CN113316999A

CN113316999A - 一种苍术自动种植装置

Info

Publication number: CN113316999A
Application number: CN202110788600.9A
Authority: CN
Inventors: 张宇豪; 刘进; 张爽
Original assignee: Nanjing Leijing Traditional Chinese Medicine Planting Co ltd
Current assignee: Nanjing Leijing Traditional Chinese Medicine Planting Co ltd
Priority date: 2021-07-13
Filing date: 2021-07-13
Publication date: 2021-08-31

Abstract

本发明公开了一种苍术自动种植装置，包括车头、车轮、驾驶座、底板、挡板、播种装置、面土装置、铺稻装置和自动铺网装置，所述车头后端设置有驾驶座，驾驶座后端安装挡板。本苍术自动种植装置，整个装置先过播种装置将苍术的种子种下，种下后面土装置在苍术种子上铺洒一层面土，面土铺洒过后通过铺稻装置在面土上铺洒一层稻壳，稻壳主要可以给种子和面土起到保湿的作用，使苍术的种子在一个良好的环境中生长，稻壳铺洒过后通过动铺网装置在稻壳上铺洒防晒网，防晒网可以防止稻壳和种子被风吹走，同时还可以起到遮阴的效果，整个装置不需要大量的人力资源，在减少人员操控的情况下，同时还可以保障工作效率的提高，使种植更加轻松省力。

Description

一种苍术自动种植装置

技术领域

本发明涉及自动种植技术领域，具体为一种苍术自动种植装置。

背景技术

苍术为菊科苍术属多年生草本植物。根状茎平卧或斜升，不定根。茎直立，高可达100厘米，单生或少数茎成簇生，基部叶花期脱落；中下部茎叶几无柄，圆形、倒卵形、偏斜卵形、卵形或椭圆形，中部以上或仅上部茎叶不分裂，倒长卵形、倒卵状长椭圆形或长椭圆形，全部叶硬纸质，两面绿色，无毛，边缘或裂片边缘有针刺状缘毛或三角形刺齿或重刺齿。头状花序单生茎枝顶端，总苞钟状，苞叶针刺状羽状全裂或深裂。小花白色，瘦果倒卵圆状，被稠密的顺向贴伏的白色长直毛，冠毛刚毛褐色或污白色，6-10月开花结果。苍术根状茎入药，为运脾药，性味苦温辛烈，有燥湿、化浊、止痛之效。该种有许多药材商品名称，如汉苍术和矛术（矛苍术）；但诸多的商品名称，大体可以分为两大类，即北方产的北苍术和南方产的南苍术。

现有的苍术种植过程中，需要人工完成播撒种子、盖土、铺稻壳和防晒网铺设一系类的工作，工作繁琐，需要大量的人力资源，当工作环境不佳的情况下，容易导致工作人员的人身安全，从而导致工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种苍术自动种植装置，在播种控制器、面土控制器和铺网控制器上设置有多个按键，通过按键可以控制播种装置、面土装置、和自动铺网装置的下料速度以及下料数量，储藏仓和排种管设置有多个，可以使播种效率更加高，同时通过调节气压装置的气压大小可以控制苍术种子种植的深浅度和种植速度，通过面土装置在苍术种子上铺洒一层面土，面土铺洒过后通过铺稻装置在面土上铺洒一层稻壳，稻壳主要可以给种子和面土起到保湿的作用，使苍术的种子在一个良好的环境中生长，面土铺洒过后通过铺稻装置在面土上铺洒一层稻壳，稻壳主要可以给种子和面土起到保湿的作用，使苍术的种子在一个良好的环境中生长，稻壳铺洒过后通过动铺网装置在稻壳上铺洒防晒网，防晒网可以防止稻壳和种子被风吹走，同时还可以起到遮阴的效果，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种苍术自动种植装置，包括车头、车轮、驾驶座、底板、挡板、播种装置、面土装置、铺稻装置和自动铺网装置，所述车头后端设置有驾驶座，驾驶座后端安装挡板，挡板后侧与底板一侧相连，车头与底板底端安装底板，底板上端安装播种装置、面土装置、铺稻装置和自动铺网装置，播种装置、面土装置和自动铺网装置外壁安装有播种控制器、面土控制器和铺网控制器；

