CN114399008A - 一种芍药种植的控制方法、装置和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种芍药种植的控制方法、装置和电子设备,涉及芍药种植技术领域,提高了芍药的种植效率。待种植的芍药放置于壳体的内部,壳体设置于发射装置中,壳体外部设置有二维码,二维码用于表示芍药的品种,发射装置的发射口处设置有识别装置,识别装置用于通过红外扫描识别二维码;该方法包括:根据接收到的芍药种植指令控制发射装置发射壳体,并在发射不同壳体的过程中控制发射口的方向移动;在壳体经过发射口时,通过识别装置识别壳体外部的目标二维码,根据目标二维码确定并记录芍药的已种植品种;基于记录的多个已种植品种,生成芍药的已种植记录单。
Description
技术领域
本发明涉及芍药种植技术领域,尤其是涉及一种芍药种植的控制方法、装置和电子设备。
背景技术
芍药属芍药科在中国的栽培历史超过4900年,是中国栽培最早的一种花卉。位列草本之首,其被人们誉为“花仙”和“花相”且被列为“六大名花”之一。芍药种子具有胚体休眠的生物特性,芍药的种植播种过程较为繁琐,导致芍药的种植效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种芍药种植的控制方法、装置和电子设备,能够提高芍药的种植效率。
第一方面,提供了一种芍药种植的控制方法,待种植的所述芍药放置于壳体的内部,所述壳体设置于发射装置中,所述壳体外部设置有二维码,所述二维码用于表示所述芍药的品种,所述发射装置的发射口处设置有识别装置,所述识别装置用于通过红外扫描识别所述二维码;所述方法包括:
根据接收到的芍药种植指令控制所述发射装置发射所述壳体,并在发射不同所述壳体的过程中控制所述发射口的方向移动;
在所述壳体经过所述发射口时,通过所述识别装置识别所述壳体外部的目标二维码,根据所述目标二维码确定并记录所述芍药的已种植品种;
基于记录的多个所述已种植品种,生成所述芍药的已种植记录单。
因此,利用本发明中的发射装置、壳体上的二维码以及识别装置,控制器能够控制发射装置发射壳体,并在发射不同壳体的过程中控制发射口的方向移动,而且,在壳体经过发射口时能够通过识别装置识别壳体外部的目标二维码,根据目标二维码确定并记录芍药的已种植品种;最后再基于记录的多个已种植品种,生成芍药的已种植记录单,无需繁琐的种植过程,仅利用这种方式便能够更加便捷的实现芍药种植过程,还能够对种植过程结果进行记录,提高了芍药种植效率。
优选的,所述发射口处还设置有陀螺仪;还包括:
在所述壳体经过所述发射口时,确定当前时刻发射力度对应的目标发射距离,并通过所述陀螺仪确定当前时刻所述发射口移动至的目标方向;
根据所述目标方向、所述目标发射距离以及所述目标二维码对应的所述已种植品种,确定所述已种植品种的种植位置。
优选的,所述基于记录的多个所述已种植品种,生成所述芍药的已种植记录单的步骤,包括:
基于多个所述已种植品种以及多个所述已种植品种的种植位置,生成包含多个所述已种植品种以及对应所述种植位置的芍药已种植记录单。
优选的,还包括:
根据多个所述已种植品种以及对应的所述种植位置,生成芍药已种植分布地图,并将所述芍药已种植分布地图发送至客户端,以使所述客户端显示所述芍药已种植分布地图。
优选的,所述芍药种植指令中包含有预设芍药种植位置分布计划数据;所述方法还包括:
根据所述预设芍药种植位置分布计划数据,控制所述发射装置发射所述壳体的发射力度以及所述发射口的方向,以使所述壳体被发射后的落地位置符合所述预设芍药种植位置分布计划数据中的种植位置。
优选的,所述根据所述预设芍药种植位置分布计划数据,控制所述发射装置发射所述壳体的发射力度以及所述发射口的方向的步骤,包括:
确定所述预设芍药种植位置分布计划数据中至少一种芍药品种对应的计划种植位置;
根据所述计划种植位置确定所述发射装置的计划发射距离以及计划发射方向;
按照所述计划发射距离和所述计划发射方向,控制所述发射装置发射所述壳体的发射力度以及所述发射口的方向。
优选的,所述壳体中还设置有缓释胶囊,所述缓释胶囊中设置有所述芍药在种植过程中需要的水分。
第二方面,提供了一种芍药种植的控制装置,待种植的所述芍药放置于壳体的内部,所述壳体设置于发射装置中,所述壳体外部设置有二维码,所述二维码用于表示所述芍药的品种,所述发射装置的发射口处设置有识别装置,所述识别装置用于通过红外扫描识别所述二维码;所述装置包括:
控制模块,用于根据接收到的芍药种植指令控制所述发射装置发射所述壳体,并在发射不同所述壳体的过程中控制所述发射口的方向移动;
识别模块,用于在所述壳体经过所述发射口时,通过所述识别装置识别所述壳体外部的目标二维码,根据所述目标二维码确定并记录所述芍药的已种植品种;
生成模块,用于基于记录的多个所述已种植品种,生成所述芍药的已种植记录单。
第三方面,本发明实施例又提供了一种电子设备,包括存储器、处理器,所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的第一方面所述方法。
第四方面,本发明实施例又提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令,所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时,所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述的第一方面所述方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的芍药种植的控制方法的流程示意图;
图2为本发明实施例提供的一种芍药种植的控制装置的结构示意图;
图3为示出了本发明实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
目前,芍药的种植播种过程较为繁琐,导致芍药的种植效率较低。基于此,本发明实施例提供了一种芍药种植的控制方法、装置和电子设备,通过该方法能够提高芍药的种植效率。
