CN114406941A - 一种瓦片式子阵插拔助力装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种瓦片式子阵插拔助力装置，连杆长力臂端与手柄连接，短力臂端与导向件通过配装螺母配合连接形成转动副，配装螺母限制连杆短力臂端沿导向件轴向移动，连杆中间支点孔套装在轴上形成转动副，两侧分别有限位套筒安装在轴上，限制连杆沿轴做轴向运动；导轨上有两个环形槽，导向件与导轨上的环形槽接触，并能够随着长连杆和短连杆的转动，在导轨上的环形槽内直线滑动，导轨上的环形槽两侧安装有限位块，限位块将长连杆和短连杆限定在±60°转动角度范围内；轴和基座紧固连接，压板和导轨紧固连接。本发明不占用子阵和天线反射板空间，且力臂大，操作方便、省力。
Description
技术领域
本发明属于电子系统领域。
背景技术
目前大多相控阵雷达中瓦片式子阵与天线阵面之间通过射频连接器对插连接，这种连接方式大大减少了线缆连接，缩减了设备连接距离，提高连接可靠性。子阵体积小，集成射频连接器数量多，最多能达到250个以上，单个连接器插拔及啮合力3～7N，最大插拔力最高能达1750N，瓦片式子阵依靠个人手动插拔难以实现，需要专门插拔工具。如中国专利CN110988805A，公开了一种相控阵雷达有源子阵的插拔机构，在每个有源子阵板后端的上耳部和下耳部对称设有装插手柄、装插拉钩和起拔手柄；装插手柄头部设有铰链连接装插拉钩的铰接轴，装插拉钩呈半圆块状，通过U型调节叉铰接在装插手柄头部，在装插过程中钩住与其最近的轨道安装架边沿内侧台阶面，起拔手柄头部呈圆弧柱面并与起拔手柄安装孔形成偏心凸轮结构，在起拔过程中顶在与其最近的轨道安装架边沿的顶面；在每个有源子阵板后端的上、下耳部对称安装了装插手柄、装插拉钩和起拔手柄，利用前两者控制插装最后阶段用力均匀，利用后者控制拆卸最初阶段用力均匀，由此利用杠杆原理和偏心机构避免了因用力不均匀而对公分网络天线射频连接器造成损坏。但当瓦片式子阵数量多且密集，安装间距要求严格时，子阵自身及周边没空间提供辅助支撑位置，插入时，只能利用螺杆等紧固件拧紧实现连接器插入啮合到位；拔出时，利用可拆装把手向外拔出子阵，此机构对操作人员力量要求高，较难实现。
发明内容
为解决瓦片式子阵在密集安装情况下的插拔问题，本发明提供了一种瓦片式子阵插拔助力装置。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种瓦片式子阵插拔助力装置，包括压板、导轨、限位块、导向件、长连杆、短连杆、配装螺母、长限位套筒、短限位套筒、长手柄、短手柄、轴和基座；其中长连杆长力臂端与长手柄连接，短力臂端与导向件通过配装螺母配合连接形成转动副，长连杆中间支点孔套装在轴上形成转动副；
短连杆长力臂端与短手柄连接，短力臂端与导向件通过配装螺母配合连接形成转动副，短连杆中间支点孔套装在轴上形成转动副；
长限位套筒和短限位套筒上有安装通孔，轴上有对应螺纹孔，长限位套筒和短限位套筒与轴固定连接；
导轨上有两个环形槽，导向件与导轨上的环形槽接触；
轴和基座紧固连接，压板和导轨紧固连接。
进一步的，长连杆短力臂端与导向件通过配装螺母配合连接，配装螺母限制长连杆短力臂端沿导向件轴向移动，长连杆两侧分别有长限位套筒和短限位套筒安装在轴上，限制长连杆沿轴做轴向运动；短连杆短力臂端与导向件通过配装螺母配合连接，配装螺母限制短连杆短力臂端沿导向件轴向移动，短连杆两侧分别有长限位套筒和短限位套筒安装在轴上，限制短连杆沿轴做轴向运动。
进一步的，导向件与导轨上的环形槽接触，并能够随着长连杆和短连杆的转动，在导轨上的环形槽内直线滑动，导轨上的环形槽两侧安装有限位块，限位块将长连杆和短连杆限定在±60°转动角度范围内。当长手柄和短手柄绕轴向中间方向转动0°～60°，实现助推功能；当绕轴12向两侧方向转动0°～60°，实现助拔功能。
本发明的优点是：装置安装在框架上，且置于瓦片式子阵后端，避免占用瓦片式子阵和天线反射板空间；本装置提供的助推助拔方法，操作简单，杠杆力臂大，操作省力，能够实现瓦片式子阵的快速插拔操作。
附图说明
图1为本发明一个实施例的瓦片式子阵插拔助力装置初始状态的结构示意图。
图2为本发明一个实施例的瓦片式子阵插拔助力装置最终状态的结构示意图。
图3为本发明一个实施例的瓦片式子阵插拔助力装置初始状态的使用状态图。
图4为本发明一个实施例的瓦片式子阵插拔助力装置最终状态的使用状态图。
图中：1-压板，2-导轨，3-限位块，4-导向件，5-长连杆，6-短连杆，7-配装螺母，8-长限位套筒，9-短限位套筒，10-长手柄，11-短手柄，12-轴，13-基座，14-子阵，15-框架，16-天线。
下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。
具体实施方式
