CN114415459B - 一种投影仪侧投影调整方法和调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种投影仪侧投影调整方法和调整装置，所述调整方法包括：通过传感器检测投影仪相对于目标墙面的倾斜情况；若投影仪相对于目标墙面倾斜，通过摄像头实时获取投影仪投影在目标墙体的投影图像；调节投影仪中的镜头的位置，使投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到预设的第一清晰度要求；通过投影仪中的旋转轴调整反光镜的角度，使投影图像的清晰度达到预设的第二清晰度要求；其中，旋转轴和反光镜都设置在投影仪的内部，旋转轴与反光镜的第一侧连接，反光镜的第一侧用于反射投影图像的第一侧边缘位置的图像。本发明可以提高倾斜投影时的图像清晰度，并使投影仪倾斜投影时各个位置的图像清晰度一致，以提高用户的观影体验。

Description

一种投影仪侧投影调整方法和调整装置

技术领域

本发明涉及投影仪的投影调整技术领域，具体涉及一种投影仪侧投影调整方法和调整装置。

背景技术

投影机作为一种家用娱乐设备，可以给消费者提供丰富的精彩内容，越来越受到消费者的喜爱。但市面上的投影机有不少局限性，例如，当投射平面与机器不垂直时，比如投射墙面为斜面或者投影仪斜侧放置时，投影画面会出现倾斜呈梯形状，并且整个画面会出现清晰度不一致的情况，影响用户的观影体验效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种投影仪侧投影调整方法和调整装置，可以提高倾斜投影时的图像清晰度，并使投影仪倾斜投影时各个位置的图像清晰度一致，以提高用户的观影体验。

本发明的一个实施例提供一种投影仪侧投影调整方法，包括：

通过传感器检测投影仪相对于目标墙面的倾斜情况；

若所述投影仪相对于所述目标墙面倾斜，通过摄像头实时获取所述投影仪投影在目标墙体的投影图像；其中，所述摄像头安装于所述投影仪；

调节所述投影仪中的所述镜头的位置，使所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到预设的第一清晰度要求；

通过所述投影仪中的旋转轴调整反光镜的角度，使所述投影图像的清晰度达到预设的第二清晰度要求；其中，所述旋转轴和所述反光镜都设置在所述投影仪的内部，所述旋转轴与所述反光镜的第一侧连接，所述反光镜的第一侧用于反射所述投影图像的第一侧边缘位置的图像。

相对于现有技术，本发明的投影仪侧投影调整方法中，所述投影仪的旋转轴和所述反光镜都设置在所述投影仪的内部，所述旋转轴与所述反光镜的第一侧连接，所述反光镜的第一侧用于反射所述投影图像的第一侧边缘位置的图像，由于所述反光镜的第一侧与所述旋转轴连接，因此通过所述旋转轴转动所述反光镜时，所述反光镜的第一侧与所述镜头的物距变化很小，因此通过先调节所述投影仪中的所述镜头的位置，从而改变所述反光镜的第一侧与所述镜头的物距，使所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到预设的第一清晰度要求；再通过所述投影仪中的旋转轴调整反光镜的角度，改变所述反光镜的其余位置与所述镜头的物距，使所述投影图像的清晰度达到预设的第二清晰度要求，从而提高倾斜投影时的图像清晰度，并使投影仪倾斜投影时各个位置的图像清晰度一致，以提高用户的观影体验。

进一步，所述调节所述投影仪的镜头的位置，使所述第一侧边缘位置的清晰度达到预设的第一清晰度要求的步骤，包括：

将调节所述镜头的位置之前的投影图像确定为第一投影图像；

根据预设的初始移动方向调整所述镜头的位置，以改变所述镜头与所述反光镜的第一侧的物距，并将对应的投影图像确定为第二投影图像；

根据所述第一投影图像和第二投影图像的清晰度对比结果，获得所述镜头的目标移动方向；

根据所述目标移动方向调整所述镜头的位置，直至对应的所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到所述第一清晰度要求。

可以使对应的所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到所述第一清晰度要求。

进一步，所述根据所述第一投影图像和第二投影图像的清晰度对比结果，获得所述镜头的目标移动方向的步骤，包括：

对比所述第一投影图像和第二投影图像的图像清晰程度，若所述第一投影图像的清晰程度低于所述第二投影图像，将所述初始移动方向确定为所述目标移动方向，否则，将所述初始移动方向的反方向确定为所述目标移动方向。

