CN111163279A - 电子装置、控制方法和存储介质 - Google Patents

电子装置、控制方法和存储介质 Download PDF

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CN111163279A CN202010088087.8A CN202010088087A CN111163279A CN 111163279 A CN111163279 A CN 111163279A CN 202010088087 A CN202010088087 A CN 202010088087A CN 111163279 A CN111163279 A CN 111163279A
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熊国访
李明阳
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Abstract

本申请公开了一种电子装置、控制方法和存储介质。电子装置包括第一部、第二部和辅助镜头，第一部设置有成像模组；第二部可转动地连接第一部，第二部相对于第一部在第一位置和第二位置之间转动，在第二部处于第一位置时，电子装置呈展开状态，在第二部处于第二位置时，电子装置呈折叠状态；辅助镜头位于第二部，在第二部处于第二位置时，辅助镜头位于成像模组的光轴上，以辅助成像模组获取图像。如此，避免了第一部由于成像模组的镜头较高而厚度较大，有利于电子装置外形的美观和携带的便利，也可以使得电子装置在折叠时的拍摄效果更好，有利于提高图像质量。

Description

电子装置、控制方法和存储介质
技术领域
本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种电子装置、控制方法和存储介质。
背景技术
相关技术的电子装置通常包括成像模组，以对当前的场景进行拍摄。然而，随着用户对图像质量的要求逐渐提高，成像模组中镜头的高度也越来越高，导致电子装置在成像模组处的厚度较大，不利于电子装置外形的美观和携带的便利。
发明内容
本申请提供了一种电子装置、控制方法和存储介质。
本申请实施方式的电子装置包括：
第一部，设置有成像模组；
第二部，可转动地连接所述第一部，所述第二部相对于所述第一部在第一位置和第二位置之间转动，在所述第二部处于所述第一位置时，所述电子装置呈展开状态，在所述第二部处于所述第二位置时，所述电子装置呈折叠状态；以及
辅助镜头，位于所述第二部，在所述第二部处于所述第二位置时，所述辅助镜头位于所述成像模组的光轴上，以辅助所述成像模组获取图像。
本申请实施方式的控制方法用于电子装置，所述电子装置包括第一部、第二部和辅助镜头，所述第一部设置有成像模组；所述第二部可转动地连接所述第一部，所述第二部相对于所述第一部在第一位置和第二位置之间转动，在所述第二部处于所述第一位置时，所述电子装置呈展开状态，在所述第二部处于所述第二位置时，所述电子装置呈折叠状态；所述辅助镜头位于所述第二部，在所述第二部处于所述第二位置时，所述辅助镜头位于所述成像模组的光轴上，以辅助所述成像模组获取图像；所述成像模组包括主镜头和图像传感器，所述控制方法包括：
获取拍摄指令信息；
在所述第二部处于所述第二位置时，根据所述拍摄指令信息，控制所述图像传感器通过所述辅助镜头和所述主镜头获取图像。
本申请实施方式的电子装置包括第一部、第二部、辅助镜头和处理器，所述第一部设置有成像模组；所述第二部可转动地连接所述第一部，所述第二部相对于所述第一部在第一位置和第二位置之间转动，在所述第二部处于所述第一位置时，所述电子装置呈展开状态，在所述第二部处于所述第二位置时，所述电子装置呈折叠状态；所述辅助镜头位于所述第二部，在所述第二部处于所述第二位置时，所述辅助镜头位于所述成像模组的光轴上，以辅助所述成像模组获取图像；所述处理器用于执行上述的控制方法。
一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述的控制方法。