所述播种装置包括播种入料口、播种下料口和排种装置，播种装置顶端安装播种入料口，播种入料口底端安装播种下料口，播种装置底端安装排种装置，排种装置包括储藏仓、气压罐、送气管、导气管、排种管、气压装置、播种管、稳压泵和输送管，储藏仓一侧与气压罐相连，气压罐底端与导气管上端相连，导气管底端内侧与送气管一端相连，送气管一侧与输送管一端相连，储藏仓底端与排种管上端相连，排种管底端与气压装置连接，气压装置与排种管连接处设置有稳压泵；

所述面土装置包括面土入料口、面土下料口、储土箱和出土口，面土装置顶端设置有面土入料口，面土入料口底端安装面土下料口，面土装置底端开设有出土口，面土装置内部安装储土箱，储土箱包括红外感应器、震动装置和筛板，储土箱内壁上端一侧安装红外感应器，红外感应器下端安装筛板，筛板四周设置有震动装置，震动装置外壁与储土箱内壁相连；

所述铺稻装置包括稻壳入料口、稻壳下料口、稻壳储仓、仓口和出壳口，铺稻装置顶端设置有稻壳入料口，稻壳入料口底端安装稻壳下料口，铺稻装置内部安装稻壳储仓，稻壳储仓底端开设有仓口，铺稻装置底端开设有出壳口。

所述自动铺网装置包括电机、上齿轮、下齿轮、转轴和连接块，自动铺网装置内壁一侧与电机一端相连，电机另一端与下齿轮一侧连接，下齿轮另一侧与转轴一端连接，转轴另一端与连接块一侧连接，连接块另一侧与自动铺网装置内壁相连。

优选的，所述播种装置安装在靠近挡板的一侧，播种装置内侧与面土装置一侧相连，面土装置另一侧与铺稻装置一侧相连，铺稻装置另一侧底端与自动铺网装置一侧相连。

优选的，所述储藏仓设置有多个，排种管与储藏仓数量相同，每个储藏仓底端均与排种管上端相连，排种管底端延伸至气压装置内部与稳压泵相连，稳压泵底端与播种管上端相连，播种管底端延伸至气压装置外部，排种管与播种管中间为连接状态。

优选的，所述送气管靠近气压装置的一侧开设有多个孔洞，每个孔洞均与输送管一端相连，输送管另一端与气压装置一端相连。

优选的，所述筛板上下两端与左右两侧均安装有震动装置，震动装置与储土箱内壁连接，并且筛板与储土箱底端不完全贴合。

优选的，所述稻壳储仓两侧与铺稻装置内壁连接，稻壳储仓底端开设有孔洞，孔洞与仓口上端连接，铺稻装置底端开设有孔洞，孔洞与与出壳口一端相连，并且仓口与出壳口一端不完全贴合。

优选的，所述下齿轮和上齿轮通过啮齿啮合连接，同时电机和连接块与转轴两端为活动连接，电机底端设置有支架，支架与自动铺网装置内部底端连接，支架高度和连接块与自动铺网装置内部底端的高度一致。

优选的，所述播种控制器与排种装置电性相连。

优选的，所述面土控制器与储土箱电性相连。

优选的，所述铺网控制器与自动铺网装置电性相连。

优选的，所述播种装置、面土装置、铺稻装置和自动铺网装置之间连接方式为焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提出一种苍术自动种植装置，在播种控制器、面土控制器和铺网控制器上设置有多个按键，通过按键可以控制播种装置、面土装置、和自动铺网装置的下料速度以及下料数量。