通过对比所述第一投影图像和第二投影图像的图像清晰程度，确定所述目标移动方向。

进一步，所述通过所述投影仪中的旋转轴调整反光镜的角度，使所述投影图像的清晰度达到预设的第二清晰度要求的步骤，包括：

将调整所述反光镜的角度之前的投影图像确定为第三投影图像；

通过所述旋转轴，根据预设的初始旋转方向转动所述反光镜，以改变所述反光镜的第二侧与所述镜头的物距，并将对应的投影图像确定为第四投影图像；其中，所述反光镜的第二侧远离所述反光镜的第一侧；

根据所述第三投影图像和第四投影图像的清晰度对比结果，获得所述旋转轴的目标旋转方向；

通过所述旋转轴，根据所述目标旋转方向转动所述反光镜，直至对应的所述投影图像的清晰度达到所述第二清晰度要求。

可以使对应的所述投影图像的清晰度达到所述第二清晰度要求。

进一步，所述根据所述第三投影图像和第四投影图像的清晰度对比结果，获得所述旋转轴的目标旋转方向的步骤，包括：

对比所述第三投影图像和第四投影图像的图像清晰程度，若所述第三投影图像的清晰程度低于所述第四投影图像，将所述初始旋转方向确定为所述目标旋转方向，否则，将所述初始旋转方向的反旋转方向确定为所述目标旋转方向。

通过对比所述第三投影图像和第四投影图像的图像清晰程度，确定所述目标转动方向。

本发明的一个实施例还提供一种投影仪侧投影调整装置，包括：

目标倾斜情况检测模块，通过传感器检测投影仪相对于目标墙面的倾斜情况；

投影图像获取模块，若所述投影仪相对于所述目标墙面倾斜，通过摄像头实时获取所述投影仪投影在目标墙体的投影图像；其中，所述摄像头安装于所述投影仪；

镜头调整模块，用于调节所述投影仪中的所述镜头的位置，使所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到预设的第一清晰度要求；

反光镜调整模块，通过所述投影仪中的旋转轴调整反光镜的角度，使所述投影图像的清晰度达到预设的第二清晰度要求；其中，所述旋转轴和所述反光镜都设置在所述投影仪的内部，所述旋转轴与所述反光镜的第一侧连接，所述反光镜的第一侧用于反射所述投影图像的第一侧边缘位置的图像。

相对于现有技术，本发明的投影仪侧投影调整装置中，所述投影仪的旋转轴和所述反光镜都设置在所述投影仪的内部，所述旋转轴与所述反光镜的第一侧连接，所述反光镜的第一侧用于反射所述投影图像的第一侧边缘位置的图像，由于所述反光镜的第一侧与所述旋转轴连接，因此通过所述旋转轴转动所述反光镜时，所述反光镜的第一侧与所述镜头的物距变化很小，因此先通过所述镜头调整模块调节所述投影仪中的所述镜头的位置，从而改变所述反光镜的第一侧与所述镜头的物距，使所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到预设的第一清晰度要求；再通过所述反光镜调整模块驱动投影仪中的旋转轴调整反光镜的角度，改变所述反光镜的其余位置与所述镜头的物距，使所述投影图像的清晰度达到预设的第二清晰度要求，从而提高倾斜投影时的图像清晰度，并使投影仪倾斜投影时各个位置的图像清晰度一致，以提高用户的观影体验。

进一步，所述镜头调整模块包括：

第一投影图像获取模块，用于将调节所述镜头的位置之前的投影图像确定为第一投影图像；

第二投影图像获取模块，用于根据预设的初始移动方向调整所述镜头的位置，以改变所述镜头与所述反光镜的第一侧的物距，并将对应的投影图像确定为第二投影图像；

目标移动方向获取模块，用于根据所述第一投影图像和第二投影图像的清晰度对比结果，获得所述镜头的目标移动方向；

镜头调整子模块，用于根据所述目标移动方向调整所述镜头的位置，直至对应的所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到所述第一清晰度要求。

可以使对应的所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到所述第一清晰度要求。

进一步，目标移动方向获取模块用于，对比所述第一投影图像和第二投影图像的图像清晰程度，若所述第一投影图像的清晰程度低于所述第二投影图像，将所述初始移动方向确定为所述目标移动方向，否则，将所述初始移动方向的反方向确定为所述目标移动方向。

