CN114406356A - 一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备 - Google Patents

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CN114406356A CN202210126657.7A CN202210126657A CN114406356A CN 114406356 A CN114406356 A CN 114406356A CN 202210126657 A CN202210126657 A CN 202210126657A CN 114406356 A CN114406356 A CN 114406356A
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朱勤
孙友峰
梅厉厂
许永贵
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Anhui Anbu Bearing Co ltd
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Abstract

本发明属于机械加工技术领域，具体是一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备，包括底座、电动伸缩杆以及切削刀具，底座内表面的一侧设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端设置有切削刀具，底座内表面的底端设置有转动组件；本发明通过转动组件与固定组件相互配合，利用气泵的输出端向下推动连接杆以及固定块，当限位槽与限位柱相互吻合且抵触时，气泵的输出轴持续向下推动固定块，因此支撑板两端均转动，且支撑板的底端向一侧推动推动块，推动块拉动活动杆沿活动槽移动并拉伸弹簧，直至与轴承圈内壁贴合，从而能够对不同规格的轴承圈进行夹持固定，同时能够利用电机驱动限位柱带动转动组件整体随着转盘转动。

Description

一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体是一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备。
背景技术
工业机器人的轴承是其关键配套件之一，目前，轴承加工的大概流程有轴承钢原料，车削成内套、外套、珠粒毛坯、热处理、磨削成成品料(磨削工艺有内圆磨、外圆磨、无心磨)，最后组装成品。
轴承的生产加工需要经过多道工序，尤其是在针对其外圈切削工艺来说，要求很严格，当需要对轴承的外圈进行切削时，通常是通过夹具对轴承圈进行固定之后，然后对其进行切削。
现有技术中的夹具通常是在轴承圈的两侧对其进行夹紧，然后再利用驱动组件对轴承圈进行驱动，使其转动并对其外圈进行切削，为了保证对轴承圈的外圈进行全面切削，需要夹具与轴承圈相对转动，因此导致在轴承圈转动的过程中与夹具产生之间产生滑动摩擦，不仅增加了轴承圈以及夹具的损耗，同时影响轴承圈切削的精确度，且由于轴承圈与夹具相对运动，导致轴承圈在切削过程中稳定性较差。
同时在切削过程中会产生一定量的铁屑，由于轴承在切削过程中通常处于高速运转状态，因此铁屑很容易向四周溅射，不仅很难清理，同时铁屑溅射到设备表面容易对其造成损伤，甚至对操作人员造成误伤，增加了加工过程中的危险性。
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备，通过转动组件与固定组件相互配合，利用气泵的输出端向下推动连接杆以及固定块，当限位槽与限位柱相互吻合且抵触时，气泵的输出轴持续向下推动固定块，因此支撑板两端均转动，且支撑板的底端向一侧推动推动块，推动块拉动活动杆沿活动槽移动并拉伸弹簧，直至与轴承圈内壁贴合，从而能够对不同规格的轴承圈进行夹持固定，同时在推动块推动轴承圈的过程中能够使轴承圈的中心与转盘的中心在同一直线上，实现对其自动校准，保证切削精度，然后开启电机，使电机的输出轴带动转盘以及轴承圈转动，且由于限位柱的横截面呈矩形，限位槽与限位柱相互吻合，因此限位柱带动转动组件整体随着转盘转动，从而能够在对轴承圈实现夹持固定的基础上，进一步提高其稳定性，解决了现有技术中的夹具通常是在轴承圈的两