CN114406548A - 带电极清刷功能的焊接机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带电极清刷功能的焊接机构，其包括横向滑座、竖向滑座、第一电极模组、第二电极模组以及清刷模组。横向滑座沿第一方向滑动设置在基座上。竖向滑座包括沿第二方向滑动设置的竖向滑板。第一电极模组与竖向滑板连接，第一电极模组的第一电极棒与第一滑动件连接。第二电极模组与第一滑动件连接，第二滑动件沿第三方向滑动设置，第二电极模组的第二电极棒与第二滑动件连接。清刷模组设置在横向滑座上，清刷模组包括用于对第一电极棒和第二电极棒进行摩擦清刷的清刷轮以及位于清刷轮下方的废料盒。使用后的第一电级棒、第二电极棒只需移动至清刷轮处进行摩擦清理，高效快捷，能提高后续的焊接效果和焊接稳定性。

Description

带电极清刷功能的焊接机构

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，特别涉及一种带电极清刷功能的焊接机构。

背景技术

焊接是一种非常常见的机械加工方式，其是利于柱状的电极棒与待加工的工件接触形成焊点的焊接方法。其中电极棒在使用过程中会逐渐沾上附着一些焊渣，如果不清理则会影响焊接效果，而现有技术中一般是停机清理，影响了加工效率。

故需要提供一种带电极清刷功能的焊接机构来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种带电极清刷功能的焊接机构，以解决现有技术中一般是停机清理焊渣，影响了加工效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种带电极清刷功能的焊接机构，其包括：

横向滑座，沿第一方向滑动设置在基座上；

竖向滑座，与所述横向滑座连接，包括沿第二方向滑动设置的竖向滑板，所述第二方向与所述第一方向垂直；

第一电极模组,与所述竖向滑板连接，包括第一电极棒以及沿第三方向滑动设置的第一滑动件，所述第一电极棒与所述第一滑动件连接，所述第三方向同时与所述第一方向、第二方向垂直；

第二电极模组，与所述第一滑动件连接，包括第二电极棒以及沿第三方向滑动设置的第二滑动件，所述第二电极棒与所述第二滑动件连接；以及

清刷模组，设置在所述横向滑座上，且位于所述第一电极模组和所述第二电极模组的下方，包括用于对所述第一电极棒和所述第二电极棒进行摩擦清刷的清刷轮以及位于所述清刷轮下方的废料盒。

在本发明中，所述第一电极模组包括第一基架、第一电机、第一丝杠、主动滑块以及辅助滑块；

其中，所述第一电机设置在所述第一基架的一端，所述第一丝杠转动设置在所述第一基架上且一端与所述第一电机传动连接，所述主动滑块与所述第一丝杠传动连接，所述主动滑块、所述辅助滑块均与所述第一基架滑动连接，所述第一滑动件与所述主动滑块连接，所述第一滑动件同时与所述辅助滑块连接。

在本发明中，所述带电极清刷功能的焊接机构还包括用于安装第一电极棒的第一固定机构和用于安装第二电极棒的第二固定机构，所述第一滑动件包括横板和竖板，所述竖板连接在所述横板的一端，所述第一固定机构设置在所述竖板远离所述横板的一端，所述第二滑动件上设置有缓冲加压座，所述第二固定机构与所述缓冲加压座的伸缩杆连接；

所述第一固定机构和所述第二固定机构均包括固定块、安装块以及锁紧块，所述固定块与所述竖板或与所述缓冲加压座连接，所述安装块可拆卸的设置在所述固定块上，所述安装块上设置有用于定位所述第一电极棒或定位所述第二电极棒的定位槽，所述锁紧块与所述安装块可拆卸连接以将所述第一电极棒或所述第二电极棒压固在所述定位槽内。

其中，所述第一电极棒和所述第二电极棒倾斜设置，所述第一电极棒和所述第二电极棒的倾斜方向相反，所述第一电极棒和所述第二电极棒的焊接端位于同一方位，且所述第一电极棒的焊接端和所述第二电极棒的焊接端之间的距离小于另一端之间的距离。

