CN114400837B - 一种永磁电机卧式装配拆卸装置及装配拆卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及永磁电机的组装辅助装置和组装拆卸方法，具体为一种永磁电机卧式装配拆卸装置及装配拆卸方法，装置包括底座、长导轨、移动在长导轨上的可移动工作台、移动在长导轨上用于左右、上下调节转子假轴的调节支撑、移动在长导轨上用于支撑转子前端的可移动收缩支撑、放置在可移动工作台上用于支撑转子后端的可移动主支撑。本发明实现在保证定子组件和转子组件中心重合的前提下最终实现两组件的无损对接，避免永磁电机的定转子相互吸合，同时提高装配运行的效率，提高了人工装配时的安全性，减轻工人体力上的付出，减少大量不必要的经济损失，大幅度提升了电机装配拆卸效率，实现快捷、高效、安全、精确的装配目的。

Description

一种永磁电机卧式装配拆卸装置及装配拆卸方法

技术领域

本发明涉及永磁电机的组装辅助装置和组装拆卸方法，具体为一种永磁电机卧式装配拆卸装置及装配拆卸方法。

背景技术

由于永磁电机转子带有强磁性，在电机组装的过程中转子铁心会与定子铁心产生强磁力，导致定、转子铁心吸在一起，影响电机装配，甚至造成电机无法组装，因此需要专用的装置来辅助完成永磁电机的装配。

现在永磁电机组装主要有三种方式：

1、使用组装机卧装组装：将定子固定在组装机工作台上，然后将组装机一端的悬臂顶尖穿过定子，再用两端的顶尖夹住转子，移动工作台，完成定、转子组装。目前工厂的小型永磁电机采用此方式组装。

2、立装组装：在定子一端安装定位盘（用于卡住转子上的假轴），另一端安装分体定位环（用于卡住转子铁心），然后将定子立放并固定在一个中空的大架子上；在转子一端安装装配假轴，然后将转子立起，放置于于定子内，完成定、转子组装。目前工厂的中、大型电机采用此方式组装。

3、国外采用的方式：在转子上开燕尾槽，然后在燕尾槽内塞入铜条，利用铜条将定转子隔开，采用立装方式完成电机组装。

第一种组装方式有以下缺点：

采用组装机卧装组装时，受电机总长和轴承大小的限制，悬臂顶尖都制作成细长型，所以悬臂顶尖的刚性较差，在组装过程中顶尖会变形，产生以下危害：

1）定、转子不同心，严重时定、转子会相蹭，造成定、转子铁心蹭伤；

2）在轴承进入轴承室（整体轴承）或轴承内圈进入轴承外圈（分体轴承）时，由于定、转子不同心，会造成轴承损伤。

举例说明：工厂在前期组装某高速永磁电机时，由于定转子不同心，造成定转子铁心严重蹭伤，在轴承内圈进入轴承外圈时，由于不同心，内圈将滚珠从保持架中挤出。

第二种组装方式有以下缺点：

由于工装和产品的制作误差，采用立装方式同样存在定、转子不同心的缺陷：

1）立装时定子上端靠定位环将转子铁心卡住，定位环与转子铁心摩擦也会造成铁心损伤；

2）由于定、转子不同心，立装也会造成轴承损伤；

3）采用立装方式组装和解体电机的难度极大。立装（或解体）时，需要将定、转子立起，同时操作工需要站在较高的位置进行操作，操作极不方便且存在较大的安全隐患。目前多数大型电机无法采用立装的方式对电机进行解体；

