CN114414157A - 一种基于物联网的储运船监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的储运船监控系统，涉及油气储运技术领域，本发明包括用以获取监测设备监测的储运船在储运过程中的数据的船只监测单元，用以对船只监测单元监测的数据中油气泄漏值进行分析，根据油气泄漏值初步确定是否存在油气泄漏，并对红外图像进行分析，根据红外图像与无油气泄漏时的红外图像的灰度值差异确定储运船是否存在油气泄漏的数据分析单元，以及用以在数据分析单元确定存在油气泄漏时，根据油气泄漏值和油品种类对应的风险权值确定储运船的安全值，并在数据分析单元确定对安全值进行调节时，根据区域面积与预设区域面积的面积之比确定对应的调节系数对安全值进行调节的安全确定单元，提高了储运船的安全性。

Description

一种基于物联网的储运船监控系统

技术领域

本发明涉及油气储运技术领域，尤其涉及一种基于物联网的储运船监控系统。

背景技术

现代油气储运在内陆采用公路运输，而在远离陆地的海上，则需要通过船只进行储运，而通过船只进行运输，一般情况下储运船储运的油气量相对较大，而且种类比较繁杂，也可能存在储运船运输的除了油品，还有非油品，因此，造成储运过程中的安全状况也相对复杂，安全性低。

中国专利公开号：CN110949891B公开了一种模块化分离式石油密封储运设备，包括运输罐，所述运输罐内设有用于密封存储的储运腔，所述运输罐右侧设有可配合的转运罐，所述转运罐内设有转运腔，所述转运腔左侧壁内设有动力腔，所述动力腔前侧壁内设有泵，所述泵与所述转运腔之间通过输出管路连通，所述动力腔左侧壁内设有与所述泵连通的输入管路；由此可见，所述模块化分离式石油密封储运设备，并没有对储运设备进行检测，在出现意外状况时无法判定其安全性。

中国专利公开号：CN204462391U公开了一种基于北斗和GPS的石化危险品储运告警系统，包括车载端及监控端，所述车载端包括主控模块、定位模块、传感器模块、电源控制模块、存储模块、告警显示屏、告警模块、无线传输模块和外部接口模块，所述主控模块与所述定位模块、传感器模块、电源控制模块、存储模块、告警模块和外部接口模块连接；所述告警模块连接有无线传输模块及告警显示屏；所述车载端通过所述无线传输模块与所述监控端相连。可以全面的反映危险品储运中的各类状态信息，满足危险品储运的监控要求，并能提供高精度的定位服务。由此可见，所述基于北斗和GPS的石化危险品储运告警系统，仅仅只是监控储运过程的危险品状态信息进行告警，其并不适用于多类油品共同储运的复杂状况的监控，容易造成监控力度不一致导致安全性降低的风险。

发明内容

为此，本发明提供一种基于物联网的储运船监控系统，用以克服现有技术中多类油品共同储运的复杂状况的监控，容易造成监控力度不一致导致的安全性低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于物联网的储运船监控系统，包括：

船只监测单元，其用以获取监测设备监测的储运船在储运过程中的数据；

数据分析单元，其与所述船只监测单元连接，数据分析单元用以对所述船只监测单元监测的数据中油气泄漏值进行分析，根据油气泄漏值初步确定是否存在油气泄漏，并对红外图像进行分析，根据红外图像与无油气泄漏时的红外图像的灰度值差异确定所述储运船是否存在油气泄漏，以及根据存在灰度值差异的区域面积与预设区域面积进行比对分析，根据比对结果确定是否对安全值进行调节；

安全确定单元，其与所述数据分析单元连接，安全确定单元用以在所述数据分析单元确定存在油气泄漏时，根据油气泄漏值和油品种类对应的风险权值确定储运船的安全值，并在所述数据分析单元确定对所述安全值进行调节时，根据区域面积与预设区域面积的面积之比确定对应的调节系数对所述安全值进行调节。

进一步地，所述数据分析单元在对所述油气泄漏数据进行分析时，将所述油气泄漏监测仪监测的实时油气泄漏值W和预设油气泄漏值W0进行比对，并根据比对结果初步确定船只是否存在油气泄漏，

