CN114405047A - 一种基于真空升华提纯设备的补料装置 - Google Patents

Abstract

本申请针对目前通过人工补料可能造成人为污染并会破坏真空环境的问题，提供一种基于真空升华提纯设备的补料装置，包括：设置有多处开口的补料舱，一开口处对应设置有第一闸板阀，另一开口与真空升华管连接，且连接处设置有第二闸板阀，第一闸板阀与第二闸板阀与控制器连接；第一可伸缩运输装置设置在补料舱内，与控制器连接；第一抽真空装置与控制器连接，并通过开口与补料舱连接。当原料送入补料舱之后，闭合第一闸板阀和第二闸板阀实现补料舱的密封，再通过第一抽真空装置将补料舱内抽至真空，此时打开第二闸板阀使第一可伸缩运输装置能将原料运输至真空升华管内就不会破坏真空环境，同时，整个补料过程无需人手接触原料，也避免了人为污染。

Description

一种基于真空升华提纯设备的补料装置

技术领域

本申请涉及固体有机化合物提纯技术领域，特别是涉及一种基于真空升华提纯设备的补料装置。

背景技术

有机发光二极管具有主动发光、响应快、可柔性化等优点，在多个领域得到广泛应用，是公认的下一代显示和照明技术。随着有机发光二极管产能的提高，高纯度有机小分子材料的需求量逐年攀升，对高纯度材料产能市场提出更高的要求。目前绝大多数高纯度有机小分子材料的获取均来自于真空升华提纯，而在真空升华提纯过程中，关于原料的补充、以及制成的样品的收取，都通过人工进行操作。

目前真空升华提纯设备在补料时主要采取人工操作的方式。补料时，先将真空升华提纯设备中的原料段升华管取出，将粉碎后的原料加进之后，再用专用的工具将原料段升华管放回真空升华管中，以便于后续的真空升华提纯。这种通过人工进行的操作过程繁琐，又由于静电作用可能使材料粘附在手套上，造成人工污染，并且，由于去除升华管的过程破坏了真空升华提纯设备的真空环境，会对样品的纯度造成影响。

所以，现在本领域的技术人员亟需要一种基于真空升华提纯设备的补料装置，解决目前通过人工补料操作繁琐、并且可能造成人为污染、以及会破坏真空升华提纯设备的真空环境导致产品纯度降低的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种基于真空升华提纯设备的补料装置，解决目前通过人工补料操作繁琐、并且可能造成人工污染、以及会破坏真空升华提纯设备的真空环境导致产品纯度降低的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于真空升华提纯设备的补料装置，包括：第一闸板阀101、补料舱102、第一可伸缩运输装置103、第一抽真空装置、第二闸板阀104和控制器；

补料舱102设置有多处开口，开口处分别设置有闸板阀，其中一开口处对应设置有第一闸板阀101，另一开口与真空升华管105连接，且连接处设置有第二闸板阀104，第一闸板阀101与第二闸板阀104与控制器连接，当第一闸板阀101或第二闸板阀104闭合时，使所在开口密封；第一可伸缩运输装置103设置在补料舱102内，与控制器连接，用于根据控制器发送的运输指令将原料运输至真空升华管105内；第一抽真空装置与控制器连接，并通过开口与补料舱102连接，用于根据控制器发送的抽真空指令将补料舱102内环境抽至真空。

优选地，还包括：第一重量传感器106；第一重量传感器106设置于真空升华管105中原料堆放处112，与控制器连接，用于检测原料的消耗量。

优选地，还包括：第二重量传感器107；第二重量传感器107设置于真空升华管105中样品生成处113，与控制器连接，用于检测样品的生成量。

优选地，还包括：第三闸板阀108、样品舱109、第二可伸缩运输装置110、第二抽真空装置、第三闸板阀111；样品舱109设置有多处开口，开口处分别设置有闸板阀，其中一开口处对应设置有第三闸板阀108，另一开口与真空升华管105连接，且连接处设置有第三闸板阀111，第三闸板阀108与第三闸板阀111与控制器连接，当第三闸板阀108或第三闸板阀111闭合时，使所在开口密封；第二可伸缩运输装置110设置在样品舱109内，与控制器连接，用于根据控制器发送的运输指令将样品从真空升华管105运输至样品舱109内；第二抽真空装置与控制器连接，并通过开口与样品舱109连接，用于根据控制器发送的抽真空指令将样品舱109内环境抽至真空。

