CN105245061A - 永磁电动机装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种永磁电动机装配机，其技术方案一方面采用双顶针方法固定转子轴，一边使用固定顶针，另一边使用活动顶针来定位转子轴；另一方面采用固定板和移动平台装置固定定子机壳，移动平台装置采用导轨移动，并可进一步优选采用垂直螺栓和水平螺栓来进行上下前后调节，确保实现定子机壳和转子轴在同一轴向上。使用本发明使整个装配过程的操作安全、高效、可靠，减小装配损坏，提高装配效率。
Description
技术领域
本发明涉及电机生产工装，具体涉及一种永磁电动机装配机。
背景技术
随着全球汽车保有量进一步加大，能源危机、环境污染和全球变暖等问题日益突出，新能源汽车成为国内外汽车公司发展的重点。电动机(或称电机)作为新能源汽车的动力来源，由于新能源汽车运行环境的复杂性，在电机的封装尺寸、工作环境、可靠性、冷却方式、功率密度等方面有特殊要求，大部分厂家都采用永磁电机作为新能源汽车用电机。
永磁电动机是一种永磁式励磁电机，在电机总成的装配过程中，由于转子具有强力磁场，电机壳体较重，如果没有专用装配工具很难将转子和定子装到一起，拆卸同样如此，同时可能造成转子与定子摩擦损坏磁钢片和绕组。
现有的装配方法是，将永磁转子硬插入定子壳里面，由于磁钢磁力作用，转子不可能在定子机壳中间，所以机壳端盖无法正确压入机壳止口内，用螺丝硬锁，边锁紧边打端盖使它入位。
现有装配技术效率非常低，因为要边锁螺丝边打端盖，以15KW电机为例采用这种装配方法，一台须要2个人用1个小时才能装配完成。且螺丝容易烂牙，一旦机壳内牙烂了，就要整个报废，这样又会提高成本，并且敲打端盖会造成端盖损伤，影响产品质量和外观。
发明内容
为避免上述现有技术所存在的不足之处，本发明提供一种减小装配损坏，提高装配效率的永磁电动机装配机。
所采用的技术方案为：
一种永磁电动机装配机，包括支架、以及位于所述支架上的转子装置和定子装置，
其中，所述转子装置包括在所述支架的两侧呈直立相对设置的左侧立柱和右侧立柱，在所述左侧立柱上设有可沿轴向移动的活动顶针，在所述右侧立柱上设有固定顶针，用于固定转子轴的所述螺旋顶针和所述固定顶针处在同轴位置上；
所述定子装置包括用于固定安装定子的固定板以及与所述固定板连接的移动平台装置，所述移动平台装置包括用于供转子支撑的第一平板、与位于所述第一平板下方的第二平板、位于所述第二平板下方的第三平板、连接于所述第三平板两端的滑块，以及导轨，所述滑块套在该导轨上并可左右滑动。
优选地，在所述第二平板和第三平板固定连接有用于上下调节该第二平板和第三平板之间的间距的垂直螺栓；在所述第一平板的前后两侧分别设有调节板，在调节板和第一平板之间固定连接有用于该调节板和第一平板之间的间距的水平螺栓。
优选地，在所述第三平板下方设有中间横档。
优选地，在所述固定板上连接有活套，所述固定顶针穿过所述活套并与所述活套可滑动套接。
优选地，所述固定板上设有用于定位定子安装位置的定向细棒。
优选地，在所述支架的下方设有校平支脚。
优选地，所述活动顶针为与立柱螺纹配合并可手动或自动沿轴向移动的螺旋顶针；或者所述活动顶针为气动顶针或液压顶针。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明一方面采用双顶针方法固定转子轴，一边使用固定顶针，另一边使用活动顶针来定位转子轴；而另一方面采用固定板和移动平台装置固定定子机壳，移动平台装置采用导轨移动，并可进一步优选采用垂直螺栓和水平螺栓来进行上下前后调节，确保实现定子机壳和转子轴在同一轴向上，从而使整个装配过程的操作安全、高效、可靠，减小装配损坏，提高装配效率。
附图说明
图1为本发明永磁电动机装配机主视的结构示意图；
图2为发明本永磁电动机装配机俯视的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本说明书附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地说明。
首先，需要说明的是，本说明书所述的“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”与附图1本身的左、右、上、下和前、后方向一致，但其表达的是相对的位置关系，并不是绝对的方位，并不对本发明的结构起绝对的方位限定的作用，其支持的权利要求书亦是如此。
参见图1与图2所示，一种永磁电动机装配机，包括支架1、以及位于所述支架上的转子装置20和定子装置3，
其中，所述转子装置2包括在所述支架1的两侧呈直立相对设置的左侧立柱21和右侧立柱22，在所述左侧立柱21上设有可沿轴向移动的活动顶针，该所述活动顶针可以为与立柱螺纹配合并可手动或自动沿轴向移动的螺旋顶针，或者也可以为气动顶针或液压顶针。图1和图2显示的是螺旋顶针，故本说明书以螺旋顶针为例进行说明，该螺旋顶针23上设有用于限制其移动的锁紧螺母24，在所述右侧立柱22上设有固定顶针25，用于固定转子轴41的所述螺旋顶针23和所述固定顶针24处在同轴位置上；
