CN114408645A - 绷带定长送料系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种绷带定长送料系统及方法，包括工作台，工作台一端设有定长送布切断机构，工作台另一端设有定长取料翻转机构，工作台上方设有移送臂机构；定长送布切断机构用于牵引绷带并对绷带进行切割形成待缝制绷带；定长取料翻转机构包括夹头，夹头安装在旋转头一端，夹头用于夹持绷带，旋转头由夹头直驱装置驱动进行平移伸缩；移送臂机构包括吊架，吊架上设有下压平移机构，下压平移机构用于按压待缝制绷带并将待缝制绷带平移送至下道工序。本发明完成连续定长取料送料的过程，提高了后续工艺的制作效率。

Description

绷带定长送料系统及方法

技术领域

本发明属于医用敷料产品生产技术领域，特别涉及一种绷带定长送料系统及方法。

背景技术

带有魔术贴绷带是指在普通绷带两端设置了魔术贴形成的绷带产品，魔术贴两端均需固定（固定方式包括缝制、粘贴或超声波焊接），两块魔术贴需要分别设置在绷带两个不同面，即一个设置在正面，一个设置在反面。目前该产品基本上是通过人工制作的，工作效率低，因此设计一种自动连续生产线是未来的研发方向。中国专利文献CN 108175571 A（本公司申请的专利技术）公开了“一种带有魔术贴的医用弹性绷带及其制作方法和设备”，在带有魔术贴绷带自动生产技术上提供了一个可行性方案。另外，越来越多的厂家也在开发将魔术贴缝合在绷带上的工艺。

现有技术存在的缺点在于：无论什么工艺流程，选取一定长度的绷带进行制作下游产品是必不可少的，但是现阶段缺少对绷带进行定长切断并翻转的送料装置或系统，从而使后续工艺不能够同时对绷带两端进行缝制或超声波焊接。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的绷带定长送料系统及方法，完成连续定长取料送料的过程，提高了后续工艺的制作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：

一种绷带定长送料系统，包括工作台，工作台一端设有定长送布切断机构，工作台另一端设有定长取料翻转机构，工作台上方设有移送臂机构；定长送布切断机构用于牵引绷带并对绷带进行切割形成待缝制绷带；定长取料翻转机构包括夹头，夹头安装在旋转头一端，夹头用于夹持绷带，旋转头由夹头直驱装置驱动进行平移伸缩；移送臂机构包括吊架，吊架上设有下压平移机构，下压平移机构用于按压待缝制绷带并将待缝制绷带平移送至下道工序。

优选的方案中，所述的工作台包括第一工作台面和第二工作台面，第一工作台面和第二工作台面之间设有中间工作台面，第一工作台面和第二工作台面高度相同，中间工作台面高度低于第一工作台面和第二工作台面。

优选的方案中，所述的下压平移机构包括第一按压气缸和第二按压气缸，第一按压气缸位于第一工作台面上方，第二按压气缸位于第二工作台面上方，第一按压气缸通过滑轨与吊架连接，第一按压气缸由横向驱动气缸驱动移动；下压平移机构还包括第一平移输送用气缸和第二平移输送用气缸，第一平移输送用气缸和第二平移输送用气缸均可滑动地与吊架连接，第一平移输送用气缸和第二平移输送用气缸由移送驱动装置驱动滑动；第一平移输送用气缸位于第一工作台面上方，第二平移输送用气缸位于第二工作台面上方。

