CN114411673B - 一种升船机承船厢稳定顶升系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升船机承船厢稳定顶升系统，包括顶升系统,包括重力平衡模块、顶升模块、垂直度测量模块、水平度测量模块，以及位移测量模块。本发明的有益效果为通过布置多组液压千斤顶，同时监测每次顶升时承船厢主纵梁顶部甲板表面的水平度、主纵梁腹板垂直度、船厢上下厢头垂直度等数据，承船厢底部四个顶升点根据实时反馈的上述各项数据进行调整，通过多点、多次同步顶升，顺利将承船厢整体稳定顶升。

Description

一种升船机承船厢稳定顶升系统

技术领域

本发明涉及升船机安全技术领域，特别是一种升船机承船厢稳定顶升系统。

背景技术

平衡重系统设备是升船机的主要设备之一，平衡重系统设备能否按期完成安装将会直接影响后续升船机顶升系统与承船厢的联接及升船机的调试运行。当时构皮滩通航建筑物工程第二级垂直升船机设备安装工程面临着材料价格上涨、人力成本升高、工期紧张等问题。船厢拼焊形成整体后，由于胎架高度不足，造成船厢结构无法正常联接钢丝绳的现象发生。为实现承船厢与钢丝绳顺利联接，需设计一种升船机承船厢稳定顶升系统稳定同步顶升。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种升船机承船厢稳定顶升系统，其能够快速通过多点、多次同步顶升，顺利将承船厢整体稳定顶升。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种升船机承船厢稳定顶升系统，其包括顶升系统,包括重力平衡模块、顶升模块、垂直度测量模块、水平度测量模块，以及位移测量模块。

作为本发明升船机承船厢稳定顶升系统的一种优选方案，其中：顶升系统还包括分别与顶升模块、垂直度测量模块、水平度测量模块，以及位移测量模块连接的处理模块。

作为本发明升船机承船厢稳定顶升系统的一种优选方案，其中：顶升系统还包括与处理模块连接的显示模块。

作为本发明升船机承船厢稳定顶升系统的一种优选方案，其中：顶升模块包括液压千斤顶，垂直度测量模块包括垂直度测量仪，水平度测量模块包括水平仪，位移测量模块包括位移传感器，处理模块包括单片机，显示模块包括显示屏。

作为本发明升船机承船厢稳定顶升系统的一种优选方案，其中：重力平衡模块包括第一平衡重块、与第一平衡重块对称设置的第二平衡重块、设置于第一平衡重块和第二平衡重块之间并与两者接触的第三平衡重块、分别设置于第一平衡重块和第二平衡重块中部的两组纵向锁紧组件、交错设置于重力平衡模块上的三组横向交错板、对称设置于第一平衡重块两侧的快速安装组件，以及设置于重力平衡模块顶部的多组调重箱；第一平衡重块、第二平衡重块，以及第三平衡重块中部均设置有一组横向交错板；三组横向交错板中部设置有贯通限位口。

作为本发明升船机承船厢稳定顶升系统的一种优选方案，其中：第一平衡重块包括对称设置于其两侧的组装凹槽、设置于组装凹槽内的凹槽固定板、分别与第一平衡重块和凹槽固定板固定连接的螺栓，以及设置于第一平衡重块两侧的加强板。

作为本发明升船机承船厢稳定顶升系统的一种优选方案，其中：纵向锁紧组件包括第一弧形挤压块、与第一弧形挤压块连接的移动板、与移动板一侧活动连接的导向柱、设置于导向柱外侧并两端分别与加强板和移动板连接的复原弹簧，以及固定设置于移动板一侧的限位柱；加强板设置有与限位柱配合的通孔。

作为本发明升船机承船厢稳定顶升系统的一种优选方案，其中：快速安装组件设置为两组，其包括与第一平衡重块连接的限位壳体、与限位壳体连接的推动件、设置于限位壳体内壁的三组直线限位槽，以及设置于三组直线限位槽内并与推动件配合的双向触发件。