若W≤W0，所述数据分析单元初步判定所述储运船不存在油气泄漏；

若W＞W0，所述数据分析单元初步判定所述储运船存在油气泄漏；

所述数据分析单元在初步确定所述储运船存在油气泄漏时，所述数据分析单元对所述红外图像数据进行分析，将所述红外图像与无油气泄漏时的红外图像进行比对，并确定所述红外图像与油气泄漏时的红外图像是否存在灰度值差异，若存在差异，则计算所述灰度值差值C，并根据该灰度值差值C和预设灰度值差值C0的比对结果确定所述储运船是否存在油气泄漏，

若C≤C0，所述数据分析单元判定所述储运船不存在油气泄漏；

若C＞C0，所述数据分析单元判定所述储运船存在油气泄漏。

进一步地，所述数据分析单元设置有有油品种类Qn对应的风险权值Un，所述数据分析单元在所述储运船进行油品储运时根据所述储运船储运的油品种类Qn确定对应油品的风险权值Un，其中n=1，2，3，4，5；

所述数据分析单元在确定所述储运船存在油气泄漏时，所述安全确定单元根据所述油气泄漏值W和泄漏的所述油品种类Qn对应的风险权值Un确定所述储运船的安全值E1，设定E1=W×Un。

进一步地，所述数据分析单元在确定所述储运船安全值完成时，所述数据分析单元分析所述红外图像中存在灰度值差异的区域面积S，并将该灰度差值的区域面积S和预设区域面积S0进行比对，所述数据分析单元根据该比对结果确定是否对所述储运船的安全值进行调节，

若S＞S0，所述数据分析单元判定对所述储运船的安全值进行调节；

若S≤S0，所述数据分析单元判定不对所述储运船的安全值进行调节。

进一步地，所述数据分析单元在判定对所述储运船的安全值进行调节时，计算所述灰度值差异的区域面积S和预设区域面积S0的面积之比Bs，Bs=S/S0，所述安全确定单元根据该面积之比和预设面积之比的比对结果选取对应的调节系数对所述储运船的安全值进行调节，所述安全确定单元将调节后的所述储运船的安全值设置为E2，设定E2=E1×Ki，其中Ki为安全值调节系数。

进一步地，所述数据分析单元还用以在判定所述储运船存在油气泄漏时，所述数据分析单元确定预设时长t内所述油气的扩散速度V，并将该扩散速度V和预设扩散速度V0进行比对，并根据比对结果确定是否对所述安全值进行修正，

若V≤V0，所述数据分析单元判定不对所述安全值进行修正；

若V＞V0，所述数据分析单元判定对所述安全值进行修正。

进一步地，所述数据分析单元在判定对所述安全值进行修正时，计算所述扩散速度V和预设扩散速度V0的速度差值ΔV，ΔV=V-V0，所述安全确定单元根据该速度差值ΔV和预设速度差值的比对结果选取对应的安全值修正系数对所述安全值进行修正，所述安全确定单元将修正后的安全值设置为E3，设定E3=E2×Xj，其中Xj为安全值修正系数。

进一步地，所述数据分析单元在对所述储运船的安全值调节或修正完成时，将同一时间节点的所述红外图像和普通图像重叠，确定所述存在灰度差异的区域面积为泄漏区域，并确定该泄漏区域是否在所述普通图像中覆盖了其他油品种类所处区域，拖所述泄漏区域覆盖了其他油品种类所处区域，所述数据分析单元将所述油品种类的风险权值进行比对，若泄漏油品种类的风险权值小于其他油品种类的风险权值，所述数据分析单元判定对所述储运船的安全值进行二次修正，若泄漏油品种类的风险权值大于其他油品种类的风险权值，所述数据分析单元判定不对所述储运船的安全值进行二次修正。

进一步地，所述数据分析单元还设有所述油品种类Qn对应的温度范围Tn，所述数据分析单元在确定所述风险权值时，将所述储运船的外界温度T与所述温度范围Tn进行比对，并根据比对结果确定是否对所述风险权值进行调整，