图1为本发明实施例提供的一种芍药种植的控制方法的流程示意图。其中,待种植的芍药放置于壳体的内部,壳体设置于发射装置中,壳体外部设置有二维码,二维码用于表示芍药的品种,发射装置的发射口处设置有识别装置,识别装置用于通过红外扫描识别二维码。如图1所示,该方法包括:
步骤S1,根据接收到的芍药种植指令控制发射装置发射壳体,并在发射不同壳体的过程中控制发射口的方向移动。
步骤S2,在壳体经过发射口时,通过识别装置识别壳体外部的目标二维码,根据目标二维码确定并记录芍药的已种植品种。
步骤S3,基于记录的多个已种植品种,生成芍药的已种植记录单。
本实施例中,利用本发明中的发射装置、壳体上的二维码以及识别装置,控制器能够控制发射装置发射壳体,并在发射不同壳体的过程中控制发射口的方向移动,而且,在壳体经过发射口时能够通过识别装置识别壳体外部的目标二维码,根据目标二维码确定并记录芍药的已种植品种;最后再基于记录的多个已种植品种,生成芍药的已种植记录单,无需繁琐的种植过程,仅利用这种方式便能够更加便捷的实现芍药种植过程,还能够对种植过程结果进行记录,提高了芍药种植效率。
优选的,发射口处还设置有陀螺仪;该方法还包括:
步骤S11,在壳体经过发射口时,确定当前时刻发射力度对应的目标发射距离,并通过陀螺仪确定当前时刻发射口移动至的目标方向;
步骤S22,根据目标方向、目标发射距离以及目标二维码对应的已种植品种,确定已种植品种的种植位置。
优选的,步骤S3包括:
步骤S33,基于多个已种植品种以及多个已种植品种的种植位置,生成包含多个已种植品种以及对应种植位置的芍药已种植记录单。
因此,还能够更加具体的记录各个芍药的具体种植位置,提高种植结果记录的精确度。
优选的,该方法还包括:
步骤S44,根据多个已种植品种以及对应的种植位置,生成芍药已种植分布地图,并将芍药已种植分布地图发送至客户端,以使客户端显示芍药已种植分布地图。
因此,还能够得到更加全面且精确的芍药已种植分布地图,便于用户查看具体的芍药种植位置分布情况。
优选的,芍药种植指令中包含有预设芍药种植位置分布计划数据;该方法还包括:
步骤S100,根据预设芍药种植位置分布计划数据,控制发射装置发射壳体的发射力度以及发射口的方向,以使壳体被发射后的落地位置符合预设芍药种植位置分布计划数据中的种植位置。
优选的,步骤S100包括:
步骤S110,确定预设芍药种植位置分布计划数据中至少一种芍药品种对应的计划种植位置;
步骤S120,根据计划种植位置确定发射装置的计划发射距离以及计划发射方向;
步骤S130,按照计划发射距离和计划发射方向,控制发射装置发射壳体的发射力度以及发射口的方向。
本发明中按照预设芍药种植位置分布计划数据来控制发射装置发射壳体的发射力度以及发射口的方向,能够使壳体被发射后的落地位置符合预设芍药种植位置分布计划数据中的种植位置,对芍药种植位置实现了更加精确的控制,提高芍药种植结果的精确度。
优选的,壳体中还设置有缓释胶囊,缓释胶囊中设置有芍药在种植过程中需要的水分。因此,芍药在播种后利用缓释胶囊和水分能够提高种植成功率。
图2提供了一种芍药种植的控制装置的结构示意图。待种植的所述芍药放置于壳体的内部,所述壳体设置于发射装置中,所述壳体外部设置有二维码,所述二维码用于表示所述芍药的品种,所述发射装置的发射口处设置有识别装置,所述识别装置用于通过红外扫描识别所述二维码。如图2所示,芍药种植的控制装置包括:
控制模块21,用于根据接收到的芍药种植指令控制所述发射装置发射所述壳体,并在发射不同所述壳体的过程中控制所述发射口的方向移动;
识别模块22,用于在所述壳体经过所述发射口时,通过所述识别装置识别所述壳体外部的目标二维码,根据所述目标二维码确定并记录所述芍药的已种植品种;
生成模块23,用于基于记录的多个所述已种植品种,生成所述芍药的已种植记录单。
利用本发明中的发射装置、壳体上的二维码以及识别装置,控制器能够控制发射装置发射壳体,并在发射不同壳体的过程中控制发射口的方向移动,而且,在壳体经过发射口时能够通过识别装置识别壳体外部的目标二维码,根据目标二维码确定并记录芍药的已种植品种;最后再基于记录的多个已种植品种,生成芍药的已种植记录单,无需繁琐的种植过程,仅利用这种方式便能够更加便捷的实现芍药种植过程,还能够对种植过程结果进行记录,提高了芍药种植效率。
本发明实施例提供的一种电子设备,如图3所示,电子设备3包括处理器31、存储器32,所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例提供的方法的步骤。
参见图3,电子设备3还包括:总线33和通信接口34,处理器31、通信接口34和存储器32通过总线33连接;处理器31用于执行存储器32中存储的可执行模块,例如计算机程序。
其中,存储器32可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM),也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口34(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接,可以使用互联网,广域网,本地网,城域网等。
总线33可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图3中仅用一个双向箭头表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中,存储器32用于存储程序,所述处理器31在接收到执行指令后,执行所述程序,前述本发明任一实施例揭示的过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器31中,或者由处理器31实现。
