CN114406180A - 一种锚链编环机送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锚链编环机送料装置，包括送料油缸(1)、活塞杆(101)、连接件(4)、与连接件(4)连接的推杆总成(5)、与连接件(4)连接的导向块(2)、导向管(3)、设在方管一侧的限位开关(6)、PLC系统，导向块(2)滑动设在导向管(3)内，导向管(3)的一侧设有导向槽(301)，推杆总成(5)包括连接杆(501)、设在连接杆(501)一端的推杆(502)，连接杆(501)通过连接轴(7)与连接件(4)连接，连接轴(7)从导向槽(301)中伸出，连接轴(7)的一端与连接杆(501)连接，PLC系统与限位开关(6)和送料油缸(1)电连。本发明结构能够对棒料进行平稳送料，简化了结构，实现了对棒料的送料尺寸的控制。

Description

一种锚链编环机送料装置

技术领域

本发明涉及锚链制造领域，特别涉及一种锚链编环机送料装置。

背景技术

锚链时用编环机对棒料进行编环，在编环过程中，棒料被加热后通过送料装置到指定的加工位置。该送料机构是否能精确送料至加工位置决定了锚链产品的外形尺寸。目前棒料的送料装置为可自转的辊轮或者是螺旋式送料装置进行送料，但是这些机构往往需要复杂的驱动和传动结构，而且运输过程中若要进一步地控制棒料的进料尺寸，需要对驱动装置进行制动来控制棒料的进料尺寸，结构复杂，因此，亟需一种新的技术方案解决以上问题。

发明内容

本发明目的是提供一种锚链编环机送料装置，能够对棒料进行平稳送料，简化了结构，实现了对棒料的送料尺寸的控制。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是提供一种锚链编环机送料装置，包括送料油缸、设在送料油缸内的活塞杆、与活塞杆连接的连接件、与连接件连接的推杆总成、与连接件连接的导向块、导向管、设在导向管一侧的限位开关、PLC系统，所述导向块滑动设在导向管内，所述导向管的一侧设有导向槽，所述推杆总成包括连接杆、设在连接杆一端的推杆，所述连接杆通过连接轴与连接件连接，所述连接轴从导向槽中伸出，所述连接轴的一端与连接杆连接，所述PLC系统与限位开关和送料油缸电连。

作为优选的技术方案，所述限位开关为感应式，所述限位开关设在导向管的背离导向槽的表面，所述限位开关至少设有1个，所述导向管上滑动设有感应片，所述推杆推动感应片进行滑动。

作为优选的技术方案，所述导向管上设有导轨，所述导轨沿导向管的长度方向设置，所述导轨上嵌设有感应片滑块，所述感应片与感应片滑块连接。

作为优选的技术方案，所述连接杆上的长度方向的表面设有推片，所述推片上设有通槽，所述感应片滑块上设有感应片座，所述感应片座的上端弯折设置，所述感应片与感应片座的上端连接，所述感应片座上设有固定件，所述固定件从通槽中伸出。

作为优选的技术方案，所述导向块上设有连接槽，所述连接件上设有连接环，所述连接环设在连接槽内，所述连接环内设有关节轴承，所述关节轴承通过卡簧与连接环连接，所述连接轴穿设在关节轴承内。

作为优选的技术方案，所述限位开关为机械式。

作为优选的技术方案，所述导向管的朝向送料油缸的一端设有锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧环、锁紧座，所述锁紧环与锁紧座通过螺栓连接，所述锁紧环的形状与导向管的形状相匹配。

作为优选的技术方案，所述导向管的背离导向槽的表面设有开关座，所述限位开关设在开关座上，所述开关座与导向管紧固连接。

作为优选的技术方案，所述导向管背离导向槽的表面设有调节座，所述调节座沿导向管的长度方向设置，所述调节座上设有调节槽，所述开关座设在调节座上，所述开关座通过紧固装置与调节座连接，所述紧固装置伸入调节槽中。