所述定子装置3包括用于固定安装定子5的固定板31以及与所述固定板31连接的移动平台装置32，所述移动平台装置32包括用于供转子4支撑的第一平板321、与位于所述第一平板321下方的第二平板322、位于所述第二平板322下方的第三平板323、连接于所述第三平板323两端的滑块324，以及导轨325，所述滑块324套在导轨325上并可左右滑动。其中第一平板321以层叠的方式放置于第二平板322上，第三平板323与第二平板322相互平行。而滑块可以为套筒滑块，或者也可以为轴承滑块，其只要能够尽可能少的摩擦在导轨上活动即可。所述导轨一端固定在所述左侧支柱21旁而另一端固定在右侧支柱22旁，前后总设有2根导轨。
上述中，转子装置采用双顶针方法固定转子轴，一边使用固定顶针，另一边使用螺旋顶针和锁紧螺母来定位转子轴；定子装置采用采用固定板和移动平台装置固定定子机壳，移动平台装置采用导轨移动，从而使转配更易操作。
为了增加装配的准确和效率，参见图1所示，在所述第二平板322和第三平板323固定连接有用于上下调节该第二平板322和第三平板323之间的间距的垂直螺栓326；参见图2所示，在所述第一平板321的前后两侧分别设有调节板327，在调节板327和第一平板321之间固定连接有用于该调节板327和第一平板321之间的间距的水平螺栓328。这样垂直螺栓实现了上下调节，水平螺旋实现了前后调节，从而能够保证实现定子机壳和转子轴在同一轴向上，
在所述第三平板323下方设有中间横档329。该中间横档329的作用在于增加支撑作用，其用于增加支撑第三平板的承重。
在所述固定板31上连接有活套311，所述固定顶针25穿过所述活套311并与所述活套32可滑动套接。该活套311的作用在于能够使移动平台装置平滑无摩擦地滑动。
所述固定板31上设有用于定位定子5安装位置的定向细棒312。定子5包括左端盖51和右端盖52，其中装配时让定向细棒312穿过右端盖52从而定位安装位置和定向安装。当然，为了便于右端盖52的固定，在固定板31的下端固定连接有托板313，用于支承右端盖52。
在所述支架1的下方设有校平支脚11。该校平支脚11实质上也是一垂直螺旋，可以上下调节，从而当地面不平整时，可以用来使整个装配机保持水平的校准，从而确保螺旋顶针和固定顶针处于水平的同一轴向上。
本永磁电动机装配机的工作过程如下：
首先将移动平台装置移动到右侧，螺旋顶针退到左侧，调节垂直螺栓使定子机壳上下中心与固定顶针在同一高度，调节水平螺栓使定子机壳水平中心与固定顶针在同一水平，使机座移动平滑无摩擦，再用螺栓固定定子机壳，将转子轴两端用固定顶针和螺旋顶针固定住，然后用力推动移动平台装置，使含有轴承的左、右端盖到位，锁上螺栓就完成整个装配过程。
同一型号电动机的再次装配，采用本发明2个人每天8小时可以装配65台，大大提高装配效率，从而带来了可观的经济效益。而且整个装配过程的操作安全、高效、可靠，减小了装配损坏，提高了装配效率。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种永磁电动机装配机，其特征在于，包括支架、以及位于所述支架上的转子装置和定子装置，
其中，所述转子装置包括在所述支架的两侧呈直立相对设置的左侧立柱和右侧立柱，在所述左侧立柱上设有可沿轴向移动的活动顶针，在所述右侧立柱上设有固定顶针，用于固定转子轴的所述螺旋顶针和所述固定顶针处在同轴位置上；
所述定子装置包括用于固定安装定子的固定板以及与所述固定板连接的移动平台装置，所述移动平台装置包括用于供转子支撑的第一平板、与位于所述第一平板下方的第二平板、位于所述第二平板下方的第三平板、连接于所述第三平板两端的滑块，以及导轨，所述滑块套在该导轨上并可左右滑动。
2.根据权利要求1所述的永磁电动机装配机，其特征在于，在所述第二平板和第三平板固定连接有用于上下调节该第二平板和第三平板之间的间距的垂直螺栓；在所述第一平板的前后两侧分别设有调节板，在调节板和第一平板之间固定连接有用于该调节板和第一平板之间的间距的水平螺栓。
3.根据权利要求1或2所述的永磁电动机装配机，其特征在于，在所述第三平板下方设有中间横档。
4.根据权利要求3所述的永磁电动机装配机，其特征在于，在所述固定板上连接有活套，所述固定顶针穿过所述活套并与所述活套可滑动套接。
5.根据权利要求4所述的永磁电动机装配机，其特征在于，所述固定板上设有用于定位定子安装位置的定向细棒。
6.根据权利要求1或2所述的永磁电动机装配机，其特征在于，在所述支架的下方设有校平支脚。
7.根据权利要求1或2所述的永磁电动机装配机，其特征在于，所述活动顶针为与立柱螺纹配合并可手动或自动沿轴向移动的螺旋顶针；或者所述活动顶针为气动顶针或液压顶针。
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