CN114411726A - 一种用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，包括打桩装置和牵引装置；所述打桩装置包括车体、用于存放锚杆的存放机构、用于将锚杆打进斜坡的打桩机构以及用于将存放机构中存放的锚杆送进打桩机构中的送桩机构；所述车体上设置有行走轮；所述牵引装置用于调节打桩装置的打桩位置，包括固定台、设置在固定台上的缆绳以及用于收卷缆绳的缆绳收卷机构；在打桩时，所述固定台固定在斜坡上端的平地处；所述缆绳收卷机构安装在所述固定台上；所述缆绳一端收卷在所述缆绳收卷机构上，另一端与所述车体连接。本发明的锚杆植入装置可以实现在斜坡上自动植入锚杆，且植入效率和植入精度更高。

Description

一种用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置

技术领域

本发明涉及一种建筑施工设备，具体涉及一种用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置。

背景技术

随着我国经济的发展，房地产、市政道路和公路等基础设施建设中，经常有大量开挖，开挖破坏了原有植被，造成大量的裸露土坡和岩石边坡，为确保施工过程安全，对开挖形成的边坡常会采用喷混凝土的方法进行支护。此种工艺安全可靠且又简单、经济，但由此形成的混凝土坡面与周边环境格格不入，导致了生态环境破坏。生态环境是关系民生的重大社会问题，对混凝土边坡进行生态植被恢复，再造良好生态环境已迫切需要。

边坡生态恢复植被种植保障技术就是要解决如何保证植物种植到坡面并能长期、稳定生长的问题。边坡生态恢复植被种植保障技术可分为四类：直接型、挂网型、格子型和制成型。其中，在采用挂网型时，需要在斜坡上安装锚杆，锚杆分主锚杆和辅锚钉，其中主锚杆主要为了固定微平台，辅锚杆是辅助微平台将三维载体网固定在坡面上。但是现有的锚杆安装方式采用人工植入，不仅耗时耗力，而且由于在斜坡上作业，存在很大的施工安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，所述锚杆植入装置可以实现在斜坡上自动植入锚杆，且植入效率和植入精度更高，另外，所述的锚杆植入装置也可以实现自动上料，这有利于进一步提高植入效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，包括打桩装置和牵引装置，其中，

所述打桩装置包括车体、设置在车体内的用于存放锚杆的存放机构、用于将锚杆打进斜坡中的打桩机构以及用于将存放机构中存放的锚杆送进打桩机构中的送桩机构；其中，所述车体上设置有行走轮；

所述牵引装置用于驱动所述打桩装置沿着斜坡运动，以调节打桩装置的打桩位置；该牵引装置包括固定台、设置在固定台上的缆绳以及用于收卷缆绳的缆绳收卷机构；在打桩时，所述固定台固定在斜坡上端的平地处；所述缆绳收卷机构安装在所述固定台上；所述缆绳一端收卷在所述缆绳收卷机构上，另一端与所述车体连接。

优选的，所述存放机构包括设置在所述车体内的存放槽，所述存放槽的槽底朝着所述送桩机构的方向倾斜设置；所述锚杆存放在所述存放槽内。

优选的，所述送桩机构包括取料机构、转盘输送机构以及搬运机构，其中，所述取料机构用于将锚杆从存放槽中取出并送到转盘输送机构中；所述转盘输送机构用于将取料机构取出的锚杆逐根输送到搬运机构中；所述搬运机构用于将转盘输送机构的锚杆逐根搬运到打桩机构中，并同时调整锚杆的位姿。