作为优选的技术方案，所述导向管为方管，所述导向块为方形，所述导向块与方管的结构匹配，所述导向块的至少有2个相对面设有轴承，所述轴承与导向管的内壁接触。

本发明的有益效果是：一种锚链编环机送料装置，与传统结构相比：

1)送料油缸推动导向块进行送料，通过导向管实现平稳送料，保证送料的方向，然后通过限位开关对送料的距离进行精准控制，从而保证棒料的送到准确的加工位置，并且通过PLC控制来提高自动化程度，送料效果好。

2)优选的，限位开关为感应式，连接杆带动感应片运动，当感应片移动到限位开关处，送料油缸停止推动，完成送料，然后PLC系统控制油缸复位，感应式的限位开关反应灵敏，能更好地控制送料距离，进一步优选的，感应片滑块与导轨配合，也使得感应片能够平稳地滑动。

3)优选的，感应片座使得感应片尽可能地靠近限位开关，使得感应更加灵敏，和推杆的联动效果好，安装和拆卸也比较方便。

4)优选的，通过连接轴同时将导向块和连接杆与连接件相连，结构巧妙，这样活塞杆就能通过连接件带动推杆和导向块进行移动。

5)优选的，由于设置有导向槽，且导向管的内部为空心结构，导向管还是有可能会受力而变形，为了进一步提升导向块在导向管内滑动的稳定性，利用锁紧装置将导向管压紧，防止导向管的变形影响导向块滑动的稳定性。

6)优选的，开关座上设置限位开关，便于对限位开关进行安装定位，进一步优选的，设置调节座，这样就能调节限位开关的位置，使极大地提高了送料的准确性。

附图说明

图1为实施例1的三维图；

图2为实施例1的另一方向三维图；

图3为导向块的装配图；

图4为感应片滑块的装配图；

图5为连接轴和关节轴承的装配图；

图6为调节座的装配图；

图7为实施例2的结构图；

在图1-7中，1、送料油缸；101、活塞杆；2、导向块；201、连接槽；202、轴承；3、导向管；301、导向槽；4、连接件；401、连接环；5、推杆总成；501、连接杆；502、推杆；6、限位开关；7、连接轴；8、感应片；9、导轨；10、感应片滑块；11、推片；1101、通槽；12、感应片座；13、固定件；14、关节轴承；15、锁紧环；16、锁紧座；17、开关座；18、调节座；1801、调节槽；19、输送装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步描述；

参照图1-7，本发明提供一种锚链编环机送料装置，包括送料油缸1、设在送料油缸1内的活塞杆101、与活塞杆101连接的连接件4、与连接件4连接的推杆总成5、与连接件4连接的导向块2、导向管3、设在导向管3一侧的限位开关6、PLC系统，所述导向块2滑动设在导向管3内，所述导向管3的一侧设有导向槽301，所述推杆总成5包括连接杆501、设在连接杆501一端的推杆502，所述连接杆501通过连接轴7与连接件4连接，所述连接轴7从导向槽301中伸出，所述连接轴7的一端与连接杆501连接，所述PLC系统与限位开关6和送料油缸1电连；

锚链是需要将加热过的棒料送入编环机进行变环，目前的棒料的运输通过自转的传送带或辊轮将棒料输送至指定位置，或者还有螺旋送料装置，比如传送带或辊轮无法对输送距离进行精准控制，而螺旋送料装置的结构又较为复杂，在锚链的编环过程中需要一个结构简单，又能控制棒料的送料距离的装置，棒料放在输送装置19上，本发明人通过送料油缸1作为驱动力来推动棒料，送料油缸1的推力大，且施力平稳，在活塞杆101的一端设置连接件4来连接导向块2和连接杆501，连接杆501的一端设置推杆502，这样活塞杆101就能通过连接件4带动导向块2和推杆502进行移动，导向块2设在导向管3内保证滑动平稳，限位开关6设在导向管3上，用来控制送料距离，并通过PLC系统进行控制，限位开关6使得棒料达到指定位置，PLC系统控制送料油缸1复位，再将下一根棒料送至指定位置，进一步的，限位开关6的数量可为1个或2个或3个，多个限位开关6使得送料距离可以变化，这样就能满足不同的编环要求，且送料油缸1可以根据行程需求进行更换，适用范围更广，通用性更好。