结合图1和图2，一种瓦片式子阵插拔助力装置，包括压板1、导轨2、限位块3、导向件4、长连杆5、短连杆6、配装螺母7，长限位套筒8，短限位套筒9，长手柄10，短手柄11、轴12和基座13；长连杆5长力臂端与长手柄10连接，短力臂端与导向件4通过配装螺母7配合连接形成转动副，配装螺母7限制长连杆5短力臂端沿导向件4轴向移动，长连杆5中间支点孔套装在轴12上形成转动副，两侧分别有长限位套筒8和短限位套筒9安装在轴12上，限制长连杆5沿轴12做轴向运动；短连杆6长力臂端与短手柄11连接，短力臂端与导向件4通过配装螺母7配合连接形成转动副，配装螺母7限制短连杆6短力臂端沿导向件4轴向移动，短连杆6中间支点孔套装在轴12上形成转动副，两侧分别有长限位套筒8和短限位套筒9安装在轴12上，限制短连杆6沿轴12做轴向运动；长限位套筒8和短限位套筒9上有安装通孔，轴12上有对应螺纹孔，长限位套筒8和短限位套筒9与轴12固定连接；导轨2上有两个环形槽，导向件4与导轨2上的环形槽接触，并能够随着长连杆5和短连杆6的转动，在导轨2上的环形槽内直线滑动，导轨2上的环形槽两侧安装有限位块3，限位块3将长连杆5和短连杆6限定在±60°转动角度范围内；轴12和基座13紧固连接，压板1和导轨2紧固连接。
如图1所示，长手柄10和短手柄11绕轴12向中间方向转动0°～60°，利用杠杆原理带动导向件4转动，由于导向件4只能沿导轨2上的环形槽直线运动，因此导轨2在导向件4所受转动力作用下被迫向前移动，带动压板1向前移动，形成助推功能；
如图2所示，长手柄10和短手柄11绕轴12向两侧方向转动0°～60°，利用杠杆原理带动导向件4转动，由于导向件4只能沿导轨2上的环形槽直线运动，因此导轨2在导向件4所受转动力作用下被迫向后移动，带动压板1向后移动，形成助拔功能。
本实施例中，如图3所示，将子阵14预先装入框架15的插槽中，使子阵14和天线16上的射频连接器处于对插的临界状态，然后将一种瓦片式子阵插拔助力装置通过压板1上四个角的安装孔安装在子阵14的后端，同时装置两侧基座13通过螺钉安装到框架15上。
子阵插入时，向中间拉动长手柄10和短手柄11，长手柄10两侧的长连杆5和短手柄11两侧的短连杆6同时绕轴12转动，长连杆5和短连杆6另一端的导向件4受连杆作用需做相应转动，由于导轨2上设计有环形槽，导向件4只能在导轨2中的环形槽中做直线运动，所以导向件4受到的转动力强迫导轨2向前移动，从而带动与导轨安装在一起的压板1向前移动，将子阵14上的射频连接器压入天线16上的射频连接器中，转动60°后装置上的长手柄10和短手柄11处于同一直线上，射频连接器对插到位，如图4所示。
子阵拔出时，向两侧拉动长手柄10和短手柄11，整个操作原理与子阵插入时相反。
Claims (3)
1.一种瓦片式子阵插拔助力装置，其特征在于：包括压板(1)、导轨(2)、限位块(3)、导向件(4)、长连杆(5)、短连杆(6)、配装螺母(7)、长限位套筒(8)、短限位套筒(9)、长手柄(10)、短手柄(11)、轴(12)和基座(13)；
其中长连杆(5)长力臂端与长手柄(10)连接，短力臂端与导向件(4)通过配装螺母(7)配合连接形成转动副，长连杆(5)中间支点孔套装在轴(12)上形成转动副；
短连杆(6)长力臂端与短手柄(11)连接，短力臂端与导向件(4)通过配装螺母(7)配合连接形成转动副，短连杆(6)中间支点孔套装在轴(12)上形成转动副；
长限位套筒(8)和短限位套筒(9)上有安装通孔，轴(12)上有对应螺纹孔，长限位套筒(8)和短限位套筒(9)与轴(12)固定连接；
导轨(2)上有两个环形槽，导向件(4)与导轨(2)上的环形槽接触；
轴(12)和基座(13)紧固连接，压板(1)和导轨(2)紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种瓦片式子阵插拔助力装置，其特征在于：长连杆(5)短力臂端与导向件(4)通过配装螺母(7)配合连接，配装螺母(7)限制长连杆(5)短力臂端沿导向件(4)轴向移动，长连杆(5)两侧分别有长限位套筒(8)和短限位套筒(9)安装在轴(12)上，限制长连杆(5)沿轴(12)做轴向运动；短连杆(6)短力臂端与导向件(4)通过配装螺母(7)配合连接，配装螺母(7)限制短连杆(6)短力臂端沿导向件(4)轴向移动，短连杆(6)两侧分别有长限位套筒(8)和短限位套筒(9)安装在轴(12)上，限制短连杆(6)沿轴(12)做轴向运动。
3.根据权利要求1所述的一种瓦片式子阵插拔助力装置，其特征在于：导向件(4)与导轨(2)上的环形槽接触，并能够随着长连杆(5)和短连杆(6)的转动，在导轨(2)上的环形槽内直线滑动，导轨(2)上的环形槽两侧安装有限位块(3)，限位块(3)将长连杆(5)和短连杆(6)限定在±60°转动角度范围内。
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