优选地，第一可伸缩运输装置103和第二可伸缩运输装置110为机械手。

优选地，机械手包括：步进电机201、机械臂202、滑轨203、丝杠204和推板；机械臂202为中空结构；推板设置于机械臂202的一端，用于将原料、样品推出或推入机械臂202；步进电机201与丝杠204和推板连接，用于驱动丝杠204旋转或推板运动；丝杠204表面设置有螺纹，与机械臂202螺纹连接；滑轨203与机械臂202滑动连接。

优选地，还包括：真空传感器；真空传感器分别设置在补料舱102与样品舱109内，与控制器连接，控制器还用于根据真空传感器返回的真空信息控制第一抽真空装置和第二抽真空装置的工作与否。

优选地，第一抽真空装置和第二抽真空装置为磁悬浮涡轮分子泵和机械泵。

优选地，还包括：手套箱；手套箱通过第一闸板阀101所在的开口与补料舱102连接，用于对原料进行拆包操作。

优选地，还包括：设置于手套箱内的氮气冲洗装置，用于对原料进行氮气冲洗。

本申请提供的一种基于真空升华提纯设备的补料装置，当原料送入补料舱之后，闭合第一闸板阀和第二闸板阀实现补料舱的密封，再通过抽真空装置将补料舱内抽至真空，此时打开第二闸板阀就不会破坏真空升华管的真空环境，再通过第一可伸缩运输装置将补料舱的原料运输至真空升华管内，最终完成补料操作。整个补料过程由机械装置完成，无需人手接触原料，避免了人为污染，同时，在补料时也不会破坏真空升华管的真空环境，也避免了真空环境被破坏导致产品纯度降低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种基于真空升华提纯设备的补料装置的结构图；

图2为本发明提供的一种机械手的结构图。

其中，101为第一闸板阀，102为补料舱，103为第一可伸缩运输装置，104为第二闸板阀，105为真空升华管，106为第一重量传感器，107为第二重量传感器，108为第三闸板阀，109为样品舱，110为第二可伸缩运输装置，111为第三闸板阀，112为原料堆放处，113为样品生成处；201为步进电机，202为机械臂，203为滑轨，204为丝杠。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请的核心是提供一种基于真空升华提纯设备的补料装置。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

由于目前的高纯度有机小分子材料主要是通过真空升华提纯的方法来制取的，这种方法对于环境的真空度有着较高的要求，无法用常规的手段进行原料的补充。所以目前在需要进行补料时，多先停止真空升华提纯过程，通过人工取出真空升华提纯设备中真空升华管的原料段，将粉碎后的原料放入其中之后，再通过专业的工具将真空升华管的原料段放回原处，以进行后续的提纯流程。这种人工补料的方式即使戴了手套，也会由于静电作用在手套上吸附有材料或其他杂质，进而在补料的时候引入人为污染，对产品的纯度产生不利的影响。同时，由于补料时需要取出真空升华管的原料段，会破坏真空升华提纯设备的真空环境，即使停止了提纯流程，真空升华管内剩余的未完成提纯流程的原料或提纯过程中的产物会暴露于非真空环境中，对产品的纯度造成不良的影响。因此，本申请提供一种基于真空升华提纯设备的补料装置，包括：第一闸板阀101、补料舱102、第一可伸缩运输装置103、第一抽真空装置、第二闸板阀104和控制器；