进一步的，所述带电极清刷功能的焊接机构还包括第一导电片和第二导电片，所述第一导电片与所述第一固定机构连接，所述第二导电片与所述第二固定机构连接，所述第一导电片和所述第二导电片通过弯折错位设置。

在本发明中，所述废料盒包括容纳盒和储存盒，所述储存盒用于储存从所述第一电极棒和所述第二电极棒上清理掉的废料，所述容纳盒包围在所述清刷轮的外周，所述容纳盒的顶端设置有用于所述第一电极棒和所述第二电极棒伸入的开口，所述容纳盒的底部连通所述储存盒，所述容纳盒与所述储存盒可拆卸连接。

进一步的，所述储存盒包括上段盒和下段盒，所述上段盒上端与所述容纳盒连接，所述上段盒下端与所述下段盒转动连接，所述上段盒内设置有第一配合板，所述下段盒内设置有第二配合板，所述第一配合板上设置有通孔，所述上段盒下端相对于所述下段盒转动，能切换所述第二配合板与所述通孔对位或错位，当所述第二配合板与所述通孔对位时，所述第一配合板和所述第二配合板封闭所述下段盒内部的空间，当所述第二配合板与所述通孔错位时，通过所述通孔连通所述上段盒和所述下段盒的空间。

另外，所述下段盒的一侧延伸设置有延伸杆，所述第一滑动件或所述第二滑动件上设置有用于挤压所述延伸杆的驱动杆，当所述第一电极棒和所述第二电极棒与所述清刷轮接触时，所述驱动杆挤压所述延伸杆，使得所述下段盒相对所述上段盒转动，进而使得所述第二配合板与所述通孔错位；

所述上段盒与所述下段盒转动套接，所述上段盒与所述下段盒之间设置有扭簧，所述扭簧用于使所述第二配合板与所述通孔对位。

在本发明中，所述带电极清刷功能的焊接机构还包括第二电机、第二丝杠以及第三滑动件，所述第二电机设置在所述基座上且位于所述横向滑座的一侧，所述第二电机通过皮带与所述第二丝杠传动连接，所述第三滑动件与所述第二丝杠传动连接，所述横向滑座与所述第三滑动件连接。

在本发明中，所述废料盒的底部设置有对接孔，所述对接孔与吸风机的吸风管连接。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的带电极清刷功能的焊接机构通过设置清刷模组，使得使用后的第一电级棒、第二电极棒只需移动至清刷轮处进行摩擦清理，高效快捷，能提高后续的焊接效果和焊接稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的带电极清刷功能的焊接机构的第一实施例的结构示意图。

图2为本发明的带电极清刷功能的焊接机构的第一电极模组的内部结构视图。

图3为图2中A处的局部结构放大图。

图4为本发明的带电极清刷功能的焊接机构的第二实施例的结构示意图。

图5为第二实施例中的储存盒的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术二员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中的焊接机构的电极棒在使用过程中会逐渐沾上附着一些焊渣，如果不清理则会影响焊接效果，而现有技术中一般是停机清理，影响了加工效率。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的带电极清刷功能的焊接机构的第一实施例。

请参照图1和图2，其中图1为本发明的带电极清刷功能的焊接机构的第一实施例的结构示意图。图2为本发明的带电极清刷功能的焊接机构的第一电极模组的内部结构视图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本发明提供的带电极清刷功能的焊接机构的优选实施例为：一种带电极清刷功能的焊接机构，其包括横向滑座12、竖向滑座13、第一电极模组14、第二电极模组15以及清刷模组16。

其中，横向滑座12沿第一方向滑动设置在基座11上，竖向滑座13与横向滑座12连接，竖向滑座13包括沿第二方向滑动设置的竖向滑板133，第二方向与第一方向垂直。

第一电极模组14与竖向滑板133连接，包括第一电极棒149以及沿第三方向滑动设置的第一滑动件141，第一电极棒149与第一滑动件141连接，第三方向同时与第一方向、第二方向垂直，形成互相垂直的XYZ三个移动方向。第二电极模组15与第一滑动件141连接，包括第二电极棒155以及沿第三方向滑动设置的第二滑动件153，第二电极棒155与第二滑动件153连接。