通过对比所述第一投影图像和第二投影图像的图像清晰程度，确定所述目标移动方向。

进一步，所述反光镜调整模块包括：

第三投影图像获取模块，用于将调整所述反光镜的角度之前的投影图像确定为第三投影图像；

第四投影图像获取模块，通过所述旋转轴，根据预设的初始旋转方向转动所述反光镜，以改变所述反光镜的第二侧与所述镜头的物距，并将对应的投影图像确定为第四投影图像；其中，所述反光镜的第二侧远离所述反光镜的第一侧；

目标旋转方向获取模块，用于根据所述第三投影图像和第四投影图像的清晰度对比结果，获得所述旋转轴的目标旋转方向；

反光镜调整子模块，通过所述旋转轴，根据所述目标旋转方向转动所述反光镜，直至对应的所述投影图像的清晰度达到所述第二清晰度要求。

可以使对应的所述投影图像的清晰度达到所述第二清晰度要求。

进一步，所述目标旋转方向获取模块用于，对比所述第三投影图像和第四投影图像的图像清晰程度，若所述第三投影图像的清晰程度低于所述第四投影图像，将所述初始旋转方向确定为所述目标旋转方向，否则，将所述初始旋转方向的反旋转方向确定为所述目标旋转方向。

通过对比所述第三投影图像和第四投影图像的图像清晰程度，确定所述目标转动方向。

为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明一个实施例的投影仪结构图。

图2为本发明一个实施例的投影仪侧投影调整方法的流程图。

图3为本发明一个实施例的投影仪侧投影调整方法的正常投影效果图。

图4为本发明一个实施例的投影仪侧投影调整方法的侧投影效果图。

图5为本发明一个实施例的投影仪侧投影调整装置的模块示意图。

110、LED；120、光学漏斗；130、后菲涅尔镜；140、隔热玻璃；150、LCD；160、前菲涅尔镜；200、旋转轴；300、反光镜；400、镜头；1、目标倾斜情况检测模块；2、投影图像获取模块；3、镜头调整模块；4、反光镜调整模块。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。在此所使用的词语“如果”/“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

请参阅图1，其是本发明一个实施例的投影仪结构图，其光学元件至少包括投影光源、旋转轴200、反光镜300和镜头400；其中，所述投影光源可以包括LED110、光学漏斗120、后菲涅尔镜130、隔热玻璃140、LCD150、前菲涅尔镜160；所述旋转轴200与所述反光镜300的一侧连接，所述投影光源发出的投影光线通过所述反射镜反射到所述镜头400，再经由所述镜头400投影到目标墙体上，当所述旋转轴200驱动所述反光镜300转动时，所述反光镜300的各个位置与所述镜头400的物距发生改变，且所述反光镜300越靠近所述旋转轴200的部位与所述镜头400的物距变化越小，越远离所述旋转轴200的部位与所述镜头400的物距变化的变化越大。

请参阅图2，其是本发明一个实施例的投影仪侧投影调整方法的流程图，所述投影仪侧投影调整方法包括：

S1、通过传感器(图未示)检测投影仪相对于目标墙面的倾斜情况。

其中，所述传感器设置于所述投影仪上，所述传感器可以是距离传感器，例如，通过检测所述目标墙体同一水平高度的不同位置相对于所述投影仪的距离，就可以检测出所述目标墙体是否有倾斜，例如所述目标墙体上同一水平高度的三个位置相对于所述投影仪的距离是按一定比例增加的，则所述目标墙体为倾斜墙体，或所述投影仪相对于所述目标墙体倾斜放置。需要注意的是，步骤S1并不限于上述例子，具体还可以采用其他种类的传感器，并根据对应的传感器检测的数据来判断投影仪相对于目标墙面的倾斜情况，包括当所述投影仪的镜头400倾斜于所述目标墙体时，也可以认为所述投影仪相对于所述目标墙体倾斜。

S2、若所述投影仪相对于所述目标墙面倾斜，通过摄像头(图未示)实时获取所述投影仪投影在目标墙体的投影图像；其中，所述摄像头安装于所述投影仪。

S3、调节所述投影仪中的所述镜头400的位置，使所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到预设的第一清晰度要求。