4）受厂房高度的影响，电机总长超过2.5m时，无法采用立装的方式进行电机组装。

举例说明：在组装船用电机和风力电机时，多次发生铁心拉伤、线圈绝缘蹭破和轴承损伤；目前工厂的大型电机（总重在5吨以上的），还没有实现过电机解体。

第三种组装方法有以下缺点：

国外采用转子上安装铜条的方式，同样存在定、转子不同心的缺陷：

1）造成铁心和轴承的损伤；

2）在电机组装完成后，铜条很难抽出；

3）电机解体时，需要先将铜条塞入转子铁心上，在整机状态这个操作难度很大，多数情况下无法完成；

4）受电机结构影响，多数电机无法采用此方式。

举例说明：由于定子线圈的并头套高出铁心内圆，工厂的永磁电机无法采用此方式完成电机组装。

针对此，需要设计一套永磁电机卧式装配拆卸装置，其在保证定子组件和转子组件中心重合的前提下最终实现两组件的无损对接，避免永磁电机的定转子相互吸合，同时提高装配效率，提高装配的安全性，减轻劳动强度，减少大量不必要的经济损失，大幅提升电机装配效率，达到快捷、高效、安全、精确装配的目的。

发明内容

针对以上方案的缺点及不足，本发明提供了一种永磁电机卧式装配拆卸装置及装配拆卸方法，实现在保证定子组件和转子组件中心重合的前提下最终实现两组件的无损对接，避免永磁电机的定转子相互吸合，同时提高装配运行的效率，提高了人工装配时的安全性，减轻工人体力上的付出，减少大量不必要的经济损失，大幅度提升了电机装配拆卸效率，实现快捷、高效、安全、精确的装配目的。

本发明是采用如下的技术方案实现的：一种永磁电机卧式装配拆卸装置，包括底座、长导轨、可移动工作台、调节支撑、可移动收缩支撑和可移动主支撑，两个长导轨一前一后安装在底座上，可移动工作台包括工作台、丝杠、固定支撑座；固定支撑座将丝杠的左右两端固定在底座上，工作台底部和丝杠连接，工作台底部前后两侧分别和前后长导轨滑动连接；可移动主支撑包括固定底板，固定底板固定在可移动工作台的工作台上，固定底板上转动设置有竖直丝杠，竖直丝杠的顶部固定有支撑板，固定底板上在竖直丝杠的前后侧分别设置有限位柱，支撑板的前后两端套在前后侧的限位柱上，支撑板的顶部固定有支撑台，支撑台上设有卡槽；调节支撑包括固定支撑座、丝杠、下端滑道底座、铰链、止动螺栓和上端滑道底座，固定支撑座将丝杠的左右两端固定在底座上，下端滑道底座的下面和丝杠连接，下端滑道底座上设置有前后两个下端滑道，上端滑道底座上设置有前后两个上端滑道，下端滑道底座底部前后两侧分别和前后长导轨滑动连接；铰链下方前后端分别滑动设置在下端滑道底座前后下端滑道内，铰链上方前后端分别滑动设置在上端滑道底座前后上端滑道内，上端滑道底座其两端端部设有止动螺栓，止动螺栓都伸入到上端滑道内，上端滑道底座顶部设有卡槽；可移动收缩支撑包括固定支撑座、丝杠、固定底板，固定支撑座将丝杠的左右两端固定在底座上，固定底板底面和丝杠连接，固定底板底面前后两侧分别和前后长导轨滑动连接，固定底板上转动设置有竖直丝杠，竖直丝杠的顶部固定有支撑板，固定底板上在竖直丝杠的前后侧分别设置有限位柱，支撑板的前后两端套在前后侧的限位柱上，支撑板的顶部固定有支撑台，支撑台上设有卡槽。

上述的一种永磁电机卧式装配拆卸装置的装配方法，包括以下步骤：

（1）将定子固定在工作台上；在转子一端安装装配假轴，在转子另一端轴伸端安装压板，将调节支撑、可移动收缩支撑左右移动至适当的位置，再将调节支撑、可移动收缩支撑调节至适当的高度，然后将转子假轴安装在调节支撑卡槽上，转子轴伸端安装在可移动收缩支撑卡槽上；

