JP2020194275A - 読取システム、移動体、読取方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents
読取システム、移動体、読取方法、プログラム、及び記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020194275A JP2020194275A JP2019098633A JP2019098633A JP2020194275A JP 2020194275 A JP2020194275 A JP 2020194275A JP 2019098633 A JP2019098633 A JP 2019098633A JP 2019098633 A JP2019098633 A JP 2019098633A JP 2020194275 A JP2020194275 A JP 2020194275A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- region
- score
- reading
- scale
- contour
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/26—Segmentation of patterns in the image field; Cutting or merging of image elements to establish the pattern region, e.g. clustering-based techniques; Detection of occlusion
- G06V10/267—Segmentation of patterns in the image field; Cutting or merging of image elements to establish the pattern region, e.g. clustering-based techniques; Detection of occlusion by performing operations on regions, e.g. growing, shrinking or watersheds
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/44—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/46—Descriptors for shape, contour or point-related descriptors, e.g. scale invariant feature transform [SIFT] or bags of words [BoW]; Salient regional features
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/10—Character recognition
- G06V30/14—Image acquisition
- G06V30/148—Segmentation of character regions
- G06V30/153—Segmentation of character regions using recognition of characters or words
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/13—Edge detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/46—Descriptors for shape, contour or point-related descriptors, e.g. scale invariant feature transform [SIFT] or bags of words [BoW]; Salient regional features
- G06V10/469—Contour-based spatial representations, e.g. vector-coding
- G06V10/471—Contour-based spatial representations, e.g. vector-coding using approximation functions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/02—Recognising information on displays, dials, clocks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Geometry (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Character Input (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
本願明細書と各図において、既に説明したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図1は、第1実施形態に係る読取システムの機能構成を表すブロック図である。
図2(a)〜図2(d)は、計器を例示する模式図である。
図3(a)、図3(b)、図4(a)〜図4(c)、図5(a)、図5(b)、図6、及び図7(a)〜図7(d)は、第1実施形態に係る読取システムによる処理を説明するための図である。
図7(a)は、目盛領域Srと、認識された目盛Scと、を表す。この例では、複数の目盛Scが第1方向D1に配列され、各目盛Scが第2方向D2に沿う。図7(a)に表した画像は、極座標変換により得られた画像であっても良い。その場合、第1方向D1は周方向に対応し、第2方向D2は径方向に対応する。