若T∈Tn，所述数据分析单元判定不对所述风险权值进行调整；

若T∉Tn，所述数据分析单元判定对所述风险权值进行调整。

进一步地，所述温度范围Tn包括温度最小值Ta和温度最大值Tb，所述数据分析单元在判定对所述风险权值进行调整且T＜Ta时，计算所述外界温度T与温度最小值Ta的第一温度差值ΔTa，设定ΔTa=Ta-T，并根据该第一温度差值和预设温度差值的比对结果选取对应的权值调节系数对所述风险权值进行调节，所述数据分析单元将调节后的风险权值设置为Un1，设定Un1=Un×Kur，其中Kur为权值调节系数；

所述数据分析单元在判定对所述风险权值进行调整且T＜Ta时，计算所述外界温度T与温度最小值Tb的第二温度差值ΔTb，设定ΔTb=T-Tb，并根据该第二温度差值和预设温度差值的比对结果选取对应的权值修正系数对所述风险权值进行修正，所述数据分析单元将修正后的风险权值设置为Un2，设定Un2=Un×Xus，其中Xus为权值修正系数。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明在储运船设置船只监测单元，以获取储运船监测设备在储运过程的运行参数和油气泄漏数据，并通过分析单元对运行参数和油气泄漏数据进行整合分析，进一步通过安全确定单元根据分析结果确定储运船的安全值，从而保证对储运过程的监控力度，提高储运船的安全性。

尤其，本发明通过设置油品种类对应的风险权值，从而在储运船储运过程中根据监测分析结果确定储运船存在油气泄漏时，根据油气泄漏监测仪实时检测的油气泄漏值和油品种类对应的风险权值共同确定储运船的安全值，提高了对储运船的监控的精确性，从而进一步提高了储运船的安全性。

尤其，本发明在储运船储运过程中，通过实时获取红外摄像头监测的储运船的红外图像，并根据该红外图像和无油气泄漏时的红外图像进行比对，通过比对结果进一步确定储运船是否存在油气泄漏，进一步提高了对储运船监控的精确性，从而进一步提高了储运船的安全性。

进一步地，本发明通过在数据分析单元中设置油品种类对应的温度范围，并通过实时监测储运船上对应油品放置位置的外界温度，在确定油品风险权值完成时，根据外界温度和温度范围的比对结果确定是否对风险权值进行调整，进一步提高了对储运船监控的精确性，从而进一步提高了储运船的安全性。

进一步地，本发明在对风险权值进行调整时，分别通过计算外界温度和温度范围中温度最小值和温度最大值的温度差值，并根据温度差值和数据分析单元中设置的多个预设温度差值的比对结果选取对应的调整系数对风险权值进行调整，进一步提高了对储运船监控的精确性，从而进一步提高了储运船的安全性。

进一步地，本发明通过在在数据分析单元设置预设油气泄漏值，在船只监测单元获取的油气泄漏监测仪的监测结果存在油气泄漏值时，根据该油气泄漏值和预设油气泄漏值的比对结果初步确定储运船是否存在油气泄漏，进一步提高了对储运船监控的精确性，从而进一步提高了储运船的安全性。

进一步地，本发明通过在数据分析单元设置预设灰度差值，在数据分析单元分析红外摄像头拍摄的红外图像时，通过比对拍摄的红外图像和无油气泄漏时的红外图像的灰度值，并确定是否存在灰度值差异，在确定存在差异时将图像的灰度值差值和预设灰度值差值进行比对，根据比对结果进一步确定储运船是否存在油气泄漏，进一步提高了对储运船监控的精确性，从而进一步提高了储运船的安全性。

进一步地，本发明在确定储运船的安全值完成时，通过数据分析单元对红外图像进行分析，并确定红外图像与无油气泄漏时的红外图像灰度值差异的区域面积，根据该区域面积与预设区域面积的比对结果确定是否对储运船的安全值进行调节，进一步提高了对储运船监控的精确性，从而进一步提高了储运船的安全性。

