确定多个子图像的连接区域。

可以理解的是，相邻子图像之间是存在连接区域的，连接区域可以是子图像无缝连接的预设区域，也可以是子图像之间重叠的重叠区域。

在步骤212中，获取连接区域内的连接图像。

可以对连接区域进行裁剪，相邻的两个子图像之间的连接区域内会存在对应的连接图像。

还可以通过连接区域的图像对比度、亮度、景物特征等信息来确定连接图像。例如，连接区域内的图像有重叠部分，识别出连接区域内相邻子图像中的景物特征，首先识别出子图像中景物具体是花草树木还是人物动物，然后对连接区域内的子图像的对比度、亮度等画面信息进行分析，然后将相邻子图像中画面信息相似度不大于预设阈值的图像视为连接图像。

在步骤213中，识别出连接图像的图像特征，根据图像特征对多个子图像进行合成。

图像特征可以是图像特征点，图像特征点可以包括以颜色、形状、图案等特征组合形成的像素特征点。当所述多个局部区域内的待拍摄目标的多个局部图像中的每两个局部图像间存在重叠区域时，分别识别所述每两个局部图像中每一局部图像位于所述重叠区域内的像素特征点。最后根据图像特征点对相邻的子图像进行连接，以合成一张完整清晰的图像。

还可以建立坐标系，对连接图像像素点的坐标进行识别，得到连接图像中像素点坐标位置相同的像素点，最终通过这些相同的像素点对子图像进行连接合成，得到完整清晰的全幅图像。

综上所述，在本申请实施例中，接收拍照指令，对当前区域进行拍照，确定目标拍摄对象对应的多个子区域，确定对应的多个子区域内目标拍摄对象的拍摄距离，判断拍摄距离是否在预设距离内，若是，则对多个子区域发射第一超声波信号，获取第一超声波信号经过目标拍摄对象所反射的第二超声波信号，根据第一超声波信号和第二超声波信号得到目标拍摄对像的距离值，对距离值进行处理，得到目标拍摄对象的焦距，然后对目标拍摄对象进行拍照，得到多个子图像，最终对多个子图像进行合成，本申请中记载的基于超声波的拍照方法能够快速准确得到一张完整清晰的图像。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的基于超声波的拍照装置，其中所述装置包括：接收模块410、获取模块420、确定模块430、判断模块440、对焦模块450、拍照模块460以及合成模块470。

其中接收模块410用于接收拍照指令，所述拍照指令用于对当前区域进行拍照，其中，所述当前区域包括多个子区域。

接收模块410接收拍照指令，打开摄像头，获取摄像头所拍到的当前取景区域，在当前取景区域内，可以对当前取景区域进行划分为多个子区域，子区域之间可以发生重叠，也可以是相邻子区域之间无缝连接。

其中多个子区域的划分，可以是电子设备根据预设的识别算法对当前取景区域进行识别，获取目标拍摄对象所在的目标子区域，然后对目标子区域进行拍照。

多个子区域的划分，也可以由用户自行划分，例如，在打开摄像头时，摄像头会获得当前的取景区域，当前的取景区域内，目标拍摄对象只占据其中一部分，用户可以在屏幕上划分一个目标拍摄对象所在的区域，然后，再对目标拍摄对象所在的区域划分为多个子区域，其中划分的方式可以是电子设备通过预设规则自行划分，其中预设规则可以为对目标拍摄对象所在的区域的亮度进行识别，根据不同的亮度范围来划分多个子区域，当然，也可以是用户自行划分子区域。

另外，多个子区域的划分，也可以是根据摄像头划分的，例如，摄像头可以为多个摄像头，由于每个摄像头的取景区域只能是一部分，不能拍摄到360度的全景画面，所以，可以设置多个摄像头，每个摄像头所拍摄的取景区域为当前取景区域中的一个子区域。

获取模块420，用于获取所述目标拍摄对象对应的多个子区域。

可以理解的是，在获取取景区域后，用户会根据自己的喜好选择目标拍摄对象，例如，用户点击电子设备的屏幕上某一位置，在该位置半径范围内的景物都为目标拍摄对象，也可以由用户在电子设备的屏幕上划分一个选择区域，在选择区域内的景物为目标拍摄对象。

目标拍摄对象也可以是电子设备智能选择目标拍摄对象，例如，在拍摄人像时，电子设备识别人体区域，人体区域内的所有景物就是目标拍摄对象。又比如，在拍摄全景风景照时，则需要选取当前区域内所有的景物为目标拍摄对象。

在选取目标拍摄对象之后，获取模块420获取所述目标拍摄对象对应的多个子区域。

确定模块430，用于确定所述对应的多个子区域内所述目标拍摄对象的拍摄距离。

确定模块430可以通过采集目标拍摄对象的景深图像。其中，景深指的是摄像头根据取得的清晰图像来测定的目标拍摄对象中各个元素(人物、风景、建筑物等)的前后距离范围。终端可以根据采集到的景深图像来获取电子设备与目标拍摄对象之间的距离。当然，也可以采用其他方式对所述目标拍摄对象进行测距以得到拍摄距离。