如图1-7所示，所述限位开关6为传感器，所述限位开关6设在导向管3的背离导向槽301的表面，所述限位开关6为1个或2个或3个，所述导向管3上滑动设有感应片8，所述推杆502推动感应片8进行滑动，进一步的，所述导向管3上设有导轨9，所述导轨9沿导向管3的长度设置，所述导轨9上嵌设有感应片滑块10，所述感应片8与感应片滑块10连接，所述连接杆501上的长度方向的表面设有推片11，所述推片11上设有通槽1101，所述感应片滑块10上设有感应片座12，所述感应片座12的上端弯折设置，所述感应片8与感应片座12的上端连接，所述感应片座12上设有固定件13，所述固定件13从通槽1101中伸出，感应片滑块10与导轨9配合，使得感应片8运行平稳，感应片座12上的固定件13可选用螺栓、螺杆等，推杆502上的推片11推动固定件13，从而推动感应片座12和导向块2进行移动，感应片8就随着感应片座12移动，当限位开关6感应到感应片8后就会发出指令，使得送料油缸1停止运动，棒料就可运送至指定位置，感应片8与限位开关6配合反应灵敏，感应片座12的上端向限位开关6弯折，感应片8尽量靠近限位开关6，提升感应灵敏度，送料效果更好；当限位开关6的数量为2个或2个以上时，推杆502可以复位至适当位置，不用回到送料油缸1，缩短复位行程，减少复位时间。

如图1-7所示，所述导向块2上设有连接槽201，所述连接件4上设有连接环401，所述连接环401设在连接槽201内，所述连接环401内设有关节轴承14，所述关节轴承14通过卡簧与连接环401连接，所述连接轴7穿设在关节轴承14内，所述连接件4与活塞杆101的一端螺纹连接；为了活塞杆101能同时推动导向块2和推杆502，需要在活塞杆101的一端设置连接件4，为了连接件4能够同时连接导向块2和连接杆501，本发明的技术方案在导向块2上设置连接槽201，将连接件4上的连接环401设在连接槽201内，连接环401内又固定设有关节轴承14，关节轴承14中设置连接轴7，连接轴7穿过连接槽201的槽壁，这样连接轴7就将导向块2和连接杆501连接，连接杆501与连接轴7可通过焊接等方式进行连接，推杆502与连接杆501通过销轴连接。

如图1-7所示，所述限位开关6为机械式，机械式的限位开关6的数量为1个，可选用滚轮式的限位开关6，不再赘述。

如图1-7所示，所述导向管3的朝向送料油缸1的一端设有锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧环15、锁紧座16，所述锁紧环15与锁紧座16通过螺栓连接，所述锁紧环15的形状与导向管3的形状相匹配，导向管3为空心结构，且设有导向槽301，导向管3受力会变形，导向槽301可能会出现“张口”的现象，这样导向块2运动稳定性可能会受影响，通过锁紧紧装置将导向管3锁紧，这样导向管3就不会出现“张口”的现象，导向块2运行也更加平稳。

如图1-7所示，所述导向管3的背离导向槽301的表面设有开关座17，所述限位开关6设在开关座17上，所述开关座17与导向管3紧固连接，进一步的，所述导向管3背离导向槽301的表面设有调节座18，所述调节座18沿导向管3的长度方向设置，所述调节座18上设有调节槽1801，所述开关座17设在调节座18上，所述开关座17通过紧固装置与调节座18连接，所述紧固装置伸入调节槽1801中，拧松紧固装置，将开关座17调节至指定位置，拧紧紧固装置，这样送料距离可调节，极大地提高了送料的精准度，更加有利于编环。

如图1-7所示，所述导向管3为方管，所述导向块2为方形，所述导向块2与导向管3的结构匹配，所述方块的至少相对的2个面设有轴承202，所述轴承202与导向管3的内壁接触，进一步的，导向块2的长度方向的2个面均设置有轴承202，轴承202通过销轴与导向块2的连接，轴承202与导向管3的内壁接触，当活塞杆101推动导向块2运动，轴承202就会绕着销轴转动，提高滑动稳定性，同时减小摩擦，滑动效果也更好；进一步的，每个面上的轴承202数量为4个，且对称设置。