侧对其进行夹紧，然后再利用驱动组件对轴承圈进行驱动，使其转动并对其外圈进行切削，为了保证对轴承圈的外圈进行全面切削，需要夹具与轴承圈相对转动，因此导致在轴承圈转动的过程中与夹具产生之间产生滑动摩擦，不仅增加了轴承圈以及夹具的损耗，同时影响轴承圈切削的精确度，且由于轴承圈与夹具相对运动，导致轴承圈在切削过程中稳定性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备，包括底座、电动伸缩杆以及切削刀具，所述底座内表面的一侧设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端设置有切削刀具，所述底座内表面的底端设置有转动组件，且底座的内表面的顶部与转动件对应的位置设置有固定组件；
所述转动组件包括电机、活动腔、转动杆、转盘、限位柱以及轴承圈，所述底座内表面的底端开设有活动腔，且活动腔的内部设置有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有转动杆，且转动杆的一端贯穿至底座的内部并固定连接有转盘，所述轴承圈设置于转盘的上端外表面，且转盘上端外表面靠近中部的位置固定连接有限位柱；
所述固定组件包括气泵、固定块、支撑板、推动块、固定板、活动杆、凸起、弹簧以及活动槽，所述气泵设置于底座内表面的顶端，且气泵的输出端通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有固定块，所述固定块两侧外表面靠近底端的位置铰接有支撑板，所述支撑板远离固定块的一端铰接有推动块，所述推动块的一侧外表面固定连接有活动杆，两组所述活动杆之间设置有固定板，且固定板的两侧外表面与活动杆对应的位置开设有活动槽；
所述活动杆的一端贯穿至活动槽的内部并与其相互吻合，所活动杆的横截面呈T型，所述活动槽内部设置有弹簧，且弹簧的一端与活动槽固定连接，另一端与活动杆固定连接，所述固定板上端外表面靠近中部的位置固定连接有凸起，且凸起与限位柱相对应，所述固定板的下端外表面与凸起对应的位置开设有限位槽，且限位柱的横截面呈矩形，所述限位槽与限位柱相互吻合。
进一步的，所述推动块的外表面靠近顶端的位置固定连接有挡板，且挡板与推动块为一体式结构，所述推动块与挡块一侧外表面均固定连接有橡胶垫，与推动块对应的橡胶垫的一侧外表面呈弧形，且橡胶垫的外表面呈粗糙状。
进一步的，所述转动杆外表面位于活动腔内部的位置固定连接有连接环，且连接环的外表面呈等环形距离固定连接有若干组扇叶，所述底座内表面的底端位于转盘四周的位置设置有若干组出气喷头，且出气喷头的内部与活动腔内部相通，所述出气喷头的上端向转盘方向倾斜。
进一步的，所述固定块的外表面固定连接有限位框，且限位框的下方设置有第一遮挡框，所述第一遮挡框的上端外表面开设有环形槽，且环形槽的内部设置有环形板，所述限位框贯穿至环形槽的内部并与环形板固定连接，所述限位框与第一遮挡框活动连接，且第一遮挡框位于推动块的上方。
进一步的，所述底座的上端外表面与第一遮挡框对应的位置固定连接有第二遮挡框，且第二遮挡框的上端外表面与电动伸缩杆对应的位置开设有槽口，所述电动伸缩杆的一端贯穿槽口并延伸至第二遮挡框的内部。
进一步的，所述第二遮挡框的上端外表面呈环形等距离固定连接有若干组定位柱，且第二遮挡框的下端外表面与定位柱对应的位置开设有定位槽，所述环形板的下端外表面固定连接有第一磁铁，且第一遮挡框内表面的顶端固定连接有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁的磁性相同，所述环形板上端外表面与环形槽内表面顶端贴合时，所述第二磁铁下端外表面与挡板的垂直距离为0.1CM。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过转动组件与固定组件相互配合，利用气泵的输出端向下推动连接杆以及固定块，当限位槽与限位柱相互吻合且抵触时，气泵的输出轴持续向下推动固定块，因此支撑板两端均转动，且支撑板的底端向一侧推动推动块，推动块拉动活动杆沿活动槽移动并拉伸弹簧，直至与轴承圈内壁贴合，从而能够对不同规格的轴承圈进行夹持固定，同时在推动块推动轴承圈的过程中能够使轴承圈的中心与转盘的中心在同一直线上，实现对其自动校准，保证切削精度，然后开启电机，使电机的输出轴带动转盘以及轴承圈转动，且由于限位柱的横截面呈矩形，限位槽与限位柱相互吻合，因此限位柱带动转动组件整体随着转盘转动，从而能够在对轴承圈实现夹持固定的基础上，进一步提高其稳定性；