2、本发明提出一种苍术自动种植装置，储藏仓和排种管设置有多个，可以使播种效率更加高，同时通过调节气压装置的气压大小可以控制苍术种子种植的深浅度和种植速度。

3、本发明提出一种苍术自动种植装置，通过面土装置在苍术种子上铺洒一层面土，面土铺洒过后通过铺稻装置在面土上铺洒一层稻壳，稻壳主要可以给种子和面土起到保湿的作用，使苍术的种子在一个良好的环境中生长。

4、本发明提出一种苍术自动种植装置，面土铺洒过后通过铺稻装置在面土上铺洒一层稻壳，稻壳主要可以给种子和面土起到保湿的作用，使苍术的种子在一个良好的环境中生长，稻壳铺洒过后通过动铺网装置在稻壳上铺洒防晒网，防晒网可以防止稻壳和种子被风吹走，同时还可以起到遮阴的效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的播种装置内部结构示意图；

图3为本发明的排种装置结构示意图；

图4为本发明的稳压泵结构示意图；

图5为本发明的送气管和气压装置连接示意图；

图6为本发明的面土装置内部结构示意图；

图7为本发明的储土箱内部结构示意图；

图8为本发明的铺稻装置内部结构示意图；

图9为本发明的自动铺网装置内部结构示意图。

图中：1、车头；2、车轮；3、驾驶座；4、底板；5、挡板；6、播种装置；601、播种控制器；602、播种入料口；603、播种下料口；604、排种装置；6041、储藏仓；6042、气压罐；6043、送气管；6044、导气管；6045、排种管；6046、气压装置；6047、播种管；6048、稳压泵；6049、输送管；7、面土装置；701、面土控制器；702、面土入料口；703、面土下料口；704、储土箱；7041、红外感应器；7042、震动装置；7043、筛板；705、出土口；8、铺稻装置；802、稻壳入料口；803、稻壳下料口；804、稻壳储仓；805、仓口；806、出壳口；9、自动铺网装置；901、电机；902、上齿轮；903、下齿轮；904、转轴；905、连接块；906、铺网控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种苍术自动种植装置，包括车头1、车轮2、驾驶座3、底板4、挡板5、播种装置6、面土装置7、铺稻装置8和自动铺网装置9，其中车头1后端设置有驾驶座3，驾驶座3后端安装挡板5，挡板5后侧与底板4一侧相连，车头1与底板4底端安装底板4，底板4上端安装播种装置6、面土装置7、铺稻装置8和自动铺网装置9，播种装置6、面土装置7和自动铺网装置9外壁安装有播种控制器601、面土控制器701和铺网控制器906，播种控制器601与排种装置604电性相连，面土控制器701与储土箱704电性相连，铺网控制器906与自动铺网装置9电性相连，播种装置6安装在靠近挡板5的一侧，播种装置6内侧与面土装置7一侧相连，面土装置7另一侧与铺稻装置8一侧相连，铺稻装置8另一侧底端与自动铺网装置9一侧相连，播种装置6、面土装置7、铺稻装置8和自动铺网装置9之间连接方式为焊接，在驾驶座3内设置有方向盘等设备，通过操控这些设备可以控制整个装置的运动方向，播种控制器601、面土控制器701和铺网控制器906上设置有多个按键，通过按键可以控制播种装置6、面土装置7、和自动铺网装置9的下料速度以及下料数量。