补料舱102设置有多处开口，开口处分别设置有闸板阀，其中一开口处对应设置有第一闸板阀101，另一开口与真空升华管105连接，且连接处设置有第二闸板阀104，第一闸板阀101与第二闸板阀104与控制器连接，当第一闸板阀101或第二闸板阀104闭合时，使所在开口密封；第一可伸缩运输装置103设置在补料舱102内，与控制器连接，用于根据控制器发送的运输指令将原料运输至真空升华管105内；第一抽真空装置与控制器连接，并通过开口与补料舱102连接，用于根据控制器发送的抽真空指令将补料舱102内环境抽至真空。

如图1中所示，补料舱102有两处开口，分别设置有受控制器控制的第一闸板阀101和第二闸板阀104；在第二闸板阀104闭合时，第一闸板阀101可以在任意时刻打开，便于操作人员通过此开口向补料舱102内放入原料；放入原料的位置根据实际情况而定，例如当补料舱102内的第一可伸缩运输装置103有可以在补料舱102内任意位置取料的能力的话，原料放入补料舱102内的任何地方皆可；但若第一可伸缩运输装置103的取料能力有限或者不具备这种能力的话，在通过第一闸板阀101所在的开口放入原料时就需要放置在指定位置。实际使用中具体使用何种实施方式本实施例对此不作限制，根据实际需要选定即可。

而第二闸板阀104所在的开口也是补料舱102与真空升华管105的连接处，当补料舱102内放置有足够的原料时，控制器随时可以控制补料装置进行补料。补料过程首先要确认各闸板阀的开闭状态，若没关闭则关闭，当确认补料舱102处于气密状态后，控制器控制第一抽真空装置将补料舱102内环境抽至真空，待补料舱102内的环境达到要求后，控制器打开第二闸板阀104，并控制第一可伸缩运输装置103从补料舱102伸至真空升华管105内，把其运载的原料运输至真空升华管105内，再收缩回补料舱102内，控制器控制第二闸板阀104关闭，最终完成整个补料过程。

其中，确定补料舱102真空环境是否满足条件可以通过设置真空传感器来实现，或者根据经验确定所使用的第一抽真空装置在特定的功率运行一定时长后能满足需要也可，本实施例对此不作限制，同时，本实施例也不对第一抽真空装置的具体实现形式作出限制，可以是各种型号的真空泵，数量可以是一个也可以是多个。

又由于补料舱102需要进行抽真空，虽然本实施例未对补料舱102所用材质进行限制，但为了保证补料舱102能够承受抽真空所带来的压力，一种优选的实施方案为补料舱102为不锈钢材质。而关于上述的第一闸板阀101和第二闸板阀104，本实施例提供一种优选的实施方案为：第一闸板阀101和第二闸板阀104为气动闸板阀。

第一闸板阀101和第二闸板阀104的开闭状态受控制器的控制，当闭合时能保证闸板阀所设置处的气密性。

同样，关于第一可伸缩运输装置103的具体实施方式本实施例也未作限制，可以是可折叠或可伸缩的传送带、滑道，也可以是机械手，或者是其他具有伸缩功能的运输装置。

本申请通过在真空升华管105靠近原料段的一端设置可密封的补料舱102，并在补料舱102内设置有第一可伸缩运输装置103，实现从补料舱102向真空升华管105内进行补料的操作，补料操作由机械实现，不会因为人工介入而带来人为污染，进而影响产品纯度。另外，补料舱102还连接有第一抽真空装置，第一抽真空装置与控制器连接，在需要时开启，并将补料舱102内环境抽至真空，使第一可伸缩补料装置伸入真空升华管105进行补料时，真空升华管105内的真空环境不会因为接入补料舱102而被破坏，避免因破坏真空环境而对产品的纯度产生严重的不良影响。

由上述可知，本申请所提供的一种基于真空升华提纯设备的补料装置可以通过控制器在需要的时候控制第一闸板阀101、第二闸板阀104、第一抽真空装置和第一可伸缩运输装置103等部件实现在不破坏真空环境的前提下，通过机械装置对真空升华管105内部进行补料。但是，关于如何确定何时需要补料，本实施例提供一种优选的实施方案，本申请所提供的补料装置还包括：第一重量传感器106；