优选的方案中，所述的定长送布切断机构包括对辊主动输送机构，对辊主动输送机构输出端设有绷带切断机构，对辊主动输送机构用于牵引绷带。

优选的方案中，所述的第一工作台面、第二工作台面和中间工作台面均为光滑的台面。

优选的方案中，所述的夹头直驱装置为气缸，气缸的伸缩杆与旋转头连接，旋转头通过齿轮组与伸缩杆连接， 旋转头设有电机，电机用于通过齿轮组带动旋转头旋转。

优选的方案中，所述的夹头包括两个活动的夹板，夹板由气缸或电机驱动工作。

优选的方案中，所述的绷带定长送料系统的送料方法，包括如下步骤：

S1：利用绷带放卷装置架设绷带卷，并利用定长送布切断机构对绷带进行牵引；

S2：定长取料翻转机构中的夹头直驱装置动作，夹头直驱装置将夹头移送至定长送布切断机构输出端；

S3：夹头动作并夹持绷带端部；

S4：夹头直驱装置复位，带动夹头缩回至初始位置，同时夹头带动绷带同步移动；

S5：旋转头动作，旋转头带动夹头翻转，夹头完成对绷带翻面操作；此步骤会使第二工作台面上的绷带形成一个翻折扭曲段；

S6：夹头直驱装置再次动作，夹头直驱装置带动夹头伸长用于将翻折扭曲段转移至中间工作台面上方；

S7：夹头直驱装置复位，第一按压气缸和第二按压气缸动作用于将绷带按压；

S8：定长送布切断机构中的绷带切断机构动作，将绷带切断形成了待缝制绷带；

S9：横向驱动气缸动作，带动待缝制绷带一端向第二工作台面方向移送一端距离；

S10：第一平移输送用气缸和第二平移输送用气缸动作，将待缝制绷带按压，第一按压气缸和第二按压气缸复位，横向驱动气缸复位；

S11：移送臂机构中的移送驱动装置动作，带动第一平移输送用气缸和第二平移输送用气缸同步移动，第一平移输送用气缸和第二平移输送用气缸带动待缝制绷带在第一工作台面和第二工作台面上滑动；当待缝制绷带运输至后续工艺设备后，移送驱动装置复位，第一平移输送用气缸和第二平移输送用气缸复位；一次定长送料工艺完成。

优选的方案中，所述的步骤S1-S6过程中，定长送布切断机构一直持续不间断地工作，当进行步骤S7-S10时，定长送布切断机构停止工作，定长送布切断机构与定长取料翻转机构相配合定长截取一定长度的待缝制绷带；当步骤S11开启后，定长送布切断机构与定长取料翻转机构动作进行下一轮的定长取料工作。

本专利可达到以下有益效果：

定长送布切断机构、定长取料翻转机构、移送臂机构和工作台四个机构相配合可以完成定长取料送料的过程，定长取料翻转机构具有翻转功能，使得缝纫装置可以同时对待缝制绷带两端的魔术贴进行缝合或者超声波焊接，提高了后续工艺的制作效率。且定长送布切断机构、定长取料翻转机构、移送臂机构和工作台四个机构相配合也实现了不间断地定长取料送料，提高了供料效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明工作原理图图一；

图2为本发明工作原理图图二;

图3为本发明工作原理图图三；

图4为本发明工作原理图图四；

图5为本发明工作原理图图五；

图6为本发明工作原理图图六；

图7为本发明工作原理图图七；

图8为本发明定长送布切断机构结构简图；

图9为本发明工作台和移送臂机构结构示意图。

图中：定长送布切断机构2、对辊主动输送机构201、绷带切断机构202、定长取料翻转机构3、夹头301、旋转头302、夹头直驱装置303、移送臂机构4、第一按压气缸401、第二按压气缸402、滑轨403、横向驱动气缸404、第一平移输送用气缸405、第二平移输送用气缸406、吊架407、工作台9、第一工作台面901、第二工作台面902、中间工作台面903、绷带10、待缝制绷带11。