其中播种装置6包括播种入料口602、播种下料口603和排种装置604，播种装置6顶端安装播种入料口602，播种入料口602底端安装播种下料口603，播种装置6底端安装排种装置604，排种装置604包括储藏仓6041、气压罐6042、送气管6043、导气管6044、排种管6045、气压装置6046、播种管6047、稳压泵6048和输送管6049，储藏仓6041一侧与气压罐6042相连，储藏仓6041设置有多个，排种管6045与储藏仓6041数量相同，每个储藏仓6041底端均与排种管6045上端相连，排种管6045底端延伸至气压装置6046内部与稳压泵6048相连，稳压泵6048底端与播种管6047上端相连，播种管6047底端延伸至气压装置6046外部，排种管6045与播种管6047中间为连接状态，气压罐6042底端与导气管6044上端相连，导气管6044底端内侧与送气管6043一端相连，送气管6043一侧与输送管6049一端相连，储藏仓6041底端与排种管6045上端相连，排种管6045底端与气压装置6046连接，气压装置6046与排种管6045连接处设置有稳压泵6048，送气管6043靠近气压装置6046的一侧开设有多个孔洞，每个孔洞均与输送管6049一端相连，输送管6049另一端与气压装置6046一端相连，通过播种入料口602把苍术种子送至播种装置6中，送至播种装置6后进入至排种装置604内的储藏仓6041中，储藏仓6041和排种管6045设置有多个，可以使播种效率更加高，同时通过调节气压装置6046的气压大小可以控制苍术种子种植的深浅度和种植速度。

其中面土装置7包括面土入料口702、面土下料口703、储土箱704和出土口705，面土装置7顶端设置有面土入料口702，面土入料口702底端安装面土下料口703，面土装置7底端开设有出土口705，面土装置7内部安装储土箱704，储土箱704包括红外感应器7041、震动装置7042和筛板7043，储土箱704内壁上端一侧安装红外感应器7041，红外感应器7041下端安装筛板7043，筛板7043四周设置有震动装置7042，震动装置7042外壁与储土箱704内壁相连，筛板7043上下两端与左右两侧均安装有震动装置7042，震动装置7042与储土箱704内壁连接，并且筛板7043与储土箱704底端不完全贴合，通过面土入料口702将面土送至储土箱704中，面土落入筛板7043后，通过震动装置7042振动筛板7043，比较细腻的面土从出土口705中排出，同时红外感应器7041可以感应出筛板7043上没有从出土口705落入的较粗的面土，超过设定高度时，发出警报，通过面土控制器701可以直接看。

其中铺稻装置8包括稻壳入料口802、稻壳下料口803、稻壳储仓804、仓口805和出壳口806，铺稻装置8顶端设置有稻壳入料口802，稻壳入料口802底端安装稻壳下料口803，铺稻装置8内部安装稻壳储仓804，稻壳储仓804底端开设有仓口805，铺稻装置8底端开设有出壳口806，稻壳储仓804两侧与铺稻装置8内壁连接，稻壳储仓804底端开设有孔洞，孔洞与仓口805上端连接，铺稻装置8底端开设有孔洞，孔洞与与出壳口806一端相连，并且仓口805与出壳口806一端不完全贴合，稻壳通过稻壳入料口802进入后，送至稻壳储仓804中，再由稻壳储仓804把稻壳从出壳口806排出。

其中自动铺网装置9包括电机901、上齿轮902、下齿轮903、转轴904和连接块905，自动铺网装置9内壁一侧与电机901一端相连，电机901另一端与下齿轮903一侧连接，下齿轮903另一侧与转轴904一端连接，转轴904另一端与连接块905一侧连接，连接块905另一侧与自动铺网装置9内壁相连，下齿轮903和上齿轮902通过啮齿啮合连接，同时电机901和连接块905与转轴904两端为活动连接，电机901底端设置有支架，支架与自动铺网装置9内部底端连接，支架高度和连接块905与自动铺网装置9内部底端的高度一致，转轴904上可以安装防晒网，通过操控铺网控制器906的可以上齿轮902和下齿轮903进行啮合运动，运动后带动转轴904旋转。

本装置通过调节气压装置6046的气压大小可以控制苍术种子种植的深浅度和种植速度，将苍术种子种入土壤内，当种子种植好之后出土口705将筛好的比较细腻的面土铺洒在苍术种子上，面土撒好后出壳口806撒出稻壳，将种子和面土进行保湿，稻壳铺洒过后通过自动铺网装置9将稻壳上铺洒一层防晒网，防晒网可以防止稻壳和种子被风吹走，同时还可以起到遮阴的效果。