2、本发明中，在气泵输出端推动固定块下移的过程中，第一遮挡框随其向下移动，且该过程中，定位柱与定位槽相对应，且定位柱进入定位槽的内部并与之相吻合，此时第一遮挡框的下端外表面与第二遮挡框的上端外表面相贴合，从而能够防止切削过程中产生的铁屑向四周溅射，并且当固定块在电机的驱动下转动时，限位框521带动环形板在环形槽的内部转动，第一遮挡框与第二遮挡框之间相对静止，保证了遮挡效果，同时利用第二磁铁能够对切削过程中产生的铁屑进行一定程度的吸附，便于操作人员后期清理，同时通过设置与第二磁铁磁性相同的第一磁铁，能够有效减缓在切削过程中第二遮挡框受到震动影响而产生上下移动的幅度。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的图1的A区域的放大图；
图3为本发明的整体结构示意图的立体图；
图4为本发明的固定组件的结构示意图；
图5为本发明的图4的B区域的放大图；
图6为本发明的图4的C区域的放大图；
图7为本发明的限位柱与转盘的结合视图。
附图标记：1、底座；2、电动伸缩杆；3、切削刀具；4、转动组件；41、电机；42、活动腔；43、转动杆；44、转盘；45、限位柱；46、轴承圈；47、连接环；48、扇叶；49、出气喷头；5、固定组件；51、气泵；52、固定块；521、限位框；522、第一遮挡框；523、环形槽；524、环形板；525、第二遮挡框；526、槽口；527、定位柱；528、定位槽；529、连接杆；53、支撑板；54、推动块；541、挡板；542、橡胶垫；55、固定板；56、活动杆；57、凸起；571、限位槽；58、弹簧；59、活动槽；6、第一磁铁；7、第二磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-7所示，本发明提出的一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备，包括底座1、电动伸缩杆2以及切削刀具3，底座1内表面的一侧设置有电动伸缩杆2，且电动伸缩杆2的一端设置有切削刀具3，底座1内表面的底端设置有转动组件4，且底座1的内表面的顶部与转动件对应的位置设置有固定组件5；
转动组件4包括电机41、活动腔42、转动杆43、转盘44、限位柱45以及轴承圈46，底座1内表面的底端开设有活动腔42，且活动腔42的内部设置有电机41，电机41输出轴的一端固定连接有转动杆43，且转动杆43的一端贯穿至底座1的内部并固定连接有转盘44，轴承圈46设置于转盘44的上端外表面，电机41的输出轴驱动转动杆43带动转盘44以及其表面的轴承圈46转动，且转盘44上端外表面靠近中部的位置固定连接有限位柱45，放置时，限位柱45位于轴承圈46的内部；
固定组件5包括气泵51、固定块52、支撑板53、推动块54、固定板55、活动杆56、凸起57、弹簧58以及活动槽59，气泵51设置于底座1内表面的顶端，且气泵51的输出端通过轴承转动连接有连接杆529，连接杆529的底端固定连接有固定块52，气泵51的输出端上下拉动固定块52，固定块52两侧外表面靠近底端的位置铰接有支撑板53，支撑板53远离固定块52的一端铰接有推动块54，推动块54的一侧外表面固定连接有活动杆56，推动块54的外表面靠近顶端的位置固定连接有挡板541，且挡板541与推动块54为一体式结构，所述推动块54与挡块一侧外表面均固定连接有橡胶垫542，与推动块54对应的橡胶垫542的一侧外表面呈弧形，且橡胶垫542的外表面呈粗糙状，两组活动杆56之间设置有固定板55，固定板55上端外表面靠近中部的位置固定连接有凸起57，且凸起57与限位柱45相对应，固定板55的下端外表面与凸起57对应的位置开设有限位槽571，且限位柱45的横截面呈矩形，限位槽571与限位柱45相互吻合，固定板55在气泵51的驱动下向下移动，直至限位槽571与限位柱45相吻合且抵触，且固定板55的两侧外表面与活动杆56对应的位置开设有活动槽59，活动杆56的一端贯穿至活动槽59的内部并与其相互吻合，所活动杆56的横截面呈T型，活动槽59内部设置有弹簧58，且弹簧58的一端与活动槽59固定连接，另一端与活动杆56固定连接，自然状态下，活动杆56在弹簧58的弹力作用下向靠近活动槽59的方向拉动推动块54，因此推动块54呈向靠近固定板55方向收缩的状态当限位槽571与限位柱45相互吻合且抵触时，气泵51的输出轴持续向下推动，因此支撑板53两端均转动，且支撑板53的底端向远离固定板55的方向推动推动块54，使推动块54拉动活动杆56沿活动槽59移动并拉伸弹簧58，直至与轴承圈46内壁贴合；