作为本发明升船机承船厢稳定顶升系统的一种优选方案，其中：推动件包括设置于第一平衡重块外侧的推动架、与推动架连接的齿条、与齿条啮合的残缺齿轮、设置于残缺齿轮一侧的长推进条、设置于长推进条下方的短推进条，以及设置于残缺齿轮一侧底部的封闭推进条；残缺齿轮中部设置有与限位壳体连接的铰接柱。

作为本发明升船机承船厢稳定顶升系统的一种优选方案，其中：长推进条、短推进条，以及封闭推进条均包括支撑面和顶推面；双向触发件包括与长推进条接触的第一推进板、对称设置于第一推进板两侧的第二弧形挤压块、设置于第一推进板下方并与短推进条接触的第二推进板、与第二推进板中部连接的横向限位块，以及与封闭推进条接触的第三推进板；第一推进板、第二推进板，以及第三推进板两侧均设置有与直线限位槽卡合的直线限位块；第一弧形挤压块与第二弧形挤压块结构相同，设置于组装凹槽内，均包括弧形挤压面，以及与弧形挤压面连接的水平挤压面。

本发明的有益效果：本发明通过布置多组液压千斤顶，同时监测每次顶升时承船厢主纵梁顶部甲板表面的水平度、主纵梁腹板垂直度、船厢上下厢头垂直度等数据，承船厢底部四个顶升点根据实时反馈的上述各项数据进行调整，通过多点、多次同步顶升，顺利将承船厢整体稳定顶升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为升船机承船厢稳定顶升系统的第一种实施结构图。

图2为升船机承船厢稳定顶升系统的第二种实施结构图。

图3为升船机承船厢稳定顶升系统的第三种实施结构图。

图4为升船机承船厢稳定顶升系统的重力平衡模块整体结构图。

图5为升船机承船厢稳定顶升系统的重力平衡模块局部放大图。

图6为升船机承船厢稳定顶升系统的快速安装组件内部结构图。

图7为升船机承船厢稳定顶升系统的快速安装组件结构省略图。

图8为图7的部分结构放大图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～8，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种升船机承船厢稳定顶升系统，其能够快速组装并固定多组平衡重块，提高工作效率。

具体的，顶升系统10,包括重力平衡模块100、顶升模块200、垂直度测量模块300、水平度测量模块400，以及位移测量模块500。重力平衡模块100设置于升船机上，用于平衡升船机的整体重量，并提高平衡重块的组装效率，防止散落。

进一步的，所述顶升系统10还包括分别与所述顶升模块200、所述垂直度测量模块300、所述水平度测量模块400，以及所述位移测量模块500无线连接的处理模块600。

进一步的，所述顶升系统10还包括与所述处理模块600连接的显示模块700。

进一步的，所述顶升模块200包括液压千斤顶201，所述垂直度测量模块300包括垂直度测量仪301，所述水平度测量模块400包括水平仪401，所述位移测量模块500包括位移传感器501，所述处理模块600包括单片机601，所述显示模块700包括显示屏701。通过处理模块600接收数据并处理，通过显示模块700将数据显示，便于快速的观测数据，保证正常的顶升过程。

本系统的工作原理为：

1)根据施工工艺流程，确定并组织承船厢顶升施工项目的人员，熟悉图纸，掌握工艺及标准，对进入施工的相关人员进行技术交底以及安全作业培训；申报消耗材料耗用计划、机械及工器具使用计划。

2)部位清理，施工前需相关责任单位清理船厢室底板杂物。

3)施工临时用电：施工现场采取三相五线制就近配置施工用电，照明用电采用安全电压等级设置；施工临时用电配电盘采用一闸一机的原则配置，在第二级升船机EL512平台附近设置1个二级配电盘，电源取至在EL647.5m主机房；该项目施工临时用电主要耗电电器为：4台高压泵站、照明及若干电动工具等。