本申请实施方式的电子装置、控制方法和存储介质，在电子装置处于折叠状态时，位于第二部的辅助镜头位于成像模组的光轴上，以辅助位于第一部的成像模组获取图像，从而避免了第一部由于成像模组的镜头较高而厚度较大，有利于电子装置外形的美观和携带的便利，也可以使得电子装置在折叠时的拍摄效果更好，有利于提高图像质量。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施方式的电子装置在展开状态的平面示意图；
图2是图1所示电子装置在折叠状态的立体示意图；
图3是本申请实施方式的电子装置的成像模组的立体示意图；
图4是本申请实施方式的电子装置的同轴度的调节过程示意图；
图5是本申请实施方式的电子装置的同轴度的调节过程示意图；
图6是本申请实施方式的电子装置的成像模组的另一立体示意图；
图7是本申请实施方式的电子装置在折叠状态的另一立体示意图；
图8是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
图9是本申请实施方式的电子装置的模块示意图；
图10是本申请实施方式的控制方法的另一流程示意图；
图11是本申请实施方式的控制方法的又一流程示意图；
图12是本申请实施方式的控制方法的再一流程示意图；
图13是本申请实施方式的控制方法的另一流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
请参阅图1和图2，本申请实施方式提供了一种电子装置100。电子装置100包括第一部10、第二部20、辅助镜头30、第一显示器51和第二显示器52。
电子装置100可以为移动或便携式并执行无线通信的各种类型的计算机系统设备中的任何一种。例如，电子装置100可以为手机、便携式游戏设备、膝上型电脑、掌上电脑(persnal digital assistant，PDA)、平板电脑(prtable andrid device，PAD)、便携式互联网设备、可穿戴设备、车载终端、导航仪、音乐播放器以及数据存储设备等。
在本实施方式中，第二部20可转动地连接第一部10，第二部20相对于第一部10在第一位置和第二位置之间转动，在第二部20处于第一位置时，电子装置100呈展开状态，如图1所示；在第二部20处于第二位置时，电子装置100呈折叠状态，如图2所示。
如此，用户可以通过转动第一部10与第二部20的相对位置，使得电子装置100呈展开状态、折叠状态或展开状态与折叠状态之间的中间状态，从而满足不同场景的应用需求。
例如，电子装置100为翻盖手机，用户可以将第二部20转动至处于第一位置，以使电子装置100呈折叠状态，从而方便收纳。用户可以将第二部20转动至处于第二位置，以使电子装置100呈展开状态，从而通过按键输入号码，以拨打电话。
又如，电子装置100为折叠屏手机，用户可以将第二部20转动至处于第一位置，以使电子装置100呈折叠状态，从而在通话过程中方便单手持握。用户可以将第二部20转动至处于第二位置，以使电子装置100呈展开状态，使用更大的屏幕观看视频。
为方便说明，接下来以电子装置100为折叠屏手机为例进行说明。
请一并参阅图3，在本实施方式中，辅助镜头30位于第二部20，在第二部20处于第二位置时，辅助镜头30位于成像模组12的光轴1221上，以辅助成像模组12获取图像。如此，避免了第一部10由于成像模组12的镜头较高而厚度较大，有利于电子装置100外形的美观和携带的便利，也可以使得电子装置100在折叠时的拍摄效果更好，有利于提高图像质量。
可以理解，辅助镜头30位于成像模组12的光轴1221上，相当于增加了用于成像模组12成像的镜片的数量，有利于调节成像模组12的焦距、像差、畸变等光学参数，从而使得获取的图像的细节更加丰富。而且，可以使得光线在图像传感器上投射的面积更大，使得更多的像素感光，从而提高图像的分辨率。这样，就可以提高图像的清晰度和质量。
在图2的示例中，电子装置100可进行一重折叠，辅助镜头30的数量为1个。可以理解，在其他的例子中，电子装置100可进行多重折叠，辅助镜头30的数量为多个。
需要指出的是，辅助镜头30穿设在第二部20，光线可以从第二部20的一侧穿过辅助镜头30从另一侧射出。
第一部10设置有成像模组12。请参阅图3，成像模组12包括主镜头122、第一驱动装置124和图像传感器126。