（2）左右移动可移动工作台，使假轴穿过定子，且支撑在工作台上可移动主支撑的卡槽上；

（3）降落调节支撑至最低位置；

（4）左右移动可移动收缩支撑，在移动过程中检查定转子的相对位置，根据四周的气隙的大小从两端调节转子的位置，确保定转子不会相蹭；在轴承内圈进入轴承外圈或者轴承进入轴承室时，用百分表检测定转子的相对位置，然后进行微调，确保轴承在安装时不会承受额外的负荷，避免轴承损伤，转子移动进入定子内后，压板与定子固定，完成整个装配。

上述的一种永磁电机卧式装配拆卸装置的拆卸方法，包括以下步骤：将装配好的电机固定在工作台上，在转子一端安装装配假轴，将调节支撑、可移动收缩支撑移动至适当的位置，再将前端可移动收缩支撑调节至适当的高度，转子轴伸端安装在可移动收缩支撑卡槽上，将压板与定子分离，移动工作台，根据四周的气隙的大小从两端调节转子的位置，确保定转子不会相蹭；在轴承内圈离开轴承外圈或者轴承离开轴承室时，用百分表检测定转子的相对位置，然后进行微调，确保轴承在拆卸时不会承受额外的负荷，避免轴承损伤，使转子穿出定子，然后将调节支撑至适当的高度，转子假轴支撑在转子假轴调节支撑卡槽上，移动调节支撑和可移动收缩支撑，使假轴离开可移动主支撑的卡槽并穿出定子，然后完成整个拆卸。

上述的一种永磁电机卧式装配拆卸装置，可移动工作台、调节支撑、可移动收缩支撑的丝杠端部都安装摇动扶手，其可用于调节左右位置。

上述的一种永磁电机卧式装配拆卸装置，工作台底面上设置有连接块，连接块上有螺孔，连接块和丝杠螺纹连接，工作台底面上在连接块的两侧还设置有限制块，限制块底部设置有和长导轨配合的槽口，限制块和底座上前后侧的长导轨滑动连接。

上述的一种永磁电机卧式装配拆卸装置，下端滑道底座的下面设置有连接块，连接块上有螺孔，连接块和丝杠螺纹连接，下端滑道底座的两端底面设置有限位凸台，下端滑道底座两端限位凸台内侧正好可卡在前后侧长轨道外侧，使得下端滑道底座按规定轨迹左右移动。

上述的一种永磁电机卧式装配拆卸装置，可移动收缩支撑的固定底板底面上设置有连接块，连接块上有螺孔，连接块和丝杠螺纹连接，固定底板底面上在连接块的两侧还设置有限制块，限制块底部设置有和长导轨配合的槽口，限制块和前后侧的长导轨滑动连接，固定底板在长导轨上按规定轨迹左右移动和停止。

本发明技术方案带来的有益效果：

1）本发明实现在保证定子组件和转子组件中心重合的前提下最终实现两组件的无损对接，避免永磁电机的定转子相互吸合，同时提高装配运行的效率，提高了装配时的安全性。

2）电机组装过程中，在轴承进入轴承室时（或者轴承外圈进入轴承内圈时），定、转子的同轴度应在一个允许的范围内，避免轴承损伤避免轴承的机械摩擦，减少了零件的报废率，解决永磁电机的振动和噪声质量问题，降低企业的生产成本，提高了企业的竞争力。

3）本装配拆卸装置结构简单、轻便、成本低廉，装置、拆卸操作方便快捷有效，减轻工人体力上的付出，减少大量不必要的经济损失，大幅度提升了永磁电机装配拆卸效率，实现快捷、高效、安全、精确的装配目的。

4）采用本发明后可以节约一半的人力，所需时间缩短至原来的三分之一，可有效降低人工装配时产生事故的概率，使得生产更加人性化，提高了电机装配的自动化程度，并且将质量风险降低至最低，同时本发明也可高效、安全的完成电机拆解。大幅度提升了电机装配效率，便于批量化生产，实现快捷、高效、安全、精确的装配目的。