スコア算出部15dは、目盛Sc同士の間隔のばらつき又は目盛Scの第2方向D2における長さのばらつきを計算する。スコア算出部15dは、ばらつきが小さいほど、スコアをより高く算出する。
実際の計器に記載された目盛の数が記憶装置20に予め記憶されていても良い。スコア算出部15dは、目盛領域Srにおいて認識された目盛Scの数を、記憶装置20に記憶された目盛の数と比較する。スコア算出部15dは、認識された目盛Scの数と、記憶された目盛の数と、の差が小さいほど、スコアをより高く算出する。
実際の計器の目盛に対応した画像が記憶装置20に予め記憶されても良い。図7(b)は、記憶装置20に記憶された画像の一例である。スコア算出部15dは、目盛の認識結果と画像との間のパターンマッチングを実行する。スコア算出部15dは、マッチング率が高いほど、スコアをより高く算出する。
スコア算出部15dは、これらの目盛群に基づくスコアの算出方法の2つ以上を組み合わせてスコアを算出しても良い。
スコア算出部15dは、認識部15aにより数字を認識した際の照合率を参照する。スコア算出部15dは、照合率に基づいてスコアを算出する。例えば、スコア算出部15dは、表示盤に記載された複数の数字のそれぞれの照合率を平均化し、その平均値をスコアとする。
実際の指針の形状を表す画像が記憶装置20に予め記憶される。例えば、図7(c)は、認識された指針Inの形状を表す。スコア算出部15dは、認識された指針Inと、記憶装置20に記憶された画像との間のパターンマッチングを実行する。スコア算出部15dは、マッチング率が高いほど、スコアをより高く算出する。
又は、スコア算出部15dは、認識された指針Inを中心として、図7(d)に表したように、2つの領域Ra及びRbを設定する。領域Ra及びRbは、指針Inが延びる方向に対して垂直な方向に並んでいる。スコア算出部15dは、領域Raにおける輝度と領域Rbにおける輝度を比較する。認識された指針Inの角度が画像に示された実際の計器の角度と一致しているとき、領域Raにおける輝度と領域Rbにおける輝度との差は、小さい。スコア算出部15dは、差が小さいほど、スコアをより高く算出する。
スコア算出部15dは、上述した指針に基づく2つの算出方法を組み合わせてスコアを算出しても良い。
図8に表したように、受付部11は、入力された画像を受け付ける(ステップS11)。輪郭抽出部12aは、入力画像から輪郭を抽出する(ステップS12a)。輪郭選定部12bは、抽出された複数の輪郭から、条件を満たす一部の輪郭を選定する(ステップS12b)。判定部12cは、選定された輪郭から第1輪郭及び第2輪郭を判定する(ステップS12c)。補正部13は、第1輪郭で囲まれた第1領域と第2輪郭で囲まれた第2領域をそれぞれ射影変換し、補正する。(ステップS13)。第2抽出部14は、第1領域から第1目盛領域及び第1数字領域を抽出し、第2領域から第2目盛領域及び第2数字領域を抽出する(ステップS14)。
計器の示度を読み取る際に、計器が有する特定の輪郭に基づいて目盛領域及び数字領域を抽出する方法が考えられる。その特定の輪郭を精度良く検出できれば、この方法を用いて計器の示度を精度良く読み取れる。しかし、計器に他の部品が取り付けられている、又は画像の解像度が低いと、その特定の輪郭を正しく抽出できない可能性がある。この他には、計器で光が反射していたり、計器に汚れ等が付着していると、特定の輪郭を正しく抽出できない可能性がある。例えば、図3(a)及び図3(b)に表した例では、計器にケーブルが接続されており、このケーブルの影響で計器の外側の輪郭が正しく抽出されていない。
この課題について、第1実施形態に係る読取システム1では、1つの計器に含まれる複数の輪郭が抽出される。そして、抽出された複数の輪郭のそれぞれに基づいて示度及びスコアが算出される。例えば、算出されたスコアに基づいていずれかの示度が選定されることで、計器の示度の読み取り精度を向上させることができる。これにより、読取システム1の信頼性を向上させることができる。
スコアの算出方法の一実施例について説明する。
スコア算出部15dは、認識部15aにより認識された目盛領域と、予め記憶された目盛領域の画像と、をパターンマッチングする。例えば、認識された目盛領域及び目盛領域の画像は、二値で表される。二値画像において、目盛は白色で表され、背景は黒色で表される。スコア算出部15dは、目盛領域の画像に含まれる白色画素の数に対する、認識された目盛領域に含まれる白色画素の数の割合を、マッチング率とする。スコア算出部15dは、マッチング率を、目盛群に基づくスコアとする。
また、スコア算出部15dは、認識部15aによる各数字の認識時の照合率を平均化し、その平均値を数字群に基づくスコアとする。
スコア算出部15dは、認識部15aにより認識された指針と、予め記憶された指針の画像と、をパターンマッチングする。スコア算出部15dは、マッチング率を、指針に基づくスコアとする。
S=S1×W1+S2×W2+S3×W3
S1は、目盛群に基づいて算出されたスコアである。W1は、スコアS1に対する重みである。S2は、数字群に基づいて算出されたスコアである。W2は、スコアS2に対する重みである。S3は、指針に基づいて算出されたスコアである。W3は、スコアS3に対する重みである。
図9は、第2実施形態に係る読取システムの構成を表すブロック図である。
第2実施形態に係る読取システム1は、撮像装置30をさらに備える。撮像装置30は、計器を撮影し、画像を生成する。撮像装置30は、生成した画像を処理装置10へ送信する。又は、撮像装置30は、画像を記憶装置20に記憶しても良い。処理装置10は、記憶装置20にアクセスし、記憶された画像を参照する。撮像装置30が動画を取得する場合、撮像装置30は、その動画から静止画像を取り出して処理装置10に送信する。撮像装置30は、例えばカメラを含む。
図10は、第3実施形態に係る別の読取システムの構成を表すブロック図である。