综上所述，本苍术自动种植装置，在驾驶座3内设置有方向盘等设备，通过操控这些设备可以控制整个装置的运动方向，播种控制器601、面土控制器701和铺网控制器906上设置有多个按键，通过按键可以控制播种装置6、面土装置7、和自动铺网装置9的下料速度以及下料数量，播种入料口602把苍术种子送至播种装置6中，送至播种装置6后进入至排种装置604内的储藏仓6041中，储藏仓6041和排种管6045设置有多个，可以使播种效率更加高，同时通过调节气压装置6046的气压大小可以控制苍术种子种植的深浅度和种植速度，面土入料口702将面土送至储土箱704中，面土落入筛板7043后，通过震动装置7042振动筛板7043，比较细腻的面土从出土口705中排出，同时红外感应器7041可以感应出筛板7043上没有从出土口705落入的较粗的面土，超过设定高度时，发出警报，通过面土控制器701可以直接看，稻壳通过稻壳入料口802进入后，送至稻壳储仓804中，再由稻壳储仓804把稻壳从出壳口806排出，转轴904上可以安装防晒网，通过操控铺网控制器906的可以上齿轮902和下齿轮903进行啮合运动，运动后带动转轴904旋转，整个装置先过播种装置6将苍术的种子种下，种下后面土装置7在苍术种子上铺洒一层面土，面土铺洒过后通过铺稻装置8在面土上铺洒一层稻壳，稻壳主要可以给种子和面土起到保湿的作用，使苍术的种子在一个良好的环境中生长，稻壳铺洒过后通过自动铺网装置9在稻壳上铺洒防晒网，防晒网可以防止稻壳和种子被风吹走，同时还可以起到遮阴的效果，整个装置不需要大量的人力资源，在减少人员操控的情况下，同时还可以保障工作效率的提高，使种植更加轻松省力，操作简单便捷，使工作人员的工作环境也相对比较舒适。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种苍术自动种植装置，包括车头（1）、车轮（2）、驾驶座（3）、底板（4）、挡板（5）、播种装置（6）、面土装置（7）、铺稻装置（8）和自动铺网装置（9），其特征在于：所述车头（1）后端设置有驾驶座（3），驾驶座（3）后端安装挡板（5），挡板（5）后侧与底板（4）一侧相连，车头（1）与底板（4）底端安装底板（4），底板（4）上端安装播种装置（6）、面土装置（7）、铺稻装置（8）和自动铺网装置（9），播种装置（6）、面土装置（7）和自动铺网装置（9）外壁安装有播种控制器（601）、面土控制器（701）和铺网控制器（906）；

所述播种装置（6）能够实现自动的播种，所述面土装置（7）自动的输送苍术，所述铺稻装置（8）自动铺设稻杆，所述自动铺网装置（9）自动铺网。

2.根据权利要求1所述的一种苍术自动种植装置，其特征在于：所述播种装置（6）包括播种入料口（602）、播种下料口（603）和排种装置（604），播种装置（6）顶端安装播种入料口（602），播种入料口（602）底端安装播种下料口（603），播种装置（6）底端安装排种装置（604），排种装置（604）包括储藏仓（6041）、气压罐（6042）、送气管（6043）、导气管（6044）、排种管（6045）、气压装置（6046）、播种管（6047）、稳压泵（6048）和输送管（6049），储藏仓（6041）一侧与气压罐（6042）相连，气压罐（6042）底端与导气管（6044）上端相连，导气管（6044）底端内侧与送气管（6043）一端相连，送气管（6043）一侧与输送管（6049）一端相连，储藏仓（6041）底端与排种管（6045）上端相连，排种管（6045）底端与气压装置（6046）连接，气压装置（6046）与排种管（6045）连接处设置有稳压泵（6048）；