清刷模组16设置在横向滑座12上，且位于第一电极模组14和第二电极模组15的下方，包括用于对第一电极棒149和第二电极棒155进行摩擦清刷的清刷轮161以及位于清刷轮161下方的废料盒162。

其中，清刷轮161与清刷电机的输出轴连接，清刷电机设置在活动块163上，活动块163由推杆机构164驱动滑动，活动块163沿第一方向滑动，从而可由推杆机构164控制清刷轮161的不同部位对第一电级棒149、第二电极棒155进行清理，提高清刷轮161的整体使用效率也能提高清理效果。

本实施例中的横向滑座12包括横向的底板121、竖向的支撑板122以及连接板123，支撑板122连接在底板121顶部一端，连接板123为三角状，两块连接板123分别位于支撑板122的两端，且每块连接板123均固定连接支撑板122和底板121。

可选的，可在连接板123上设置减重孔，降本减重，另外还可在两块连接板123之间连接加强板，提高横向滑座12的强度，提高支撑的稳定性。

本实施例中通过设置清刷模组16，使得使用后的第一电级棒149、第二电极棒155只需移动至清刷轮161处进行摩擦清理，高效快捷，能提高后续的焊接效果和焊接稳定性。

请参照图2，在本实施例中，第一电极模组14包括第一基架143、第一电机145、第一丝杠144、主动滑块146以及辅助滑块147。由于第一电极模组14和第二电极模组15由同一套驱动机构进行驱动，因此本实施中设置辅助滑块147提高第一丝杠144对第一电极模组14和第二电极模组15驱动滑动的稳定性。

具体的，第一电机145设置在第一基架143的一端，第一丝杠144转动设置在第一基架143上且一端与第一电机145传动连接，主动滑块146与第一丝杠144传动连接，主动滑块146、辅助滑块147均与第一基架143滑动连接，第一滑动件141与主动滑块146连接，第一滑动件141同时与辅助滑块147连接，提供了第一滑动件141与驱动机构的连接稳定性，进而提高后续第一电级棒149和第二电极棒155的使用稳定性。

请参照图3，本实施例中的带电极清刷功能的焊接机构还包括用于安装第一电极棒149的第一固定机构148和用于安装第二电极棒155的第二固定机构154，第一滑动件141包括横板1411和竖板1412，竖板1412连接在横板1411的一端，第一固定机构148设置在竖板1412远离横板1411的一端，第二滑动件153上设置有缓冲加压座151，需要说明的是缓冲加压座151包括弹簧、压力传感器、套筒以及伸缩杆，伸缩杆与套筒滑动连接，弹簧设置在伸缩杆和压力传感器之间，通过压力传感器能向焊接机构的控制部反馈对产品加压焊接的挤压力，第二固定机构154与缓冲加压座151的伸缩杆连接。

第一固定机构148与第一滑动件141固定连接，第二固定机构154通过独立的驱动组件与第一滑动件141滑动连接，第一电极棒149和第二电极棒155均由第一电机145进行滑动驱动，而第二电极棒155还由相应的驱动组件进行二级驱动，结构紧凑，成本低。

本实施例中的第一固定机构148和第二固定机构154均包括固定块1541、安装块1542以及锁紧块1543(此处以第二固定机构154的具体部件进行标号说明)，第一固定机构148的固定块与竖板1412连接，第二固定机构154的固定块与缓冲加压座151连接，安装块1542可拆卸的设置在固定块1541上，安装块1542上设置有用于定位第一电极棒149或定位第二电极棒155的定位槽，锁紧块1543与安装块1542可拆卸连接以将第一电极棒149或第二电极棒155压固在定位槽内。通过更换安装不同的安装块1542可以适用安装不同尺寸型号的电极棒。

其中，第一电极棒149和第二电极棒155倾斜设置，第一电极棒149和第二电极棒155的倾斜方向相反，如图3中第一电极棒149和第二电极棒155的底端为焊接端，第一电极棒149和第二电极棒155的焊接端位于同一方位，且第一电极棒149的焊接端和第二电极棒155的焊接端之间的距离小于另一端之间的距离，方便对产品进行挤压焊接。