所述第一清晰度要求可以根据分辨率、对比度等参数设定，也可以是一些预设的规则，例如当继续调节所述投影仪中的所述镜头400的位置时，所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度无法再提高，则判断所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到预设的第一清晰度要求。

S4、通过所述投影仪中的旋转轴200调整反光镜300的角度，使所述投影图像的清晰度达到预设的第二清晰度要求；其中，所述旋转轴200和所述反光镜300都设置在所述投影仪的内部，所述旋转轴200与所述反光镜300的第一侧连接，所述反光镜300的第一侧用于反射所述投影图像的第一侧边缘位置的图像。

其中，所述反光镜300的第一侧为所述反光镜300的左侧或右侧。

所述第二清晰度要求是指对应的所述投影图像的整体清晰度，可以根据分辨率、对比度等参数设定，也可以是一些预设的规则，例如当继续调节所述投影仪中的所述反光镜300的角度时，所述投影图像的清晰度无法再提高，则判断所述投影图像达到所述第二清晰度要求。

以图1为例，所述反光镜300的第一侧为所述反光镜300的右侧，所述投影光源设置在靠近所述反光镜300的右侧的方向上，所述镜头400设置在靠近所述反光镜300的左侧的位置上，所述反光镜300成45°倾斜，所述旋转轴200可以驱动所述反光镜300在预设的角度范围内进行旋转，例如顺时针旋转5°、逆时针旋转5°，本领域技术人员还可以根据实际需求修改所述角度范围，例如修改为8°、10°等。

在本实施例中，所述投影仪的旋转轴200和所述反光镜300都设置在所述投影仪的内部，所述旋转轴200与所述反光镜300的第一侧连接，所述反光镜300的第一侧用于反射所述投影图像的第一侧边缘位置的图像，由于所述反光镜300的第一侧与所述旋转轴200连接，因此通过所述旋转轴200转动所述反光镜300时，所述反光镜300的第一侧与所述镜头400的物距变化很小，因此通过先调节所述投影仪中的所述镜头400的位置，从而改变所述反光镜300的第一侧与所述镜头400的物距，使所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到预设的第一清晰度要求；再通过所述投影仪中的旋转轴200调整反光镜300的角度，改变所述反光镜300的其余位置与所述镜头400的物距，使所述投影图像的清晰度达到预设的第二清晰度要求，从而提高倾斜投影时的图像清晰度，并使投影仪倾斜投影时各个位置的图像清晰度一致，以提高用户的观影体验。

请参阅图3-4，当所述目标墙体平行于所述投影仪的镜头400时，所述反射镜处于预设的初始角度，当所述目标墙体倾斜于所述投影仪的镜头400时，先调节所述投影仪中的所述镜头400的位置，使所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达标，然后通过所述投影仪中的旋转轴200驱动所述反光镜300沿顺时针方向转动，以调整反光镜300的角度，使所述投影图像的清晰度达标。

在一个可行的实施例中，所述S3的步骤，包括：

S31、将调节所述镜头400的位置之前的投影图像确定为第一投影图像。

S32、根据预设的初始移动方向调整所述镜头400的位置，以改变所述镜头400与所述反光镜300的第一侧的物距，并将对应的投影图像确定为第二投影图像。

S33、根据所述第一投影图像和第二投影图像的清晰度对比结果，获得所述镜头400的目标移动方向。

S34、根据所述目标移动方向调整所述镜头400的位置，直至对应的所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到所述第一清晰度要求。

可以使对应的所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到所述第一清晰度要求。

优选地，所述S33的步骤，包括：

对比所述第一投影图像和第二投影图像的图像清晰程度，若所述第一投影图像的清晰程度低于所述第二投影图像，将所述初始移动方向确定为所述目标移动方向，否则，将所述初始移动方向的反方向确定为所述目标移动方向。

在本实施例中，首先通过对比所述第一投影图像和第二投影图像的图像清晰程度，确定所述目标移动方向，然后根据所述目标移动方向调整所述镜头400的位置，使对应的所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度可以达到所述第一清晰度要求。

在一个可行的实施例中，所述S4的步骤，包括：

S41、将调整所述反光镜300的角度之前的投影图像确定为第三投影图像。

S42、通过所述旋转轴200，根据预设的初始旋转方向转动所述反光镜300，以改变所述反光镜300的第二侧与所述镜头400的物距，并将对应的投影图像确定为第四投影图像；其中，所述反光镜300的第二侧远离所述反光镜300的第一侧。