附图说明

图1为永磁电机卧式装配拆卸工艺方法流程图。

图2为永磁电机卧式装配拆卸装置示意图。

图3为可移动工作台的结构示意图。

图4为用于支撑转子后端的可移动主支撑的结构示意图。

图5为用于左右、上下调节转子假轴的调节支撑结构示意图。

图6为用于支撑转子前端的可移动收缩支撑的结构示意图。

图7为永磁电机卧式装配拆卸方法示意图，其中a为工件安装示意图，b为假轴穿过定子示意图，c为降落转子假轴可调节支撑示意图，d为完成组装示意图。

图中：1-底座，2-可移动工作台，3-可移动主支撑，4-调节支撑，5-可移动收缩支撑，6-长导轨，7-摇动扶手，8-工作台，9-丝杠，10-固定支撑座，11-固定底板，12-限位柱，13-支撑板，14-支撑台，15-卡槽，16-下端滑道底座，17-铰链，18-止动螺栓，19-上端滑道底座，20-限位凸台，21-竖直丝杠，22-定子，23-假轴，24-转子，25-压板。

具体实施方式

一种永磁电机卧式装配拆卸装置，具体结构主要包括用于支撑整个装置的底座1、由标准重型型材构成的长导轨6、移动在长导轨上的可移动工作台2、移动在长导轨上用于左右、上下调节转子假轴的调节支撑4、移动在长导轨上用于支撑转子前端的可移动收缩支撑5、放置在可移动工作台上用于支撑转子后端的可移动主支撑3。永磁电机卧式装配拆卸装置示意图见图2。

本装置各部分结构具体如下：

1）用于支撑整个装置的底座

底座1的作用是支撑整个系统，使整个系统处于一个合适的高度位置，便于操作。

2）由标准重型型材构成的长导轨

长导轨6的作用是限制可移动工作台2、可移动收缩支撑5、调节支撑4的左右移动轨迹，确保在受力状态下移动轨迹也在规定范围内，用来克服装配过程中定转子之间的强大吸力。可移动工作台2可在长导轨上按规定轨迹移动，电机的定子固定在可移动工作台2台面上。长导轨6具体可选用工字钢。

3）移动在长导轨上的可移动工作台

图3为可移动工作台2的结构示意图，包括摇动扶手7、工作台8、丝杠9、固定支撑座10等。固定支撑座10将丝杠9的两端固定在底座1上，工作台8底面上设置有连接块，连接块上有螺孔，连接块和丝杠9螺纹连接，工作台8底面上在连接块的两侧还设置有限制块，限制块底部设置有和长导轨6配合的槽口，限制块和底座1上前后侧的长导轨6滑动连接，丝杠9端部安装摇动扶手7实现工作台8在长导轨6上按规定轨迹左右移动和停止。

4）放置在工作台上用于支撑转子后端的可移动主支撑

图4为用于支撑转子后端的可移动主支撑3示意图，包括固定底板11，固定底板11固定在可移动工作台的工作台8上，固定底板11上转动设置有竖直丝杠21，固定底板11上在竖直丝杠21的前后侧分别设置有限位柱12，竖直丝杠21的顶部固定有支撑板13，支撑板13的前后两端套在前后侧的限位柱12上，支撑板的顶部固定有支撑台14，支撑台14上设有卡槽15，方便与假轴贴合。竖直丝杠21转动带动支撑板13上下方向移动，转子后端可移动主支撑3可在上下方向调节转子的位置，确保在装配过程中转子与定子不会相蹭，确保在轴承内圈进入轴承外圈（或轴承进入轴承室）时，定转子的同轴度在规定的范围内。