本实施例中的带电极清刷功能的焊接机构还包括第一导电片142和第二导电片152，第一导电片142与第一固定机构148连接，第二导电片152与第二固定机构154连接，第一导电片142和第二导电片152通过弯折错位设置，结构紧凑。

本实施例中的废料盒162包括容纳盒1621和储存盒1622，储存盒1622用于储存从第一电极棒149和第二电极棒155上清理掉的废料，容纳盒1621包围在清刷轮161的外周，容纳盒1621的顶端设置有用于第一电极棒149和第二电极棒155伸入的开口，容纳盒1621的底部连通储存盒1622，容纳盒1621与储存盒1622可拆卸连接，通过拆卸储存盒1622能较方便的对储存的废渣进行清理。

在本发明中，带电极清刷功能的焊接机构还包括第二电机111、第二丝杠144以及第三滑动件，第二电机111设置在基座11上且位于横向滑座12的一侧，结构更加紧凑，第二电机111通过皮带112与第二丝杠144传动连接，第三滑动件与第二丝杠144传动连接，横向滑座12与第三滑动件连接，从而通过第二电机111驱动横向滑座12移动。

本实施例中的竖向滑座13包括第二基架131，第二基架131的一端设置有第三电机132，第二基架131上设置有第三丝杠134，竖向滑板133通过螺母件与第三丝杠134传动连接，从而能由第三电机132驱动竖向滑板133移动。

可选的，还可以在废料盒162的底部设置对接孔，对接孔与吸风机的吸风管连接，从而能较即时的将废渣进行吸取清理(类似吸尘器原理，此处不对吸风机的结构进行赘述)。

本发明的实施例的带电极清刷功能的焊接机构的第一电极棒149和第二电极棒155使用设定时间后，能控制第一电极棒149和第二电极棒155移动至与清刷轮161接触，清刷电机控制清刷轮161转动，从而将第一电极棒149和第二电极棒155上的废渣清理至储存盒1622内，其中容纳盒1621能形成遮挡，避免废渣飞溅至外部空间。

本实施例的带电极清刷功能的焊接机构通过设置清刷模组，使得使用后的第一电级棒、第二电极棒只需移动至清刷轮处进行摩擦清理，高效快捷，能提高后续的焊接效果和焊接稳定性。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的带电极清刷功能的焊接机构的第二实施例。其中本实施相较于第一实施例主要在于废料盒的结构不同，因此本实施例主要对废料盒进行标号说明，其他结构可参照第一实施例的描述。

请参照图1和图4，本发明提供的带电极清刷功能的焊接机构的优选实施例为：一种带电极清刷功能的焊接机构，其包括横向滑座、竖向滑座、第一电极模组、第二电极模组以及清刷模组。

其中，横向滑座沿第一方向滑动设置在基座上，竖向滑座与横向滑座连接，竖向滑座包括沿第二方向滑动设置的竖向滑板，第二方向与第一方向垂直。

第一电极模组与竖向滑板连接，包括第一电极棒以及沿第三方向滑动设置的第一滑动件，第一电极棒与第一滑动件连接，第三方向同时与第一方向、第二方向垂直，形成互相垂直的XYZ三个移动方向。第二电极模组与第一滑动件连接，包括第二电极棒以及沿第三方向滑动设置的第二滑动件，第二电极棒与第二滑动件连接。

清刷模组设置在横向滑座上，且位于第一电极模组和第二电极模组的下方，包括用于对第一电极棒和第二电极棒进行摩擦清刷的清刷轮21以及位于清刷轮21下方的废料盒。

其中，清刷轮21与清刷电机24的输出轴连接，清刷电机24设置在活动块281上，活动块281由推杆机构282驱动滑动，活动块281沿第一方向滑动，从而可由清刷电机24控制清刷轮21的不同部位对第一电级棒、第二电极棒进行清理，提高清刷轮21的整体使用效率也能提高清理效果。

请参照图4，本实施例中的废料盒包括容纳盒22和储存盒，储存盒用于储存从第一电极棒和第二电极棒上清理掉的废料，容纳盒22包围在清刷轮161的外周，容纳盒22的顶端设置有用于第一电极棒和第二电极棒伸入的开口，容纳盒22的底部连通储存盒，容纳盒22与储存盒可拆卸连接，通过拆卸储存盒能较方便的对储存的废渣进行清理。