处理器31可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器31中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器31可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器32,处理器31读取存储器32中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令,所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时,所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述方法的步骤。
本发明实施例所提供的装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置,其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同,为简要描述,装置实施例部分未提及之处,可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,均可以参考上述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
再例如,附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应注意到,相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种芍药种植的控制方法,其特征在于,待种植的所述芍药放置于壳体的内部,所述壳体设置于发射装置中,所述壳体外部设置有二维码,所述二维码用于表示所述芍药的品种,所述发射装置的发射口处设置有识别装置,所述识别装置用于通过红外扫描识别所述二维码;所述方法包括:
根据接收到的芍药种植指令控制所述发射装置发射所述壳体,并在发射不同所述壳体的过程中控制所述发射口的方向移动;
在所述壳体经过所述发射口时,通过所述识别装置识别所述壳体外部的目标二维码,根据所述目标二维码确定并记录所述芍药的已种植品种;
基于记录的多个所述已种植品种,生成所述芍药的已种植记录单。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述发射口处还设置有陀螺仪;还包括:
在所述壳体经过所述发射口时,确定当前时刻发射力度对应的目标发射距离,并通过所述陀螺仪确定当前时刻所述发射口移动至的目标方向;
根据所述目标方向、所述目标发射距离以及所述目标二维码对应的所述已种植品种,确定所述已种植品种的种植位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于记录的多个所述已种植品种,生成所述芍药的已种植记录单的步骤,包括:
基于多个所述已种植品种以及多个所述已种植品种的种植位置,生成包含多个所述已种植品种以及对应所述种植位置的芍药已种植记录单。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
根据多个所述已种植品种以及对应的所述种植位置,生成芍药已种植分布地图,并将所述芍药已种植分布地图发送至客户端,以使所述客户端显示所述芍药已种植分布地图。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述芍药种植指令中包含有预设芍药种植位置分布计划数据;所述方法还包括:
根据所述预设芍药种植位置分布计划数据,控制所述发射装置发射所述壳体的发射力度以及所述发射口的方向,以使所述壳体被发射后的落地位置符合所述预设芍药种植位置分布计划数据中的种植位置。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述预设芍药种植位置分布计划数据,控制所述发射装置发射所述壳体的发射力度以及所述发射口的方向的步骤,包括:
确定所述预设芍药种植位置分布计划数据中至少一种芍药品种对应的计划种植位置;
根据所述计划种植位置确定所述发射装置的计划发射距离以及计划发射方向;
按照所述计划发射距离和所述计划发射方向,控制所述发射装置发射所述壳体的发射力度以及所述发射口的方向。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述壳体中还设置有缓释胶囊,所述缓释胶囊中设置有所述芍药在种植过程中需要的水分。
8.一种芍药种植的控制装置,其特征在于,待种植的所述芍药放置于壳体的内部,所述壳体设置于发射装置中,所述壳体外部设置有二维码,所述二维码用于表示所述芍药的品种,所述发射装置的发射口处设置有识别装置,所述识别装置用于通过红外扫描识别所述二维码;所述装置包括:
控制模块,用于根据接收到的芍药种植指令控制所述发射装置发射所述壳体,并在发射不同所述壳体的过程中控制所述发射口的方向移动;
识别模块,用于在所述壳体经过所述发射口时,通过所述识别装置识别所述壳体外部的目标二维码,根据所述目标二维码确定并记录所述芍药的已种植品种;
生成模块,用于基于记录的多个所述已种植品种,生成所述芍药的已种植记录单。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器,所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令,所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时,所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至7任一项所述的方法。
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- 2021-12-02 CN CN202111460046.8A patent/CN114399008B/zh active Active
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