在切削前，首先将轴承圈46放置在转盘44表面，且限位柱45位于轴承圈46的内部，自然状态下，活动杆56在弹簧58的弹力作用下向靠近活动槽59的方向拉动推动块54，因此推动块54呈向靠近固定板55方向收缩的状态，然后开启气泵51，气泵51的输出端向下推动固定块52，当限位槽571与限位柱45相互吻合且抵触时，气泵51的输出轴持续向下推动，因此支撑板53两端均转动，且支撑板53的底端向远离固定板55的方向推动推动块54，使推动块54拉动活动杆56沿活动槽59移动并拉伸弹簧58，直至与轴承圈46内壁贴合，从而能够对不同规格的轴承圈46进行夹持固定，在推动块54向一侧移动的过程中，如果一组推动块54先与轴承圈46内表面接触，则会将轴承圈46向一侧拉动，直至两组推动块54均与轴承圈46相贴合从而能够使轴承圈46的中心与转盘44的中心在同一直线上，实现对其自动校准，保证切削精度，然后关闭气泵51，开启电动伸缩杆2，使其将切削刀具3向靠近轴承圈46的方向移动，再开启电机41，电机41的输出轴带动转盘44以及轴承圈46转动，且由于限位柱45的横截面呈矩形，限位槽571与限位柱45相互吻合，因此限位柱45带动转动组件4整体随着转盘44转动，从而能够在对轴承圈46实现夹持固定的基础上，进一步提高其稳定性。
实施例二：
在切削过程中，轴承圈46与切削刀具3产生高速摩擦，因此会产生大量热量，影响操作人员对轴承圈46的上下料，因此通过在转动杆43外表面位于活动腔42内部的位置固定连接有连接环47，且连接环47的外表面呈等环形距离固定连接有若干组扇叶48，底座1内表面的底端位于转盘44四周的位置设置有若干组出气喷头49，且出气喷头49的内部与活动腔42内部相通，活动腔42内表面的两侧呈镂空状，便于气体的流通，出气喷头49的上端向转盘44方向倾斜，因此在电机41输出端驱动转盘44转动的过程中，连接环47带动其表面的扇叶48转动，从而将扇叶48下方的气流向其上方推动，并使其通过出气喷头49喷向轴承圈46的四周，因此能够对切削过程中的轴承圈46进行有效的降温。
实施例三：
在切削过程中会产生一定量的铁屑，由于轴承在切削过程中通常处于高速运转状态，因此铁屑很容易向四周溅射，不仅很难清理，同时铁屑溅射到设备表面容易对其造成损伤，甚至对操作人员造成误伤，增加了加工过程中的危险性，固定块52的外表面固定连接有限位框521，且限位框521的下方设置有第一遮挡框522，第一遮挡框522的上端外表面开设有环形槽523，且环形槽523的内部设置有环形板524，限位框521贯穿至环形槽523的内部并与环形板524固定连接，限位框521与第一遮挡框522活动连接，当固定块52在电机41的驱动下转动时，限位框521带动环形板524在环形槽523的内部转动，第一遮挡框522与第二遮挡框525之间相对静止，保证了遮挡效果，且第一遮挡框522位于推动块54的上方；
底座1的上端外表面与第一遮挡框522对应的位置固定连接有第二遮挡框525，且第二遮挡框525的上端外表面与电动伸缩杆2对应的位置开设有槽口526，电动伸缩杆2的一端贯穿槽口526并延伸至第二遮挡框525的内部，启动电动伸缩杆2，使其推动切削刀具3向靠近轴承圈46的方向移动，直至切削刀具3与轴承圈46外表面相贴合，因此在电机41输出轴的带动转动杆43转动的过程中，切削刀具3与轴承圈46外表面贴合并对其进行切削，第二遮挡框525的上端外表面呈环形等距离固定连接有若干组定位柱527，且第二遮挡框525的下端外表面与定位柱527对应的位置开设有定位槽528，定位柱527与定位槽528相互吻合；
在气泵51输出端推动固定块52下移的过程中，第一遮挡框522随其向下移动，且该过程中，定位柱527与定位槽528相对应，且定位柱527进入定位槽528的内部并与之相吻合，此时第一遮挡框522的下端外表面与第二遮挡框525的上端外表面相贴合，从而能够防止切削过程中产生的铁屑向四周溅射，并且当固定块52在电机41的驱动下转动时，限位框521带动环形板524在环形槽523的内部转动，第一遮挡框522与第二遮挡框525之间相对静止，保证了遮挡效果。
