CN114406713A - 一种工件处理一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件处理一体机，其包括工作台、输送机构、龙门机构和工件处理器。机架的中部设置有龙门架，龙门架的压紧平台和固定平台分别设置有工件处理器，工件处理器的处理端均面向中部的工件。上述工件处理一体机，通过位于机架后端的驱动装置驱动链条前后运动，进而驱动链条前端的夹紧装置和被夹紧装置夹持的待处理的工件前后运动，龙门架处的固定装置通过压紧块和固定平台夹持固定运行至龙门架处的待处理的工件；最后通过工件处理器对工件的两面进行处理。上述工件处理一体机能够快速有效的处理大面积板状的工件，且能够对工件的上下两面同时处理，提高了工作效率和对工件的处理效果。

Description

一种工件处理一体机

技术领域

本发明涉及一种工件处理一体机，具体涉及通过智能化控制工件上料，工件铣、磨等处理的工件处理一体机。

背景技术

工件处理一体机，用于对工件进行铣、磨、焊、销等处理，现有的工件处理一体机，多是通过夹持装置，使待处理的工件在一维、二维或三维维度上转动，进而对工件进行处理。然而，对于面积较大的板状工件，由于其面积较大，操作难度大，多是将工件放置在平台上，然后通过人工或自动化控制，使工件处理器对平台上的工件进行处理。当工件的两面均需处理时，还需将工件翻面。

现有的，对面积较大的板状工件处理时，处理步骤复杂，处理效率低，处理效果较差。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种工件处理一体机，以解决现有技术中难以对大面积板状工件同时两面铣、磨、焊等处理的问题。

本发明提供的工件处理一体机，包括工作台、输送机构、龙门机构和工件处理器。所述输送机构包括呈长条状的机架，所述机架的前端设置有工作台，所述工作台用于放置待处理的工件。所述机架上设置有轨道，所述轨道上安装有对应的链条，所述链条的前端连接有夹紧装置，所述夹紧装置用于夹持待处理的工件，使所述工件随着链条的运动而前后运动。所述机架的中部设置有龙门架，所述龙门架包括两侧的连接立柱、位于上部的压紧平台和位于中部的固定平台，所述压紧平台、所述固定平台和所述连接立柱形成框形结构，所述轨道穿过所述框形结构。所述压紧平台上设置有固定装置，所述固定装置包括安装在压紧平台上的液压器，所述液压器的伸缩杆下端连接有压紧块，在液压器工作时，所述压紧块和所述固定平台夹持待处理的工件。所述工件处理器有两组，且分别设置在压紧平台和所述固定平台上，所述工件处理器的处理端均面向位于框形结构中部的待处理的工件。

优选的，所述压紧平台和所述固定平台均设置有导向轨，所述工件处理器连接有驱动其在所述导向轨上运动的处理器驱动。

再优选的，所述机架分为龙门架前部的A段机架、龙门架处的翻转段和龙门架后部的B段机架，所述翻转段的一端通过铰链与所述A段机架或B段机架相连接，另一端与所述B段机架或所述A段机架之间相邻接；所述翻转段还连接有驱动所述翻转段翻转的翻转驱动，所述翻转驱动用于驱动所述翻转段以铰链连接处为轴转动。

优选的，所述工件处理器包括焊缝清洗机、焊缝铣机、焊缝磨机的任意一种或多种。

优选的，所述链条的后端还连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述链条前后运动。

再优选的，所述链条包括链板和链轴，所述链轴的外端伸出；所述轨道包括分别位于两侧的条形槽，所述链轴的两端分别伸入所述条形槽内。

优选的，还包括控制台，所述控制台分别与带动链条运动的驱动装置、压紧平台上的液压器、和驱动工件处理器运动的处理器驱动相连接。

本发明提供的工件处理一体机与现有技术相比，具有以下有益效果：

上述工件处理一体机，通过长条状的机架及机架上的轨道形成工件运行通道，且机架贯串前端的工作台、中部的龙门架和位于后端的驱动装置，驱动装置通过链条驱动夹紧装置前后运动。在实际操作中，通过驱动装置驱动链条前后运动，进而驱动夹紧装置前后运动，使夹紧装置将工作台处的待处理的工件拖至龙门架处，龙门架处的固定装置中，液压器工作，通过压紧块和固定平台夹持固定待处理的工件；最后通过压紧平台和固定平台上的工件处理器，同时对对工件的两面进行清洗、铣、磨或焊等处理。

