CN114414581A - 一种耳机盒检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无线耳机技术领域，公开了一种耳机盒检测设备，包括机架、多个载具、流动线装置、静电除尘装置、CCD检测装置、数据传输装置和NG下料搬运装置。机架设置有工作台；载具能够承载并固定耳机盒；流动线装置能够搬运多个载具进行同时、同向流动；静电除尘装置能够除去耳机盒的灰尘；CCD检测装置能够对耳机盒进行外观检测；数据传输装置包括插头，插头能够插接耳机盒并进行数据传输；NG下料搬运装置通讯连接CCD检测装置，NG下料搬运装置能够搬运外观检测不合格的耳机盒。本发明的耳机盒检测设备，能够对无线耳机的耳机盒进行多方面、多工位检测，设备结构简单，检测效率高，生产节拍快。
Description
技术领域
本发明涉及无线耳机技术领域，尤其涉及一种耳机盒检测设备。
背景技术
无线耳机具有体积小、方便携带等优点，目前在市场上很受用户欢迎。耳机盒作为无线耳机的收纳工具和蓄电设备，也是电子产品不可或缺的配件。作为视听设备的高端产品，用户对无线耳机和耳机盒的品质及外观均具有较高的期待和要求，因此，无线耳机的耳机盒在生产过程中要进行多种检测，包括外观检测、数据读取功能检测等，以保证产品质量。耳机盒的检测一般采用自动化设备进行，但是现有的耳机盒检测设备一般只针对某一个检验项进行检测，多种检验项需要不同的检测设备完成，耳机盒需要经过多次搬运及生产等待，设备结构复杂，检测效率低，生产节拍较慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种耳机盒检测设备，能够对无线耳机的耳机盒进行多方面、多工位检测，设备结构简单，检测效率高，生产节拍快。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种耳机盒检测设备，包括：
机架，所述机架设置有工作台；
多个载具，所述载具能够承载并固定耳机盒；
流动线装置，所述流动线装置固定于所述工作台上，所述流动线装置能够搬运多个所述载具进行同时、同向流动；
静电除尘装置，所述静电除尘装置沿所述载具的流动方向设置于所述工作台上，所述静电除尘装置能够除去所述耳机盒的灰尘；
CCD检测装置，所述CCD检测装置沿所述流动方向设置于所述工作台上，所述CCD检测装置能够对所述耳机盒进行外观检测；
数据传输装置，所述数据传输装置沿所述流动方向设置于所述工作台上，所述数据传输装置包括插头，所述插头能够插接所述耳机盒并进行数据传输；以及
NG下料搬运装置，所述NG下料搬运装置设置于所述流动线装置的末端，所述NG下料搬运装置通讯连接所述CCD检测装置，所述NG下料搬运装置能够搬运外观检测不合格的所述耳机盒。
作为本发明的一种优选结构，所述流动线装置包括：
检测线组件，所述检测线组件能够同时搬运多个所述载具同向流动；
NG缓存线组件，所述NG缓存线组件与所述检测线组件平行设置，所述NG下料搬运装置能够搬运所述载具放置于所述NG缓存线组件，所述NG缓存线组件能够同时搬运多个所述载具同向流动。
作为本发明的一种优选结构，所述静电除尘装置、所述CCD检测装置和所述数据传输装置分别设置有两组，所述检测线组件设置有两组，两组所述检测线组件平行布置。
作为本发明的一种优选结构，所述检测线组件包括：
两条固定轨，两条所述固定轨固定连接于所述工作台上，且平行间隔设置；
两个第一皮带环，两个所述第一皮带环分别设置于两条所述固定轨上，并能同速且同向循环转动，两个所述第一皮带环能够分别抵接所述载具的两侧；以及
多个传动轮，多个所述传动轮可拆卸连接于所述固定轨上并转动抵接所述第一皮带环，所述传动轮被配置为驱动所述第一皮带环转动。
作为本发明的一种优选结构，所述流动线装置还包括多个顶升组件，多个所述顶升组件沿所述流动方向依次设置于所述检测线组件上，所述顶升组件包括：
固定板，所述固定板固定连接于所述固定轨上；
驱动件，所述驱动件固定连接于所述固定板；以及
顶升板，所述顶升板固定连接于所述驱动件的输出轴上，且位于两个所述第一皮带环之间，当所述输出轴驱动所述顶升板升起时，所述顶升板能够抬升所述载具脱离两个所述第一皮带环。