主镜头122包括但不限于广角镜头、长焦镜头、鱼眼镜头、微距镜头。在此不对主镜头122的具体形式进行限定。
主镜头122与第一驱动装置124连接，第一驱动装置124用于驱动主镜头122运动以实现对焦。如此，通过第一驱动装置124驱动主镜头122运动以实现对焦，从而使得成像模组12拍摄到清晰的图像，有利于提高图像质量。
具体地，第一驱动装置124用于驱动主镜头122沿成像模组12的光轴，即主镜头122的光轴1221，运动以实现对焦。
在本实施方式中，第一驱动装置124包括音圈马达1242(Voice Coil Motor，VCM)，主镜头122设置在音圈马达1242中，如图3所示。
音圈马达1242是一种将电能转化为机械能的装置，可以实现直线型及有限摆角的运动。采用音圈马达1242作为第一驱动装置124，可以保证第一驱动装置124能够驱动主镜头122运动以实现对焦。而且，音圈马达1242应用较广，容易获取，可以降低电子装置100的成本。
在一个例子中，第一驱动装置124用于驱动主镜头122运动以实现相位对焦(PhaseDetection Auto Focus，PDAF)。具体地，可在主镜头122处于当前位置时，根据成像模组12获取的图像进行计算，以确定目标位置，并控制第一驱动装置124驱动主镜头122移动至目标位置。
换言之，第一驱动装置124用于驱动主镜头122移动至目标位置，目标位置根据成像模组12在主镜头122处于当前位置时获取的图像确定。如此，只需要计算一次即可完成对焦，对焦速度较快，可以降低电子装置100的处理器的计算负担。
在另一个例子中，第一驱动装置124用于驱动主镜头122运动以实现反差对焦。具体地，可控制第一驱动装置124驱动主镜头122沿光轴运动，计算主镜头122在每个位置时，成像模组12获取的图像的清晰度，并将清晰度最大的图像所对应的位置作为目标位置。
换言之，第一驱动装置124用于驱动主镜头122移动至目标位置，目标位置为成像模组12在主镜头122处于每个位置时获取的图像中，清晰度最大的图像所对应的位置。如此，对焦更为精确，在弱光环境下也能准确对焦，对环境适应性强。
在此不对对焦的具体方式进行限定。
在本实施方式中，在第二部20处于第二位置时，第一驱动装置124用于驱动主镜头122运动，以使主镜头122的光轴1221和辅助镜头30的光轴31的同轴度小于预设的同轴度阈值。
如此，通过第一驱动装置124驱动主镜头122运动，以实现调节主镜头122和辅助镜头30的同轴度，可以避免由于同轴度过大而引起的图像不清晰，有利于提高成像模组12获取的图像质量。
可以理解，镜头同轴度的调节比较精细，而第二部20处于第二位置时，辅助镜头30只是大致处于成像模组12的光轴1221上，通常不能使得主镜头122和辅助镜头30的同轴度小于预设的同轴度阈值。因此，在第二部20处于第二位置时，需要对镜头的位置进行微调，以使主镜头122和辅助镜头30的同轴度小于同轴度阈值，从而避免由于同轴度较大而引起的图像质量较差，有利于提高图像质量。
请注意，此处的同轴度可以表示主镜头122的光轴1221和辅助镜头30的光轴31不同轴的程度。
请参阅图4，在本实施方式中，同轴度阈值包括距离阈值，第一驱动装置124用于驱动主镜头122在垂直于主镜头122的光轴的平面移动，以使光轴距离A小于预设的距离阈值，光轴距离A为主镜头122的光轴1221和辅助镜头30的光轴31的距离。
请注意，此处的光轴距离A是指，辅助镜头30的光轴31与主镜头122的光心1220所在平面的交点310，与主镜头122的光心1220的距离。
在本实施方式中，距离阈值的数值范围为：0.05mm-0.15mm。例如为0.05mm、0.09mm、0.1mm、0.13mm、0.15mm。在此不对距离阈值的具体数值进行限定。在图4的示例中，调整后，光轴距离A为0mm。
具体地，第一驱动装置124可包括第一驱动件和第一传动件，第一传动件连接第一驱动件和主镜头122，第一驱动件用于驱动第一传动件运动，以带动主镜头122在垂直于主镜头122的光轴1221的平面移动，从而使光轴距离A小于预设的距离阈值。