上述工件处理一体机，能够快速有效的对大面积板状的工件进行送料和清洗、铣、磨或焊等处理，且能够同时处理工件的上下两面，提高了工作效率。另外，同时对焊缝的两面进行清洗、铣、磨或焊等处理，能够避免单面处理时焊缝出现裂缝、变形等新缺陷的问题，提高工件的处理效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些具体实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中工件处理一体机的侧视图。

图2为本发明实施例1中工件处理一体机的主视图。

图3为本发明实施例1中工件处理一体机的俯视图。

图4为本发明实施例1中工件处理一体机的立体结构示意图。

附图中：

标号	名称	标号	名称
				1	A段机架	8	碎屑收纳盒
2	B段机架	9	集中润滑固定板
				3	固定平台	10	压紧块
4	连接立柱	11	翻转段
				5	压紧平台	12	置物平台
6	下部铣头	13	夹紧装置
				7	上部铣头

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

本实施例提供的工件处理一体机，包括工作台、输送机构、龙门机构和工件处理器。上述工件处理器主要是安装有清洗组件、铣组件、磨组件、焊接组件或其它对工件进行直接处理的一件或多件组合的器具。所述输送机构包括呈长条状的机架，所述机架上设置有轨道，所述轨道上安装有对应的链条，所述链条的前端连接有夹紧装置13，所述夹紧装置13用于夹紧待处理的工件，上述链条在驱动装置的带动下能够在轨道上前后运动，进而带着夹紧装置13前后运动，而在夹紧装置13夹持待处理的工件时，工件能够随着链条的前后运动而运动，进而实现工件的上料和下料处理。在本实施例中，所述机架的前端设置有工作台，所述工作台用于放置待处理的工件，工作人员人工或通过吊装工具将待处理的工件放置在工作台上，当夹紧装置13移动至工作台位置时，可操作夹紧装置13，使夹紧装置13夹持上述工件。

在本实施例中，所述机架的中部设置有龙门架，所述龙门架包括两侧的连接立柱4、上部的压紧平台5和中部的固定平台3，所述压紧平台5、所述固定平台3和所述龙门架两侧的连接立柱4形成框形结构，所述轨道穿过所述框形结构，进而使夹紧装置13能够随着链条在框形架构内穿行，进而将待处理的工件拖至龙门架处。为了固定待处理的工件，所述压紧平台5上设置有固定装置，所述固定装置包括安装在压紧平台5上的液压器，所述液压器向下延伸，所述液压器的伸缩杆下端连接有压紧块10，当待处理的工件被拖至龙门架的框形结构处时，液压器工作，此时压紧块10下压，压紧块10和所述固定平台3夹持待处理的工件，实现工件的固定，在本实施例中，上述固定平台3的上端为置物平台12；另外，固定平台3也可以向下延伸至地面，以提高龙门架的稳固性。本实施例提供的工件处理一体机，主要针对面积较大的板状工件进行处理，为了提高工作效率和处理效果，所述工件处理器有两组，且分别设置在压紧平台5和所述固定平台3上，所述工件处理器的处理端均面向中部的待处理的工件，在具体工作时，上部的工件处理器和下部的工件处理器可同时对工件的两面进行处理，提高处理效率；同时也提高处理效果，防止单面处理时铣、磨等工序损伤焊缝。