作为本发明的一种优选结构，所述数据传输装置沿所述流动方向设置于所述静电除尘装置的下游，所述数据传输装置还包括连接架，所述连接架固定连接于所述固定轨上，所述插头滑动连接于所述连接架。
作为本发明的一种优选结构，所述静电除尘装置设置于所述流动线装置的首端，所述静电除尘装置包括：
支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述工作台上，所述支撑杆位于所述流动线装置的一侧；
出风嘴，所述出风嘴可拆卸连接于所述支撑杆上，且位于所述流动线装置的上方，所述出风嘴能够对准所述耳机盒。
作为本发明的一种优选结构，所述CCD检测装置沿所述流动方向设置于所述静电除尘装置的下游，所述CCD检测装置包括：
固定架，所述固定架可拆卸连接于所述工作台上；
移动架，所述移动架连接于所述固定架，并能够沿所述流动方向在所述固定架上滑动；
CCD相机，所述CCD相机安装于所述移动架上且能够对准所述耳机盒进行外观检测；以及
位置调整组件，所述位置调整组件可拆卸连接于所述移动架，所述CCD相机连接于所述位置调整组件，所述位置调整组件能够调整所述CCD相机的安装高度和/或安装角度。
作为本发明的一种优选结构，所述NG下料搬运装置包括：
支撑桥，所述支撑桥固定连接于所述工作台上；
滑动板，所述滑动板滑动连接于所述支撑桥上，并能沿垂直于所述流动方向滑动；以及
夹取组件，所述夹取组件能够夹取所述载具，所述夹取组件滑动连接于所述滑动板上，并能沿垂直于所述工作台方向滑动。
作为本发明的一种优选结构，所述载具包括：
盒体，所述盒体包括容置腔，所述容置腔能够贴合所述耳机盒的外表面；
盒盖，所述盒盖转动连接于所述盒体，并能够抵压所述耳机盒，所述盒盖设置有检测窗。
本发明的有益效果：
本发明所提供的耳机盒检测设备，流动线装置能够搬运多个载具进行同时、同向流动，检测效率高；静电除尘装置能够除去耳机盒的灰尘，便于进行后续的检测；CCD检测装置能够对耳机盒进行外观检测；数据传输装置能够对耳机盒进行数据传输；NG下料搬运装置能够搬运外观检测不合格的耳机盒离开流动线装置，避免流入下一道工序；本耳机盒检测设备对耳机盒进行多方面、多工位检测，设备结构简单，检测效率高，生产节拍快。
附图说明
图1是本发明实施例提供的耳机盒检测设备的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的流动线装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的检测线组件的结构示意图；
图4是图3中B部分的局部放大示意图；
图5是本发明实施例提供的顶升组件的结构示意图；
图6是图1中的A部分的局部放大示意图；
图7是本发明实施例提供的静电除尘装置的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的CCD检测装置的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的NG下料搬运装置的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的载具的结构示意图。
图中：
1、机架；11、工作台；2、载具；21、盒体；22、盒盖；221、观测窗；3、流动线装置；31、检测线组件；311、固定轨；312、第一皮带环；313、传动轮；314、驱动电机；315、驱动轮；316、磁力轮；32、NG缓存线组件；33、顶升组件；331、固定板；332、驱动件；333、顶升板；334、限位板；335、固定销；4、静电除尘装置；41、支撑杆；42、出风嘴；5、CCD检测装置；51、固定架；52、移动架；53、CCD相机；54、位置调整组件；541、调整型材；6、数据传输装置；61、插头；62、连接架；7、NG下料搬运装置；71、支撑桥；72、滑动板；73、夹取组件；731、夹爪；
100、耳机盒。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
实施例一