4)承船厢顶升前，通过垂直度测量仪(301)、水平仪(401)以及位移传感器(501)测量承船厢纵梁、底铺板的水平度及垂直度，并做好原始记录。

5)承船厢顶升前，检查船厢拼装钢支墩与船厢底板是否存在临时焊接加固现象，若发现该情况，需提前通知船厢拼装单位割除钢支墩与船厢的连接焊缝。

6)承船厢下锁定台车运行至船厢锁定位，做好顶升用液压千斤顶201及钢垫板就位准备。

7)承船厢顶升前，应对顶升用的千斤顶进行同步协调试验，无问题后，方可进行顶升施工。

(2)承船厢顶升施工

构皮滩第二级升船机承船厢与重力钢丝绳绳孔相差约1100mm距离，需采取分多次顶升的方法(前10次顶升高度均为150mm，最后一次顶升高度为123mm)。

1)在进行第二级升船机承船厢顶升前，需将承船厢下锁定驱动油缸与锁定台车的连接断开。

2)根据第二级升船机横向纵向中心线，布置船厢横向、纵向及垂直度检查线，并做好顶升前的原始检查记录，顶升过程中安排专人进行监测船厢是否发生倾斜，顶升过程中发生异常时，应立即停止顶升，并进行调整后方可继续顶升。

3)船厢顶升前，需检查船厢底部是否与拼装支架有焊接链接，若有需割除后方可进行顶升，且顶升前应清理干净船厢上的杂物，并将船厢上的设备固定或移走。

4)顶升前，应对船厢下锁定混凝土表面进行初步找平，确保顶升钢垫墩在同一高程。

5)第二级升船机承船厢顶升利用船厢下锁定台车作为支撑点，并在4个船厢下锁定设计位各配备4台300t液压千斤顶。

6)第二级升船机承船厢实际顶升高度为1623mm，300t液压千斤顶的额定顶升高度为150mm。故需要进行11次顶升操作，方可将承船厢顶升至重力钢丝绳绳孔位。

7)承船厢顶升采取16台300t液压千斤顶进行同步顶升，顶升作业时，必须统一指挥、协调一致，同时进行升降操作。

8)在船厢下锁定台车底部的锁定支腿处及锁定台车底部上下游横梁处各布置-20×350×500mm的钢垫板(一)及500×350×500mm(长×宽×高)的钢支墩(一)作为顶升支撑。

9)液压千斤顶进行顶升作业时，需在液压千斤顶底部铺垫-20×350×350mm的钢垫板(二)和350×350×500(长×宽×高)的钢支墩(二)调整顶升高度。

10)若承船厢的顶升高度超出液压千斤顶额定顶升高度时，需在锁定台车底部锁定支腿处及锁定台车底部上下游横梁处铺垫相应高度的钢垫板，然后降下液压千斤顶，利用钢垫板垫高其底部，重复顶升，直至需要的顶升高度。

11)在顶升过程中，应随之承船厢的不断上升及时在液压千斤顶及锁定台车底部铺垫的钢垫板处增设防倾斜钢架(∠70×5制作)，以防液压千斤顶及钢垫板倾斜或引起活塞突然下降而造成事故。

12)在船厢底部左右岸纵梁位置增设辅助钢架(I220工字钢制作)，以避免船厢因船厢长度过长，在船厢顶升过程中，因纵梁自重下扰发生变形。

13)进行承船厢顶升时先缓慢试顶起一部分(约5-10mm)，仔细检查液压千斤顶无异常后，再继续进行顶升。

14)在船厢顶升至设计高程且完成船厢与钢丝绳的链接后，此时船厢底部顶升的液压千斤顶需保持保压状态，并进行船厢位置偏差复查。

15)为防止完成钢丝绳联接后解除液压千斤顶过程中船厢发生上下游摇摆，船厢顶升到位后需继续保持液压千斤顶的顶升状态，此时须在船厢上四条夹紧轨道处布置夹紧锁定装置，夹紧锁定装置可采用现有技术，故不赘述。

16)船厢顶升到位并完成钢丝绳联接后，将船厢夹紧轨道处布置的8台夹紧锁定装置(8×16t压机)顶紧，通过微调压机行程控制因船厢重量不平衡导致的上下游摇摆动，避免承船厢在联接钢丝绳后因处于自由悬挂状态发生碰撞。

