CN114406873B - 悬挂式汽车涂装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种悬挂式汽车涂装设备，包括涂装辊机构，其包括沿顺时针方向依次设置且相互平行的擦拭辊、粗磨辊、精磨辊和清扫辊、同时与擦拭辊、粗磨辊、精磨辊和清扫辊的两端分别配接相连的一对侧板，以及连接一对侧板的以驱动侧板旋转的驱动轴；辊组纵向升降机构，其包括与驱动轴相连的匚字形的连接框，以及与连接框相连的以驱动器做升降运动的升降驱动组件。本发明可以有效提高对于汽车部件涂装操作的效率。

Description

悬挂式汽车涂装设备
技术领域
本发明涉及汽车加工技术领域，尤其涉及一种悬挂式汽车涂装设备。
背景技术
汽车涂装工艺，一般可分为两大部分：一是涂装前金属的表面处理，也叫前处理技术；二是涂装的施工工艺。表面处理主要包括清除工件表面的油污、尘土、锈蚀、以及进行修补作业时旧涂料层的清除等，以改善工件的表面状态。包括根据各种具体情况对工件表面进行机械加工和化学处理，如磷化、氧化和钝化处理。
但目前，现有的汽车涂装设备，其在对金属零件进行表面处理的过程中，不方便对零件表面进行油污清理和打磨的工作，从而导致零件表面处理所花费的时间较长，影响涂装的效率，其次，处理设备的位置和角度难以调节，通常只能够对零件的特定位置进行表面处理，从而导致零件表面处理效果较差。因此，发明一种悬挂式自动一体化汽车涂装设备来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种悬挂式汽车涂装设备，以解决提高对于汽车部件涂装操作的效率的技术问题。
本发明的悬挂式汽车涂装设备，是这样实现的：
一种悬挂式汽车涂装设备，包括：
涂装辊机构，其包括沿顺时针方向依次设置且相互平行的擦拭辊、粗磨辊、精磨辊和清扫辊、同时与擦拭辊、粗磨辊、精磨辊和清扫辊的两端分别配接相连的一对侧板，以及连接一对侧板的以驱动侧板旋转的驱动轴；
辊组纵向升降机构，其包括与所述驱动轴相连的匚字形的连接框，以及与所述连接框相连的以驱动器做升降运动的升降驱动组件。
在本发明可选的实施例中，所述涂装辊机构还包括分别与擦拭辊、粗磨辊、精磨辊和清扫辊相连的转动电机；
所述转动电机固定在所述侧板上，且所述擦拭辊、粗磨辊、精磨辊和清扫辊分别对应的转轴与侧板转动配合以实现与转动电机的固连。
在本发明可选的实施例中，所述驱动轴还连接有适于驱动其自转的驱动组件；
所述驱动组件包括与驱动轴贯穿所述连接框的端部配接的蜗轮、与所述蜗轮传动相连的蜗杆，以及连接该蜗杆的驱动电机。
在本发明可选的实施例中，所述升降驱动组件包括与所述连接框顶部相连的第一连接块，以及与该第一连接块相连的第一电动推杆。
在本发明可选的实施例中，所述升降驱动组件还包括与所述连接框顶部铰接配合的且位于第一电动推杆两侧的一对相对于第一电动推杆倾斜分布的一对第二电动推杆；以及
一对所述第二电动推杆分别与第一电动推杆的侧壁铰接配合。
在本发明可选的实施例中，所述悬挂式汽车涂装设备还包括辊组横向移动机构；以及
所述辊组横向移动机构包括与所述升降驱动组件相连的连接滑块、与所述连接滑块相连的第一导向柱和第二导向柱，以及与所述第一导向柱和第二导向柱均滑动配接的悬挂框；其中
所述第一导向柱适于驱动连接滑块做沿Y轴的方向平移；以及
所述第二导向柱适于驱动连接滑块做沿X轴的方向平移。
在本发明可选的实施例中，所述悬挂框采用矩形状结构；以及
所述悬挂框的四边均水平开设有限位滑槽；且所述悬挂框与第一导向柱配合的一对限位滑槽的高度大于悬挂框与第二导向柱配合的一对限位滑槽的高度。
在本发明可选的实施例中，所述连接滑块的上下两端分别水平开设有第一滑孔和第二滑孔；
所述第一滑孔和第二滑孔相互垂直；以及
所述第一滑孔与第一导向柱配接；所述第二滑孔与第二导向柱配接。
在本发明可选的实施例中，所述第一导向柱与相应的限位滑槽之间设有配合使用的第一齿配结构；其中
所述第一齿配结构包括套设在第一导向柱上的第一齿轮，以及设于限位滑槽侧边的与第一齿轮啮合相配的第一齿条；以及