请参照图5，本实施例中的储存盒包括上段盒231和下段盒232，上段盒231上端与容纳盒22连接，上段盒231下端与下段盒232转动连接，上段盒231内设置有第一配合板2311，下段盒232内设置有第二配合板2321，第一配合板2311上设置有通孔2312，上段盒231下端相对于下段盒232转动，能切换第二配合板2321与通孔2312对位或错位，当第二配合板2321与通孔2312对位时，第一配合板2311和第二配合板2321封闭下段盒232内部的空间，当第二配合板2321与通孔2312错位时，通过通孔2312连通上段盒231和下段盒232的空间。

另外，下段盒232的一侧延伸设置有延伸杆25，第一滑动件或第二滑动件上设置有用于挤压延伸杆25的驱动杆26，当第一电极棒和第二电极棒与清刷轮21接触时，驱动杆26挤压延伸杆25，使得下段盒232相对上段盒231转动，进而使得第二配合板2321与通孔2312错位。

可以理解的是，还可将第一配合板2311设置为中部隆起的弧形板结构，将通孔2312处的位置设置为更低，使得渣屑能自动滚动到通孔2312处，相应的，第二配合板2321则设置成与第一配合板2311匹配的弧形板结构。

在本实施例中，第一电极棒设置在第一固定机构27，第一固定机构27与第一滑动件连接，驱动杆26与第一固定机构27连接。

上段盒231与下段盒232转动套接，上段盒231与下段盒232之间设置有扭簧233，扭簧233的弹性力驱动上段盒231与下段盒232转动复位，进而使得第二配合板2321与通孔2312对位。

本实施例中的上段盒231下端周边设置有外凸缘2313，下段盒232的上端内侧设置有内凸缘2322，上段盒231和下段盒232之间通过外凸缘2313和内凸缘2322转动卡接。其中内凸缘2323上还设置有卸荷槽2323，卸荷槽2323能方便外凸缘2313和内凸缘2322进行装配。

本实施例的带电极清刷功能的焊接机构的工作原理与第一实施例大致相同，区别在于，本实施的焊接机构控制第一电极棒和第二电极棒移动至与清刷轮21接触时，驱动杆26会挤压延伸杆25，从而驱动下段盒232相对上段盒231转动，进而使得第二配合板2321与通孔2312错位，使得通孔2312打开，清刷轮21清理掉下的废渣能掉落至下段盒232内，而第一电极棒和第二电极棒远离清刷轮21时，第二配合板2321会封闭通孔2312，避免渣尘飘出，从而对周边空间具有更好的环保效果。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术二员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种带电极清刷功能的焊接机构，其特征在于，包括：

横向滑座，沿第一方向滑动设置在基座上；

竖向滑座，与所述横向滑座连接，包括沿第二方向滑动设置的竖向滑板，所述第二方向与所述第一方向垂直；

第一电极模组,与所述竖向滑板连接，包括第一电极棒以及沿第三方向滑动设置的第一滑动件，所述第一电极棒与所述第一滑动件连接，所述第三方向同时与所述第一方向、第二方向垂直；

第二电极模组，与所述第一滑动件连接，包括第二电极棒以及沿第三方向滑动设置的第二滑动件，所述第二电极棒与所述第二滑动件连接；以及

清刷模组，设置在所述横向滑座上，且位于所述第一电极模组和所述第二电极模组的下方，包括用于对所述第一电极棒和所述第二电极棒进行摩擦清刷的清刷轮以及位于所述清刷轮下方的废料盒。

2.根据权利要求1所述的带电极清刷功能的焊接机构，其特征在于，所述第一电极模组包括第一基架、第一电机、第一丝杠、主动滑块以及辅助滑块；

其中，所述第一电机设置在所述第一基架的一端，所述第一丝杠转动设置在所述第一基架上且一端与所述第一电机传动连接，所述主动滑块与所述第一丝杠传动连接，所述主动滑块、所述辅助滑块均与所述第一基架滑动连接，所述第一滑动件与所述主动滑块连接，所述第一滑动件同时与所述辅助滑块连接。