进一步的，重力平衡模块100，包括第一平衡重块101、与所述第一平衡重块101对称设置的第二平衡重块102、设置于所述第一平衡重块101和所述第二平衡重块102之间并与两者接触的第三平衡重块103、分别设置于所述第一平衡重块101和所述第二平衡重块102中部的两组纵向锁紧组件104、交错设置于所述重力平衡模块100上的三组横向交错板105、对称设置于所述第一平衡重块101两侧的快速安装组件106，以及设置于所述重力平衡模块100顶部的多组调重箱107；

所述第一平衡重块101、所述第二平衡重块102，以及所述第三平衡重块103结构相同。

进一步的，所述第一平衡重块101、所述第二平衡重块102，以及所述第三平衡重块103中部均设置有一组所述横向交错板105；三组所述横向交错板105中部设置有贯通限位口105a。

进一步的，所述第一平衡重块101包括对称设置于其两侧的组装凹槽101a、设置于所述组装凹槽101a内的凹槽固定板101b、分别与所述第一平衡重块101和所述凹槽固定板101b固定连接的螺栓101c，以及设置于所述第一平衡重块101两侧的加强板101d。

进一步的，所述纵向锁紧组件104包括第一弧形挤压块104a、与所述第一弧形挤压块104a连接的移动板104b、与所述移动板104b一侧活动连接的导向柱104c、设置于所述导向柱104c外侧并两端分别与所述加强板101d和所述移动板104b连接的复原弹簧104d，以及固定设置于所述移动板104b一侧的限位柱104e；所述加强板101d设置有与所述限位柱104e配合的通孔101d-1。

进一步的，所述快速安装组件106设置为两组，其包括与所述第一平衡重块101连接的限位壳体106a、与所述限位壳体106a连接的推动件106b、设置于所述限位壳体106a内壁的三组直线限位槽106c，以及设置于三组所述直线限位槽106c内并与所述推动件106b配合的双向触发件106d。

进一步的，所述推动件106b包括设置于所述第一平衡重块101外侧的推动架106b-1、与所述推动架106b-1连接的齿条106b-2、与所述齿条106b-2啮合的残缺齿轮106b-3、设置于所述残缺齿轮106b-3一侧的长推进条106b-4、设置于所述长推进条106b-4下方的短推进条106b-5，以及设置于所述残缺齿轮106b-3一侧底部的封闭推进条106b-6；所述残缺齿轮106b-3中部设置有与所述限位壳体106a连接的铰接柱106b-31。

较佳的，两组快速安装组件106可通过螺栓可拆卸安装于第一平衡重块101两侧，安装方式可采用现有技术，故不赘述。推动架106b-1用于连接并触发两组快速安装组件106，为了便于安装，推动架106b-1两侧可采用铰接杆使其可转动一定角度。第一平衡重块101和第二平衡重块102侧面均设置有加强螺纹连接板，提高固定强度。

进一步的，所述长推进条106b-4、短推进条106b-5，以及封闭推进条106b-6均包括支撑面M和顶推面N。

进一步的，所述双向触发件106d包括与所述长推进条106b-4接触的第一推进板106d-1、对称设置于所述第一推进板106d-1两侧的第二弧形挤压块106d-2、设置于所述第一推进板106d-1下方并与所述短推进条106b-5接触的第二推进板106d-3、与所述第二推进板106d-3中部连接的横向限位块106d-4，以及与所述封闭推进条106b-6接触的第三推进板106d-5；所述第一推进板106d-1、所述第二推进板106d-3，以及所述第三推进板106d-5两侧均设置有与所述直线限位槽106c卡合的直线限位块。

应说明的是，通过推动架106b-1可同时控制两组快速安装组件106，对重力平衡模块100两侧进行快速固定或解锁，提高工作效率并保障连接强度。三组推进板分别设置于三组不同高度的直线限位槽106c内，并通过推动件106b对三组平衡重块分别进行横向固定和纵向固定，对调节后的调重箱107进行封闭固定。调重箱107内部可填充加重块Z，用于调整整体重量。设置第一弧形挤压块104a与第二弧形挤压块106d-2配合，当第一弧形挤压块104a在第一推进板106d-1的作用下挤压第二弧形挤压块106d-2时，两组弧形挤压块的弧形挤压面A将接触，并使第二弧形挤压块106d-2沿导向柱104c的长度方向移动，带动移动板104b推动限位柱104e最终进入通孔101d-1中，同时对三组平衡重块之间和两侧进行纵向限位固定。