如图1-图10所示，本发明实施例提供一种耳机盒检测设备，包括机架1、多个载具2、流动线装置3、静电除尘装置4、CCD检测装置5、数据传输装置6和NG下料搬运装置7。机架1设置有工作台11，作为工作台面，优选地，工作台11上还可以设置有保护罩(图中未示出)，使得检测环境更为洁净。载具2能够承载并固定耳机盒100。流动线装置3固定于工作台11上，流动线装置3能够搬运多个载具2进行同时、同向流动，如图1所示，图中箭头为本实施例中载具2的流动方向。静电除尘装置4沿载具2的流动方向设置于工作台11上，静电除尘装置4能够除去耳机盒100的灰尘，便于进行后续的检测。CCD检测装置5沿载具2的流动方向设置于工作台11上，CCD检测装置5能够对耳机盒100进行外观检测，在本实施例中，CCD检测装置5主要对耳机盒100内侧的镭射标记进行检测，检测镭射标记是否漏掉、是否歪斜不够美观等；当然，也可以对其他外观项目进行检测，不以本实施例为限。数据传输装置6沿载具2的流动方向设置于工作台11上，数据传输装置6包括插头61，插头61能够插接耳机盒100的数据接口，并进行数据传输，数据传输包括数据读取和/或数据写入。NG下料搬运装置7设置于流动线装置3的末端，NG下料搬运装置7通讯连接CCD检测装置5，NG下料搬运装置7能够搬运外观检测不合格的耳机盒100离开流动线装置3，而检测合格的耳机盒100则流入下一道工位。
本发明实施例的耳机盒检测设备，流动线装置3能够搬运多个载具2进行同时、同向流动，检测效率高；静电除尘装置4能够除去耳机盒100的灰尘，便于进行后续的检测；CCD检测装置5能够对耳机盒100进行外观检测；数据传输装置6能够对耳机盒100进行数据传输；NG下料搬运装置7能够搬运外观检测不合格的耳机盒100离开流动线装置3，避免流入下一道工序；本实施例的耳机盒检测设备对耳机盒100进行多方面、多工位检测，设备结构简单，检测效率高，生产节拍快。
作为优选方案，流动线装置3包括检测线组件31和NG缓存线组件32，如图2所示。检测线组件31能够同时搬运多个载具2同向流动，依次经过多个工位进行检测。NG缓存线组件32与检测线组件31平行设置，NG下料搬运装置7能够搬运载具2放置于NG缓存线组件32，NG缓存线组件32能够同时搬运多个载具2同向流动。检测线组件31可将检测合格的耳机盒100流入下一道工位，NG缓存线组件32可将检测不合格的耳机盒100进行回收，提高作业效率。
作为优选方案，静电除尘装置4、CCD检测装置5和数据传输装置6分别设置有两组，检测线组件31设置有两组，两组检测线组件31平行布置，如图2所示。两组检测线组件31平行并列设置，提高作业效率。当然，根据生产需要，也可以设置多于两组的检测线组件31，不以本实施例为限。
作为优选方案，检测线组件31包括两条固定轨311、两个第一皮带环312和多个传动轮313，如图3、图4所示。两条固定轨311固定连接于工作台11上，且平行间隔设置。两个第一皮带环312分别设置于两条固定轨311上，并能同速且同向循环转动，两个第一皮带环312能够分别抵接载具2的两侧，带动同一个载具2沿固定轨311的长度方向流动。多个传动轮313可拆卸连接于固定轨311上并转动抵接第一皮带环312，传动轮313被配置为驱动第一皮带环312转动，当传动轮313转动时，传动轮313和第一皮带环312之间的摩擦力驱动第一皮带环312持续转动，从而带动载具2进行流动。
更进一步地，检测线组件31还包括驱动电机314和两个驱动轮315，如图3、图4所示。两个驱动轮315分别固定连接于两个固定轨311的侧面，并分别转动抵接两个第一皮带环312；驱动电机314输出端的两端同时驱动两个驱动轮315同速转动，两个驱动轮315作为主动轮，带动两侧的第一皮带环312同时、同向转动，避免运动不同步；传动轮313作为辅助轮，支撑第一皮带环312。
更进一步地，检测线组件31还包括磁力轮316，同一侧的第一皮带环312可分为两个以上皮带环，两个以上皮带环首尾抵接依次排列，如图3、图4所示，共同组成一侧的传动结构。通过磁力轮316，可将磁力轮316一侧的传动轮313的转动传递给磁力轮316另一侧的传动轮313，使得相邻的两个皮带环能够保持同速且同向转动。如此，两个以上皮带环首尾抵接依次排列可组成较长的流水线，依然能够保持皮带环的张紧度，对载具2的传输更为平稳，避免打滑。