第一重量传感器106设置于真空升华管105中的原料堆放处112，与控制器连接，用于检测原料的消耗量。

第一重量传感器106优选为探头的形式设置于真空升华管105中，当真空升华提纯过程开始时，被升华成气态的有机小分子会扩散至真空升华管105内任意位置，部分附着并沉积在第一重量传感器106的探头上，使得探头的重量变重，进而被第一重量传感器106感知到并返回至控制器。

由上述可知，第一重量传感器106是通过检测由沉积在探头上的有机小分子而引起的重量变化使得控制器能够判断出真空升华提纯过程开始了多久，进而判断出是否需要进行原料的补充。所以，对应第一重量传感器106的探测精度有较为严格的要求，第一重量传感器106的一种优选方案为：采用频率为6兆赫兹的高灵敏速率探头。

本实施例通过在真空升华管105的原料堆放处112设置有第一重量传感器106，当真空升华提纯过程进行时，升华出的气体扩散时会附着沉积在第一重量传感器106的探头上，使得引起探头重量的变化并能被第一重量传感器106感知到，将这部分变化的重量信息返回至控制器后，控制器通过计算得到原料的消耗量，获取到原料的消耗量之后，控制器就可以根据预先设置的补料阈值判断当前真空升华管105内是否需要补料，进而控制第一闸板阀101、第二闸板阀104、第一可伸缩运输装置103以及第一抽真空装置完成上述实施例中所公开的补料操作，相对于目前工人利用肉眼观察或经验的方式判断何时需要进行补料，提高了准确性与及时性。

除此之外，对于真空升华提纯过程中生成的样品，同样有着检测其生成量的需求，当样品生成一定量后，需要将其从真空升华管105取出，避免堵塞真空升华管105或影响真空升华提纯过程，所以，本实施例还提供一种优选的实施方案，本申请所提供的一种补料装置还包括：第二重量传感器107；

第二重量传感器107设置于真空升华管105中的样品生成处113，与控制器连接，用于检测样品的生成量。

与上述实施例相同的是，第二重量传感器107的一种优选方案为：选用频率为6兆赫兹的高灵敏速率探头作为第二重量传感器107。

与上述第一重量传感器106同理，第二重量传感器107设置在真空升华管105内，靠近样品生成的位置，一般设置于真空升华管105上方内壁处，通过检测附着在探头上物质的重量，进而判断样品的生成量，当样品生成量大于预设的取料阈值后，一般认为真空升华管105需要进行取出样品等操作。

本实施例通过于真空升华管105内的样品生成处113设置第二重量传感器107，使得控制器能够获取到真空升华管105内样品的生成量，进而判断出何时需要进行取料操作，相比于目前利用工人肉眼观察或经验判断要更加准确、及时，同时也避免了因人为因素导致的错误的发生。

由上述可知，本申请提供了一种在补料时不会破坏真空升华管105内部的真空环境的补料装置，对应的，在进行样品的取出时，同样有不破坏真空环境的需求。所以，本实施例在上述实施例的基础上，还提供一种优选方案，本申请所提供的一种补料装置还包括：第三闸板阀108、样品舱109、第二可伸缩运输装置110、第二抽真空装置、第四闸板阀111；

样品舱109设置有多处开口，开口处分别设置有闸板阀，其中一开口处对应设置有第三闸板阀108，另一开口与真空升华管105连接，且连接处设置有第四闸板阀111，第三闸板阀108与第四闸板阀111与控制器连接，当第三闸板阀108或第四闸板阀111闭合时，使所在开口密封；第二可伸缩运输装置110设置在样品舱109内，与控制器连接，用于根据控制器发送的运输指令将样品从真空升华管105运输至样品舱109内；第二抽真空装置与控制器连接，并通过开口与样品舱109连接，用于根据控制器发送的抽真空指令将样品舱109内环境抽至真空。