上述工件处理一体机，通过长条状的机架及机架上的轨道形成工件运行通道，且贯串前端的工作台、中部的龙门架和位于后端的驱动装置。在实际操作中，通过驱动装置驱动链条前后运动，进而驱动夹紧装置13前后运动，使夹紧装置13将工作台处的待处理的工件拖至龙门架处，龙门架处的固定装置中，液压器工作，通过压紧块10和固定平台3夹持固定待处理的工件；最后通过工件处理器，对工件的两面进行处理。

上述工件处理一体机，能够快速有效的完成大面积板状工件的送料和处理，且能够对工件的上下两面同时处理，提高了工作效率。尤其是对焊接成形的工件，能够同时对焊缝的两面进行磨铣等处理，提高了工作效率和工件的处理效果。另外，当对工件两面分别处理时，常由于工件上下两侧受力不均匀，且多次受力，出现微观裂纹或变形，降低工件的力学性能，而通过两面同时对工件进行处理，也能降低对工件的损害，提高工件的处理效果。

具体的，本实施例还提供了驱动工件处理器运动的具体设计，在本实施例中，所述压紧平台5和所述固定平台3均设置有导向轨，上述工件处理器在导向轨上左右运动，而为了提供工件处理器的运动动力，所述工件处理器连接有驱动其在所述导向轨上运动的处理器驱动，上述处理器驱动可以是伸缩电机或其它带动工件处理器运动的结构。

更具体的，所述工件处理器包括处理端，所述处理端与工件处理器的主体通过恒扭矩电机相连，且通过气动伸缩装置升降定位，根据板厚可调节升降行程，以适应不同厚度的工件。所述工件处理器的处理端两侧还设置有定位轮，定位轮在待处理的工件上滚动，以保持处理端与工件的距离一定。

另外，在本实施例中上述工件处理器为铣机，位于上部的铣机和位于下部的铣机分别设置有上部铣头7和下部铣头6；在本实施例中，上述上部铣头7和下部铣头6的铣刀两侧分别设置有定位轮，当上部铣头7和下部铣头6处理待处理的工件时，定位轮在工件上滚动，能够控制铣刀与工件的距离，防止对大面积工件铣处理时由于工件鼓起或变形导致不同位置铣削深度不同的问题。需要说明的是，在具体使用过程中，上部的工件处理器和下部的工件处理器在控制器的控制下同步运动，对焊缝的两侧同时进行处理，上部的定位轮和下部的定位轮分别抵接和顶接工件的上下两侧，也能起到固定工件的目的，使工件被处理的部分被定位轮固定，也能够最大幅度的降低工件变形引起的误差。当然，上述铣头和铣刀也可以替换为磨刀、焊机等对工件处理的其它设备。

在本实施例中，上述待处理的工件为圆形工件，圆形工件制备过程中采用双面焊工艺，即圆形工件的上端面和下端面均有焊缝存在，而通过上述上部铣头7和下部铣头6分别将圆形工件上端面的多余焊料和圆形工件下端面的多余焊料铣去，以将圆形工件的上端面和下端面铣平。需要注意的是，本实施例主要针对圆形工件，但也能对方形工件或其它形状的板状工件进行处理。

具体的，在本实施例中，工件处理器从龙门架的一端运动至另一端，但在运动过程中，机架的存在会阻碍工件处理器的运行，为此，所述机架在靠近工件处理器的架段设置有翻转段11，翻转段11的两端分别为A段机架1和B段机架，机架是由上述翻转段11、A段机架1和B段机架组成的，所述翻转段11的一端与所述A段机架1或B段机架相邻接，所述翻转段11的另一端与所述B段机架或A段机架1通过铰链转动连接。所述翻转段11还连接有驱动所述翻转段11翻转的翻转驱动，所述翻转驱动用于驱动所述翻转段11以铰链连接处为轴转动，使机架断开，以便工件处理器的左右运动。在链条和夹紧装置13运动至翻转段11时，上述翻转段11的两端分别连接A段机架1和B段机架，链条途径翻转段11上的轨道；当链条带动夹紧装置13运行至龙门架的后端时，待处理的工件位于龙门架的框形结构内，此时翻转段11在翻转驱动的带动下以铰链为轴转动，机架在龙门架处断开，便于后续工件处理器左右运行。