所述第二导向柱与相应的限位滑槽之间设有配合使用的第二齿配结构；其中
所述第二齿配结构包括套设在第二导向柱上的第二齿轮，以及设于限位滑槽侧边的与第二齿轮啮合相配的第二齿条。
在本发明可选的实施例中，所述第一导向柱和第二导向柱还分别连接有适于驱动该第一导向柱和第二导向柱自转的微型电机。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：本发明的悬挂式汽车涂装设备，通过转动驱动轴即可将擦拭辊、粗磨辊、精磨辊或清扫辊接触到零件表面，从而能够缩短零件表面处理所花费的时间，进而提高工作效率。
再者，通过辊组纵向升降机构配合辊组横向移动机构可以实现涂装辊机构在对汽车部件的表面涂装的过程中可以进行纵向层面的位置调整，从而提高整体的涂装辊机构涂装过程的操作效率。而且通过上述机构的配合可以有效提高本发明的涂装辊机构对于不同涂装环境的适用范围。
附图说明
图1为本发明的悬挂式汽车涂装设备的整体结构立体示意图；
图2为本发明的悬挂式汽车涂装设备局部结构爆炸示意图；
图3为本发明的悬挂式汽车涂装设备的连接框的结构立体示意图；
图4为本发明的悬挂式汽车涂装设备的辊组纵向升降机构的结构立体示意图；
图5为本发明的辊组纵向升降机构的悬挂框结构立体示意图；
图6为本发明的辊组纵向升降机构的连接滑块的结构立体示意图；
图7为本发明的辊组纵向升降机构的滑块组件的结构立体示意图。
图中：1、悬挂框；4、连接框；5、驱动轴；6、侧板；8、转动电机；9、蜗轮；10、驱动电机；11、蜗杆；12、控制箱；13、第一电动推杆；14-1、第一连接块；14-2、第二连接块；15、第二电动推杆；16、限位滑槽；17、连接滑块；18、底座；19、第一滑孔；20、第二滑孔；21、滚珠；22、第一导向柱；23、第二导向柱；24、滑块组件；25、限位滑块；26、限位板；28、微型电机；29、第一齿轮；30、第一齿条、31、第二齿轮；32、第二齿条。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
请参阅图1至图7所示，本实施例提供了悬挂式汽车涂装设备，包括用于对汽车的表面进行涂装操作的涂装辊机构以及适于驱动该涂装辊机构做升降运动的辊组纵向升降机构。
具体来说，涂装辊机构包括沿顺时针方向依次设置且相互平行的擦拭辊71、粗磨辊72、精磨辊73和清扫辊74、同时与擦拭辊71、粗磨辊72、精磨辊73和清扫辊74的两端分别配接相连的一对侧板6，以及连接一对侧板6的以驱动侧板6旋转的驱动轴5。上述擦拭辊71、粗磨辊72、精磨辊73和清扫辊74分别用于对零件表面进行油污擦拭、粗打磨、精打磨和灰尘清扫。通过转动驱动轴5能够使得擦拭辊71、粗磨辊72、精磨辊73和清扫辊74分别对汽车部件的表面的接触，从而能够对零件表面进行依次处理。
在上述结构的基础上，本实施例的涂装辊机构还包括分别与擦拭辊71、粗磨辊72、精磨辊73和清扫辊74相连的转动电机8；转动电机8固定在侧板6上，且擦拭辊、粗磨辊、精磨辊和清扫辊分别对应的转轴与侧板6转动配合以实现与转动电机8的固连。此处的转动电机8的数量与相应的辊的数量相同，并且此处的多个转动电机8可以安装在同一个侧板6的侧面上，也可以分别安装在两个侧板6的侧面上。
此外，本实施例的悬挂式汽车涂装设备还包括辊组纵向升降机构，其包括与驱动轴5相连的匚字形的连接框4，以及与连接框4相连的以驱动器做升降运动的升降驱动组件。
再者来说，驱动轴5还连接有适于驱动其自转的驱动组件；驱动组件包括与驱动轴5贯穿连接框4的端部配接的蜗轮9、与蜗轮9传动相连的蜗杆11，以及连接该蜗杆11的驱动电机10。蜗杆11的一端外侧通过轴承活动套接有定位块，且定位块与连接框4的侧壁固定连接，因此驱动电机10工作时通过蜗杆11与蜗轮9之间的啮合传动能够带动驱动轴5转动，并且驱动电机10与蜗轮9之间的传动具有单向性，即驱动电机10停止工作时，驱动轴5的位置能够稳定，不会自主发生转动。