作为优选方案，流动线装置3还包括多个顶升组件33，多个顶升组件33沿流动方向依次设置于检测线组件31上，顶升组件33包括固定板331、驱动件332和顶升板333，如图5所示。固定板331固定连接于固定轨311上。驱动件332固定连接于固定板331。顶升板333固定连接于驱动件332的输出轴上，且位于两个第一皮带环312之间，当输出轴驱动顶升板333升起时，顶升板333能够抬升载具2脱离两个第一皮带环312。因此，在静电除尘装置4、CCD检测装置5、数据传输装置6和NG下料搬运装置7的位置处，均设置有顶升组件33，当第一皮带环312带动载具2流动到相应位置时，顶升组件33将顶升板333升起以抬升载具2脱离两个第一皮带环312，便于静电除尘装置4、CCD检测装置5、数据传输装置6和NG下料搬运装置7对载具2进行相应操作。驱动件332可采用气缸、液压缸等结构，本实施例在此不作限制。
优选地，顶升组件33还包括限位板334和固定销335，如图5所示，限位板334用于限制载具2的抬升高度，能够在载具2四周抵接载具2的上表面，避免顶升板333将载具2抬翻或者顶升高度过大影响正常检测。固定销335设置于顶升板333上，相应地，载具2底部设置有销孔，当顶升板333上升并抵接载具2的底部时，固定销335能够卡接载具2底部相应位置的销孔，对载具2进行限定，保证顶升动作平稳。
作为优选方案，数据传输装置6沿流动方向设置于静电除尘装置4的下游，数据传输装置6还包括连接架62，如图6所示，连接架62固定连接于固定轨311上，插头61滑动连接于连接架62。在本实施例中，当耳机盒100置于载具2内部时，其数据接口是水平的，插头61能够平行于第一皮带环312滑动，从而插装进入耳机盒100的数据接口，进行数据读取。
作为优选方案，静电除尘装置4设置于流动线装置3的首端，首先对进入流动线装置3的耳机盒100进行除尘、除静电，静电除尘装置4包括支撑杆41和出风嘴42，如图7所示。支撑杆41固定连接于工作台11上，支撑杆41位于流动线装置3的一侧。出风嘴42可拆卸连接于支撑杆41上，且位于流动线装置3的上方，出风嘴42能够对准耳机盒100。在本实施例中，出风嘴42连通外部气源，能够吹送离子风，一方面能够吹掉耳机盒100上的灰尘，另一方面离子能够中和耳机盒100携带的电荷，达到除静电的效果。
作为优选方案，CCD检测装置5沿流动方向设置于静电除尘装置4的下游，CCD检测装置5包括固定架51、移动架52、CCD相机53和位置调整组件54，如图8所示。固定架51可拆卸连接于工作台11上，作为支撑。移动架52连接于固定架51，并能够沿流动方向在固定架51上滑动。需要说明的是，耳机盒100内具有左、右两个腔体，分别用于放置左耳机和右耳机，两个腔体都设置有镭射标记需要进行检测。当耳机盒100随检测线组件31流动时，耳机盒100内的左、右两个腔体沿流动方向前后设置，移动架52沿流动方向在固定架51上滑动，能够对左、右两个腔体内的镭射标记均进行检测。CCD相机53安装于移动架52上且能够对准耳机盒100进行外观检测，CCD相机53的检测原理为本领域内的现有技术，本实施例在此不作赘述。位置调整组件54可拆卸连接于移动架52，CCD相机53可拆卸连接于位置调整组件54，位置调整组件54能够调整CCD相机53的安装高度和/或安装角度。通过调整CCD相机53的安装高度和/或安装角度，能够调整CCD相机53的取景角度和取景高度，达到最佳检测位置。
更为具体地，位置调整组件54包括调整型材541，CCD相机53能够在调整型材541上下滑动连接于不同位置，从而获得不同的安装高度；调整型材541可拆卸连接于移动架52上，移动架52的侧面设置有弧形槽，沿弧形槽旋转调整型材541，并通过紧固件(图中未示出)穿过弧形槽连接调整型材541，可调整CCD相机53的安装角度，达到最佳检测位置。
作为优选方案，NG下料搬运装置7包括支撑桥71、滑动板72和夹取组件73，如图9所示。支撑桥71固定连接于工作台11上，横跨设置于流动线装置3上方。滑动板72滑动连接于支撑桥71上，并能沿垂直于流动方向滑动，分别对准位于不同的检测线组件31或者NG缓存线组件32上方。夹取组件73能够夹取载具2，夹取组件73滑动连接于滑动板72上，并能沿垂直于工作台11方向滑动，当CCD检测装置5检测到不合格的耳机盒100时，检测不合格的耳机盒100将继续沿流动方向运动至NG下料搬运装置7处，夹取组件73沿垂直于工作台11方向向下滑动，并靠近相应的载具2，夹取组件73夹取载具2再向上滑动，滑动板72带动夹取组件73沿垂直于流动方向滑动，从检测线组件31上方滑动至NG缓存线组件32上方，夹取组件73再次向下滑动放下载具2在NG缓存线组件32上，从而完成不合格品的筛选。滑动板72和夹取组件73的滑动可通过直线模组或者丝杆机构进行驱动，本实施例在此不作限制。