5）移动在长导轨上用于左右、上下调节转子假轴的调节支撑

图5为用于左右、上下调节转子假轴的调节支撑示意图，包括摇动扶手7、固定支撑座10、丝杠9、下端滑道底座16、铰链17、止动螺栓18、上端滑道底座19等。转子假轴可调节支撑可在上下和左右方向调节转子的位置，确保在装配过程中转子与定子不会相蹭，确保在轴承内圈进入轴承外圈（或轴承进入轴承室）时，定转子的同轴度在规定的范围内。固定支撑座10将丝杠9的两端固定在底座1上，丝杠9端部安装摇动扶手7，其可用于调节转子假轴的调节支撑的左右位置，下端滑道底座16的下面设置有连接块，连接块上有螺孔，连接块和丝杠9螺纹连接，下端滑道底座16的两端底面设置有限位凸台20，下端滑道底座16两端限位凸台内侧正好可卡在前后侧长轨道外侧，使得下端滑道底座按规定轨迹左右移动，下端滑道底座上设置有前后两个下端滑道，上端滑道底座19上设置有前后两个上端滑道，铰链17下方前后端分别滑动设置在下端滑道底座16前后下端滑道内，铰链17上方前后端分别滑动设置在上端滑道底座19前后上端滑道内，上端滑道底座19其两端端部设有水平的止动螺栓18，止动螺栓18都伸入到上端滑道内，通过止动螺栓调整上下高度，用于支撑假轴，并且上端滑道底座顶部设有卡槽15方便与假轴贴合。

6）放置在长导轨上用于支撑转子前端的可移动收缩支撑

图6为放置在导轨上用于支撑转子前端的可移动收缩支撑示意图，包括固定支撑座10、丝杠9、固定底板11、摇动扶手7，前端可移动收缩支撑可在上下和左右方向调节转子的位置，确保在装配过程中转子与定子不会相蹭，确保在轴承内圈进入轴承外圈（或轴承进入轴承室）时，定转子的同轴度在规定的范围内。固定支撑座10将丝杠9的两端固定在底座1上，丝杠9端部安装摇动扶手7，固定底板11底面上设置有连接块，连接块上有螺孔，连接块和丝杠9螺纹连接，固定底板11底面上在连接块的两侧还设置有限制块，限制块底部设置有和长导轨6配合的槽口，限制块和前后侧的长导轨6滑动连接，固定底板11在长导轨6上按规定轨迹左右移动和停止，固定底板11上转动设置有竖直丝杠21，固定底板11上在竖直丝杠21的前后侧分别设置有限位柱12，竖直丝杠21的顶部固定有支撑板13，支撑板13的前后两端套在前后侧的限位柱12上，支撑板13的顶部固定有支撑台14，支撑台上设有卡槽15，方便与假轴贴合。竖直丝杠21转动带动支撑板13上下方向移动，支撑板13可在上下方向调节转子的位置，确保在装配过程中转子与定子不会相蹭，确保在轴承内圈进入轴承外圈（或轴承进入轴承室）时，定转子的同轴度在规定的范围内。

可移动工作台2、调节支撑4、可移动收缩支撑5的丝杠同轴，调节支撑4中铰链17为本领域常规结构，其是包括两个方形框架，方形框架交叉后在中间位置铰接，方形框架的上下两端分别位于不同侧的上端滑道和下端滑道内。

图1为永磁电机卧式装配拆卸工艺方法流程图。本发明还提供了一种永磁电机卧式装配拆卸方法，使用了以上所述的装置，图7为永磁电机卧式装配拆卸方法示意图。包括如下步骤：

（1）将定子固定在工作台8上；在转子一端安装装配假轴，在转子另一端轴伸端安装压板，将转子假轴调节支撑4、前端可移动收缩支撑5左右移动至适当的位置，再将转子假轴调节支撑4、前端可移动收缩支撑5调节至适当的高度，然后将转子假轴安装在调节支撑卡槽15上，转子轴伸端安装在可移动收缩支撑卡槽15上；