例如以图1为例，由于所述反光镜300的第一侧为所述反光镜300的右侧，所以所述反光镜300的第二侧为所述反光镜300的左侧。

S43、根据所述第三投影图像和第四投影图像的清晰度对比结果，获得所述旋转轴200的目标旋转方向。

S44、通过所述旋转轴200，根据所述目标旋转方向转动所述反光镜300，直至对应的所述投影图像的清晰度达到所述第二清晰度要求。

可以使对应的所述投影图像的清晰度达到所述第二清晰度要求。

优选地，所述S43的步骤，包括：

对比所述第三投影图像和第四投影图像的图像清晰程度，若所述第三投影图像的清晰程度低于所述第四投影图像，将所述初始旋转方向确定为所述目标旋转方向，否则，将所述初始旋转方向的反旋转方向确定为所述目标旋转方向。

在本实施例中，先通过对比所述第三投影图像和第四投影图像的图像清晰程度，确定所述目标转动方向，再通过所述旋转轴200，根据所述目标旋转方向转动所述反光镜300，使对应的所述投影图像的的清晰度可以达到所述第二清晰度要求。

请参阅图5，本发明的一个实施例还提供一种投影仪侧投影调整装置，包括：

目标倾斜情况检测模块1，通过传感器检测投影仪相对于目标墙面的倾斜情况；

投影图像获取模块2，若所述投影仪相对于所述目标墙面倾斜，通过摄像头实时获取所述投影仪投影在目标墙体的投影图像；其中，所述摄像头安装于所述投影仪；

镜头调整模块3，用于调节所述投影仪中的所述镜头的位置，使所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到预设的第一清晰度要求；

反光镜调整模块4，通过所述投影仪中的旋转轴调整反光镜的角度，使所述投影图像的清晰度达到预设的第二清晰度要求；其中，所述旋转轴和所述反光镜都设置在所述投影仪的内部，所述旋转轴与所述反光镜的第一侧连接，所述反光镜的第一侧用于反射所述投影图像的第一侧边缘位置的图像。

相对于现有技术，本发明的投影仪侧投影调整装置中，所述投影仪的旋转轴和所述反光镜都设置在所述投影仪的内部，所述旋转轴与所述反光镜的第一侧连接，所述反光镜的第一侧用于反射所述投影图像的第一侧边缘位置的图像，由于所述反光镜的第一侧与所述旋转轴连接，因此通过所述旋转轴转动所述反光镜时，所述反光镜的第一侧与所述镜头的物距变化很小，因此先通过所述镜头调整模块3调节所述投影仪中的所述镜头的位置，从而改变所述反光镜的第一侧与所述镜头的物距，使所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到预设的第一清晰度要求；再通过所述反光镜调整模块4驱动投影仪中的旋转轴调整反光镜的角度，改变所述反光镜的其余位置与所述镜头的物距，使所述投影图像的清晰度达到预设的第二清晰度要求，从而提高倾斜投影时的图像清晰度，并使投影仪倾斜投影时各个位置的图像清晰度一致，以提高用户的观影体验。

其中，所述传感器可以是距离传感器，例如，通过检测所述目标墙体同一水平高度的不同位置相对于所述投影仪的距离，就可以检测出所述目标墙体是否有倾斜，例如所述目标墙体上同一水平高度的三个位置相对于所述投影仪的距离是按一定比例增加的，则所述目标墙体为倾斜墙体，或所述投影仪相对于所述目标墙体倾斜放置。

所述第一清晰度要求可以根据分辨率、对比度等参数设定，也可以是一些预设的规则，例如当继续调节所述投影仪中的所述镜头的位置时，所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度无法再提高，判断所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到预设的第一清晰度要求。

在一个可行的实施例中，所述镜头调整模块3包括：

第一投影图像获取模块，用于将调节所述镜头的位置之前的投影图像确定为第一投影图像；

第二投影图像获取模块，用于根据预设的初始移动方向调整所述镜头的位置，以改变所述镜头与所述反光镜的第一侧的物距，并将对应的投影图像确定为第二投影图像；

目标移动方向获取模块，用于根据所述第一投影图像和第二投影图像的清晰度对比结果，获得所述镜头的目标移动方向；

镜头调整子模块，用于根据所述目标移动方向调整所述镜头的位置，直至对应的所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到所述第一清晰度要求。