更为具体地，夹取组件73包括两个夹爪731，两个夹爪731滑动连接，能够从载具2两侧分别抵接载具2，并夹取载具2。两个夹爪731的运动可通过气缸控制。载具2外形更适于夹取，因此两个夹爪731夹取载具2从而实现对耳机盒100的搬运。
作为优选方案，载具2包括盒体21和盒盖22。如图10所示，盒体21包括容置腔，容置腔能够贴合耳机盒100的外表面，保持耳机盒100的稳定、不晃动。盒盖22转动连接于盒体21，并能够抵压耳机盒100，防止耳机盒100掉出；盒盖22设置有检测窗，能够将耳机盒100的检测部位露出，避免被覆盖影响检测。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种耳机盒检测设备，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)设置有工作台(11)；
多个载具(2)，所述载具(2)能够承载并固定耳机盒(100)；
流动线装置(3)，所述流动线装置(3)固定于所述工作台(11)上，所述流动线装置(3)能够搬运多个所述载具(2)进行同时、同向流动；
静电除尘装置(4)，所述静电除尘装置(4)沿所述载具(2)的流动方向设置于所述工作台(11)上，所述静电除尘装置(4)能够除去所述耳机盒(100)的灰尘；
CCD检测装置(5)，所述CCD检测装置(5)沿所述流动方向设置于所述工作台(11)上，所述CCD检测装置(5)能够对所述耳机盒(100)进行外观检测；
数据传输装置(6)，所述数据传输装置(6)沿所述流动方向设置于所述工作台(11)上，所述数据传输装置(6)包括插头(61)，所述插头(61)能够插接所述耳机盒(100)并进行数据传输；以及
NG下料搬运装置(7)，所述NG下料搬运装置(7)设置于所述流动线装置(3)的末端，所述NG下料搬运装置(7)通讯连接所述CCD检测装置(5)，所述NG下料搬运装置(7)能够搬运外观检测不合格的所述耳机盒(100)。
2.根据权利要求1所述的耳机盒检测设备，其特征在于，所述流动线装置(3)包括：
检测线组件(31)，所述检测线组件(31)能够同时搬运多个所述载具(2)同向流动；
NG缓存线组件(32)，所述NG缓存线组件(32)与所述检测线组件(31)平行设置，所述NG下料搬运装置(7)能够搬运所述载具(2)放置于所述NG缓存线组件(32)，所述NG缓存线组件(32)能够同时搬运多个所述载具(2)同向流动。
3.根据权利要求2所述的耳机盒检测设备，其特征在于，所述静电除尘装置(4)、所述CCD检测装置(5)和所述数据传输装置(6)分别设置有两组，所述检测线组件(31)设置有两组，两组所述检测线组件(31)平行布置。
4.根据权利要求2所述的耳机盒检测设备，其特征在于，所述检测线组件(31)包括：
两条固定轨(311)，两条所述固定轨(311)固定连接于所述工作台(11)上，且平行间隔设置；
两个第一皮带环(312)，两个所述第一皮带环(312)分别设置于两条所述固定轨(311)上，并能同速且同向循环转动，两个所述第一皮带环(312)能够分别抵接所述载具(2)的两侧；以及
多个传动轮(313)，多个所述传动轮(313)可拆卸连接于所述固定轨(311)上并转动抵接所述第一皮带环(312)，所述传动轮(313)被配置为驱动所述第一皮带环(312)转动。
5.根据权利要求4所述的耳机盒检测设备，其特征在于，所述流动线装置(3)还包括多个顶升组件(33)，多个所述顶升组件(33)沿所述流动方向依次设置于所述检测线组件(31)上，所述顶升组件(33)包括：
固定板(331)，所述固定板(331)固定连接于所述固定轨(311)上；
驱动件(332)，所述驱动件(332)固定连接于所述固定板(331)；以及