（2）左右移动可移动工作台2，使假轴穿过定子，且支撑在工作台上可移动主支撑的卡槽15上；

（3）降落调节支撑4至最低位置；

（4）左右移动可移动收缩支撑5，在移动过程中检查定转子的相对位置，根据四周的气隙的大小从两端调节转子的位置，确保定转子不会相蹭；在轴承内圈进入轴承外圈（或者轴承进入轴承室）时，用百分表检测定转子的相对位置，然后进行微调（一般定转子同轴度应在0.1之内），确保轴承在安装时不会承受额外的负荷，避免轴承损伤，转子移动进入定子内后，压板与定子固定，完成整个装配。

如需拆卸，对定转子进行分离，完成拆卸。具体为：将装配好的电机固定在工作台上，在转子一端安装装配假轴，将转子假轴调节支撑4、前端可移动收缩支撑5移动至适当的位置，再将前端可移动收缩支撑5调节至适当的高度，转子轴伸端安装在可移动收缩支撑卡槽15上，压板与定子分离，移动工作台，在移动过程中检查定转子的相对位置，根据四周的气隙的大小从两端调节转子的位置，确保定转子不会相蹭；在轴承内圈离开轴承外圈（或者轴承离开轴承室）时，用百分表检测定转子的相对位置，然后进行微调（一般定转子同轴度应在0.1之内），确保轴承在拆卸时不会承受额外的负荷，避免轴承损伤，使转子穿出定子，然后将调节支撑4至适当的高度，转子假轴支撑在转子假轴调节支撑4卡槽15上，移动调节支撑4和可移动收缩支撑5，使假轴穿出定子，然后完成整个拆卸。

Claims (7)

1.一种永磁电机卧式装配拆卸装置，其特征在于：包括底座（1）、长导轨（6）、可移动工作台（2）、调节支撑（4）、可移动收缩支撑（5）和可移动主支撑（3），两个长导轨（6）一前一后安装在底座（1）上，可移动工作台（2）包括工作台（8）、丝杠（9）、固定支撑座（10）；固定支撑座（10）将丝杠（9）的左右两端固定在底座（1）上，工作台（8）底部和丝杠（9）连接，工作台（8）底部前后两侧分别和前后长导轨（6）滑动连接；可移动主支撑（3）包括固定底板（11），固定底板（11）固定在可移动工作台的工作台（8）上，固定底板（11）上转动设置有竖直丝杠（21），竖直丝杠（21）的顶部固定有支撑板（13），固定底板（11）上在竖直丝杠（21）的前后侧分别设置有限位柱（12），支撑板（13）的前后两端套在前后侧的限位柱（12）上，支撑板的顶部固定有支撑台（14），支撑台（14）上设有卡槽（15）；调节支撑（4）包括固定支撑座（10）、丝杠（9）、下端滑道底座（16）、铰链（17）、止动螺栓（18）和上端滑道底座（19），固定支撑座（10）将丝杠（9）的左右两端固定在底座（1）上，下端滑道底座（16）的下面和丝杠（9）连接，下端滑道底座（16）上设置有前后两个下端滑道，上端滑道底座（19）上设置有前后两个上端滑道，下端滑道底座（16）底部前后两侧分别和前后长导轨（6）滑动连接；铰链（17）下方前后端分别滑动设置在下端滑道底座（16）前后下端滑道内，铰链（17）上方前后端分别滑动设置在上端滑道底座（19）前后上端滑道内，上端滑道底座（19）其两端端部设有止动螺栓（18），止动螺栓（18）都伸入到上端滑道内，上端滑道底座顶部设有卡槽（15）；可移动收缩支撑（5）包括固定支撑座（10）、丝杠（9）、固定底板（11），固定支撑座（10）将丝杠（9）的左右两端固定在底座（1）上，固定底板（11）底面和丝杠（9）连接，固定底板（11）底面前后两侧分别和前后长导轨（6）滑动连接，固定底板（11）上转动设置有竖直丝杠（21），竖直丝杠（21）的顶部固定有支撑板（13），固定底板（11）上在竖直丝杠（21）的前后侧分别设置有限位柱（12），支撑板（13）的前后两端套在前后侧的限位柱（12）上，支撑板的顶部固定有支撑台（14），支撑台（14）上设有卡槽（15）。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机卧式装配拆卸装置的装配方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）将定子固定在工作台（8）上；在转子一端安装装配假轴，在转子另一端轴伸端安装压板，将调节支撑（4）、可移动收缩支撑（5）左右移动至适当的位置，再将调节支撑（4）、可移动收缩支撑（5）调节至适当的高度，然后将转子的假轴安装在调节支撑的卡槽（15）上，转子的轴伸端安装在可移动收缩支撑的卡槽（15）上；