实施例四：
在切削过程中，电机41运行以及切削刀具3与轴承圈46之间产生高速摩擦的过程中会产生震动并对装置产生影响，因此通过在环形板524的下端外表面固定连接有第一磁铁6，且第一遮挡框522内表面的顶端固定连接有第二磁铁7，第二磁铁7能够对切削过程中产生的铁屑进行磁性吸附，从而便于操作人员后期收集，第一磁铁6与第二磁铁7的磁性相同，第一磁铁6与第二磁铁7相互排斥，利用第一磁铁6与第二磁铁7之间的磁性排斥力能够有效减缓切削过程中产生震动对第一遮挡框522稳定性的影响，进而加强遮挡效果，环形板524上端外表面与环形槽523内表面顶端贴合时，第二磁铁7下端外表面与挡板541的垂直距离为0.1CM，防止第二磁铁7与挡板541接触产生摩擦，利用第二磁铁7能够对切削过程中产生的铁屑进行一定程度的吸附，便于操作人员后期清理，同时通过设置与第二磁铁7磁性相同的第一磁铁6，能够有效减缓在切削过程中第二遮挡框525受到震动影响而产生上下移动的幅度，在提高切削过程中产生的铁屑的收集的便利性的同时，延长了装置的使用寿命。
本发明的工作原理：
在切削前，首先将轴承圈46放置在转盘44表面，且限位柱45位于轴承圈46的内部，自然状态下，活动杆56在弹簧58的弹力作用下向靠近活动槽59的方向拉动推动块54，因此推动块54呈向靠近固定板55方向收缩的状态，然后开启气泵51，气泵51的输出端向下推动固定块52，当限位槽571与限位柱45相互吻合且抵触时，气泵51的输出轴持续向下推动，因此支撑板53两端均转动，且支撑板53的底端向远离固定板55的方向推动推动块54，使推动块54拉动活动杆56沿活动槽59移动并拉伸弹簧58，直至与轴承圈46内壁贴合，从而能够对不同规格的轴承圈46进行夹持固定，在推动块54向一侧移动的过程中，如果一组推动块54先与轴承圈46内表面接触，则会将轴承圈46向一侧拉动，直至两组推动块54均与轴承圈46相贴合从而能够使轴承圈46的中心与转盘44的中心在同一直线上，实现对其自动校准，保证切削精度，然后关闭气泵51，开启电动伸缩杆2，使其将切削刀具3向靠近轴承圈46的方向移动，再开启电机41，电机41的输出轴带动转盘44以及轴承圈46转动，且由于限位柱45的横截面呈矩形，限位槽571与限位柱45相互吻合，因此限位柱45带动转动组件4整体随着转盘44转动，从而能够在对轴承圈46实现夹持固定的基础上，进一步提高其稳定性；
在切削过程中，轴承圈46与切削刀具3产生高速摩擦，因此会产生大量热量，影响操作人员对轴承圈46的上下料，因此通过设置扇叶48以及出气喷头49，在电机41输出端驱动转盘44转动的过程中，连接环47带动其表面的扇叶48转动，从而将扇叶48下方的气流向其上方推动，并使其通过出气喷头49喷向轴承圈46的四周，因此能够对切削过程中的轴承圈46进行有效的降温；
在气泵51输出端推动固定块52下移的过程中，第一遮挡框522随其向下移动，且该过程中，定位柱527与定位槽528相对应，且定位柱527进入定位槽528的内部并与之相吻合，此时第一遮挡框522的下端外表面与第二遮挡框525的上端外表面相贴合，从而能够防止切削过程中产生的铁屑向四周溅射，并且当固定块52在电机41的驱动下转动时，限位框521带动环形板524在环形槽523的内部转动，第一遮挡框522与第二遮挡框525之间相对静止，保证了遮挡效果，同时利用第二磁铁7能够对切削过程中产生的铁屑进行一定程度的吸附，便于操作人员后期清理，同时通过设置与第二磁铁7磁性相同的第一磁铁6，能够有效减缓在切削过程中第二遮挡框525受到震动影响而产生上下移动的幅度。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备，包括底座(1)、电动伸缩杆(2)以及切削刀具(3)，所述底座(1)内表面的一侧设置有电动伸缩杆(2)，且电动伸缩杆(2)的一端设置有切削刀具(3)，其特征在于，所述底座(1)内表面的底端设置有转动组件(4)，且底座(1)的内表面的顶部与转动件对应的位置设置有固定组件(5)；
所述转动组件(4)包括电机(41)、活动腔(42)、转动杆(43)、转盘(44)、限位柱(45)以及轴承圈(46)，所述底座(1)内表面的底端开设有活动腔(42)，且活动腔(42)的内部设置有电机(41)，所述电机(41)输出轴的一端固定连接有转动杆(43)，且转动杆(43)的一端贯穿至底座(1)的内部并固定连接有转盘(44)，所述轴承圈(46)设置于转盘(44)的上端外表面，且转盘(44)上端外表面靠近中部的位置固定连接有限位柱(45)；