第3実施形態に係る読取システム3は、移動体50をさらに備える。移動体50は、所定のエリア内を移動する。移動体50が移動するエリア内には、計器が設けられている。移動体50は、例えば、無人搬送車(AGV)である。移動体50は、ドローンなどの飛翔体であっても良い。移動体50は、自立歩行するロボットであっても良い。移動体50は、無人で所定の作業を行うフォークリフトやクレーンなどであっても良い。
例えば、移動体50は、所定の軌道Tに沿って移動する移動体である。移動体50には、撮像装置30及び取得装置60が搭載されている。処理装置10は、移動体50に搭載されても良いし、移動体50とは別に設けられても良い。軌道Tは、移動体50が、計器M11及びM12の前を通過するように設けられている。
図8に表したように、受付部11は、入力された画像を受け付ける(ステップS11)。輪郭抽出部12aは、入力画像から輪郭を抽出する(ステップS12a)。輪郭選定部12bは、抽出された複数の輪郭から、条件を満たす一部の輪郭を選定する(ステップS12b)。判定部12cは、選定された輪郭から第1輪郭及び第2輪郭を判定する(ステップS12c)。補正部13は、第1輪郭で囲まれた第1領域と第2輪郭で囲まれた第2領域をそれぞれ射影変換し、補正する(ステップS13)。第2抽出部14は、第1領域から第1目盛領域及び第1数字領域を抽出し、第2領域から第2目盛領域及び第2数字領域を抽出する(ステップS14)。
図9は、第2実施形態に係る読取システムの構成を表すブロック図である。
第2実施形態に係る読取システム2は、撮像装置30をさらに備える。撮像装置30は、計器を撮影し、画像を生成する。撮像装置30は、生成した画像を処理装置10へ送信する。又は、撮像装置30は、画像を記憶装置20に記憶しても良い。処理装置10は、記憶装置20にアクセスし、記憶された画像を参照する。撮像装置30が動画を取得する場合、撮像装置30は、その動画から静止画像を取り出して処理装置10に送信する。撮像装置30は、例えばカメラを含む。
Claims (21)
- 計器を写した画像から、第1輪郭で囲まれた第1領域と、前記第1輪郭よりも外側に位置する第2輪郭で囲まれた第2領域と、を抽出する第1抽出部と、
前記第1領域に基づいて第1示度を算出し、前記第2領域に基づいて第2示度を算出するとともに、前記第1領域に基づいて前記第1示度に関する第1スコアを算出し、前記第2領域に基づいて前記第2示度に関する第2スコアを算出する読取部と、
を備えた読取システム。 - 前記読取部は、前記第1スコア及び前記第2スコアに基づいて、前記第1示度及び前記第2示度の一方を、前記計器の示度として選定する請求項1記載の読取システム。
- 前記第1示度及び前記第2示度の前記一方と、前記第1示度及び前記第2示度の前記一方に関する前記第1スコア及び前記第2スコアの一方と、を出力する出力部をさらに備えた請求項2記載の読取システム。
- 前記出力部は、前記画像、前記第1領域、又は前記第2領域をさらに出力する請求項3記載の読取システム。
- 前記処理装置は、第2抽出部をさらに含み、
前記第2抽出部は、前記第1領域から第1目盛領域及び第1数字領域を抽出し、前記第2領域から第2目盛領域及び第2数字領域を抽出し、
前記読取部は、前記第1目盛領域及び前記第1数字領域から認識される第1目盛群、第1数字群、及び第1指針に基づいて前記第1示度を算出し、前記第2目盛領域及び前記第2数字領域から認識される第2目盛群、第2数字群、及び第2指針に基づいて前記第2示度を算出する請求項1〜4のいずれか1つに記載の読取システム。 - 前記読取部は、前記第1目盛群、前記第1数字群、及び前記第1指針の少なくともいずれかに基づいて前記第1スコアを算出し、前記第2目盛群、前記第2数字群、及び前記第2指針の少なくともいずれかに基づいて前記第2スコアを算出する請求項5記載の読取システム。
- 前記第1抽出部は、
前記画像から複数の輪郭を検出し、
前記複数の輪郭のそれぞれについて、前記輪郭よりも内側に位置する領域の輝度と、前記輪郭よりも外側に位置する領域の輝度と、の関係を判定し、
前記関係が予め設定された第1関係にある前記複数の輪郭の1つを前記第1輪郭と判定し、前記関係が予め設定された第2関係にある前記複数の輪郭の別の1つを前記第2輪郭と判定する、
請求項1〜6のいずれか1つに記載の読取システム。 - 前記第1領域及び前記第2領域のそれぞれを射影変換する補正部をさらに備え、
前記第1スコア又は前記第2スコアが予め設定された条件を満たさないとき、前記補正部は、前記第1領域及び前記第2領域のそれぞれを前回の射影変換と異なる条件で再度射影変換し、
前記読取部は、再度射影変換された前記第1領域及び前記第2領域に基づいて、前記第1示度、前記第2示度、前記第1スコア、及び前記第2スコアを算出する請求項7記載の読取システム。 - 前記計器を撮影し、前記画像を取得する撮像装置をさらに備えた請求項1〜8のいずれか1つに記載の読取システム。
- 前記撮像装置が搭載された移動体をさらに備えた請求項9記載の読取システム。
- 前記第1スコア又は前記第2スコアが予め設定された条件を満たさないとき、前記撮像装置は、前回の撮影時と異なる条件で前記計器を撮影し、前記計器の画像を再度取得し、
前記読取部は、再度取得された前記画像を用いて、前記第1示度、前記第2示度、前記第1スコア、及び前記第2スコアを算出する請求項9又は10に記載の読取システム。 - 計器を撮影し、画像を取得する撮像装置と、
前記画像から、第1輪郭で囲まれた第1領域と、前記第1輪郭よりも外側に位置する第2輪郭で囲まれた第2領域と、を抽出する第1抽出部と、
前記第1領域に基づいて第1示度を算出し、前記第2領域に基づいて第2示度を算出するとともに、前記第1領域に基づいて前記第1示度に関する第1スコアを算出し、前記第2領域に基づいて前記第2示度に関する第2スコアを算出する読取部と、
を備えた移動体。 - 計器を写した画像から、第1輪郭で囲まれた第1領域と、前記第1輪郭よりも外側に位置する第2輪郭で囲まれた第2領域と、を抽出し、