判断模块440，用于判断所述拍摄距离是否在预设距离内，若是，则对所述目标拍摄对象进行超声波对焦。

对焦模块450，用于根据所述拍照指令对所述多个子区域进行超声波对焦。

可以理解的是，对多个子区域进行划分之后，对焦模块450发射超声波信号至多个子区域，通过多个子区域内目标拍摄对象反射回来的一部分超声波来得到目标拍摄对象的焦距，确定焦距之后，调节摄像头的对焦马达对目标拍摄对象进行对焦。

请一并参阅图5，图5是本申请实施例所提供的基于超声波的拍照装置的第二结构示意图。

其中所述对焦模块450还包括：发射子模块451、第一获取子模块452和对焦子模块453。

发射子模块451，用于对所述多个子区域发射第一超声波信号。

在目标拍摄对象所对应的多个子区域内，超声波传感器发射第一超声波信号至目标拍摄区域。其中，所述第一超声波信号可以为多个超声波传感器发射的发射信号。

第一获取子模块452，用于获取所述第一超声波信号经过目标拍摄对象所反射的第二超声波信号。

对焦子模块453，用于根据所述第一超声波信号和所述第二超声波信号进行对焦。

对焦子模块453可以通过距离值和摄像头测得的距离值作对比，若二者的差值得均值在预设范围内，则认为通过超声波测得的距离值是准确的。当然，也可以采用其他方式对距离值进行处理，得到目标拍摄对象的焦距。根据目标拍摄对象的焦距，调节摄像头的对焦马达来对焦。

拍照模块460，用于对所述对焦后的多个子区域进行拍照，以得到多个子图像。

在对多个子区域的目标拍摄对象进行对焦之后，拍照模块460对目标拍摄对象进行拍照，每个子区域都对应一个子图像，其中，子图像与子图像之间可以是重叠的，相邻的子图像之间也可以是无缝连接的。

合成模块470，用于对所述多个子图像进行合成。

在拍摄多个子图像之后，合成模块470对多个子图像进行合成，得到一张完整清晰的全幅图像。可以将当前取景区域放入坐标系中，在坐标系中识别每个子图像中与其他子图像相同的像素坐标，根据所述相同的像素坐标对多个子图像进行合成，得到一张完整清晰的图像。

也可以采用其他方式对多个子图像进行合成，例如，多个子区域在划分时是无缝连接的，则每个子区域所拍摄的图像也是无缝连接的，此时可以直接根据多个子区域的划分位置直接合成多个子图像，得到一张完整清晰的图像。需要说明的是，还可以采用其他方式对所述多个子图像进行合成，本实施例中例举的合成方式不应视为对本申请的限制。

请继续参阅图5，合成模块470还包括：确定子模块471、第二获取子模块472和合成子模块473。

确定子模块471，用于确定所述多个子图像的连接区域。

可以理解的是，相邻子图像之间是存在连接区域的，连接区域可以是子图像无缝连接的预设区域，也可以是子图像之间重叠的重叠区域。

第二获取子模块472，用于获取所述连接区域内的连接图像。

确定子模块471可以对连接区域进行裁剪，相邻的两个子图像之间的连接区域内会存在对应的连接图像。

合成子模块473，用于识别出所述连接图像的图像特征，根据所述图像特征对所述多个子图像进行合成。

图像特征可以是图像特征点，图像特征点可以包括以颜色、形状、图案等特征组合形成的像素特征点。当所述多个局部区域内的待拍摄目标的多个局部图像中的每两个局部图像间存在重叠区域时，分别识别所述每两个局部图像中每一局部图像位于所述重叠区域内的像素特征点。最后根据图像特征点对相邻的子图像进行连接，以合成一张完整清晰的图像。

合成子模块473还可以建立坐标系，对连接图像像素点的坐标进行识别，得到连接图像中像素点坐标位置相同的像素点，最终通过这些相同的像素点对子图像进行连接合成，得到完整清晰的全幅图像。

综上所述，在本申请实施例中，接收拍照指令，对当前区域进行拍照，确定目标拍摄对象对应的多个子区域，确定对应的多个子区域内目标拍摄对象的拍摄距离，判断拍摄距离是否在预设距离内，若是，则对多个子区域发射第一超声波信号，获取第一超声波信号经过目标拍摄对象所反射的第二超声波信号，根据第一超声波信号和第二超声波信号得到目标拍摄对像的距离值，对距离值进行处理，得到目标拍摄对象的焦距，然后对目标拍摄对象进行拍照，得到多个子图像，最终对多个子图像进行合成，本申请中记载的基于超声波的拍照方法能够快速准确得到一张完整清晰的图像。

相应的，本申请实施例还提供一种电子设备，如图6所示，电子设备500包括：显示单元501、输入单元502、存储器503、中央处理器504、电源504和传感器506等部件。本领域技术人员可以理解，图中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