进一步地，第一传动件可包括齿轮和与齿轮啮合的齿条，齿轮连接第一驱动件，齿条连接主镜头122，第一驱动件用于驱动齿轮转动，以带动齿条移动，从而带动主镜头122在垂直于主镜头122的光轴的平面移动。
如此，通过驱动主镜头122在垂直于主镜头122的光轴的平面移动，实现调节光轴距离A，从而调节主镜头122与辅助镜头30的同轴度，可以避免由于光轴距离A较大而引起的图像不清晰，从而提高图像质量。
请参阅图5，在本实施方式中，同轴度阈值包括角度阈值，第一驱动装置124用于驱动主镜头122转动，以使光轴夹角α小于预设的角度阈值，光轴夹角α为主镜头122的光轴1221和辅助镜头30的光轴31的夹角。
在本实施方式中，角度阈值的数值范围为：0.05°-0.15°。例如为0.05°、0.09°、0.1°、0.13°、0.15°。在此不对角度阈值的具体数值进行限定。在图5的示例中，调整后，光轴夹角α的角度为0°。
具体地，第一驱动装置124包括第二驱动件和第一连接件，第一连接件连接第二驱动件和主镜头122，第二驱动件用于驱动第一连接件转动，以带动主镜头122转动，以使光轴夹角α小于预设的角度阈值。
进一步地，请参阅图6，第一连接件包括均连接主镜头122的第一连接臂1245和第二连接臂1246，第二驱动件用于驱动第一连接臂1245转动，以带动主镜头122绕第一轴线1001转动，第二驱动件用于驱动第二连接臂1246转动，以带动主镜头122绕第二轴线1002转动。
如此，通过驱动主镜头122转动，实现调节光轴夹角α，从而调节主镜头122与辅助镜头30的同轴度，可以避免由于光轴夹角α较大而引起的图像不清晰，从而提高图像质量。
第一驱动件和第二驱动件可包括电机、电磁阀或其他驱动装置。在此不对第一驱动件和第二驱动件的具体形式进行限定。
在一个实施例中，可获取预设的图像清晰度与镜头同轴度的对应关系，计算主镜头122在当前位置时，成像模组12获取的图像的清晰度，并根据清晰度和对应关系确定主镜头122和辅助镜头30的同轴度。如此，可以通过图像的清晰度来确定同轴度，无需通过仪器测量，简单方便，也可以节约电子装置100的内部空间。
在主镜头122和辅助镜头30的同轴度大于或等于预设的同轴度阈值时，第一驱动装置124用于驱动主镜头122运动，以使成像模组12获取的图像对应的同轴度小于同轴度阈值。如此，可以实现对同轴度的调节，使得同轴度小于同轴度阈值。
进一步地，图像清晰度与镜头同轴度呈负相关关系。换言之，主镜头122的光轴1221和辅助镜头30的光轴31越重合，同轴度越小，图像越清晰，图像的清晰度越大。
在另一个实施例中，也可以计算主镜头122在当前位置时，成像模组12获取的图像的清晰度，在清晰度小于预设清晰度阈值时，第一驱动装置124用于驱动主镜头122运动，以使成像模组12获取的图像的清晰度大于清晰度阈值。如此，通过调节主镜头122的位置，使得图像清晰度较高，省去了同轴度的确定，控制方法的执行时间更短，有利于提高调节速度。
在又一个实施例中，可控制第一驱动装置124驱动主镜头122运动，计算主镜头122在每个位置时，成像模组12获取的图像的清晰度，并将清晰度最大的图像所对应的位置作为目标位置，控制第一驱动装置124驱动主镜头122运动至目标位置，以实现同轴度的调整。如此，控制第一驱动装置124驱动主镜头122运动至清晰度最大的图像对应的位置，可以使得成像模组12拍摄的图像最为清晰，从而使得图像质量最高。
请参阅图7，第二部20包括连接辅助镜头30的第二驱动装置22，在第二部20处于第二位置时，第二驱动装置22用于驱动辅助镜头30运动以实现对焦。
如此，通过第二驱动装置22驱动辅助镜头30运动以实现对焦，从而使得成像模组100拍摄到清晰的图像，有利于提高图像质量。
另外，在第二部20处于第二位置时，第二驱动装置22用于驱动辅助镜头30运动，以使主镜头122的光轴1221和辅助镜头30的光轴31的同轴度小于预设的同轴度阈值。
如此，通过第二驱动装置22驱动辅助镜头30运动，以实现调节主镜头122和辅助镜头30的同轴度，可以避免由于同轴度过大而引起的图像不清晰，有利于提高成像模组12获取的图像质量。
关于第二驱动装置22的解释和说明，可参照前文对于第一驱动装置124的解释和说明，为避免冗余，在此不再赘述。