优选的，所述取料机构包括输送座以及用于驱动所述输送座升降的升降驱动机构，其中，所述输送座中靠近存放机构的方向上设置有输送阶梯面，所述输送阶梯面按照从下到上的顺序分别为第一输送阶梯面、第二输送阶梯面和第三输送阶梯面，且所述第一输送阶梯面和所述第二输送阶梯面的距离、所述第二输送阶梯面和所述第三输送阶梯面的距离均相等，且均为A；所述车体内设置有支撑座，所述支撑座位于所述输送座的两侧，且固定在所述车体上；所述支撑座也在靠近存放机构的方向上设置有支撑阶梯面，所述支撑阶梯面按照从下到上的顺序分别为第一支撑阶梯面和第二支撑阶梯面；所述支撑座在所述第二支撑阶梯面的上端设有倾斜设置的引导部，用于将所述第三输送阶梯面上的锚杆引导至所述转盘输送机构中；其中，所述第一支撑阶梯面与所述第二支撑阶梯面之间的距离、所述第二支撑阶梯面与所述引导部之间的距离均相等，且均为B；则有A＝B；

当所述升降驱动机构未驱动所述输送座升降时，所述第一输送阶梯面与所述存放槽的底部平齐，或者所述第一输送阶梯面低于所述存放槽的底部；所述第二输送阶梯面与所述第一支撑阶梯面平齐；所述第三输送阶梯面与所述第二支撑阶梯面平齐；当输送座的输送阶梯面与支撑座的支撑阶梯面平齐时，所述输送座的输送阶梯面与所述支撑座的支撑阶梯面的重叠部位的宽度等于单根锚杆的直径。

优选的，所述支撑阶梯面的宽度可大于或等于两根锚杆的直径。

优选的，所述转盘输送机构包括转盘以及用于驱动所述转盘转动的旋转驱动机构，其中，所述转盘上设置有多组用于容纳所述锚杆的容纳槽，所述多组容纳槽沿着所述转盘的圆周方向均匀排布；所述旋转驱动机构包括旋转电机以及同步带传动机构，其中，所述旋转电机通过同步带传动机构与所述转盘的转盘轴连接。

优选的，所述搬运机构包括用于将锚杆从转盘中分离出来的分离机构、用于将分离后的锚杆转移至打桩工位的转移机构，其中，

所述分离机构包括设置在所述转盘的出料口的分离件，所述分离件在所述转盘的两侧设置有倾斜向下的导向面，所述锚杆中沿转盘的轴线方向延伸出该转盘的部位与所述导向面接触后，所述导向面将所述锚杆引导出所述转盘的容纳槽外；

所述转移机构包括夹持件、用于驱动所述夹持件运动到所述打桩工位的转移驱动机构以及用于调整所述锚杆在打桩工位上的位姿的位姿调节机构，其中，所述夹持件位于所述分离件的下端，被所述分离件引导出的锚杆落在所述夹持件上；所述位姿调节机构包括用于带动所述夹持件竖直转动的转动电机或转动气缸；所述转移驱动机构用于驱动所述转动气缸或转动电机运动，该转移驱动机构采用气缸驱动，或者采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式。

优选的，所述车体上设置有挡板，所述挡板用于防止转盘上的锚杆在转盘转动产生的离心力的作用下脱离容纳槽，该挡板为圆弧状，且一端延伸至所述转盘的进料口处，另一端延伸至所述转盘的出料口处；其中，所述转盘的进料口为所述转盘与所述支撑座的引导部交接的部位；所述转盘的出料口为所述转盘与所述分离件的导向面交接的部位。

优选的，所述打桩机构包括打桩机以及打桩辅助机构，其中，所述打桩辅助机构包括定位件以及用于驱动所述定位件伸出并实现对所述锚杆进行定位的定位驱动机构，其中，所述定位件上设置有与所述锚杆配合的定位槽；当所述位姿调节机构中的夹持件将水平横置的锚杆转为竖直设置于打桩工位后，所述定位驱动机构驱动所述定位件伸出，使得所述定位件上的定位槽与所述锚杆配合，并配合所述夹持件对所述锚杆的两侧进行抱紧；所述打桩机用于对竖直设置的锚杆的上端进行敲击；所述车体在所述打桩工位处设置有用于避让所述锚杆的避让孔。