具体实施方式

优选的方案如图1至图9所示，一种绷带定长送料系统及方法，包括工作台9，工作台9一端设有定长送布切断机构2，工作台9另一端设有定长取料翻转机构3，工作台9上方设有移送臂机构4；定长送布切断机构2用于牵引绷带10并对绷带10进行切割形成待缝制绷带11；定长取料翻转机构3包括夹头301，夹头301安装在旋转头302一端，夹头301用于夹持绷带10，旋转头302由夹头直驱装置303驱动进行平移伸缩；移送臂机构4包括吊架407，吊架407上设有下压平移机构，下压平移机构用于按压待缝制绷带11并将待缝制绷带11平移送至下道工序。

定长送布切断机构2功能在于：第一，牵引绷带10使其向前传动；第二，用于将绷带10剪断，从而得到固定长度的待缝制绷带11。具体地，定长送布切断机构2结构为：包括对辊主动输送机构201，对辊主动输送机构201输出端设有绷带切断机构202，对辊主动输送机构201用于牵引绷带10。绷带切断机构202为电动剪切刀。

定长取料翻转机构3的功能在于：第一，将绷带10抓取并将绷带10铺在工作台9上，方便移送臂机构4进行操作；第二，翻转绷带10，使绷带10一端为正面一端为翻面，方便同时对正反面进行缝纫加工。具体地：定长取料翻转机构3包括夹头301，夹头301安装在旋转头302一端，夹头301用于夹持绷带10，旋转头302由夹头直驱装置303驱动进行平移伸缩。夹头直驱装置303为气缸，气缸的伸缩杆与旋转头302连接，旋转头302通过齿轮组与伸缩杆连接，旋转头302设有电机，电机用于通过齿轮组带动旋转头302旋转。夹头301包括两个活动的夹板，夹板由气缸或电机驱动工作。作为替代的方案，旋转头302还可以采用旋转气缸，夹头可采用其他电动或气动夹具。

定长送布切断机构2的输入端用于设置绷带放卷装置，绷带放卷装置可采用主动放卷装置，可以减轻定长送布切断机构2的牵引负担，从而使对辊主动输送机构201的夹力变小，方便定长取料翻转机构3取料。

定长取料翻转机构3翻转功能可以方便后续工艺对绷带两端同时进行缝合。本发明可应用于绷带上缝制魔术贴的前序供料系统。

进一步地，工作台9包括第一工作台面901和第二工作台面902，第一工作台面901和第二工作台面902之间设有中间工作台面903，第一工作台面901和第二工作台面902高度相同，中间工作台面903高度低于第一工作台面901和第二工作台面902。

第一工作台面901、第二工作台面902和中间工作台面903均为光滑的台面，优选为不锈钢光滑台面，中间工作台面903上方的U形区域为绷带缓存区域。翻折扭曲段17也会转移至绷带缓存区域。避免移送臂机构4将产品压褶皱。

下压平移机构的功能在于：将待缝制绷带11按压住，方便绷带切断机构202剪切，然后将剪切完成后的待缝制绷带11进行移送，本实施给出的具体结构为：

下压平移机构包括第一按压气缸401和第二按压气缸402，第一按压气缸401位于第一工作台面901上方，第二按压气缸402位于第二工作台面902上方，第一按压气缸401通过滑轨403与吊架407连接，第一按压气缸401由横向驱动气缸404驱动移动；下压平移机构还包括第一平移输送用气缸405和第二平移输送用气缸406，第一平移输送用气缸405和第二平移输送用气缸406均可滑动地与吊架407连接，第一平移输送用气缸405和第二平移输送用气缸406由移送驱动装置驱动滑动；第一平移输送用气缸405位于第一工作台面901上方，第二平移输送用气缸406位于第二工作台面902上方。

横向驱动气缸404的目的在于：将位于绷带切断机构202一侧凸出的绷带拉回第一工作台面901上，避免魔术贴缝制后端部有过长的边料。

第一平移输送用气缸405和第二平移输送用气缸406可通过丝杠传动机构驱动，也可以采用气缸推动，或者采用链条传动机构带动往复运动。以图1的视角为例，图1为本发明的正视图，则第一平移输送用气缸405和第二平移输送用气缸406移动方向是目光的直线方向。