具体地，同轴度阈值包括距离阈值，第二驱动装置22用于驱动辅助镜头30在垂直于辅助镜头30的光轴的平面移动，以使光轴距离小于距离阈值，光轴距离为主镜头122的光轴和辅助镜头30的光轴的距离。
具体地，第二驱动装置22包括第三驱动件和第二传动件，第二传动件连接第三驱动件和辅助镜头30，第三驱动件用于驱动第二传动件运动，以带动辅助镜头30在垂直于辅助镜头30的光轴的平面移动，从而使光轴距离小于预设的距离阈值。
具体地，同轴度阈值包括角度阈值，第二驱动装置22用于驱动辅助镜头30转动，以使光轴夹角小于角度阈值，光轴夹角为主镜头122的光轴和辅助镜头30的光轴的夹角。
具体地，第二驱动装置22包括第四驱动件和第二连接件，第二连接件连接第四驱动件和辅助镜头30，第四驱动件用于驱动第二连接件转动，以带动辅助镜头30转动，以使光轴夹角小于角度阈值。
图像传感器126可以采用互补金属氧化物半导体(Complementary Metal OxideSemiconductor，CMOS)感光元件或者电荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)感光元件。在此不对图像传感器126的具体形式进行限定。
电子装置100可包括基础拍摄状态和增强拍摄状态。
在第二部20未处于第二位置时，根据拍摄指令信息，图像传感器126可通过主镜头122获取图像。如此，可仅通过主镜头122成像，这样用户在未将辅助镜头30折叠到第二位置时也可以进行拍摄，使得用户的使用更加方便。此时电子装置100处于基础拍摄状态。
可以理解，第二部20未处于第二位置，可以是第二部20处于第一位置，也可以是第二部20处于第一位置和第二位置之间的位置。
进一步地，拍摄指令信息包括但不限于触摸信息、语音信息、按键信息。换言之，拍摄指令可由用户点击拍摄的图标触发、也可由用户的语音触发、还可由用户按键触发。在此不对拍摄指令信息的具体形式和具体触发方式进行限定。
在第二部20处于第二位置时，根据拍摄指令信息，图像传感器126可通过辅助镜头30和主镜头122获取图像。如此，通过辅助镜头30辅助位于第一部10的成像模组12获取图像，使得电子装置100在折叠时的拍摄效果更好。此时电子装置100处于增强拍摄状态。
可以理解，辅助镜头30位于成像模组12的光轴1221上，相当于增加了用于成像模组12成像的镜片的数量，有利于调节成像模组12的焦距、像差、畸变等光学参数，从而使得获取的图像的细节更加丰富。而且，可以使得光线在图像传感器上投射的面积更大，使得更多的像素感光，从而提高图像的分辨率。这样，就可以提高图像的清晰度和质量。
电子装置100还可包括连接图像传感器126的第三驱动装置(图未示)，第三驱动装置用于驱动图像传感器126运动以实现对焦。关于第三驱动装置的解释和说明，可参照前文对于第一驱动装置124的解释和说明，为避免冗余，在此不再赘述。
请再次参阅图1和图2，电子装置100包括相背的第一侧41和第二侧42，成像模组12用于通过第二侧42获取图像。第一显示器51位于第一侧41，第二显示器52位于第二侧42。
在第二部20处于第二位置时，图像传感器126用于通过辅助镜头30和主镜头122的获取预览图像；第一显示器51用于显示预览图像。
如此，可以使得用户通过第一显示器51观察到成像模组12获取到的预览图像，从而可以根据预览图像对电子装置100的位置进行调整，有利于提高用户体验。
进一步地，在第二部20处于第二位置时，可控制第二显示器52息屏。如此可以降低功耗。
可以理解，在电子装置100呈折叠状态时，第二显示器52被折叠至内侧，即使第二显示器52显示有内容，用户也难以观察到第二显示器52显示的内容。因此，在第二部20处于第二位置时，第二显示器52息屏，不会损害到用户体验，而且可以降低电子装置100的功耗。
在图2的示例中，第一显示器51设置在第二部20。在电子装置100呈折叠状态时，用户通过设置在第二部20的第一显示器51观察预览图像，此时，成像模组12为前置摄像头。
可以理解，第一显示器51也可设置在第一部10，如图7所示。用户通过设置在第一部10的第一显示器51观察预览图像，此时，成像模组12为后置摄像头。