（2）左右移动可移动工作台（2），使假轴穿过定子，且支撑在工作台上可移动主支撑的卡槽（15）上；

（3）降落调节支撑（4）至最低位置；

（4）左右移动可移动收缩支撑（5），在移动过程中检查定转子的相对位置，根据四周的气隙的大小从两端调节转子的位置，确保定转子不会相蹭；在轴承内圈进入轴承外圈或者轴承进入轴承室时，用百分表检测定转子的相对位置，然后进行微调，确保轴承在安装时不会承受额外的负荷，避免轴承损伤，转子移动进入定子内后，压板与定子固定，完成整个装配。

3.根据权利要求1所述的一种永磁电机卧式装配拆卸装置的拆卸方法，其特征在于：包括以下步骤：将装配好的电机固定在工作台（8）上，在转子一端安装装配假轴，将调节支撑（4）、可移动收缩支撑（5）移动至适当的位置，再将前端可移动收缩支撑（5）调节至适当的高度，转子的轴伸端安装在可移动收缩支撑的卡槽（15）上，将压板与定子分离，移动工作台，根据四周的气隙的大小从两端调节转子的位置，确保定转子不会相蹭；在轴承内圈离开轴承外圈或者轴承离开轴承室时，用百分表检测定转子的相对位置，然后进行微调，确保轴承在拆卸时不会承受额外的负荷，避免轴承损伤，使转子穿出定子，然后将调节支撑（4）调节至适当的高度，转子的假轴支撑在调节支撑的卡槽（15）上，移动调节支撑（4）和可移动收缩支撑（5），使假轴离开可移动主支撑的卡槽并穿出定子，然后完成整个拆卸。

4.根据权利要求1所述的一种永磁电机卧式装配拆卸装置，其特征在于：可移动工作台（2）、调节支撑（4）、可移动收缩支撑（5）的丝杠（9）端部都安装摇动扶手（7），其可用于调节左右位置。

5.根据权利要求1或4所述的一种永磁电机卧式装配拆卸装置，其特征在于：工作台（8）底面上设置有连接块，连接块上有螺孔，连接块和丝杠（9）螺纹连接，工作台（8）底面上在连接块的两侧还设置有限制块，限制块底部设置有和长导轨（6）配合的槽口，限制块和底座（1）上前后侧的长导轨（6）滑动连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种永磁电机卧式装配拆卸装置，其特征在于：下端滑道底座（16）的下面设置有连接块，连接块上有螺孔，连接块和丝杠（9）螺纹连接，下端滑道底座（16）的两端底面设置有限位凸台（20），下端滑道底座（16）两端限位凸台内侧正好可卡在前后侧长轨道外侧，使得下端滑道底座按规定轨迹左右移动。

7.根据权利要求1或4所述的一种永磁电机卧式装配拆卸装置，其特征在于：可移动收缩支撑（5）的固定底板（11）底面上设置有连接块，连接块上有螺孔，连接块和丝杠（9）螺纹连接，固定底板（11）底面上在连接块的两侧还设置有限制块，限制块底部设置有和长导轨（6）配合的槽口，限制块和前后侧的长导轨（6）滑动连接，固定底板（11）在长导轨（6）上按规定轨迹左右移动和停止。