另外，一种可选的实施情况下，在连接框4的侧壁固定连接有控制箱12，控制箱12的内腔设置有蓄电池和控制装置，用于控制驱动电机10和转动电机8的启停。
接下来结合附图再详细来说，本实施例的升降驱动组件包括与连接框4顶部相连的第一连接块14-1，以及与该第一连接块14-1相连的第一电动推杆13。此处的第一电动推杆13通过销轴与第一连接块14-1活动连接。且此处的第一连接块14-1与连接框4顶部的中间位置相连。如此通过第一电动推杆13可以实现连接框4带动涂装辊机构做纵向层面的升降运动。
在上述结构的基础上，本实施例中的升降驱动组件还包括与连接框4顶部铰接配合的且位于第一电动推杆13两侧的一对相对于第一电动推杆13倾斜分布的一对第二电动推杆15；以及一对第二电动推杆15分别与第一电动推杆13的侧壁铰接配合；且此处的一对第二电动推杆15分别通过一个第二连接块14-2与连接框4相连。如此结构下，第一电动推杆13能够在竖直方向上下伸缩，从而能够调节涂装辊机构整体的高度位置，两个第二电动推杆15在外界控制设备的控制下同步且逆向工作，即一个第二电动推杆15伸长时另一个第二电动推杆15会收缩，因此通过控制第二电动推杆15能够对涂装辊机构整体的倾斜角度进行调节，以此确保本装置能够适应不同角度的倾斜面，从而增大本装置的适用范围。
在上述结构的基础上，还需要加以说明的是，悬挂式汽车涂装设备还包括辊组横向移动机构；以及辊组横向移动机构包括与升降驱动组件相连的连接滑块17、与连接滑块17相连的第一导向柱22和第二导向柱23，以及与第一导向柱22和第二导向柱23均滑动配接的悬挂框1；其中第一导向柱22适于驱动连接滑块17做沿Y轴的方向平移；以及第二导向柱23适于驱动连接滑块17做沿X轴的方向平移。此处的连接滑块17的下端固定连接有底座18且底座18固定安装在第一电动推杆13的上端。
结合附图具体来说，悬挂框1采用矩形状结构；以及悬挂框1的四边均水平开设有限位滑槽16；且悬挂框1与第一导向柱22配合的一对限位滑槽16的高度大于悬挂框1与第二导向柱23配合的一对限位滑槽16的高度。
此外，连接滑块17的上下两端分别水平开设有第一滑孔19和第二滑孔20；第一滑孔19和第二滑孔20相互垂直；以及第一滑孔19与第一导向柱22配接；第二滑孔20与第二导向柱23配接。其中的第一滑孔19的两端内侧壁和第二滑孔20的两端内侧壁均活动镶嵌有多个呈环形阵列分布的滚珠21。连接滑块17能够沿第一导向柱22的轴向方向滑动，也能够沿第二导向柱23的轴向方向滑动，从而确保涂装辊机构能够在水平位置进行任意调节，滚珠21的设置能够减小连接滑块17滑动时所受到的摩擦力。
还需要加以说明的是，本实施例中的第一导向柱22的两端外侧和第二导向柱2323的两端外侧均活动套接有滑块组件24；滑块组件24包括限位滑块25，限位滑块25位于限位滑槽16的内腔并与限位滑槽16相适配，限位滑块25的两端均固定连接有限位板26；且两个限位板26分别与悬挂框1的内外两侧面贴合，因此滑块组件24只能够沿限位滑槽16的长度方向进行水平滑动。
再则，第一导向柱22与相应的限位滑槽16之间设有配合使用的第一齿配结构；其中第一齿配结构包括套设在第一导向柱22上的第一齿轮29，以及设于限位滑槽16侧边的与第一齿轮29啮合相配的第一齿条30；以及第二导向柱23与相应的限位滑槽16之间设有配合使用的第二齿配结构；其中第二齿配结构包括套设在第二导向柱23上的第二齿轮31，以及设于限位滑槽16侧边的与第二齿轮31啮合相配的第二齿条32。如此结构下，第一导向柱22能够沿第二导向柱23的轴向方向移动，或者第二导向柱23沿第一导向柱22的轴向方向移动，进而带动连接滑块17在水平方向任意移动。
最后，还需要加以说明的是，本实施例中的第一导向柱22和第二导向柱23还分别连接有适于驱动该第一导向柱22和第二导向柱23自转的微型电机28。当微型电机28单独转动时能够分别带动第一导向柱22和第二导向柱23转动。
综上，本实施例的悬挂式汽车涂装设备具体的工作原理如下：