本实施例所提供的优选方案在进行取料操作时与上述的补料操作同理，当控制器根据第二重量传感器107返回的重量信息判断出真空升华管105内样品的生成量已超过预设的取料阈值后，先保证样品舱109的气密性良好，且真空度满足要求，再打开第三闸板阀108使得样品舱109与真空升华管105内空间连通，控制第二可伸缩运输装置110伸入真空升华管105内，并收取生成的样品，放回至样品舱109内，待第二可伸缩运输装置110完全返回原处后，控制第三闸板阀108关闭，同时可根据需求自由选择何时打开第四闸板阀111以将样品舱109内的样品取出。

同理，第三闸板阀108和第四闸板阀111优选为启动闸板阀；样品舱109选择不锈钢作为主体材料，以承受由真空带来的压力；以及对于第二可伸缩运输装置110、样品的放置位置和第二抽真空装置的具体实施方式等，本实施例都不对此作出限制，在此不做赘述。

本实施例通过闭合第三闸板阀108和第四闸板阀111保证样品舱109的密封性，在通过第二抽真空装置将样品舱109内抽至真空，此时打开第三闸板阀108使样品舱109与真空升华管105连通就不会破坏真空升华管105内的真空环境，控制器控制第二可伸缩运输装置110伸入真空升华管105内样品生成的位置，取走样品，并返回样品舱109内放置于某一位置，闭合第三闸板阀108，最后可随时打开第四闸板阀111取出样品，以完成整个取料过程。整个取料过程不会破坏真空升华管105内的真空环境，保证了样品纯度，同时，由第二可伸缩运输装置110这样的机械装置进行样品的取出操作，不会带来由人为接触而带来的人为污染，进一步保证样品纯度。

由上述可知，本申请并未限制第一可伸缩运输装置103与第二可伸缩运输装置110的具体实施方式。所以，为进一步说明本申请所提供的一种补料装置，本实施例提供一种优选方案为：第一可伸缩运输装置103和第二可伸缩运输装置110为机械手

进一步的，还提供一种优选方案，上述机械手包括：步进电机201、机械臂202、滑轨203、丝杠204和推板；

机械臂202为中空结构；推板设置于机械臂202的一端，用于将原料、样品推出或推入机械臂202；步进电机201与丝杠204和推板连接，用于驱动丝杠204旋转或推板运动；丝杠204表面设置有螺纹，与机械臂202螺纹连接；滑轨203与机械臂202滑动连接。

其中，机械臂202的中空处用于暂时存放原料或样品，可由设置于机械臂一端的推板来使控制原料或样品的进出；步进电机201用于为推板提供动力，或驱动丝杠204旋转；丝杠204表面设置有螺纹，与机械臂202螺纹连接，当丝杠204正转或反转时，机械臂202会向不同方向移动；机械臂202还与滑轨203滑动连接，使得机械臂202只能沿滑轨203方向来回移动。

关于机械臂202进行补料或取料的操作，控制方式大同小异，下面为进一步说明本实施例所提供的优选方案，以补料操作为例进行说明：

当第一重量传感器106检测到原料消耗量大于预设的补料阈值时，控制器判断需要进行补料，控制步进电机201驱动丝杠204旋转，使得机械臂202一端靠近原料；并使步进电机201驱动推板运动，将原料推入至机械臂202的中空处暂且存放；之后，丝杠204正转，使机械臂202向真空升华管105方向移动；当伸长至指定位置后，控制推板将原料推出，倾倒在真空升华管105中；再驱动丝杠204反转，使机械臂202返回至补料舱102内，进而完成整个补料操作中机械臂202操作的部分。