所述面土装置（7）包括面土入料口（702）、面土下料口（703）、储土箱（704）和出土口（705），面土装置（7）顶端设置有面土入料口（702），面土入料口（702）底端安装面土下料口（703），面土装置（7）底端开设有出土口（705），面土装置（7）内部安装储土箱（704），储土箱（704）包括红外感应器（7041）、震动装置（7042）和筛板（7043），储土箱（704）内壁上端一侧安装红外感应器（7041），红外感应器（7041）下端安装筛板（7043），筛板（7043）四周设置有震动装置（7042），震动装置（7042）外壁与储土箱（704）内壁相连；

所述铺稻装置（8）包括稻壳入料口（802）、稻壳下料口（803）、稻壳储仓（804）、仓口（805）和出壳口（806），铺稻装置（8）顶端设置有稻壳入料口（802），稻壳入料口（802）底端安装稻壳下料口（803），铺稻装置（8）内部安装稻壳储仓（804），稻壳储仓（804）底端开设有仓口（805），铺稻装置（8）底端开设有出壳口（806）;

所述自动铺网装置（9）包括电机（901）、上齿轮（902）、下齿轮（903）、转轴（904）和连接块（905），自动铺网装置（9）内壁一侧与电机（901）一端相连，电机（901）另一端与下齿轮（903）一侧连接，下齿轮（903）另一侧与转轴（904）一端连接，转轴（904）另一端与连接块（905）一侧连接，连接块（905）另一侧与自动铺网装置（9）内壁相连。

3.根据权利要求1所述的一种苍术自动种植装置，其特征在于：所述播种装置（6）安装在靠近挡板（5）的一侧，播种装置（6）内侧与面土装置（7）一侧相连，面土装置（7）另一侧与铺稻装置（8）一侧相连，铺稻装置（8）另一侧底端与自动铺网装置（9）一侧相连。

4.根据权利要求1所述的一种苍术自动种植装置，其特征在于：所述储藏仓（6041）设置有多个，排种管（6045）与储藏仓（6041）数量相同，每个储藏仓（6041）底端均与排种管（6045）上端相连，排种管（6045）底端延伸至气压装置（6046）内部与稳压泵（6048）相连，稳压泵（6048）底端与播种管（6047）上端相连，播种管（6047）底端延伸至气压装置（6046）外部，排种管（6045）与播种管（6047）中间为连接状态。

5.根据权利要求1所述的一种苍术自动种植装置，其特征在于：所述送气管（6043）靠近气压装置（6046）的一侧开设有多个孔洞，每个孔洞均与输送管（6049）一端相连，输送管（6049）另一端与气压装置（6046）一端相连。

6.根据权利要求1所述的一种苍术自动种植装置，其特征在于：所述筛板（7043）上下两端与左右两侧均安装有震动装置（7042），震动装置（7042）与储土箱（704）内壁连接，并且筛板（7043）与储土箱（704）底端不完全贴合。

7.根据权利要求1所述的一种苍术自动种植装置，其特征在于：所述稻壳储仓（804）两侧与铺稻装置（8）内壁连接，稻壳储仓（804）底端开设有孔洞，孔洞与仓口（805）上端连接，铺稻装置（8）底端开设有孔洞，孔洞与与出壳口（806）一端相连，并且仓口（805）与出壳口（806）一端不完全贴合。

8.根据权利要求1所述的一种苍术自动种植装置，其特征在于：所述下齿轮（903）和上齿轮（902）通过啮齿啮合连接，同时电机（901）和连接块（905）与转轴（904）两端为活动连接，电机（901）底端设置有支架，支架与自动铺网装置（9）内部底端连接，支架高度和连接块（905）与自动铺网装置（9）内部底端的高度一致。

9.根据权利要求1所述的一种苍术自动种植装置，其特征在于：所述播种控制器（601）与排种装置（604）电性相连。

10.根据权利要求1所述的一种苍术自动种植装置，其特征在于：所述面土控制器（701）与储土箱（704）电性相连。

11.根据权利要求1所述的一种苍术自动种植装置，其特征在于：所述播种装置（6）、面土装置（7）、铺稻装置（8）和自动铺网装置（9）之间连接方式为焊接。