进一步地，本发明通过设置多个预设面积之比和安全值调节系数，并在数据分析单元确定对储运船的安全值进行调节时，通过计算区域面积与预设区域面积的面积之比，通过安全确定单元根据该面积之比和预设面积之比的比对结果选取对应的调节系数对储运船的安全值进行调节，进一步提高了对储运船监控的精确性，从而进一步提高了储运船的安全性。

进一步地，本发明通过在数据分析单元设置预设扩散速度，在确定储运船存在油气泄漏时，根据实时泄漏油气的扩散速度和预设扩散速度的比对结果确定是否对储运船的安全值进行修正，进一步提高了对储运船监控的精确性，从而进一步提高了储运船的安全性。

进一步地，本发明通过设置多个预设速度差值和安全值修正系数，在确定对储运船的安全值进行修正时，计算扩散速度和预设扩散速度的速度差值，根据速度差值和预设速度差值的比对结果选取对应的修正系数对储运船的安全值进行修正，进一步提高了对储运船监控的精确性，从而进一步提高了储运船的安全性。

进一步地，本发明通过在对储运船的安全值调节或修正完成时，通过数据分析单元将同一时间节点的红外图像和普通图像进行重叠，确定泄漏区域是否覆盖了其他油品种类，并在确定存在覆盖时，对储运船的安全值进行二次修正，进一步提高了对储运船监控的精确性，从而进一步提高了储运船的安全性。

附图说明

图1为本发明所述基于物联网的储运船监控系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明所述基于物联网的储运船监控系统的结构框图。

本发明实施例所述基于物联网的储运船监控系统，包括：

船只监测单元，其用以获取监测设备监测的储运船在储运过程中的数据；

数据分析单元，其与所述船只监测单元连接，数据分析单元用以对所述船只监测单元监测的数据中油气泄漏值进行分析，根据油气泄漏值初步确定是否存在油气泄漏，并对红外图像进行分析，根据红外图像与无油气泄漏时的红外图像的灰度值差异确定所述储运船是否存在油气泄漏，以及根据存在灰度值差异的区域面积与预设区域面积进行比对分析，根据比对结果确定是否对安全值进行调节；

安全确定单元，其与所述数据分析单元连接，安全确定单元用以在所述数据分析单元确定存在油气泄漏时，根据油气泄漏值和油品种类对应的风险权值确定储运船的安全值，并在所述数据分析单元确定对所述安全值进行调节时，根据区域面积与预设区域面积的面积之比确定对应的调节系数对所述安全值进行调节。

本发明实施例所述基于物联网的储运船监控系统，所述监测设备包括设置在船体上的多个油气泄漏监测仪、若干温度传感器、若干红外摄像头和若干高清摄像头。

本发明实施例所述基于物联网的储运船监控系统，所述监测设备监测的储运过程中的数据包括储运船储油仓的外界温度、油气泄漏监测仪监测的油气泄漏值、所述红外摄像头拍摄的红外图像和所述高清摄像头拍摄的普通图像。

本发明实施例所述基于物联网的储运船监控系统，所述数据分析单元设置有有油品种类Qn对应的风险权值Un，所述数据分析单元在所述储运船进行油品储运时根据所述储运船储运的油品种类Qn确定对应油品的风险权值Un，其中n=1，2，3，4，5。

本发明实施例所述基于物联网的储运船监控系统，所述数据分析单元还设有所述油品种类Qn对应的温度范围Tn，所述数据分析单元在确定所述风险权值时，将所述储运船的外界温度T与所述温度范围Tn进行比对，并根据比对结果确定是否对所述风险权值进行调整，

若T∈Tn，所述数据分析单元判定不对所述风险权值进行调整；

若T∉Tn，所述数据分析单元判定对所述风险权值进行调整。

具体而言，所述温度范围Tn包括温度最小值Ta和温度最大值Tb，所述数据分析单元在判定对所述风险权值进行调整且T＜Ta时，计算所述外界温度T与温度最小值Ta的第一温度差值ΔTa，设定ΔTa=Ta-T，并根据该第一温度差值和预设温度差值的比对结果选取对应的权值调节系数对所述风险权值进行调节，