如图1-7所示，在一些实施方式中，所述推杆502选用耐热耐磨材料制成，进一步的，所述推杆502的朝向棒料的表面设有缓冲层，缓冲层采用柔性耐高温材料制成，减小推杆502对棒料的表面造成磨损，并防止回弹，提升运动稳定性。

实施例1

一种锚链编环机送料装置，包括送料油缸1、设在送料油缸1内的活塞杆101、与活塞杆101连接的连接件4、与连接件4连接的推杆总成5、与连接件4连接的导向块2、导向管3、设在导向管3一侧的限位开关6、PLC系统，所述导向块2滑动设在导向管3内，所述导向管3的一侧设有导向槽301，所述推杆总成5包括连接杆501、设在连接杆501一端的推杆502，所述连接杆501通过连接轴7与连接件4连接，所述连接轴7从导向槽301中伸出，所述连接轴7的一端与连接杆501连接，所述PLC系统与限位开关6和送料油缸1电连，所述限位开关6为感应式，所述限位开关6设在导向管3的背离导向槽301的表面，所述限位开关6的数量为2个，所述导向管3上滑动设有感应片，所述推杆502推动感应片进行滑动，所述导向管3上设有导轨9，所述导轨9沿导向管3的长度设置，所述导轨9上嵌设有感应片滑块10，所述感应片8与感应片滑块10连接，所述连接杆501上的长度方向的表面设有推片11，所述推片11上设有通槽1101，所述导向块2上设有感应片座12，所述感应片座12的上端弯折设置，所述感应片8与感应片座12的上端连接，所述感应片座12上设有固定件13，所述固定件13从通槽1101中伸出，所述导向块2上设有连接槽201，所述连接件4上设有连接环401，所述连接环401设在连接槽201内，所述连接环401内设有关节轴承14，所述关节轴承14通过卡簧与连接环401连接，所述连接轴7穿设在关节轴承14内，所述导向管3的朝向送料油缸1的一端设有锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧环15、锁紧座16，所述锁紧环15与锁紧座16通过螺栓连接，所述锁紧环15的形状与导向管3的形状相匹配，所述导向管3的背离导向槽301的表面设有开关座17，所述限位开关6设在开关座17上，所述开关座17与导向管3紧固连接，所述导向管3背离导向槽301的表面设有调节座18，所述调节座18沿导向管3的长度方向设置，所述调节座18上设有调节槽1801，所述开关座17设在调节座18上，所述开关座17通过紧固装置与调节座18连接，所述紧固装置伸入调节槽1801中，所述导向管3为方管，所述导向块2为方形，所述导向块2与方管的结构匹配，所述导向块2的长度方向上的4个面设有轴承202，每个面上的轴承202数量为4个，所述轴承202与导向管3的内壁接触。