优选地，所述的绷带定长送料系统的送料方法，包括如下步骤：

S1：利用绷带放卷装置1架设绷带卷，并利用定长送布切断机构2对绷带10进行牵引；

S2：定长取料翻转机构3中的夹头直驱装置303动作，夹头直驱装置303将夹头301移送至定长送布切断机构2输出端；

S3：夹头301动作并夹持绷带10端部；

S4：夹头直驱装置303复位，带动夹头301缩回至初始位置，同时夹头301带动绷带10同步移动；

S5：旋转头302动作，旋转头302带动夹头301翻转，夹头301完成对绷带10翻面操作；此步骤会使第二工作台面902上的绷带10形成一个翻折扭曲段14；

S6：夹头直驱装置303再次动作，夹头直驱装置303带动夹头301伸长用于将翻折扭曲段14转移至中间工作台面903上方；

S7：夹头直驱装置303复位，第一按压气缸401和第二按压气缸402动作用于将绷带10按压；

S8：定长送布切断机构2中的绷带切断机构202动作，将绷带10切断形成了待缝制绷带11；

S9：横向驱动气缸404动作，带动待缝制绷带11一端向第二工作台面902方向移送一端距离；

S10：第一平移输送用气缸405和第二平移输送用气缸406动作，将待缝制绷带11按压，第一按压气缸401和第二按压气缸402复位，横向驱动气缸404复位；

S11：移送臂机构4中的移送驱动装置动作，带动第一平移输送用气缸405和第二平移输送用气缸406同步移动，第一平移输送用气缸405和第二平移输送用气缸406带动待缝制绷带11在第一工作台面901和第二工作台面902上滑动；当待缝制绷带11运输至后续工艺设备后，移送驱动装置复位，第一平移输送用气缸405和第二平移输送用气缸406复位；一次定长送料工艺完成。

步骤S1-S6过程中，定长送布切断机构2一直持续不间断地工作，当进行步骤S7-S10时，定长送布切断机构2停止工作，定长送布切断机构2与定长取料翻转机构3相配合定长截取一定长度的待缝制绷带11；当步骤S11开启后，定长送布切断机构2与定长取料翻转机构3动作进行下一轮的定长取料工作。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种绷带定长送料系统，其特征在于：包括工作台（9），工作台（9）一端设有定长送布切断机构（2），工作台（9）另一端设有定长取料翻转机构（3），工作台（9）上方设有移送臂机构（4）；定长送布切断机构（2）用于牵引绷带（10）并对绷带（10）进行切割形成待缝制绷带（11）；定长取料翻转机构（3）包括夹头（301），夹头（301）安装在旋转头（302）一端，夹头（301）用于夹持绷带（10），旋转头（302）由夹头直驱装置（303）驱动进行平移伸缩；移送臂机构（4）包括吊架（407），吊架（407）上设有下压平移机构，下压平移机构用于按压待缝制绷带（11）并将待缝制绷带（11）平移送至下道工序。

2.根据权利要求1所述的绷带定长送料系统，其特征在于：工作台（9）包括第一工作台面（901）和第二工作台面（902），第一工作台面（901）和第二工作台面（902）之间设有中间工作台面（903），第一工作台面（901）和第二工作台面（902）高度相同，中间工作台面（903）高度低于第一工作台面（901）和第二工作台面（902）。

3.根据权利要求2所述的绷带定长送料系统，其特征在于：下压平移机构包括第一按压气缸（401）和第二按压气缸（402），第一按压气缸（401）位于第一工作台面（901）上方，第二按压气缸（402）位于第二工作台面（902）上方，第一按压气缸（401）通过滑轨（403）与吊架（407）连接，第一按压气缸（401）由横向驱动气缸（404）驱动移动；下压平移机构还包括第一平移输送用气缸（405）和第二平移输送用气缸（406），第一平移输送用气缸（405）和第二平移输送用气缸（406）均可滑动地与吊架（407）连接，第一平移输送用气缸（405）和第二平移输送用气缸（406）由移送驱动装置驱动滑动；第一平移输送用气缸（405）位于第一工作台面（901）上方，第二平移输送用气缸（406）位于第二工作台面（902）上方。