其中，所述数据分析单元中设置有第一预设温度差值ΔT1、第二预设温度差值ΔT2、第一权值调节系数Ku1、第二权值调节系数Ku2以及第三权值调节系数Ku3，其中ΔT1＜ΔT2,0.5＜Ku3＜Ku2＜Ku1＜1，

当ΔTa≤ΔT1时，所述数据分析单元选取第一权值调节系数Ku1对所述风险权值进行调节；

当ΔT1＜ΔTa≤ΔT2时，所述数据分析单元选取第二权值调节系数Ku2对所述风险权值进行调节；

当ΔTa＞ΔT2时，所述数据分析单元选取第三权值调节系数Ku3对所述风险权值进行调节；

当所述数据分析单元选取第r权值调节系数Kur对所述风险权值进行调节时，设定r=1，2，3，所述数据分析单元将调节后的风险权值设置为Un1，设定Un1=Un×Kur。

具体而言，所述数据分析单元在判定对所述风险权值进行调整且T＜Ta时，计算所述外界温度T与温度最小值Tb的第二温度差值ΔTb，设定ΔTb=T-Tb，并根据该第二温度差值和预设温度差值的比对结果选取对应的权值修正系数对所述风险权值进行修正，

其中，所述数据分析单元中设置有第一权值修正系数Xu1、第二权值修正系数Xu2以及第三权值修正系数Xu3，其中ΔT1＜ΔT2,1＜Xu1＜Xu2＜Xu3＜2，

当ΔTb≤ΔT1时，所述数据分析单元选取第一权值修正系数Xu1对所述风险权值进行修正；

当ΔT1＜ΔTb≤ΔT2时，所述数据分析单元选取第二权值修正系数Xu2对所述风险权值进行修正；

当ΔTb＞ΔT2时，所述数据分析单元选取第三权值修正系数Xu3对所述风险权值进行修正；

当所述数据分析单元选取第s权值修正系数Xus对所述风险权值进行修正时，设定s=1，2，3，所述数据分析单元将修正后的风险权值设置为Un2，设定Un2=Un×Xus。

本发明实施例中，所述油品种类包括汽油、柴油、煤油、原油和液化石油气。

本发明实施例中，Q1为液化石油气，Q2为煤油，Q3为汽油，Q4为柴油，Q5为原油。

本发明实施例所述基于物联网的储运船监控系统，所述数据分析单元在对所述油气泄漏数据进行分析时，将所述油气泄漏监测仪监测的实时油气泄漏值W和预设油气泄漏值W0进行比对，并根据比对结果初步确定船只是否存在油气泄漏，

若W≤W0，所述数据分析单元初步判定所述储运船不存在油气泄漏；

若W＞W0，所述数据分析单元初步判定所述储运船存在油气泄漏。

具体而言，所述数据分析单元在初步确定所述储运船存在油气泄漏时，所述数据分析单元对所述红外图像数据进行分析，将所述红外图像与无油气泄漏时的红外图像进行比对，并确定所述红外图像与油气泄漏时的红外图像是否存在灰度值差异，若存在差异，则计算所述灰度值差值C，并根据该灰度值差值C和预设灰度值差值C0的比对结果确定所述储运船是否存在油气泄漏，

若C≤C0，所述数据分析单元判定所述储运船不存在油气泄漏；

若C＞C0，所述数据分析单元判定所述储运船存在油气泄漏。

本发明实施例所述基于物联网的储运船监控系统，所述数据分析单元在确定所述储运船存在油气泄漏时，所述安全确定单元根据所述实时油气泄漏值W和泄漏的所述油品种类Qn对应的风险权值Un确定所述储运船的安全值E1，设定E1=W×Un。

具体而言，所述数据分析单元在确定所述储运船安全值完成时，所述数据分析单元分析所述红外图像中存在灰度值差异的区域面积S，并将该灰度差值的区域面积S和预设区域面积S0进行比对，所述数据分析单元根据该比对结果确定是否对所述储运船的安全值进行调节，