3.根据权利要求1所述的带电极清刷功能的焊接机构，其特征在于，所述带电极清刷功能的焊接机构还包括用于安装第一电极棒的第一固定机构和用于安装第二电极棒的第二固定机构，所述第一滑动件包括横板和竖板，所述竖板连接在所述横板的一端，所述第一固定机构设置在所述竖板远离所述横板的一端，所述第二滑动件上设置有缓冲加压座，所述第二固定机构与所述缓冲加压座的伸缩杆连接；

所述第一固定机构和所述第二固定机构均包括固定块、安装块以及锁紧块，所述固定块与所述竖板或与所述缓冲加压座连接，所述安装块可拆卸的设置在所述固定块上，所述安装块上设置有用于定位所述第一电极棒或定位所述第二电极棒的定位槽，所述锁紧块与所述安装块可拆卸连接以将所述第一电极棒或所述第二电极棒压固在所述定位槽内。

4.根据权利要求3所述的带电极清刷功能的焊接机构，其特征在于，所述第一电极棒和所述第二电极棒倾斜设置，所述第一电极棒和所述第二电极棒的倾斜方向相反，所述第一电极棒和所述第二电极棒的焊接端位于同一方位，且所述第一电极棒的焊接端和所述第二电极棒的焊接端之间的距离小于另一端之间的距离。

5.根据权利要求3所述的带电极清刷功能的焊接机构，其特征在于，所述带电极清刷功能的焊接机构还包括第一导电片和第二导电片，所述第一导电片与所述第一固定机构连接，所述第二导电片与所述第二固定机构连接，所述第一导电片和所述第二导电片通过弯折错位设置。

6.根据权利要求1所述的带电极清刷功能的焊接机构，其特征在于，所述废料盒包括容纳盒和储存盒，所述储存盒用于储存从所述第一电极棒和所述第二电极棒上清理掉的废料，所述容纳盒包围在所述清刷轮的外周，所述容纳盒的顶端设置有用于所述第一电极棒和所述第二电极棒伸入的开口，所述容纳盒的底部连通所述储存盒，所述容纳盒与所述储存盒可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的带电极清刷功能的焊接机构，其特征在于，所述储存盒包括上段盒和下段盒，所述上段盒上端与所述容纳盒连接，所述上段盒下端与所述下段盒转动连接，所述上段盒内设置有第一配合板，所述下段盒内设置有第二配合板，所述第一配合板上设置有通孔，所述上段盒下端相对于所述下段盒转动，能切换所述第二配合板与所述通孔对位或错位，当所述第二配合板与所述通孔对位时，所述第一配合板和所述第二配合板封闭所述下段盒内部的空间，当所述第二配合板与所述通孔错位时，通过所述通孔连通所述上段盒和所述下段盒的空间。

8.根据权利要求7所述的带电极清刷功能的焊接机构，其特征在于，所述下段盒的一侧延伸设置有延伸杆，所述第一滑动件或所述第二滑动件上设置有用于挤压所述延伸杆的驱动杆，当所述第一电极棒和所述第二电极棒与所述清刷轮接触时，所述驱动杆挤压所述延伸杆，使得所述下段盒相对所述上段盒转动，进而使得所述第二配合板与所述通孔错位；

所述上段盒与所述下段盒转动套接，所述上段盒与所述下段盒之间设置有扭簧，所述扭簧用于使所述第二配合板与所述通孔对位。

9.根据权利要求1所述的带电极清刷功能的焊接机构，其特征在于，所述带电极清刷功能的焊接机构还包括第二电机、第二丝杠以及第三滑动件，所述第二电机设置在所述基座上且位于所述横向滑座的一侧，所述第二电机通过皮带与所述第二丝杠传动连接，所述第三滑动件与所述第二丝杠传动连接，所述横向滑座与所述第三滑动件连接。

10.根据权利要求1所述的带电极清刷功能的焊接机构，其特征在于，所述废料盒的底部设置有对接孔，所述对接孔与吸风机的吸风管连接。

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