顶升板(333)，所述顶升板(333)固定连接于所述驱动件(332)的输出轴上，且位于两个所述第一皮带环(312)之间，当所述输出轴驱动所述顶升板(333)升起时，所述顶升板(333)能够抬升所述载具(2)脱离两个所述第一皮带环(312)。
6.根据权利要求4所述的耳机盒检测设备，其特征在于，所述数据传输装置(6)沿所述流动方向设置于所述静电除尘装置(4)的下游，所述数据传输装置(6)还包括连接架(62)，所述连接架(62)固定连接于所述固定轨(311)上，所述插头(61)滑动连接于所述连接架(62)。
7.根据权利要求1所述的耳机盒检测设备，其特征在于，所述静电除尘装置(4)设置于所述流动线装置(3)的首端，所述静电除尘装置(4)包括：
支撑杆(41)，所述支撑杆(41)固定连接于所述工作台(11)上，所述支撑杆(41)位于所述流动线装置(3)的一侧；
出风嘴(42)，所述出风嘴(42)可拆卸连接于所述支撑杆(41)上，且位于所述流动线装置(3)的上方，所述出风嘴(42)能够对准所述耳机盒(100)。
8.根据权利要求1所述的耳机盒检测设备，其特征在于，所述CCD检测装置(5)沿所述流动方向设置于所述静电除尘装置(4)的下游，所述CCD检测装置(5)包括：
固定架(51)，所述固定架(51)可拆卸连接于所述工作台(11)上；
移动架(52)，所述移动架(52)连接于所述固定架(51)，并能够沿所述流动方向在所述固定架(51)上滑动；
CCD相机(53)，所述CCD相机(53)安装于所述移动架(52)上且能够对准所述耳机盒(100)进行外观检测；以及
位置调整组件(54)，所述位置调整组件(54)可拆卸连接于所述移动架(52)，所述CCD相机(53)连接于所述位置调整组件(54)，所述位置调整组件(54)能够调整所述CCD相机(53)的安装高度和/或安装角度。
9.根据权利要求1-8任一项所述的耳机盒检测设备，其特征在于，所述NG下料搬运装置(7)包括：
支撑桥(71)，所述支撑桥(71)固定连接于所述工作台(11)上；
滑动板(72)，所述滑动板(72)滑动连接于所述支撑桥(71)上，并能沿垂直于所述流动方向滑动；以及
夹取组件(73)，所述夹取组件(73)能够夹取所述载具(2)，所述夹取组件(73)滑动连接于所述滑动板(72)上，并能沿垂直于所述工作台(11)方向滑动。
10.根据权利要求1-8任一项所述的耳机盒检测设备，其特征在于，所述载具(2)包括：
盒体(21)，所述盒体(21)包括容置腔，所述容置腔能够贴合所述耳机盒(100)的外表面；
盒盖(22)，所述盒盖(22)转动连接于所述盒体(21)，并能够抵压所述耳机盒(100)，所述盒盖(22)设置有检测窗(221)。
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| CN202210091393.6A CN114414581B (zh) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 一种耳机盒检测设备 |
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Citations (3)
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| WO2019103153A1 (ja) * | 2017-11-27 | 2019-05-31 | 日本製鉄株式会社 | 形状検査装置及び形状検査方法 |
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Patent Citations (3)
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|---|
| 杜克飞;: "基于机器视觉的滑动轴承内表面缺陷自动检测系统设计", 机械工程师, no. 01, 10 January 2018 (2018-01-10), pages 131 - 133 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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