若S＞S0，所述数据分析单元判定对所述储运船的安全值进行调节；

若S≤S0，所述数据分析单元判定不对所述储运船的安全值进行调节。

具体而言，所述数据分析单元在判定对所述储运船的安全值进行调节时，计算所述灰度值差异的区域面积S和预设区域面积S0的面积之比Bs，Bs=S/S0，所述安全确定单元根据该面积之比和预设面积之比的比对结果选取对应的调节系数对所述储运船的安全值进行调节，

其中，所述安全确定单元设有第一预设面积之比B1、第二预设面积之比B2、第一安全值调节系数K1、第二安全值调节系数K2以及第三安全值调节系数K3，其中B1＜B2，设定0.5＜K3＜K2＜K1＜1，

当B≤B1时，所述安全确定单元选取第一安全值调节系数K1对所述储运船的安全值进行调节；

当B1＜B≤B2时，所述安全确定单元选取第二安全值调节系数K2对所述储运船的安全值进行调节；

当B＞B2时，所述安全确定单元选取第三安全值调节系数K3对所述储运船的安全值进行调节；

当所述安全确定单元选取第i安全值调节系数Ki对所述储运船的安全值进行调节时，设定i=1，2，3，所述安全确定单元将调节后的所述储运船的安全值设置为E2，设定E2=E1×Ki。

本发明实施例所述基于物联网的储运船监控系统，所述数据分析单元还用以在判定所述储运船存在油气泄漏时，所述数据分析单元确定预设时长t内所述油气的扩散速度V，并将该扩散速度V和预设扩散速度V0进行比对，并根据比对结果确定是否对所述安全值进行修正，

若V≤V0，所述数据分析单元判定不对所述安全值进行修正；

若V＞V0，所述数据分析单元判定对所述安全值进行修正。

本发明实施例中，在确定所述油气的扩散速度时，所述数据分析单元通过分析预设时长t内所述红外图像中灰度值存在差异的区域面积的变化量确定所述油气的扩散速度。

具体而言，所述数据分析单元在判定对所述安全值进行修正时，计算所述扩散速度V和预设扩散速度V0的速度差值ΔV，ΔV=V-V0，所述安全确定单元根据该速度差值ΔV和预设速度差值的比对结果选取对应的安全值修正系数对所述安全值进行修正，

其中，所述安全确定单元设置有第一预设速度差值ΔV1、第二预设速度差值ΔV2、第一安全值修正系数X1、第二安全值修正系数X2以及第三安全值修正系数X3，其中ΔV1＜ΔV2，设定0.8＜X3＜X2＜X1＜1，

当ΔV≤Δ1时，所述安全确定单元选取第一安全值修正系数X1对所述安全值进行修正；

当ΔV1＜ΔV≤ΔV2时，所述安全确定单元选取第二安全值修正系数X2对所述安全值进行修正；

当ΔV＞Δ2时，所述安全确定单元选取第三安全值修正系数X3对所述安全值进行修正；

当所述安全确定单元选取第j安全值修正系数Xj对所述安全值进行修正时，设定j=1，2，3，安全确定单元将修正后的安全值设置为E3，设定E3=E2×Xj。

本发明实施例所述基于物联网的储运船监控系统，所述数据分析单元在对所述储运船的安全值调节或修正完成时，将同一时间节点的所述红外图像和普通图像重叠，确定所述存在灰度差异的区域面积为泄漏区域，并确定该泄漏区域是否在所述普通图像中覆盖了其他油品种类所处区域，拖所述泄漏区域覆盖了其他油品种类所处区域，所述数据分析单元将所述油品种类的风险权值进行比对，若泄漏油品种类的风险权值小于其他油品种类的风险权值，所述数据分析单元判定对所述储运船的安全值进行二次修正，若泄漏油品种类的风险权值大于其他油品种类的风险权值，所述数据分析单元判定不对所述储运船的安全值进行二次修正。

具体而言，所述数据分析单元在判定对所述储运船的安全值进行二次修正时，获取所述泄漏区域覆盖其他油品种类的覆盖面积D，所述安全确定单元根据该覆盖面积与预设覆盖面积的比对结果选取对应的安全值修正系数对所述储运船的安全值进行二次修正，