显示单元501可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元501可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid CrystalDisplay)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给中央处理器504以确定触摸事件的类型，随后中央处理器504根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。

输入单元502可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元502可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给中央处理器504，并能接收中央处理器504发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元502还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

存储器503可用于存储软件程序以及模块，处理器504通过运行存储在存储器503的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器504可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器503可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器503还可以包括存储器控制器，以提供处理器504和输入单元502对存储器503的访问。

电子设备还包括给各个部件供电的电源505(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与中央处理器504逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源505还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

电子设备还可包括至少一种传感器506，比如光传感器、超声波传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在电子设备移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于电子设备还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

尽管未示出，电子设备还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的中央处理器504会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器503中，并由中央处理器504来运行存储在存储器503中的应用程序，从而实现各种功能：

接收拍照指令，所述拍照指令用于对当前区域进行拍照，其中，所述当前区域包括多个子区域；

根据所述拍照指令对所述多个子区域进行超声波对焦；

对所述对焦后的多个子区域进行拍照，以得到多个子图像；

对所述多个子图像进行合成。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种基于超声波的拍照方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

接收拍照指令，所述拍照指令用于对当前区域进行拍照，其中，所述当前区域包括多个子区域；

根据所述拍照指令对所述多个子区域进行超声波对焦；

对所述对焦后的多个子区域进行拍照，以得到多个子图像；

对所述多个子图像进行合成。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种基于超声波的拍照方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种基于超声波的拍照方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种基于超声波的拍照方法、装置、电子设备和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种基于超声波的拍照方法，其特征在于，所述方法包括：

接收拍照指令，所述拍照指令用于对当前区域进行拍照，其中，所述当前区域包括多个子区域；

根据所述拍照指令对所述多个子区域进行超声波对焦；

对所述对焦后的多个子区域进行拍照，以得到多个子图像；

对所述多个子图像进行合成。

2.根据权利要求1所述的基于超声波的拍照方法，其特征在于，所述根据所述拍照指令对所述多个子区域进行超声波对焦，包括：

对所述多个子区域发射第一超声波信号；

获取所述第一超声波信号经过目标拍摄对象所反射的第二超声波信号；

根据所述第一超声波信号和所述第二超声波信号进行对焦。

3.根据权利要求2所述的基于超声波的拍照方法，其特征在于，所述根据所述第一超声波信号和所述第二超声波信号进行对焦，包括：

根据所述第一超声波信号和所述第二超声波信号计算所述目标拍摄对象的距离值；

对所述距离值进行预设处理以得到所述目标拍摄对象的焦距，根据所述焦距对所述目标拍摄对象进行对焦。

4.根据权利要求1所述的基于超声波拍照的方法，其特征在于，在根据所述拍照指令对所述多个子区域进行超声波对焦之前，所述方法还包括：

获取所述目标拍摄对象对应的多个子区域；

确定所述对应的多个子区域内所述目标拍摄对象的拍摄距离；

判断所述拍摄距离是否在预设距离内；

若是，则对所述目标拍摄对象进行超声波对焦。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于超声波的拍照方法，其特征在于，所述对所述多个子图像进行合成，包括：

确定所述多个子图像的连接区域；

获取所述连接区域内的连接图像；

识别出所述连接图像的图像特征，根据所述图像特征对所述多个子图像进行合成。

6.一种基于超声波的拍照装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收拍照指令，所述拍照指令用于对当前区域进行拍照，其中，所述当前区域包括多个子区域；

对焦模块，用于根据所述拍照指令对所述多个子区域进行超声波对焦；

拍照模块，用于对所述对焦后的多个子区域进行拍照，以得到多个子图像；

合成模块，用于对所述多个子图像进行合成。

7.根据权利要求6所述的基于超声波的拍照装置，其特征在于，所述对焦模块还包括：

发射子模块，用于对所述多个子区域发射第一超声波信号；

第一获取子模块，用于获取所述第一超声波信号经过目标拍摄对象所反射的第二超声波信号；

对焦子模块，用于根据所述第一超声波信号和所述第二超声波信号进行对焦。

8.根据权利要求6所述的基于超声波的拍照装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于获取所述目标拍摄对象对应的多个子区域；

确定模块，用于确定所述对应的多个子区域内所述目标拍摄对象的拍摄距离；

判断模块，用于判断所述拍摄距离是否在预设距离内，若是，则对所述目标拍摄对象进行超声波对焦。

9.根据权利要求6所述的基于超声波的拍照装置，其特征在于，所述合成模块包括：

确定子模块，用于确定所述多个子图像的连接区域；

第二获取子模块，用于获取所述连接区域内的连接图像；

合成子模块，用于识别出所述连接图像的图像特征，根据所述图像特征对所述多个子图像进行合成。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储有可执行程序代码的存储器、与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1至5任一项所述的基于超声波的拍照方法中的步骤。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至5任一项所述的基于超声波的拍照方法中的步骤。

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