本设备使用时，首先单独启动两个微型电机28，两个微型电机28工作时能够分别带动第一导向柱22和第二导向柱23移动，进而能够对连接滑块17的水平位置进行调节，进而调节涂装辊机构的水平位置，接着启动第一电动推杆13来调节涂装辊机构的高度位置，在启动第二电动推杆15能够对涂装辊机构的倾斜角度进行调节，以此确保涂装辊机构能够贴合在待处理的金属零件表面；
接着启动驱动电机10，驱动电机10工作时通过蜗杆11与蜗轮9之间的啮合传动能够带动驱动轴5转动，直至涂装辊机构的擦拭辊与零件表面贴合，然后启动擦拭辊一端的转动电机8，擦拭辊即可对零件表面的油污进行擦拭；
待擦拭辊将零件表面处理完成后，重新启动驱动电机10使得粗磨辊与零件表面接触，此时粗磨辊一端的转动电机8工作即可确保粗磨辊对零件表面进行粗打磨；
重复上述步骤，直至完成对金属零件表面的除油、打磨和清扫，以此便完成了对金属零件的表面处理。
以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (9)

1.一种悬挂式汽车涂装设备，其特征在于，包括：
涂装辊机构，其包括沿顺时针方向依次设置且相互平行的擦拭辊、粗磨辊、精磨辊和清扫辊、同时与擦拭辊、粗磨辊、精磨辊和清扫辊的两端分别配接相连的一对侧板，以及连接一对侧板的以驱动侧板旋转的驱动轴；
辊组纵向升降机构，其包括与所述驱动轴相连的匚字形的连接框，以及与所述连接框相连的以驱动器做升降运动的升降驱动组件；
辊组横向移动机构，其包括与所述升降驱动组件相连的连接滑块、与所述连接滑块相连的第一导向柱和第二导向柱，以及与所述第一导向柱和第二导向柱均滑动配接的悬挂框；其中
所述第一导向柱适于驱动连接滑块做沿Y轴的方向平移；以及
所述第二导向柱适于驱动连接滑块做沿X轴的方向平移。
2.根据权利要求1所述的悬挂式汽车涂装设备，其特征在于，所述涂装辊机构还包括分别与擦拭辊、粗磨辊、精磨辊和清扫辊相连的转动电机；
所述转动电机固定在所述侧板上，且所述擦拭辊、粗磨辊、精磨辊和清扫辊分别对应的转轴与侧板转动配合以实现与转动电机的固连。
3.根据权利要求1所述的悬挂式汽车涂装设备，其特征在于，所述驱动轴还连接有适于驱动其自转的驱动组件；
所述驱动组件包括与驱动轴贯穿所述连接框的端部配接的蜗轮、与所述蜗轮传动相连的蜗杆，以及连接该蜗杆的驱动电机。
4.根据权利要求1所述的悬挂式汽车涂装设备，其特征在于，所述升降驱动组件包括与所述连接框顶部相连的第一连接块，以及与该第一连接块相连的第一电动推杆。
5.根据权利要求4所述的悬挂式汽车涂装设备，其特征在于，所述升降驱动组件还包括与所述连接框顶部铰接配合的且位于第一电动推杆两侧的相对于第一电动推杆倾斜分布的一对第二电动推杆；以及
一对所述第二电动推杆分别与第一电动推杆的侧壁铰接配合。
6.根据权利要求1所述的悬挂式汽车涂装设备，其特征在于，所述悬挂框采用矩形状结构；以及
所述悬挂框的四边均水平开设有限位滑槽；且所述悬挂框与第一导向柱配合的一对限位滑槽的高度大于悬挂框与第二导向柱配合的一对限位滑槽的高度。
7.根据权利要求6所述的悬挂式汽车涂装设备，其特征在于，所述连接滑块的上下两端分别水平开设有第一滑孔和第二滑孔；
所述第一滑孔和第二滑孔相互垂直；以及
所述第一滑孔与第一导向柱配接；所述第二滑孔与第二导向柱配接。
8.根据权利要求6或7所述的悬挂式汽车涂装设备，其特征在于，所述第一导向柱与相应的限位滑槽之间设有配合使用的第一齿配结构；其中
所述第一齿配结构包括套设在第一导向柱上的第一齿轮，以及设于限位滑槽侧边的与第一齿轮啮合相配的第一齿条；以及
所述第二导向柱与相应的限位滑槽之间设有配合使用的第二齿配结构；其中
所述第二齿配结构包括套设在第二导向柱上的第二齿轮，以及设于限位滑槽侧边的与第二齿轮啮合相配的第二齿条。
9.根据权利要求8所述的悬挂式汽车涂装设备，其特征在于，所述第一导向柱和第二导向柱还分别连接有适于驱动该第一导向柱和第二导向柱自转的微型电机。
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