其中，所述安全确定单元设有第一预设覆盖面积D1和第二预设覆盖面积D2，D1＜D2，

当D≤D1时，所述安全确定单元选取第一安全值修正系数X1对所述储运船的安全值进行修正；

当D1＜D≤D2时，所述安全确定单元选取第二安全值修正系数X2对所述储运船的安全值进行修正；

当D＞D2时，所述安全确定单元选取第二安全值修正系数X3对所述储运船的安全值进行修正；

当所述安全确定单元选取第z安全值修正系数Xz对所述储运船的安全值进行修正时，设定z=1，2，3，所述安全确定单元将修正后的所述储运船的安全值设置为E4，设定E4=E3×Xz。

本发明实施例所述基于物联网的储运船监控系统，还包括预警单元，其与所述安全确定单元连接，预警单元中设置有第一预设安全值Ea和第二预设安全值Eb，预警单元用以在所述安全确定单元对所述安全值进行调节或修正完成时，将所述调节或修正后的安全值与预设安全值进行比对，并根据比对结果发送预警信息至驾驶室和/或储运管理中心，其中Ea＜Eb，

当Eg≤Ea时，所述预警单元不发送预警信息；

当Ea＜Eg≤Eb时，所述预警单元发送预警信息至驾驶室；

当Eg＞Eb时，所述预警单元同时发送预警信息至驾驶室和储运管理中心；

其中，g=1，2，3，4。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的储运船监控系统，其特征在于，包括：

船只监测单元，其用以获取监测设备监测的储运船在储运过程中的数据；

数据分析单元，其与所述船只监测单元连接，数据分析单元用以对所述船只监测单元监测的数据中油气泄漏值进行分析，根据油气泄漏值初步确定是否存在油气泄漏，并对红外图像进行分析，根据红外图像与无油气泄漏时的红外图像的灰度值差异确定所述储运船是否存在油气泄漏，以及根据存在灰度值差异的区域面积与预设区域面积进行比对分析，根据比对结果确定是否对安全值进行调节；

安全确定单元，其与所述数据分析单元连接，安全确定单元用以在所述数据分析单元确定存在油气泄漏时，根据油气泄漏值和油品种类对应的风险权值确定储运船的安全值，并在所述数据分析单元确定对所述安全值进行调节时，根据区域面积与预设区域面积的面积之比确定对应的调节系数对所述安全值进行调节。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的储运船监控系统，其特征在于，所述数据分析单元在对所述油气泄漏数据进行分析时，将所述油气泄漏监测仪监测的实时油气泄漏值W和预设油气泄漏值W0进行比对，并根据比对结果初步确定船只是否存在油气泄漏，

若W≤W0，所述数据分析单元初步判定所述储运船不存在油气泄漏；

若W＞W0，所述数据分析单元初步判定所述储运船存在油气泄漏；

所述数据分析单元在初步确定所述储运船存在油气泄漏时，所述数据分析单元对所述红外图像数据进行分析，将所述红外图像与无油气泄漏时的红外图像进行比对，并确定所述红外图像与油气泄漏时的红外图像是否存在灰度值差异，若存在差异，则计算所述灰度值差值C，并根据该灰度值差值C和预设灰度值差值C0的比对结果确定所述储运船是否存在油气泄漏，

若C≤C0，所述数据分析单元判定所述储运船不存在油气泄漏；

若C＞C0，所述数据分析单元判定所述储运船存在油气泄漏。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的储运船监控系统，其特征在于，所述数据分析单元设置有有油品种类Qn对应的风险权值Un，所述数据分析单元在所述储运船进行油品储运时根据所述储运船储运的油品种类Qn确定对应油品的风险权值Un，其中n=1，2，3，4，5；

所述数据分析单元在确定所述储运船存在油气泄漏时，所述安全确定单元根据所述油气泄漏值W和泄漏的所述油品种类Qn对应的风险权值Un确定所述储运船的安全值E1，设定E1=W×Un。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的储运船监控系统，其特征在于，所述数据分析单元在确定所述储运船安全值完成时，所述数据分析单元分析所述红外图像中存在灰度值差异的区域面积S，并将该灰度差值的区域面积S和预设区域面积S0进行比对，所述数据分析单元根据该比对结果确定是否对所述储运船的安全值进行调节，