可以使对应的所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到所述第一清晰度要求。

在一个可行的实施例中，目标移动方向获取模块用于，对比所述第一投影图像和第二投影图像的图像清晰程度，若所述第一投影图像的清晰程度低于所述第二投影图像，将所述初始移动方向确定为所述目标移动方向，否则，将所述初始移动方向的反方向确定为所述目标移动方向。通过对比所述第一投影图像和第二投影图像的图像清晰程度，确定所述目标移动方向。

在一个可行的实施例中，所述反光镜调整模块4包括：

第三投影图像获取模块，用于将调整所述反光镜的角度之前的投影图像确定为第三投影图像；

第四投影图像获取模块，通过所述旋转轴，根据预设的初始旋转方向转动所述反光镜，以改变所述反光镜的第二侧与所述镜头的物距，并将对应的投影图像确定为第四投影图像；其中，所述反光镜的第二侧远离所述反光镜的第一侧；

目标旋转方向获取模块，用于根据所述第三投影图像和第四投影图像的清晰度对比结果，获得所述旋转轴的目标旋转方向；

反光镜调整子模块，通过所述旋转轴，根据所述目标旋转方向转动所述反光镜，直至对应的所述投影图像的清晰度达到所述第二清晰度要求。

可以使对应的所述投影图像的清晰度达到所述第二清晰度要求。

在一个可行的实施例中，所述目标旋转方向获取模块用于，对比所述第三投影图像和第四投影图像的图像清晰程度，若所述第三投影图像的清晰程度低于所述第四投影图像，将所述初始旋转方向确定为所述目标旋转方向，否则，将所述初始旋转方向的反旋转方向确定为所述目标旋转方向。通过对比所述第三投影图像和第四投影图像的图像清晰程度，确定所述目标转动方向。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中选定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中选定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中选定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种投影仪侧投影调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过传感器检测投影仪相对于目标墙面的倾斜情况；

若所述投影仪相对于所述目标墙面倾斜，通过摄像头实时获取所述投影仪投影在目标墙体的投影图像；其中，所述摄像头安装于所述投影仪；

调节所述投影仪中的镜头的位置，使所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到预设的第一清晰度要求；其中，旋转轴和反光镜都设置在所述投影仪的内部，所述旋转轴与所述反光镜的第一侧连接，所述反光镜的第一侧用于反射所述投影图像的第一侧边缘位置的图像，所述反光镜的第一侧与所述旋转轴连接，通过调节所述投影仪中的所述镜头的位置，改变所述反光镜的第一侧与所述镜头的物距，使所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到预设的第一清晰度要求；

通过所述投影仪中的旋转轴调整反光镜的角度，改变所述反光镜的其余位置与所述镜头的物距，使所述投影图像的清晰度达到预设的第二清晰度要求。

2.根据权利要求1所述的投影仪侧投影调整方法，其特征在于：所述调节所述投影仪的镜头的位置，使所述第一侧边缘位置的清晰度达到预设的第一清晰度要求的步骤，包括：

将调节所述镜头的位置之前的投影图像确定为第一投影图像；

根据预设的初始移动方向调整所述镜头的位置，以改变所述镜头与所述反光镜的第一侧的物距，并将对应的投影图像确定为第二投影图像；

根据所述第一投影图像和第二投影图像的清晰度对比结果，获得所述镜头的目标移动方向；

根据所述目标移动方向调整所述镜头的位置，直至对应的所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到所述第一清晰度要求。

3.根据权利要求2所述的投影仪侧投影调整方法，其特征在于：所述根据所述第一投影图像和第二投影图像的清晰度对比结果，获得所述镜头的目标移动方向的步骤，包括：

对比所述第一投影图像和第二投影图像的图像清晰程度，若所述第一投影图像的清晰程度低于所述第二投影图像，将所述初始移动方向确定为所述目标移动方向，否则，将所述初始移动方向的反方向确定为所述目标移动方向。

4.根据权利要求1所述的投影仪侧投影调整方法，其特征在于：所述通过所述投影仪中的旋转轴调整反光镜的角度，使所述投影图像的清晰度达到预设的第二清晰度要求的步骤，包括：

将调整所述反光镜的角度之前的投影图像确定为第三投影图像；

通过所述旋转轴，根据预设的初始旋转方向转动所述反光镜，以改变所述反光镜的第二侧与所述镜头的物距，并将对应的投影图像确定为第四投影图像；其中，所述反光镜的第二侧远离所述反光镜的第一侧；