当然，第一显示器51的数量也可为两个，其中的一个设置在第一部10，其中的另一个设置在第二部20。在此不对第一显示器51的具体数量和具体位置进行限定。
综合以上，本申请实施方式的电子装置100包括第一部10、第二部20和辅助镜头30。第一部10设置有成像模组12；第二部20可转动地连接第一部10，第二部20相对于第一部10在第一位置和第二位置之间转动，在第二部20处于第一位置时，电子装置100呈展开状态，在第二部20处于第二位置时，电子装置100呈折叠状态；辅助镜头30位于第二部20，在第二部20处于第二位置时，辅助镜头30位于成像模组12的光轴上，以辅助成像模组12获取图像。
本申请实施方式的电子装置100中，在电子装置100处于折叠状态时，位于第二部20的辅助镜头30位于成像模组12的光轴上，以辅助位于第一部10的成像模组12获取图像，从而避免了第一部10由于成像模组12的镜头较高而厚度较大，有利于电子装置100外形的美观和携带的便利，也可以使得电子装置100在折叠时的拍摄效果更好，有利于提高图像质量。
请参阅图8，本申请实施方式提供了一种控制方法，用于上述的电子装置100，控制方法包括：
步骤S11：获取拍摄指令信息；
步骤S18：在第二部20处于第二位置时，根据拍摄指令信息，控制图像传感器126通过辅助镜头30和主镜头122获取图像。
请参阅图9，本申请实施方式提供了一种电子装置100，电子装置100还包括处理器101，处理器101用于获取拍摄指令信息；以及用于在第二部20处于第二位置时，根据拍摄指令信息，控制图像传感器126通过辅助镜头30和主镜头122获取图像。
本申请实施方式的控制方法，在电子装置100处于折叠状态时，位于第二部20的辅助镜头30位于成像模组12的光轴上，以辅助位于第一部10的成像模组12获取图像，从而避免了第一部10由于成像模组12的镜头较高而厚度较大，有利于电子装置100外形的美观和携带的便利，也可以使得电子装置100在折叠时的拍摄效果更好，有利于提高图像质量。
可以理解，辅助镜头30位于成像模组12的光轴1221上，相当于增加了用于成像模组12成像的镜片的数量，有利于调节成像模组12的焦距、像差、畸变等光学参数，从而使得获取的图像的细节更加丰富。而且，可以使得光线在图像传感器上投射的面积更大，使得更多的像素感光，从而提高图像的分辨率。这样，就可以提高图像的清晰度和质量。
关于控制方法的解释和说明，可参照前文对于电子装置100的解释和说明，为避免冗余，在此不再赘述。
请参阅图10，在某些实施方式中，控制方法包括：
步骤S12：在第二部20处于第二位置时，确定主镜头122的光轴1221与辅助镜头30的光轴31的同轴度；
步骤S13：在同轴度大于或等于预设的同轴度阈值时，控制主镜头122和/或辅助镜头30运动，以使同轴度小于预设的同轴度阈值。
在某些实施方式中，处理器101用于在第二部20处于第二位置时，确定主镜头122的光轴1221与辅助镜头30的光轴31的同轴度；以及用于在同轴度大于或等于预设的同轴度阈值时，控制主镜头122和/或辅助镜头30运动，以使同轴度小于预设的同轴度阈值。
请参阅图11，在某些实施方式中，电子装置100包括相背的第一侧41和第二侧42，成像模组12用于通过第二侧42获取图像，电子装置100包括位于第一侧41的第一显示器51和位于第二侧42的第二显示器52，控制方法包括：
步骤S14：在第二部20处于第二位置时，控制图像传感器126通过辅助镜头30和主镜头122获取预览图像；
步骤S15：控制第一显示器51显示预览图像。
在某些实施方式中，处理器101用于在第二部20处于第二位置时，控制图像传感器126通过辅助镜头30和主镜头122获取预览图像；以及用于控制第一显示器51显示预览图像。
请参阅图12，在某些实施方式中，控制方法包括：
步骤S16：在第二部20未处于第二位置时，根据拍摄指令信息，控制图像传感器126通过主镜头122获取图像。
在某些实施方式中，处理器101用于在第二部20未处于第二位置时，根据拍摄指令信息，控制图像传感器126通过主镜头122获取图像。
请参阅图13，在某些实施方式中，控制方法包括：
步骤S17：控制主镜头122、辅助镜头30和图像传感器126中的至少一个运动，以实现对焦。