所述固定组件(5)包括气泵(51)、固定块(52)、支撑板(53)、推动块(54)、固定板(55)、活动杆(56)、凸起(57)、弹簧(58)以及活动槽(59)，所述气泵(51)设置于底座(1)内表面的顶端，且气泵(51)的输出端通过轴承转动连接有连接杆(529)，所述连接杆(529)的底端固定连接有固定块(52)，且固定块(52)两侧外表面靠近底端的位置铰接有支撑板(53)，所述支撑板(53)远离固定块(52)的一端铰接有推动块(54)，所述推动块(54)的一侧外表面固定连接有活动杆(56)，两组所述活动杆(56)之间设置有固定板(55)，且固定板(55)的两侧外表面与活动杆(56)对应的位置开设有活动槽(59)；
所述活动杆(56)的一端贯穿至活动槽(59)的内部并与其相互吻合，所活动杆(56)的横截面呈T型，所述活动槽(59)内部设置有弹簧(58)，且弹簧(58)的一端与活动槽(59)固定连接，另一端与活动杆(56)固定连接，所述固定板(55)上端外表面靠近中部的位置固定连接有凸起(57)，且凸起(57)与限位柱(45)相对应，所述固定板(55)的下端外表面与凸起(57)对应的位置开设有限位槽(571)，且限位柱(45)的横截面呈矩形，所述限位槽(571)与限位柱(45)相互吻合。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备，其特征在于，所述推动块(54)的外表面靠近顶端的位置固定连接有挡板(541)，且挡板(541)与推动块(54)为一体式结构，所述推动块(54)与挡块一侧外表面均固定连接有橡胶垫(542)，与推动块(54)对应的橡胶垫(542)的一侧外表面呈弧形，且橡胶垫(542)的外表面呈粗糙状。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备，其特征在于，所述转动杆(43)外表面位于活动腔(42)内部的位置固定连接有连接环(47)，且连接环(47)的外表面呈等环形距离固定连接有若干组扇叶(48)，所述底座(1)内表面的底端位于转盘(44)四周的位置设置有若干组出气喷头(49)，且出气喷头(49)的内部与活动腔(42)内部相通，所述出气喷头(49)的上端向转盘(44)方向倾斜。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备，其特征在于，所述固定块(52)的外表面固定连接有限位框(521)，且限位框(521)的下方设置有第一遮挡框(522)，所述第一遮挡框(522)的上端外表面开设有环形槽(523)，且环形槽(523)的内部设置有环形板(524)，所述限位框(521)贯穿至环形槽(523)的内部并与环形板(524)固定连接，所述限位框(521)与第一遮挡框(522)活动连接，且第一遮挡框(522)位于推动块(54)的上方。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备，其特征在于，所述底座(1)的上端外表面与第一遮挡框(522)对应的位置固定连接有第二遮挡框(525)，且第二遮挡框(525)的上端外表面与电动伸缩杆(2)对应的位置开设有槽口(526)，所述电动伸缩杆(2)的一端贯穿槽口(526)并延伸至第二遮挡框(525)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备，其特征在于，所述第二遮挡框(525)的上端外表面呈环形等距离固定连接有若干组定位柱(527)，且第二遮挡框(525)的下端外表面与定位柱(527)对应的位置开设有定位槽(528)，所述环形板(524)的下端外表面固定连接有第一磁铁(6)，且第一遮挡框(522)内表面的顶端固定连接有第二磁铁(7)，所述第一磁铁(6)与第二磁铁(7)的磁性相同，所述环形板(524)上端外表面与环形槽(523)内表面顶端贴合时，所述第二磁铁(7)下端外表面与挡板(541)的垂直距离为0.1CM。
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