实施例2

一种锚链编环机送料装置，包括送料油缸1、设在送料油缸1内的活塞杆101、与活塞杆101连接的连接件4、与连接件4连接的推杆总成5、与连接件4连接的导向块2、导向管3、设在导向管3一侧的限位开关6、PLC系统，所述导向块2滑动设在导向管3内，所述导向管3的一侧设有导向槽301，所述推杆总成5包括连接杆501、设在连接杆501一端的推杆502，所述连接杆501通过连接轴7与连接件4连接，所述连接轴7从导向槽301中伸出，所述连接轴7的一端与连接杆501连接，所述PLC系统与限位开关6和送料油缸1电连，所述限位开关6为机械式，所述限位开关6设在导向管3的背离导向槽301的表面，所述限位开关6数量为1个，所述导向块2上设有连接槽201，所述连接件4上设有连接环401，所述连接环401设在连接槽201内，所述连接环401内设有关节轴承14，所述关节轴承14通过卡簧与连接环401连接，所述连接轴7穿设在关节轴承14内，所述导向管3的朝向送料油缸1的一端设有锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧环15、锁紧座16，所述锁紧环15与锁紧座16通过螺栓连接，所述锁紧环15的形状与导向管3的形状相匹配，所述导向管3为方管，所述导向块2为方形，所述导向块2与方管的结构匹配，所述导向块2的长度方向上的4个面设有轴承202，每个面上的轴承202数量为4个，所述轴承202与导向管3的内壁接触。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种锚链编环机送料装置，其特征在于：包括送料油缸(1)、设在送料油缸(1)内的活塞杆(101)、与活塞杆(101)连接的连接件(4)、与连接件(4)连接的推杆总成(5)、与连接件(4)连接的导向块(2)、导向管(3)、设在方管一侧的限位开关(6)、PLC系统，所述导向块(2)滑动设在导向管(3)内，所述导向管(3)的一侧设有导向槽(301)，所述推杆总成(5)包括连接杆(501)、设在连接杆(501)一端的推杆(502)，所述连接杆(501)通过连接轴(7)与连接件(4)连接，所述连接轴(7)从导向槽(301)中伸出，所述连接轴(7)的一端与连接杆(501)连接，所述PLC系统与限位开关(6)和送料油缸(1)电连。

2.根据权利要求1所述的锚链编环机送料装置，其特征在于：所述限位开关(6)为传感器，所述限位开关(6)设在导向管(3)的背离导向槽(301)的表面，所述限位开关(6)至少设有1个，所述导向管(3)上滑动设有感应片(8)，所述推杆(502)推动感应片(8)进行滑动。

3.根据权利要求2所述的锚链编环机送料装置，其特征在于：所述导向管(3)上设有导轨(9)，所述导轨(9)沿导向管(3)的长度方向设置，所述导轨(9)上嵌设有感应片滑块(10)，所述感应片(8)与感应片滑块(10)连接。

4.根据权利要求3所述的锚链编环机送料装置，其特征在于：所述连接杆(501)上的长度方向的表面设有推片(11)，所述推片(11)上设有通槽(1101)，所述感应片滑块(10)上设有感应片座(12)，所述感应片座(12)的上端弯折设置，所述感应片(8)与感应片座(12)的上端连接，所述感应片座(12)上设有固定件(13)，所述固定件(13)从通槽(1101)中伸出。

5.根据权利要求1所述的锚链编环机送料装置，其特征在于：所述导向块(2)上设有连接槽(201)，所述连接件(4)上设有连接环(401)，所述连接环(401)设在连接槽(201)内，所述连接环(401)内设有关节轴承(14)，所述关节轴承(14)通过卡簧与连接环(401)连接，所述连接轴(7)穿设在关节轴承(14)内。

6.根据权利要求1所述的锚链编环机送料装置，其特征在于：所述限位开关(6)为机械式。

7.根据权利要求1所述的锚链编环机送料装置，其特征在于：所述导向管(3)的朝向送料油缸(1)的一端设有锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧环(15)、锁紧座(16)，所述锁紧环(15)与锁紧座(16)通过螺栓连接，所述锁紧环(15)的形状与导向管(3)的形状相匹配。

8.根据权利要求2所述的锚链编环机送料装置，其特征在于：所述导向管(3)的背离导向槽(301)的表面设有开关座(17)，所述限位开关(6)设在开关座(17)上，所述开关座(17)与导向管(3)紧固连接。

9.根据权利要求8所述的锚链编环机送料装置，其特征在于：所述导向管(3)背离导向槽(301)的表面设有调节座(18)，所述调节座(18)沿导向管(3)的长度方向设置，所述调节座(18)上设有调节槽(1801)，所述开关座(17)设在调节座(18)上，所述开关座(17)通过紧固装置与调节座(18)连接，所述紧固装置伸入调节槽(1801)中。

10.根据权利要求1所述的锚链编环机送料装置，其特征在于：所述导向管(3)为方管，所述导向块(2)为方形，所述导向块(2)与方管的结构匹配，所述导向块(2)的至少有2个相对面设有轴承(202)，所述轴承(202)与导向管(3)的内壁接触。

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