在某些实施方式中，处理器101用于控制主镜头122、辅助镜头30和图像传感器126中的至少一个运动，以实现对焦。
本申请实施方式还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器101执行时，使得处理器101执行上述任一实施方式的控制方法。
例如执行：步骤S11：获取拍摄指令信息；步骤a17：在第二部20处于第二位置时，根据拍摄指令信息，控制图像传感器126通过辅助镜头30和主镜头122获取图像。
本申请实施方式的计算机可读存储介质，在电子装置100处于折叠状态时，位于第二部20的辅助镜头30位于成像模组12的光轴上，以辅助位于第一部10的成像模组12获取图像，从而避免了第一部10由于成像模组12的镜头较高而厚度较大，有利于电子装置100外形的美观和携带的便利，也可以使得电子装置100在折叠时的拍摄效果更好，有利于提高图像质量。
图9为一个实施例中的电子装置100的内部模块示意图。电子装置100包括通过系统总线110连接的处理器101、存储器102(例如为非易失性存储介质)、内存储器103、显示装置104和输入装置105。其中，电子装置100的存储器102存储有操作系统和计算机可读指令。该计算机可读指令可被处理器101执行，以实现上述任意一项实施方式的控制方法。
处理器101可用于提供计算和控制能力，支撑整个电子装置100的运行。电子装置100的内存储器103为存储器102中的计算机可读指令运行提供环境。输入装置105也可以是电子装置100外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的示意图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子装置的限定，具体的电子装置可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Moemry，ROM)等。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种电子装置，其特征在于，包括：
第一部，设置有成像模组；
第二部，可转动地连接所述第一部，所述第二部相对于所述第一部在第一位置和第二位置之间转动，在所述第二部处于所述第一位置时，所述电子装置呈展开状态，在所述第二部处于所述第二位置时，所述电子装置呈折叠状态；以及
辅助镜头，位于所述第二部，在所述第二部处于所述第二位置时，所述辅助镜头位于所述成像模组的光轴上，以辅助所述成像模组获取图像。
2.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述成像模组包括主镜头和连接所述主镜头的第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述主镜头运动以实现对焦。
3.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述成像模组包括主镜头和连接所述主镜头的第一驱动装置，在所述第二部处于所述第二位置时，所述第一驱动装置用于驱动所述主镜头运动，以使所述主镜头的光轴和所述辅助镜头的光轴的同轴度小于预设的同轴度阈值。
4.根据权利要求3所述的电子装置，其特征在于，所述同轴度阈值包括距离阈值，所述第一驱动装置用于驱动所述主镜头在垂直于所述主镜头的光轴的平面移动，以使光轴距离小于所述距离阈值，所述光轴距离为所述主镜头的光轴和所述辅助镜头的光轴的距离。
5.根据权利要求3所述的电子装置，其特征在于，所述同轴度阈值包括角度阈值，所述第一驱动装置用于驱动所述主镜头转动，以使光轴夹角小于所述角度阈值，所述光轴夹角为所述主镜头的光轴和所述辅助镜头的光轴的夹角。
6.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述第二部包括连接所述辅助镜头的第二驱动装置，在所述第二部处于所述第二位置时，所述第二驱动装置用于驱动所述辅助镜头运动以实现对焦。