根据所述第三投影图像和第四投影图像的清晰度对比结果，获得所述旋转轴的目标旋转方向；

通过所述旋转轴，根据所述目标旋转方向转动所述反光镜，直至对应的所述投影图像的的清晰度达到所述第二清晰度要求。

5.根据权利要求4所述的投影仪侧投影调整方法，其特征在于：所述根据所述第三投影图像和第四投影图像的清晰度对比结果，获得所述旋转轴的目标旋转方向的步骤，包括：

对比所述第三投影图像和第四投影图像的图像清晰程度，若所述第三投影图像的清晰程度低于所述第四投影图像，将所述初始旋转方向确定为所述目标旋转方向，否则，将所述初始旋转方向的反旋转方向确定为所述目标旋转方向。

6.一种投影仪侧投影调整装置，其特征在于，包括：

目标倾斜情况检测模块，通过传感器检测投影仪相对于目标墙面的倾斜情况；

投影图像获取模块，若所述投影仪相对于所述目标墙面倾斜，通过摄像头实时获取所述投影仪投影在目标墙体的投影图像；其中，所述摄像头安装于所述投影仪；

镜头调整模块，用于调节所述投影仪中的镜头的位置，使所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到预设的第一清晰度要求；其中，旋转轴和反光镜都设置在所述投影仪的内部，所述旋转轴与所述反光镜的第一侧连接，所述反光镜的第一侧用于反射所述投影图像的第一侧边缘位置的图像，所述反光镜的第一侧与所述旋转轴连接，通过调节所述投影仪中的所述镜头的位置，改变所述反光镜的第一侧与所述镜头的物距，使所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到预设的第一清晰度要求；

反光镜调整模块，通过所述投影仪中的旋转轴调整反光镜的角度，改变所述反光镜的其余位置与所述镜头的物距，使所述投影图像的清晰度达到预设的第二清晰度要求。

7.根据权利要求6所述的投影仪侧投影调整装置，其特征在于，所述镜头调整模块包括：

第一投影图像获取模块，用于将调节所述镜头的位置之前的投影图像确定为第一投影图像；

第二投影图像获取模块，用于根据预设的初始移动方向调整所述镜头的位置，以改变所述镜头与所述反光镜的第一侧的物距，并将对应的投影图像确定为第二投影图像；

目标移动方向获取模块，用于根据所述第一投影图像和第二投影图像的清晰度对比结果，获得所述镜头的目标移动方向；

镜头调整子模块，用于根据所述目标移动方向调整所述镜头的位置，直至对应的所述投影图像的第一侧边缘位置的清晰度达到所述第一清晰度要求。

8.根据权利要求7所述的投影仪侧投影调整装置，其特征在于，目标移动方向获取模块用于，对比所述第一投影图像和第二投影图像的图像清晰程度，若所述第一投影图像的清晰程度低于所述第二投影图像，将所述初始移动方向确定为所述目标移动方向，否则，将所述初始移动方向的反方向确定为所述目标移动方向。

9.根据权利要求6所述的投影仪侧投影调整装置，其特征在于，所述反光镜调整模块包括：

第三投影图像获取模块，用于将调整所述反光镜的角度之前的投影图像确定为第三投影图像；

第四投影图像获取模块，通过所述旋转轴，根据预设的初始旋转方向转动所述反光镜，以改变所述反光镜的第二侧与所述镜头的物距，并将对应的投影图像确定为第四投影图像；其中，所述反光镜的第二侧远离所述反光镜的第一侧；

目标旋转方向获取模块，用于根据所述第三投影图像和第四投影图像的清晰度对比结果，获得所述旋转轴的目标旋转方向；

反光镜调整子模块，通过所述旋转轴，根据所述目标旋转方向转动所述反光镜，直至对应的所述投影图像的的清晰度达到所述第二清晰度要求。

10.根据权利要求9所述的投影仪侧投影调整装置，其特征在于，所述目标旋转方向获取模块用于，对比所述第三投影图像和第四投影图像的图像清晰程度，若所述第三投影图像的清晰程度低于所述第四投影图像，将所述初始旋转方向确定为所述目标旋转方向，否则，将所述初始旋转方向的反旋转方向确定为所述目标旋转方向。