本实施例提供了一种在实际生产生活中被广泛应用的一种机械手结构，结构简单、易于实施，进一步降低了本申请所提供的补料装置的复杂性，并提高了适用性。

对于上述中如何确定补料舱102或样品舱109内的真空度满足条件，本实施例提供一种优选的实施方案，补料装置还包括：真空传感器；

真空传感器分别设置在补料舱102与样品舱109内，与控制器连接，控制器还用于根据真空传感器返回的真空信息控制第一抽真空装置和第二抽真空装置的工作与否。

进一步的，本实施例还提供一种关于第一抽真空装置和第二抽真空装置的优选方案：第一抽真空装置和第二抽真空装置为磁悬浮涡轮分子泵和机械泵。

机械泵用于进行粗抽，为磁悬浮涡轮分子泵提供环境，再由磁悬浮涡轮分子泵将补料舱102或样品舱109内的空间抽至满足条件的真空环境。

本实施例通过在补料舱102和样品舱109设置的真空传感器确定其内的真空环境是否满足要求，相对于凭借经验使抽真空装置运行特定时长来确保真空度满足需要，使用真空传感器要更加准确，且真空传感器种类繁多、易于实现，能适用于多种不同的情况，进一步提高了补料装置的适用性。

在实际的真空升华提纯过程中，为避免原料直接接触外部环境造成污染，通常在进行制取前通过包装等形式与外部隔绝，对于机械装置来说，完成原料包装的去除操作是有一定难度的，若要求第一可伸缩传输装置去完成无疑会提高其的复杂程度，并为实施带来了难度，所以，一般通过人工进行原料包装的去除工作，基于此，本实施例提供一种优选的实施方案，本申请提供的一种补料装置还包括：手套箱；

手套箱通过第一闸板阀101所在的开口与补料舱102连接，用于对原料进行拆包操作。

手套箱除去与补料舱102进行连接的开口外，还应有一个原料的进口，当原料进入手套箱后，操作人员可以通过手套箱侧壁设置的手套对原料进行拆包操作，并放入到补料舱102的指定位置。

为保证原料及产物的纯度，手套箱优选为水、氧含量均小于0.1ppm的无水无氧手套箱，以最大程度降低碳污染对产品纯度的影响。

但是考虑到原料的外包装上同样可能会携带有其他物质污染原料，所以本实施例还提供另一种优选的实施方案，手套箱还包括：设置于手套箱内的氮气冲洗装置，用于对原料进行氮气冲洗。

当原料进入手套箱后，先通过氮气冲洗将包装表面的杂质冲洗掉，避免在进行拆包操作时通过手套沾染到原料上，进一步保证原料纯度。同时，还可以在手套箱前额外设置一个氮气冲洗室，在其内设置氮气冲洗装置，当原料在氮气冲洗室经过多次氮气冲洗后，再运送到手套箱内进行拆包操作，以此避免在手套箱内进行氮气冲洗会将冲洗掉的杂质留在手套箱内，拆包时原料仍有污染的风险。

本实施例通过设置手套箱，使得原料能在一个相对密闭的空间进行拆包，避免暴露在外界而被污染，同时也避免了当向补料舱102内放料时使补料舱102直接接触外界环境，进而使杂质进入补料舱102，在进行补料时污染真空升华管105，进一步保证了生成的样品的纯度。同时，本实施又添加有氮气冲洗装置，使得原料在拆包前先通过多次氮气冲洗清洗掉外包装上附着的杂质，避免在拆包时杂质接触手套，进而污染原料，更进一步地保证了原料的纯度。

以上对本申请所提供的一种基于真空升华提纯设备的补料装置进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种基于真空升华提纯设备的补料装置，其特征在于，包括：第一闸板阀(101)、补料舱(102)、第一可伸缩运输装置(103)、第一抽真空装置、第二闸板阀(104)和控制器；