前記第1領域に基づいて第1示度を算出し、前記第2領域に基づいて第2示度を算出するとともに、前記第1領域に基づいて前記第1示度に関する第1スコアを算出し、前記第2領域に基づいて前記第2示度に関する第2スコアを算出する、読取方法。 - 前記第1スコア及び前記第2スコアに基づいて、前記第1示度及び前記第2示度の一方を、前記計器の示度として選定する請求項13記載の読取方法。
- 前記第1領域から第1目盛領域及び第1数字領域を抽出し、
前記第2領域から第2目盛領域及び第2数字領域を抽出し、
前記第1目盛領域及び前記第1数字領域から認識される第1目盛群、第1数字群、及び第1指針に基づいて前記第1示度を算出し、
前記第2目盛領域及び前記第2数字領域から認識される第2目盛群、第2数字群、及び第2指針に基づいて前記第2示度を算出する、請求項13又は14に記載の読取方法。 - 前記第1目盛群、前記第1数字群、及び前記第1指針の少なくともいずれかに基づいて前記第1スコアを算出し、
前記第2目盛群、前記第2数字群、及び前記第2指針の少なくともいずれかに基づいて前記第2スコアを算出する、請求項15記載の読取方法。 - 処理装置に、
計器を写した画像から、第1輪郭で囲まれた第1領域と、前記第1輪郭よりも外側に位置する第2輪郭で囲まれた第2領域と、を抽出させ、
前記第1領域に基づいて第1示度を算出させ、前記第2領域に基づいて第2示度を算出させるとともに、前記第1領域に基づいて前記第1示度に関する第1スコアを算出させ、前記第2領域に基づいて前記第2示度に関する第2スコアを算出させる、
プログラム。 - 前記処理装置に、前記第1スコア及び前記第2スコアに基づいて、前記第1示度及び前記第2示度の一方を前記計器の示度として選定させる請求項17記載のプログラム。
- 前記処理装置に、
前記第1領域から第1目盛領域及び第1数字領域を抽出させ、
前記第2領域から第2目盛領域及び第2数字領域を抽出させ、
前記第1目盛領域及び前記第1数字領域から認識される第1目盛群、第1数字群、及び第1指針に基づいて前記第1示度を算出させ、
前記第2目盛領域及び前記第2数字領域から認識される第2目盛群、第2数字群、及び第2指針に基づいて前記第2示度を算出させる、
請求項17又は18に記載のプログラム。 - 前記処理装置に、
前記第1目盛群、前記第1数字群、及び前記第1指針の少なくともいずれかに基づいて前記第1スコアを算出させ、
前記第2目盛群、前記第2数字群、及び前記第2指針の少なくともいずれかに基づいて前記第2スコアを算出させる、
請求項19記載のプログラム。 - 請求項17〜20のいずれか1つに記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019098633A JP6763060B1 (ja) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 読取システム、移動体、読取方法、プログラム、及び記憶媒体 |
US16/877,651 US11335082B2 (en) | 2019-05-27 | 2020-05-19 | Reading system, moving body, reading method, and storage medium |
CN202010460531.4A CN112001934A (zh) | 2019-05-27 | 2020-05-27 | 读取系统、移动体、读取方法以及存储介质 |
US17/721,851 US11823411B2 (en) | 2019-05-27 | 2022-04-15 | Reading system, moving body, reading method, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019098633A JP6763060B1 (ja) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 読取システム、移動体、読取方法、プログラム、及び記憶媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6763060B1 JP6763060B1 (ja) | 2020-09-30 |
JP2020194275A true JP2020194275A (ja) | 2020-12-03 |
Family
ID=72614618
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019098633A Active JP6763060B1 (ja) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 読取システム、移動体、読取方法、プログラム、及び記憶媒体 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11335082B2 (ja) |
JP (1) | JP6763060B1 (ja) |
CN (1) | CN112001934A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7411534B2 (ja) | 2020-11-20 | 2024-01-11 | 株式会社日立システムズ | 計器読み取りシステム、計器読み取りプログラム |
JP7441989B1 (ja) | 2023-03-15 | 2024-03-01 | 三菱電機インフォメーションシステムズ株式会社 | メータ読取装置、メータ読取方法及びメータ読取プログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004133560A (ja) * | 2002-10-08 | 2004-04-30 | Central Res Inst Of Electric Power Ind | アナログメータの自動読み取り方法および自動読み取り装置 |