优选的，所述打桩机构还包括检测模块，所述检测模块用于检测位于打桩工位处的锚杆的高度以此来判断所述锚杆的植入深度；当所述锚杆的高度达到预定值后，所述定位驱动机构和所述位姿调节机构分别驱动所述定位件和所述夹持件复位。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置可以实现在斜坡上自动植入锚杆，不仅植入效率和植入精度更高，而且由于全程无需人工参与，可以极大地降低或消除施工隐患。另外，所述锚杆植入装置也可以实现对锚杆的自动上料，这有利于进一步提高植入效率。

2、本发明的用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置通过缆绳收卷机构收卷缆绳的方式来驱动打桩装置运动，以此来调节打桩装置的位置，且由于有缆绳收卷机构的限制，可以防止打桩装置在打桩时发生移动，从而保证植入精度。

附图说明

图1为本发明的用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置的施工示意图。

图2和图3为本发明的用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置中的打桩装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图4和图5为打桩装置的两个不同视角的立体结构示意图(内部结构示意图)。

图6-图8为所述打桩装置的三个不同视角的立体结构示意图(去掉车体)。

图9为取料机构的取料示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图9，本发明的用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置包括打桩装置4和牵引装置，其中，所述打桩装置4包括车体5、设置在车体5内的用于存放锚杆7的存放机构、用于将锚杆7打进斜坡的打桩机构以及用于将存放机构中存放的锚杆7送进打桩机构中的送桩机构；其中，所述车体5上设置有行走轮6；所述牵引装置用于驱动所述打桩装置4沿着斜坡运动，以调节打桩装置4的打桩位置；该牵引装置包括固定台1、设置在固定台1上的缆绳3以及用于收卷缆绳3的缆绳收卷机构2；在打桩时，所述固定台1固定在斜坡上端的平地处；所述缆绳收卷机构2安装在所述固定台1上；所述缆绳3一端收卷在所述缆绳收卷机构2上，另一端与所述车体5连接。

参见图1-图9，所述存放机构包括设置在所述车体5内的存放槽，所述锚杆7存放在所述存放槽内。通过采用车体5内部的空间进行锚杆7的存储，可以避免后期频繁添加锚杆7，这样有利于提高植入效率。

参见图1-图9，所述送桩机构包括取料机构、转盘输送机构以及搬运机构，其中，所述取料机构用于将锚杆7从存放槽中取出并送至到转盘输送机构；所述转盘输送机构用于实现锚杆7的连续输送；所述搬运机构用于将转盘输送机构的锚杆7逐根转移到打桩机构中。通过上述结构，使得所述取料机构负责将锚杆7从存放槽中取出并将其放置到转盘输送机构中，而转盘输送机构利用其转盘11输送的特性，可以连续将锚杆7输送到搬运机构中，通过搬运机构将锚杆7转移到打桩机构中，并调节锚杆7的位姿。

参见图1-图9，所述取料机构包括输送座9以及用于驱动所述输送座9升降的升降驱动机构，其中，

所述输送座9中靠近存放机构的方向上设置有输送阶梯面，所述输送阶梯面按照从下到上的顺序分别为第一输送阶梯面、第二输送阶梯面和第三输送阶梯面，且所述第一输送阶梯面和所述第二输送阶梯面的距离、所述第二输送阶梯面和所述第三输送阶梯面的距离均相等，且均为A；所述车体5内设置有支撑座8，所述支撑座8位于所述输送座9的两侧，且固定在所述车体5上；所述支撑座8也在靠近存放机构的方向上设置有支撑阶梯面，所述支撑阶梯面按照从下到上的顺序分别为第一支撑阶梯面和第二支撑阶梯面；所述支撑座8的上端设有倾斜设置的引导部，用于将所述第一输送阶梯面上的锚杆7引导至所述转盘输送机构中；其中，所述第一支撑阶梯面与所述第二支撑阶梯面之间的距离、所述第二支撑阶梯面与所述引导部之间的距离均相等，且均为B；则有A＝B；

当所述升降驱动机构未驱动所述输送座9升降时，所述第一输送阶梯面与所述存放槽的底部平齐，或者所述第一输送阶梯面低于所述存放槽的底部；所述第二输送阶梯面与所述第一支撑阶梯面平齐；所述第三输送阶梯面与所述第二支撑阶梯面平齐；当输送座9的输送阶梯面与支撑座8的支撑阶梯面平齐时，所述输送座9的输送阶梯面与所述支撑座8的支撑阶梯面的重叠部位(即图9中a所指示的部位)的宽度等于单根锚杆7的直径；