具体的，在本实施例中，述工件处理器包括焊缝清洗机、焊缝铣机、焊缝磨机的任意一种或多种，以对待处理工件上的焊缝进行清洗、磨、铣等处理。

具体的，在本实施例中还公开了链条的运行方式：所述链条的后端还连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述链条前后运动。

更具体的，常规的链条呈环状分布，但在本实施例中，所述链条两端并未闭合，上述链条包括链板和链轴，所述链轴的外端伸出；所述轨道包括的两侧设置有条形槽，链板两端的链轴轴段分别位于轨道主体两侧的条形槽，所述链轴伸入所述条形槽内。上述条形槽的设置，可以使链条处于条形槽内，防止链条弯折，进而使链条只能在轨道上前后运动，实现夹紧装置13的长距离往复运动。

具体的，本实施例提供的工件处理一体机还包括控制台，所述控制台分别与带动链条运动的驱动装置、压紧平台5上的液压器和驱动工件处理器运动的处理器驱动相连接。

当然，以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内，理应受到本发明的保护。

Claims (7)

1.一种工件处理一体机，其特征在于，包括工作台、输送机构、龙门机构和工件处理器；

所述输送机构包括呈长条状的机架，所述机架的前端设置有工作台，所述工作台用于放置待处理的工件；

所述机架上设置有轨道，所述轨道上安装有与轨道对应的链条，所述链条的前端连接有夹紧装置，所述夹紧装置用于夹持待处理的工件，使所述工件随着链条的运动而前后运动；

所述机架的中部设置有龙门架，所述龙门架包括上部的压紧平台和中部的固定平台，所述压紧平台、所述固定平台和所述龙门架两侧的连接立柱形成框形结构，所述轨道穿过所述框形结构；

所述压紧平台上设置有固定装置，所述固定装置包括安装在压紧平台上的液压器，所述液压器的伸缩杆下端连接有压紧块，在液压器工作时，所述压紧块和所述固定平台夹持待处理的工件；

所述工件处理器有两组，且分别设置在压紧平台和所述固定平台上，所述工件处理器的处理端均面向位于框形结构中部的待处理的工件。

2.如权利要求1所述的工件处理一体机，其特征在于，

所述压紧平台和所述固定平台均设置有导向轨，所述工件处理器连接有驱动其在所述导向轨上运动的处理器驱动。

3.如权利要求2所述的工件处理一体机，其特征在于，

所述机架分为龙门架前部的A段机架、龙门架处的翻转段和龙门架后部的B段机架，所述翻转段的一端通过铰链与所述A段机架或所述B段机架相连接，另一端与所述B段机架或所述A段机架之间相邻接；

所述翻转段还连接有驱动所述翻转段翻转的翻转驱动，所述翻转驱动用于驱动所述翻转段以铰链连接处为轴转动。

4.如权利要求1所述的工件处理一体机，其特征在于，

所述工件处理器包括焊缝清洗机、焊缝铣机、焊缝磨机的任意一种或多种。

5.如权利要求1所述的工件处理装置，其特征在于，

所述链条的后端还连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述链条前后运动。

6.如权利要求5所述的工件处理装置，其特征在于，

所述链条包括链板和链轴，所述链轴的外端伸出；所述轨道包括分别位于两侧的条形槽，所述链轴的两端分别伸入所述条形槽内。

7.如权利要求1所述的工件处理装置，其特征在于，

还包括控制台，所述控制台分别与带动链条运动的驱动装置、压紧平台上的液压器和驱动工件处理器运动的处理器驱动相连接。

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