进一步的，所述第一弧形挤压块104a与所述第二弧形挤压块106d-2结构相同，设置于所述组装凹槽101a内，均包括弧形挤压面A，以及与所述弧形挤压面A连接的水平挤压面B。

进一步的，所述横向限位块106d-4与所述贯通限位口105a卡合。

在使用时，只需工作人员通过堆叠的方式将三组平衡重块接触，并使三组横向交错板105中部的贯通限位口105a对齐，接着在其两侧固定设置两组快速安装组件106。

参照图7，定义此时推动件106b为初始状态，此时三组推进条的支撑面M分别与三组推进板的推进面Z接触支撑和限位。在初始状态下工作人员只需移动推动架106b-1使齿条106b-2驱动残缺齿轮106b-3围绕铰接柱106b-31转动，使长推进条106b-4、短推进条106b-5和封闭推进条106b-6分别与双向触发件106d配合。

长推进条106b-4的配合过程为：长推进条106b-4转动使其的支撑面M逐渐脱离第一推进板106d-1的推进面Z并对第一推进板106d-1进行较长距离的推动，第一推进板106d-1将在长推进条106b-4的作用下沿直线限位槽106c的长度方向移动，使与第一推进板106d-1连接的两组第二弧形挤压块106d-2同时分别挤压两组第一弧形挤压块104a使限位柱104e进入通孔101d-1，同时实现对两侧以及三组平衡重块的纵向限位。此时，两组弧形挤压块106d-2的水平挤压面B在复原弹簧104d的作用下贴合接触；长推进条106b-4的顶推面N与第一推进板106d-1的推进面Z完全贴合，起到限位顶推的作用，提高装置的稳定性。

短推进条106b-5和封闭推进条106b-6的配合过程与上述过程相似，短推进条106b-5对第二推进板106d-3进行较短距离的推动，使与第二推进板106d-3连接的横向限位块106d-4推入贯通限位口105a中，实现横向限位和固定，从而在推动架106b-1的作用下同时实现对三组平衡重块的横向和纵向固定限位，防止其散落，影响工作。此时短推进条106b-5的顶推面N与第二推进板106d-3的推进面Z完全贴合，起到限位顶推的作用。封闭推进条106b-6对第三推进板106d-5整个板面进行推动，使其对两侧多组调重箱107的箱口进行封闭，防止内部的调重块在运输过程中坠落，造成不必要的损伤。

综上，通过本发明设置的安装结构只需工作人员移动推动架即可快速对三组平衡重块进行限位固定，并且对调重箱进行封闭，防止其运输过程和存放过程中散落，造成不必要的损坏。通过对平衡重组安装技术进行优化及施工工艺改进，以达到提升施工质量，降低施工成本，缩短施工工期等目的。通过布置多组液压千斤顶，同时监测每次顶升时承船厢主纵梁顶部甲板表面的水平度、主纵梁腹板垂直度、船厢上下厢头垂直度等数据，承船厢底部四个顶升点根据实时反馈的上述各项数据进行调整，通过多点、多次同步顶升，顺利将承船厢整体稳定顶升。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种升船机承船厢稳定顶升系统，其特征在于：包括，

顶升系统(10),包括重力平衡模块(100)、顶升模块(200)、垂直度测量模块(300)、水平度测量模块(400)，以及位移测量模块(500)；

所述重力平衡模块(100)包括第一平衡重块(101)、与所述第一平衡重块(101)对称设置的第二平衡重块(102)、设置于所述第一平衡重块(101)和所述第二平衡重块(102)之间并与两者接触的第三平衡重块(103)、分别设置于所述第一平衡重块(101)和所述第二平衡重块(102)中部的两组纵向锁紧组件(104)、交错设置于所述重力平衡模块(100)上的三组横向交错板(105)、对称设置于所述第一平衡重块(101)两侧的快速安装组件(106)，以及设置于所述重力平衡模块(100)顶部的多组调重箱(107)；所述第一平衡重块(101)、所述第二平衡重块(102)，以及所述第三平衡重块(103)中部均设置有一组所述横向交错板(105)；三组所述横向交错板(105)中部设置有贯通限位口(105a)；