所述升降驱动机构为升降气缸，所述升降气缸与所述输送座9连接，用于驱动所述输送座9升降，且升降行程为输送座9中相邻两个输送阶梯面之间的高度(即为A)，或者是支撑座8中相邻两个支撑阶梯面之间的高度(即为B)。

通过上述设置，当所述升降驱动机构带动所述输送座9升起前，存放在存放槽内的锚杆7就会滚落到所述输送座9的第一输送阶梯面上，且所述输送座9的输送阶梯面和所述支撑座8的支撑阶梯面的宽度均可大于两根锚杆7的直径，这样在升降驱动机构驱动输送座9升起(上升行程为相邻两个输送阶梯面的高度)至所述第一输送阶梯面与所述第一支撑阶梯面平齐后，由于所述打桩装置4在斜坡上作业，因此，所述第一输送阶梯面中的多根锚杆7就会落在第一支撑阶梯面上，随后，所述升降驱动机构驱动输送座9下降(下降行程也为相邻两个输送阶梯面的高度)，所述第二输送阶梯面与所述第一支撑阶梯面平齐，而所述第一支撑阶梯面中的锚杆7就会滚落到所述第二输送阶梯面上，且由于所述输送座9的输送阶梯面与所述支撑座8的支撑阶梯面的重叠部位的宽度等于单根锚杆7的直径，因此当所述升降驱动机构驱动所述输送座9再次上升时，所述输送座9中的第二输送阶梯面只能将单根锚杆7搬运到与所述支撑座8的第二支撑阶梯面平齐的高度，所述第二输送阶梯面中的锚杆7就会滚落到所述第二支撑阶梯面上；此时，再随着所述升降驱动机构驱动输送座9下降(下降行程也为相邻两个输送阶梯面的高度)，所述第三输送阶梯面与所述第二支撑阶梯面平齐，而所述第二支撑阶梯面中的锚杆7就会滚落到所述第三输送阶梯面上；最后，所述升降驱动机构驱动所述输送座9再次上升时，所述输送座9中的第三输送阶梯面将单根锚杆7搬运到与所述支撑座8的引导部平齐的高度，而位于第三输送阶梯面上的锚杆7在所述引导部的引导下进入到所述转盘11的容纳槽内。

参见图1-图9，所述升降驱动机构采用气缸驱动，通过气缸带动所述输送座9做升降运动，使得第一输送阶梯面将多根锚杆7从存放槽取出；当所述第一输送阶梯面与所述第一支撑阶梯面平齐时，位于第一输送阶梯面上的多根锚杆7就会进入到第一支撑阶梯面上。

参见图1-图9，所述转盘输送机构包括转盘11以及用于驱动所述转盘11转动的旋转驱动机构21，其中，所述转盘11上设置有多组用于容纳所述锚杆7的容纳槽，所述多组容纳槽沿着所述转盘11的圆周方向均匀排布；所述旋转驱动机构21包括旋转电机以及同步带传动机构，其中，所述旋转电机通过同步带传动机构与所述转盘11的转盘轴连接。通过旋转电机带动所述转盘11转动，从而将转盘11上的容纳槽内的锚杆7持续输送到所述搬运机构中，由搬运机构将所述锚杆7搬运到打桩机构中，保证打桩工作持续进行，从而有利于提高植入效率。

参见图1-图9，所述搬运机构包括用于将锚杆7从转盘11中分离出来的分离机构、用于将分离后的锚杆7转移至打桩工位的转移机构，其中，

所述分离机构包括设置在所述转盘11的出料口的分离件13，所述分离件13在所述转盘11的两侧设有倾斜向下的导向面，所述锚杆7中沿转盘11的轴线方向延伸出该转盘11的部位与所述导向面接触后，所述导向面将所述锚杆7引导出所述转盘11的容纳槽外；