JP2007114827A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Yamaguchi Univ | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP2008243103A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Yamaguchi Univ | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
JP2012104032A (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-31 | Kansai Electric Power Co Inc:The | アナログ式メータの読取装置および読取方法 |
JP2017126187A (ja) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | 株式会社明電舎 | メータ読取装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05143733A (ja) * | 1991-11-18 | 1993-06-11 | Seiko Epson Corp | 輪郭抽出装置 |
JP2846217B2 (ja) * | 1993-06-22 | 1999-01-13 | 三菱電機株式会社 | メータ指示読取装置 |
US5673331A (en) * | 1995-06-03 | 1997-09-30 | United States Department Of Energy | Method and apparatus for reading meters from a video image |
EP1122521A1 (en) * | 2000-02-01 | 2001-08-08 | Setrix AG | Method and apparatus for monitoring an analog meter |
JP4196883B2 (ja) | 2004-05-31 | 2008-12-17 | セイコーエプソン株式会社 | 画像処理方法、及び装置 |
JP4787584B2 (ja) | 2004-09-27 | 2011-10-05 | 財団法人電力中央研究所 | アナログメータの自動読取方法および装置およびプログラム |
JP3799408B1 (ja) | 2005-10-18 | 2006-07-19 | 国立大学法人山口大学 | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP5075182B2 (ja) | 2009-10-20 | 2012-11-14 | 楽天株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、および、画像処理プログラム |
JP5712801B2 (ja) | 2011-06-06 | 2015-05-07 | 株式会社明電舎 | 画像特徴量抽出装置及びこれを用いた画像処理によるマーカ検出装置 |
CN102521560B (zh) * | 2011-11-14 | 2014-11-19 | 上海交通大学 | 高鲁棒仪表指针图像识别方法 |
CN108009535A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-05-08 | 武汉中元华电科技股份有限公司 | 一种基于机器视觉的单指针仪表读数方法 |
US10612940B2 (en) * | 2017-11-21 | 2020-04-07 | International Business Machines Corporation | Flow meter reading with image recognition secured with mask and software connected by mobile device |
JP6730379B2 (ja) | 2018-03-23 | 2020-07-29 | 株式会社東芝 | 読取システム、読取方法、プログラム、及び記憶媒体 |
-
2019
- 2019-05-27 JP JP2019098633A patent/JP6763060B1/ja active Active
-
2020
- 2020-05-19 US US16/877,651 patent/US11335082B2/en active Active
- 2020-05-27 CN CN202010460531.4A patent/CN112001934A/zh active Pending
-
2022
- 2022-04-15 US US17/721,851 patent/US11823411B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004133560A (ja) * | 2002-10-08 | 2004-04-30 | Central Res Inst Of Electric Power Ind | アナログメータの自動読み取り方法および自動読み取り装置 |
JP2007114827A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Yamaguchi Univ | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP2008243103A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Yamaguchi Univ | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
JP2012104032A (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-31 | Kansai Electric Power Co Inc:The | アナログ式メータの読取装置および読取方法 |