所述第一平衡重块(101)包括对称设置于其两侧的组装凹槽(101a)、设置于所述组装凹槽(101a)内的凹槽固定板(101b)、分别与所述第一平衡重块(101)和所述凹槽固定板(101b)固定连接的螺栓(101c)，以及设置于所述第一平衡重块(101)两侧的加强板(101d)；

所述纵向锁紧组件(104)包括第一弧形挤压块(104a)、与所述第一弧形挤压块(104a)连接的移动板(104b)、与所述移动板(104b)一侧活动连接的导向柱(104c)、设置于所述导向柱(104c)外侧并两端分别与所述加强板(101d)和所述移动板(104b)连接的复原弹簧(104d)，以及固定设置于所述移动板(104b)一侧的限位柱(104e)；所述加强板(101d)设置有与所述限位柱(104e)配合的通孔(101d-1)；

所述快速安装组件(106)设置为两组，其包括与所述第一平衡重块(101)连接的限位壳体(106a)、与所述限位壳体(106a)连接的推动件(106b)、设置于所述限位壳体(106a)内壁的三组直线限位槽(106c)，以及设置于三组所述直线限位槽(106c)内并与所述推动件(106b)配合的双向触发件(106d)；

所述推动件(106b)包括设置于所述第一平衡重块(101)外侧的推动架(106b-1)、与所述推动架(106b-1)连接的齿条(106b-2)、与所述齿条(106b-2)啮合的残缺齿轮(106b-3)、设置于所述残缺齿轮(106b-3)一侧的长推进条(106b-4)、设置于所述长推进条(106b-4)下方的短推进条(106b-5)，以及设置于所述残缺齿轮(106b-3)一侧底部的封闭推进条(106b-6)；所述残缺齿轮(106b-3)中部设置有与所述限位壳体(106a)连接的铰接柱(106b-31)；

所述长推进条(106b-4)、短推进条(106b-5)，以及封闭推进条(106b-6)均包括支撑面(M)和顶推面(N)；所述双向触发件(106d)包括与所述长推进条(106b-4)接触的第一推进板(106d-1)、对称设置于所述第一推进板(106d-1)两侧的第二弧形挤压块(106d-2)、设置于所述第一推进板(106d-1)下方并与所述短推进条(106b-5)接触的第二推进板(106d-3)、与所述第二推进板(106d-3)中部连接的横向限位块(106d-4)，以及与所述封闭推进条(106b-6)接触的第三推进板(106d-5)；所述第一推进板(106d-1)、所述第二推进板(106d-3)，以及所述第三推进板(106d-5)两侧均设置有与所述直线限位槽(106c)卡合的直线限位块；所述第一弧形挤压块(104a)与所述第二弧形挤压块(106d-2)结构相同，设置于所述组装凹槽(101a)内，均包括弧形挤压面(A)，以及与所述弧形挤压面(A)连接的水平挤压面(B)。

2.如权利要求1所述的升船机承船厢稳定顶升系统，其特征在于：所述顶升系统(10)还包括分别与所述顶升模块(200)、所述垂直度测量模块(300)、所述水平度测量模块(400)，以及所述位移测量模块(500)连接的处理模块(600)。

3.如权利要求2所述的升船机承船厢稳定顶升系统，其特征在于：所述顶升系统(10)还包括与所述处理模块(600)连接的显示模块(700)。

4.如权利要求3所述的升船机承船厢稳定顶升系统，其特征在于：所述顶升模块(200)包括液压千斤顶(201)，所述垂直度测量模块(300)包括垂直度测量仪(301)，所述水平度测量模块(400)包括水平仪(401)，所述位移测量模块(500)包括位移传感器(501)，所述处理模块(600)包括单片机(601)，所述显示模块(700)包括显示屏(701)。