所述转移机构包括夹持件19、用于驱动所述夹持件19运到所述打桩工位的转移驱动机构14以及用于调整所述锚杆7的位姿的位姿调节机构15，其中，所述夹持件19位于所述分离件13的下端，被所述分离件13引导出的锚杆7落在所述夹持件19上；所述位姿调节机构15包括用于带动所述夹持件19竖直转动的转动电机或转动气缸；所述转移驱动机构14用于驱动所述转动气缸或转动电机运动，该转移驱动机构14采用气缸驱动，或者采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式。

通过上述设置，当所述旋转驱动机构21带动所述转盘11转动时，当存放在所述容纳槽内的锚杆7的两侧与所述分离件13的导向面接触时，位于容纳槽中的锚杆7在所述导向面的引导下从所述容纳槽中脱出，使其掉落在所述夹持件19中，而在车体5上可在与所述夹持件19对应位置处设置传感器12，当所述传感器12检测到夹持件19中存在锚杆7后，所述移动驱动机构带动所述夹持件19朝着所述打桩工位运动，当运动到指定位置后，所述转动电机或转动气缸带动夹持件19竖直转动，使得水平设置的压杆转为竖直设置。另外，为了保证在旋转过程中，位于夹持件19中的锚杆7不会从夹持件19中掉落，所述夹持件19可以采用电磁吸附的方式，或者采用夹爪夹持的方式。

参见图1-图9，所述车体5上设置有挡板10，所述挡板10用于防止转盘11上的锚杆7在转盘11转动产生的离心力的作用下脱离容纳槽，该挡板10为圆弧状，且一端延伸至所述转盘11的进料口处，另一端延伸至所述转盘11的出料口处；其中，所述转盘11的进料口为所述转盘11与所述支撑座8的引导部交接的部位；所述转盘11的出料口为所述转盘11与所述分离件13的导向面交接的部位。通过上述设置，在转盘11转动过程中，由于有所述挡板10的限制，使得位于转盘11的容纳槽内的锚杆7不会因为转盘11转动产生的离心力的作用下甩出转盘11的容纳槽外。

参见图1-图9，所述打桩机构包括打桩机18以及打桩辅助机构，其中，所述打桩辅助机构包括定位件16以及用于驱动所述定位件16伸出并实现对所述锚杆7进行定位的定位驱动机构17，其中，所述定位件16上设置有与所述锚杆7配合的定位槽；当所述位姿调节机构15中的夹持件19将水平横置的锚杆7转为竖直设置于打桩工位后，所述定位驱动机构17驱动所述定位件16伸出，使得所述定位件16上的定位槽与所述锚杆7配合，并配合所述夹持件19对所述锚杆7的两侧进行抱紧；所述打桩机18用于对竖直设置的锚杆7的上端进行敲击；所述车体5在所述打桩工位处设置有用于避让所述锚杆7的避让孔。

作为优选方案，所述定位件16采用电磁铁吸附的方式，当所述位姿调节机构15将所述锚杆7调整为竖直设置后，所述定位驱动机构17驱动所述定位件16中的定位槽与所述锚杆7配合，并通过电磁吸附原理将所述锚杆7吸附，接着定位驱动机构17带动定位件16以及被定位件16吸附的锚杆7运动至打桩工位，在打桩机构进行打桩时，所述定位件16可限制所述锚杆7发生横向移动(即可以实现对锚杆7限位)，从而保证植入精度。且通过上述方式，使得定位机构不仅可以实现对锚杆7进行限位，而且还可以实现对锚杆7进行搬运，使得所述锚杆7可以以竖直状态到达正确位置，从而降低所述转移机构的精度，简化其结构。