7.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述成像模组包括主镜头，所述第二部包括连接所述辅助镜头的第二驱动装置，在所述第二部处于所述第二位置时，所述第二驱动装置用于驱动所述辅助镜头运动，以使所述主镜头的光轴和所述辅助镜头的光轴的同轴度小于预设的同轴度阈值。
8.根据权利要求7所述的电子装置，其特征在于，所述同轴度阈值包括距离阈值，所述第二驱动装置用于驱动所述辅助镜头在垂直于所述辅助镜头的光轴的平面移动，以使光轴距离小于所述距离阈值，所述光轴距离为所述主镜头的光轴和所述辅助镜头的光轴的距离。
9.根据权利要求8所述的电子装置，其特征在于，所述同轴度阈值包括角度阈值，所述第二驱动装置用于驱动所述辅助镜头转动，以使光轴夹角小于所述角度阈值，所述光轴夹角为所述主镜头的光轴和所述辅助镜头的光轴的夹角。
10.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置包括相背的第一侧和第二侧，所述成像模组用于通过所述第二侧获取图像，所述电子装置还包括位于所述第一侧的第一显示器和位于所述第二侧的第二显示器；
在所述第二部处于所述第二位置时，所述图像传感器用于通过所述辅助镜头和所述主镜头获取预览图像；所述第一显示器用于显示所述预览图像。
11.一种控制方法，用于电子装置，其特征在于，所述电子装置包括第一部、第二部和辅助镜头，所述第一部设置有成像模组；所述第二部可转动地连接所述第一部，所述第二部相对于所述第一部在第一位置和第二位置之间转动，在所述第二部处于所述第一位置时，所述电子装置呈展开状态，在所述第二部处于所述第二位置时，所述电子装置呈折叠状态；所述辅助镜头位于所述第二部，在所述第二部处于所述第二位置时，所述辅助镜头位于所述成像模组的光轴上，以辅助所述成像模组获取图像；所述成像模组包括主镜头和图像传感器，所述控制方法包括：
获取拍摄指令信息；
在所述第二部处于所述第二位置时，根据所述拍摄指令信息，控制所述图像传感器通过所述辅助镜头和所述主镜头获取图像。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述第二部处于所述第二位置时，确定所述主镜头的光轴与所述辅助镜头的光轴的同轴度；
在所述同轴度大于或等于预设的同轴度阈值时，控制所述主镜头和/或所述辅助镜头运动，以使所述同轴度小于所述预设的同轴度阈值。
13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述电子装置包括相背的第一侧和第二侧，所述成像模组用于通过所述第二侧获取图像，所述电子装置包括位于所述第一侧的第一显示器和位于所述第二侧的第二显示器，所述控制方法包括：
在所述第二部处于所述第二位置时，控制所述图像传感器通过所述辅助镜头和所述主镜头获取预览图像；
控制所述第一显示器显示所述预览图像。
14.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述辅助镜头处于所述第一位置时，根据所述拍摄指令信息，控制所述图像传感器通过所述主镜头获取图像。
15.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
控制所述主镜头、所述辅助镜头和所述图像传感器中的至少一个运动，以实现对焦。
16.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括第一部、第二部、辅助镜头和处理器，所述第一部设置有成像模组；所述第二部可转动地连接所述第一部，所述第二部相对于所述第一部在第一位置和第二位置之间转动，在所述第二部处于所述第一位置时，所述电子装置呈展开状态，在所述第二部处于所述第二位置时，所述电子装置呈折叠状态；所述辅助镜头位于所述第二部，在所述第二部处于所述第二位置时，所述辅助镜头位于所述成像模组的光轴上，以辅助所述成像模组获取图像；所述处理器用于执行权利要求11-15中任一项所述的控制方法。
17.一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求11-15中任一项所述的控制方法。
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