所述补料舱(102)设置有多处开口，所述开口处分别设置有闸板阀，其中一所述开口处对应设置有所述第一闸板阀(101)，另一所述开口与真空升华管(105)连接，且连接处设置有所述第二闸板阀(104)，所述第一闸板阀(101)与所述第二闸板阀(104)与所述控制器连接，当所述第一闸板阀(101)或所述第二闸板阀(104)闭合时，使所在所述开口密封；所述第一可伸缩运输装置(103)设置在所述补料舱(102)内，与所述控制器连接，用于根据所述控制器发送的运输指令将原料运输至所述真空升华管(105)内；所述第一抽真空装置与所述控制器连接，并通过所述开口与所述补料舱(102)连接，用于根据所述控制器发送的抽真空指令将所述补料舱(102)内环境抽至真空。

2.根据权利要求1所述的基于真空升华提纯设备的补料装置，其特征在于，还包括：第一重量传感器(106)；

所述第一重量传感器(106)设置于所述真空升华管(105)中原料堆放处(112)，与所述控制器连接，用于检测所述原料的消耗量。

3.根据权利要求1所述的基于真空升华提纯设备的补料装置，其特征在于，还包括：第二重量传感器(107)；

所述第二重量传感器(107)设置于所述真空升华管(105)中样品生成处(113)，与所述控制器连接，用于检测样品的生成量。

4.根据权利要求3所述的基于真空升华提纯设备的补料装置，其特征在于，还包括：第三闸板阀(108)、样品舱(109)、第二可伸缩运输装置(110)、第二抽真空装置、第三闸板阀(111)；

所述样品舱(109)设置有多处所述开口，所述开口处分别设置有闸板阀，其中一所述开口处对应设置有所述第三闸板阀(108)，另一所述开口与所述真空升华管(105)连接，且连接处设置有所述第三闸板阀(111)，所述第三闸板阀(108)与所述第三闸板阀(111)与所述控制器连接，当所述第三闸板阀(108)或所述第三闸板阀(111)闭合时，使所在所述开口密封；所述第二可伸缩运输装置(110)设置在所述样品舱(109)内，与所述控制器连接，用于根据所述控制器发送的所述运输指令将所述样品从所述真空升华管(105)运输至所述样品舱(109)内；所述第二抽真空装置与所述控制器连接，并通过所述开口与所述样品舱(109)连接，用于根据所述控制器发送的所述抽真空指令将所述样品舱(109)内环境抽至真空。

5.根据权利要求4所述的基于真空升华提纯设备的补料装置，其特征在于，所述第一可伸缩运输装置(103)和所述第二可伸缩运输装置(110)为机械手。

6.根据权利要求5所述的基于真空升华提纯设备的补料装置，其特征在于，所述机械手包括：步进电机(201)、机械臂(202)、滑轨(203)、丝杠(204)和推板；

所述机械臂(202)为中空结构；所述推板设置于所述机械臂(202)的一端，用于将所述原料、所述样品推出或推入所述机械臂(202)；所述步进电机(201)与所述丝杠(204)和所述推板连接，用于驱动所述丝杠(204)旋转或所述推板运动；所述丝杠(204)表面设置有螺纹，与所述机械臂(202)螺纹连接；所述滑轨(203)与所述机械臂(202)滑动连接。

7.根据权利要求4所述的基于真空升华提纯设备的补料装置，其特征在于，还包括：真空传感器；

所述真空传感器分别设置在所述补料舱(102)与所述样品舱(109)内，与所述控制器连接，所述控制器还用于根据所述真空传感器返回的真空信息控制所述第一抽真空装置和所述第二抽真空装置的工作与否。

8.根据权利要求4所述的基于真空升华提纯设备的补料装置，其特征在于，所述第一抽真空装置和所述第二抽真空装置为磁悬浮涡轮分子泵和机械泵。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的基于真空升华提纯设备的补料装置，其特征在于，还包括：手套箱；

所述手套箱通过所述第一闸板阀(101)所在的所述开口与所述补料舱(102)连接，用于对所述原料进行拆包操作。

10.根据权利要求9所述的基于真空升华提纯设备的补料装置，其特征在于，还包括：设置于所述手套箱内的氮气冲洗装置，用于对所述原料进行氮气冲洗。

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