4.根据权利要求1所述的绷带定长送料系统，其特征在于：定长送布切断机构（2）包括对辊主动输送机构（201），对辊主动输送机构（201）输出端设有绷带切断机构（202），对辊主动输送机构（201）用于牵引绷带（10）。

5.根据权利要求1所述的绷带定长送料系统，其特征在于：第一工作台面（901）、第二工作台面（902）和中间工作台面（903）均为光滑的台面。

6.根据权利要求1所述的绷带定长送料系统，其特征在于：夹头直驱装置（303）为气缸，气缸的伸缩杆与旋转头（302）连接，旋转头（302）通过齿轮组与伸缩杆连接， 旋转头（302）设有电机，电机用于通过齿轮组带动旋转头（302）旋转。

7.根据权利要求1所述的绷带定长送料系统，其特征在于：夹头（301）包括两个活动的夹板，夹板由气缸或电机驱动工作。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的绷带定长送料系统的送料方法，其特征在于包括如下步骤：

S1：利用绷带放卷装置（1）架设绷带卷，并利用定长送布切断机构（2）对绷带（10）进行牵引；

S2：定长取料翻转机构（3）中的夹头直驱装置（303）动作，夹头直驱装置（303）将夹头（301）移送至定长送布切断机构（2）输出端；

S3：夹头（301）动作并夹持绷带（10）端部；

S4：夹头直驱装置（303）复位，带动夹头（301）缩回至初始位置，同时夹头（301）带动绷带（10）同步移动；

S5：旋转头（302）动作，旋转头（302）带动夹头（301）翻转，夹头（301）完成对绷带（10）翻面操作；此步骤会使第二工作台面（902）上的绷带（10）形成一个翻折扭曲段（14）；

S6：夹头直驱装置（303）再次动作，夹头直驱装置（303）带动夹头（301）伸长用于将翻折扭曲段（14）转移至中间工作台面（903）上方；

S7：夹头直驱装置（303）复位，第一按压气缸（401）和第二按压气缸（402）动作用于将绷带（10）按压；

S8：定长送布切断机构（2）中的绷带切断机构（202）动作，将绷带（10）切断形成了待缝制绷带（11）；

S9：横向驱动气缸（404）动作，带动待缝制绷带（11）一端向第二工作台面（902）方向移送一端距离；

S10：第一平移输送用气缸（405）和第二平移输送用气缸（406）动作，将待缝制绷带（11）按压，第一按压气缸（401）和第二按压气缸（402）复位，横向驱动气缸（404）复位；

S11：移送臂机构（4）中的移送驱动装置动作，带动第一平移输送用气缸（405）和第二平移输送用气缸（406）同步移动，第一平移输送用气缸（405）和第二平移输送用气缸（406）带动待缝制绷带（11）在第一工作台面（901）和第二工作台面（902）上滑动；当待缝制绷带（11）运输至后续工艺设备后，移送驱动装置复位，第一平移输送用气缸（405）和第二平移输送用气缸（406）复位；一次定长送料工艺完成。

9.根据权利要求8所述的绷带定长送料系统的送料方法，其特征在于：步骤S1-S6过程中，定长送布切断机构（2）一直持续不间断地工作，当进行步骤S7-S10时，定长送布切断机构（2）停止工作，定长送布切断机构（2）与定长取料翻转机构（3）相配合定长截取一定长度的待缝制绷带（11）；当步骤S11开启后，定长送布切断机构（2）与定长取料翻转机构（3）动作进行下一轮的定长取料工作。

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