参见图1-图9，所述打桩机构还包括检测模块20，所述检测模块20用于检测位于打桩工位处的锚杆7的高度以此来判断所述锚杆7的植入深度；当所述锚杆7的高度达到预定值后，所述定位驱动机构17驱动所述定位件16复位。通过上述结构，使得所述打桩机在打桩过程中，当将锚杆7植入到地面后，且植入深度达到设定值后，所述定位驱动机构17驱动所述定位件16复位，此时则不需要定位件16对该锚杆7进行定位，其中，所述检测模块20可以设置两个检测传感器，两个检测传感器竖直设置，在所述打桩机进行打桩的过程中，所述锚杆7植入地面后，当位于上侧的检测传感器检测不到所述锚杆7后，所述定位驱动机构17驱动所述定位件16复位，使得定位件16不再对该锚杆7进行定位；当位于下侧的检测传感器检测不到所述锚杆7后，则表明所述锚杆7的植入深度达到预设值，因此所述打桩机停止工作。

参见图1-图9，本发明的用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置的工作原理是：

工作时，首先将锚杆7放置在车体5内的存放机构中，接着将固定台1安装在斜坡上，通过缆绳收卷机构2收卷缆绳3来带动打桩装置4在斜坡上运动；当所述打桩装置4运动到打桩位置后，该打桩装置4开始打桩，具体为；所述送桩机构将存放机构中的锚杆7输送到打桩机构中，通过打桩机构将该锚杆7植入地面上，完成打桩工作。当完成该位置的打桩后，所述缆绳收卷机构2收卷所述缆绳3，从而更改所述打桩装置4的高度，以此来更改打桩位置；当完成在斜坡上同一列的打桩位置的打桩工作后，更改固定台1的位置，继续完成其他列的打桩工作。

在本实施例中，植入的锚杆分主锚杆和辅锚钉，其中主锚杆主要为了固定微平台，辅锚杆是辅助微平台将三维载体网固定在坡面上。锚杆按一定间排距梅花形布置，其长度根据边坡情况进行调整，锚杆外露长度约为10cm，与坡面成90°夹角。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，包括打桩装置和牵引装置，其特征在于，

所述打桩装置包括车体、设置在车体内的用于存放锚杆的存放机构、用于将锚杆打进斜坡中的打桩机构以及用于将存放机构中存放的锚杆送进打桩机构中的送桩机构；其中，所述车体上设置有行走轮；

所述牵引装置用于驱动所述打桩装置沿着斜坡运动，以调节打桩装置的打桩位置；该牵引装置包括固定台、设置在固定台上的缆绳以及用于收卷缆绳的缆绳收卷机构；在打桩时，所述固定台固定在斜坡上端的平地处；所述缆绳收卷机构安装在所述固定台上；所述缆绳一端收卷在所述缆绳收卷机构上，另一端与所述车体连接。

2.根据权利要求1所述的用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，其特征在于，所述存放机构包括设置在所述车体内的存放槽，所述存放槽的槽底朝着所述送桩机构的方向倾斜设置；所述锚杆存放在所述存放槽内。

3.根据权利要求1所述的用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，其特征在于，所述送桩机构包括取料机构、转盘输送机构以及搬运机构，其中，所述取料机构用于将锚杆从存放槽中取出并送到转盘输送机构中；所述转盘输送机构用于将取料机构取出的锚杆逐根输送到搬运机构中；所述搬运机构用于将转盘输送机构的锚杆逐根搬运到打桩机构中，并同时调整锚杆的位姿。

4.根据权利要求3所述的用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，其特征在于，所述取料机构包括输送座以及用于驱动所述输送座升降的升降驱动机构，其中，所述输送座中靠近存放机构的方向上设置有输送阶梯面，所述输送阶梯面按照从下到上的顺序分别为第一输送阶梯面、第二输送阶梯面和第三输送阶梯面，且所述第一输送阶梯面和所述第二输送阶梯面的距离、所述第二输送阶梯面和所述第三输送阶梯面的距离均相等，且均为A；所述车体内设置有支撑座，所述支撑座位于所述输送座的两侧，且固定在所述车体上；所述支撑座也在靠近存放机构的方向上设置有支撑阶梯面，所述支撑阶梯面按照从下到上的顺序分别为第一支撑阶梯面和第二支撑阶梯面；所述支撑座在所述第二支撑阶梯面的上端设有倾斜设置的引导部，用于将所述第三输送阶梯面上的锚杆引导至所述转盘输送机构中；其中，所述第一支撑阶梯面与所述第二支撑阶梯面之间的距离、所述第二支撑阶梯面与所述引导部之间的距离均相等，且均为B；则有A＝B；

当所述升降驱动机构未驱动所述输送座升降时，所述第一输送阶梯面与所述存放槽的底部平齐，或者所述第一输送阶梯面低于所述存放槽的底部；所述第二输送阶梯面与所述第一支撑阶梯面平齐；所述第三输送阶梯面与所述第二支撑阶梯面平齐；当输送座的输送阶梯面与支撑座的支撑阶梯面平齐时，所述输送座的输送阶梯面与所述支撑座的支撑阶梯面的重叠部位的宽度等于单根锚杆的直径。

5.根据权利要求4所述的用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，其特征在于，所述支撑阶梯面的宽度大于或等于两根锚杆的直径。

6.根据权利要求4所述的用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，其特征在于，所述转盘输送机构包括转盘以及用于驱动所述转盘转动的旋转驱动机构，其中，所述转盘上设置有多组用于容纳所述锚杆的容纳槽，所述多组容纳槽沿着所述转盘的圆周方向均匀排布；所述旋转驱动机构包括旋转电机以及同步带传动机构，其中，所述旋转电机通过同步带传动机构与所述转盘的转盘轴连接。

7.根据权利要求6所述的用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，其特征在于，所述搬运机构包括用于将锚杆从转盘中分离出来的分离机构、用于将分离后的锚杆转移至打桩工位的转移机构，其中，

所述分离机构包括设置在所述转盘的出料口的分离件，所述分离件在所述转盘的两侧设有倾斜向下的导向面，所述锚杆中沿转盘的轴线方向延伸出该转盘的部位与所述导向面接触后，所述导向面将所述锚杆引导出所述转盘的容纳槽外；

所述转移机构包括夹持件、用于驱动所述夹持件运动到所述打桩工位的转移驱动机构以及用于调整所述锚杆在打桩工位上的位姿的位姿调节机构，其中，所述夹持件位于所述分离件的下端，被所述分离件引导出的锚杆落在所述夹持件上；所述位姿调节机构包括用于带动所述夹持件竖直转动的转动电机或转动气缸；所述转移驱动机构用于驱动所述转动气缸或转动电机运动，该转移驱动机构采用气缸驱动，或者采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式。

8.根据权利要求7所述的用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，其特征在于，所述车体上设置有挡板，所述挡板用于防止转盘上的锚杆在转盘转动产生的离心力的作用下脱离容纳槽，该挡板为圆弧状，且一端延伸至所述转盘的进料口处，另一端延伸至所述转盘的出料口处；其中，所述转盘的进料口为所述转盘与所述支撑座的引导部交接的部位；所述转盘的出料口为所述转盘与所述分离件的导向面交接的部位。

9.根据权利要求8所述的用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，其特征在于，所述打桩机构包括打桩机以及打桩辅助机构，其中，所述打桩辅助机构包括定位件以及用于驱动所述定位件伸出并实现对所述锚杆进行定位的定位驱动机构，其中，所述定位件上设置有与所述锚杆配合的定位槽；当所述位姿调节机构中的夹持件将水平横置的锚杆转为竖直设置于打桩工位后，所述定位驱动机构驱动所述定位件伸出，使得所述定位件上的定位槽与所述锚杆配合，并配合所述夹持件对所述锚杆的两侧进行抱紧；所述打桩机用于对竖直设置的锚杆的上端进行敲击；所述车体在所述打桩工位处设置有用于避让所述锚杆的避让孔。

10.根据权利要求9所述的用于混凝土边坡生态植被恢复施工的锚杆植入装置，其特征在于，所述打桩机构还包括检测模块，所述检测模块用于检测位于打桩工位处的锚杆的高度以此来判断所述锚杆的植入深度；当所述锚杆的高度达到预定值后，所述定位驱动机构和所述位姿调节机构分别驱动所述定位件和所述夹持件复位。

Images