若S＞S0，所述数据分析单元判定对所述储运船的安全值进行调节；

若S≤S0，所述数据分析单元判定不对所述储运船的安全值进行调节。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的储运船监控系统，其特征在于，所述数据分析单元在判定对所述储运船的安全值进行调节时，计算所述灰度值差异的区域面积S和预设区域面积S0的面积之比Bs，Bs=S/S0，所述安全确定单元根据该面积之比和预设面积之比的比对结果选取对应的调节系数对所述储运船的安全值进行调节，所述安全确定单元将调节后的所述储运船的安全值设置为E2，设定E2=E1×Ki，其中Ki为安全值调节系数。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的储运船监控系统，其特征在于，所述数据分析单元还用以在判定所述储运船存在油气泄漏时，所述数据分析单元确定预设时长t内所述油气的扩散速度V，并将该扩散速度V和预设扩散速度V0进行比对，并根据比对结果确定是否对所述安全值进行修正，

若V≤V0，所述数据分析单元判定不对所述安全值进行修正；

若V＞V0，所述数据分析单元判定对所述安全值进行修正。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的储运船监控系统，其特征在于，所述数据分析单元在判定对所述安全值进行修正时，计算所述扩散速度V和预设扩散速度V0的速度差值ΔV，ΔV=V-V0，所述安全确定单元根据该速度差值ΔV和预设速度差值的比对结果选取对应的安全值修正系数对所述安全值进行修正，所述安全确定单元将修正后的安全值设置为E3，设定E3=E2×Xj，其中Xj为安全值修正系数。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的储运船监控系统，其特征在于，所述数据分析单元在对所述储运船的安全值调节或修正完成时，将同一时间节点的所述红外图像和普通图像重叠，确定所述存在灰度差异的区域面积为泄漏区域，并确定该泄漏区域是否在所述普通图像中覆盖了其他油品种类所处区域，拖所述泄漏区域覆盖了其他油品种类所处区域，所述数据分析单元将所述油品种类的风险权值进行比对，若泄漏油品种类的风险权值小于其他油品种类的风险权值，所述数据分析单元判定对所述储运船的安全值进行二次修正，若泄漏油品种类的风险权值大于其他油品种类的风险权值，所述数据分析单元判定不对所述储运船的安全值进行二次修正。

9.根据权利要求8所述的基于物联网的储运船监控系统，其特征在于，所述数据分析单元还设有所述油品种类Qn对应的温度范围Tn，所述数据分析单元在确定所述风险权值时，将所述储运船的外界温度T与所述温度范围Tn进行比对，并根据比对结果确定是否对所述风险权值进行调整，

若T∈Tn，所述数据分析单元判定不对所述风险权值进行调整；

若T∉Tn，所述数据分析单元判定对所述风险权值进行调整。

10.根据权利要求9所述的基于物联网的储运船监控系统，其特征在于，所述温度范围Tn包括温度最小值Ta和温度最大值Tb，所述数据分析单元在判定对所述风险权值进行调整且T＜Ta时，计算所述外界温度T与温度最小值Ta的第一温度差值ΔTa，设定ΔTa=Ta-T，并根据该第一温度差值和预设温度差值的比对结果选取对应的权值调节系数对所述风险权值进行调节，所述数据分析单元将调节后的风险权值设置为Un1，设定Un1=Un×Kur，其中Kur为权值调节系数；

所述数据分析单元在判定对所述风险权值进行调整且T＜Ta时，计算所述外界温度T与温度最小值Tb的第二温度差值ΔTb，设定ΔTb=T-Tb，并根据该第二温度差值和预设温度差值的比对结果选取对应的权值修正系数对所述风险权值进行修正，所述数据分析单元将修正后的风险权值设置为Un2，设定Un2=Un×Xus，其中Xus为权值修正系数。

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