JP2017126187A (ja) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | 株式会社明電舎 | メータ読取装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7411534B2 (ja) | 2020-11-20 | 2024-01-11 | 株式会社日立システムズ | 計器読み取りシステム、計器読み取りプログラム |
JP7441989B1 (ja) | 2023-03-15 | 2024-03-01 | 三菱電機インフォメーションシステムズ株式会社 | メータ読取装置、メータ読取方法及びメータ読取プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11823411B2 (en) | 2023-11-21 |
US20200380287A1 (en) | 2020-12-03 |
US11335082B2 (en) | 2022-05-17 |
US20220237886A1 (en) | 2022-07-28 |
CN112001934A (zh) | 2020-11-27 |
JP6763060B1 (ja) | 2020-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6818002B2 (ja) | 読取支援システム、移動体、読取支援方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
EP3163497B1 (en) | Image transformation for indicia reading | |
EP2833323B1 (en) | Associating a code with an object | |
US10964057B2 (en) | Information processing apparatus, method for controlling information processing apparatus, and storage medium | |
US11386640B2 (en) | Reading system, reading method, and storage medium | |
JP2017187988A (ja) | コード認識装置 | |
JP6763060B1 (ja) | 読取システム、移動体、読取方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
JP2017507380A (ja) | アイレベルスキャナ及びディスプレイのポインタ追跡 | |
CN112541395A (zh) | 一种目标检测和跟踪方法、装置、存储介质及电子装置 | |
WO2014030400A1 (ja) | 物体識別装置、物体識別方法、及びプログラム | |
JP7036874B2 (ja) | コード認識装置 | |
US20230290161A1 (en) | Reading system, reading method, storage medium, and moving body | |
JP2021177435A (ja) | 読取システム、読取方法、プログラム、記憶媒体、及び移動体 | |
CN115937168A (zh) | 一种基于机器人的垃圾桶满溢检测方法、装置及机器人 | |
CN117044131A (zh) | 光束调整方法及装置、发射端、计算机存储介质 | |
US10853599B2 (en) | Method for obtaining information from a coding body, system comprising a coding body, computer program product and data storage means | |
JP2005309717A (ja) | マーカ処理方法、マーカ処理装置、プログラム、および、記録媒体 | |
JP7304992B2 (ja) | コード認識装置 | |
CN113330275B (zh) | 相机信息计算装置、系统、相机信息计算方法及记录介质 | |
JP7147424B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理システム | |
US20230057369A1 (en) | Image data registration system and image data registration method | |
JP2022010248A (ja) | 個体識別装置、個体識別方法及びプログラム | |
JP2010073047A (ja) | 情報処理装置およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200601 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200601 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200601 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200720 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200811 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200909 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6763060 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |