CN106386078A - 一种高速路三维网自动化植草装置 - Google Patents

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Abstract

一种高速路三维网自动植草装置，包括驱动装置运行的动力总成部分、机架、依次设置在机架上的取土部分、播种部分、平整部分、铺网部分、浇灌部分和行走机构；所述取土部分取土后，由播种部分进行播种，经平整部分平整后，再由铺网部分和浇灌部分完成三维网铺设和土地浇灌；所述播种部分包括种子储箱、落籽机构和犁头；所述种子储箱与落籽机构连通，所述犁头位于落籽机构的右侧，并固定在机架上。本发明通过取土部分、播种部分、平整部分、铺网部分、浇灌部分和行走机构的整体配合，实现了草籽自动种植和铺设三维网的目的，有效地解决了施工速度慢、效率低、种植质量不稳定和成本较高等问题。

Description

一种高速路三维网自动化植草装置
技术领域
本发明涉及一种草籽自动种植装置，特别是一种适用于为高速公路边坡进行绿化所使用的植草装置，属于林业装置技术领域。
背景技术
在高速公路的建设中，由于高速公路高于地面较多，从而造成了道路两旁存在斜坡的现象，所以为了防止雨水对铺面的冲刷、或霜冻对坡面的土质造成破坏，而影响道路的正常使用，通常都会对坡面采取铺设混凝土、砖面或草坪等方式，以避免坡面发生土壤流失等事故的发生。目前，坡面防护工作大多都是采用铺设草坪的方式，该种铺设方式需要人工进行犁沟、播籽、刮平、铺网、覆土等程序完成种植工作，不仅施工成本较高，质量不稳定，还易受天气的影响而耽误施工工期，造成施工进度的拖延，尤其是在施工期间遇到雷雨天气，极易使草籽因铺网和覆土工作的未完成，而发生坡面滑坡和草籽遭受冲刷的情况发生。所以如何能够在保证施工质量的同时，既能够降低草籽的铺设成本，又能有效提高草籽的种植速度，成为了业内人士研究的方向。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高速路三维网自动植草装置，它结构简单，使用便捷，且既能够有效提高施工速度，又能有效地保证施工质量。
本发明所述问题是通过以下技术方案解决的：
一种高速路三维网自动植草装置，包括驱动装置运行的动力总成部分、机架、依次设置在机架上的取土部分、播种部分、平整部分、铺网部分、浇灌部分和行走机构；所述取土部分取土后，由播种部分进行播种，经平整部分平整后，再由铺网部分和浇灌部分完成三维网铺设和土地浇灌；所述播种部分包括种子储箱、落籽机构和犁头；所述种子储箱与落籽机构连通，所述犁头位于落籽机构的右侧，并固定在机架上。
上述高速路三维网自动植草装置，所述落籽机构包括落籽箱体及设置在箱体内的旋转凸轮、弹簧和翻板；所述落籽箱体的顶端与种子储箱连通，种子从进籽口流入，从出籽口流出，翻板控制种子的流入和流入；所述翻板的一端铰接在种子储箱上，另一端自由，弹簧提供翻板的复位力；所述旋转凸轮位于翻板的下方，当旋转凸轮旋转时，完成翻板的启闭。
上述高速路三维网自动植草装置，所述铺网部分包括卷轴辊和输送对辊；三维网即卷绕在卷轴辊上；输送对辊设置在出料口，将三维网运输出去；所述卷轴辊和三维网都设置在铺网箱体内。
上述高速路三维网自动植草装置，所述取土部分包括取土铲、输送机构和覆土件；所述取土铲通过输送机构与覆土件完成输送工作；所述输送机构包括前置绞龙、纵向绞龙和后置绞龙；所述前置绞龙、纵向绞龙和后置绞龙构成传动配合，将取土铲铲出的土，通过前置绞龙传输至纵向绞龙，最后在传输至后置绞龙，再通过覆土件完成覆土工作；所述取土铲斜向设置在机架上，并位于前置绞龙的下端；所述覆土件斜向设置在机架上，并位于前置绞龙的下端；所述取土铲和覆土件均为板状结构，并分别配备有取土铲液压缸和覆土件液压缸。
上述高速路三维网自动植草装置，所述浇灌部分包括喷头、蓄水箱和输水管路；所述蓄水箱设置在装置机架的后端，它通过输水管路将喷头设置在后置绞龙的左侧；所述喷头设置为多个。
上述高速路三维网自动植草装置，所述平整部分用于将犁头铲出的犁沟刮平，它包括平整杆和平整杆液压缸；所述平整杆为竖条状结构，其中心端与平整杆液压缸的伸缩杆连接；所述平整部分设置为多个。
本发明通过取土部分、播种部分、平整部分、铺网部分、浇灌部分和行走机构的整体配合，实现了草籽自动种植和铺设三维网的目的，有效地解决了施工速度慢、效率低、种植质量不稳定和成本较高等问题。其中，播种部分能够有效地控制草籽的种植数量，避免因草籽洒落不均，而造成的浪费和美观性较差的问题。所述平整部分能够有效地将犁头开垦出的犁沟填补平整，避免造成铺网部分在铺网时，出现三维网铺设不平整的情况。
另外，本发明中所述的平整部分、犁头、取土板和覆土板都具体调节功能，能够有效控制开沟深度和取土深度，适用用范围广，适于在任何所需要铺设三维网的地形使用。
附图说明
图1为本发明的半剖示意图；(未按比例画出)
图2为本发明俯视图；(未按比例画出)
图3为前置绞龙、后置绞龙和纵向绞龙连接示意图；(未按比例画出)
图4为图1A部的局部放大图；
图5为铺网部分结构示意图。(未按比例画出)
图中各标号清单为：1.蓄水箱、2.动力总成部分、3.铺网部分、3-1.铺网部分电机、3-2.铺网箱体、4.行走机构、5.平整杆、5-1.平整杆液压缸6.播种部分、6-1.种子储箱、6-2.蓄籽口、6-3.进籽口、6-4.旋转凸轮、6-5.弹簧、6-6.翻板、6-7、落籽箱体、6-8.出籽口、7.送籽管、8.驾驶室、9.前置绞龙、9-1.前置绞龙电机、10.纵向绞龙、10-1.纵向绞龙电机、11.输水管路、12.后置绞龙、12-1.后置绞龙电机13.喷头、14.三维网、15.卷轴辊、16.输送对辊、17.犁头、17-1.犁头液压缸、18.取土铲、18-1.取土铲液压缸、19.机架、20.覆土件、21.喷头。
具体实施方式
参看图1、2、3、4和图5，本发明包括驱动装置运行的动力总成部分2、机架19、依次设置在机架19上的取土部分、播种部分6、平整部分、铺网部分3、浇灌部分和行走机构；所述取土部分取土后，由播种部分6进行播种，经平整部分平整后，再由铺网部分3和浇灌部分完成三维网铺设和土地浇灌；所述播种部分6设置为多个，它包括种子储箱6-1、落籽机构和犁头17；所述种子储箱6-1与落籽机构连通，所述犁头17位于落籽机构的右侧，并固定在机架19上。
本发明中所述落籽机构用于控制草籽的种植量，以避免草籽落下过多，而造成的草籽浪费和种植效果较差的问题，它包括落籽箱体6-7及设置在箱体内的旋转凸轮6-4、弹簧6-5和翻板6-6；所述落籽箱体6-7的顶端与种子储箱6-1连通，种子从进籽口6-3流入，从出籽口流出，翻板6-6控制种子的流入和流入；所述翻板6-6的一端铰接在种子储箱6-1上，另一端自由，弹簧6-5提供翻板6-6的复位力；所述旋转凸轮6-4位于翻板6-6的下方，当旋转凸轮6-4旋转时，完成翻板的启闭。
另外，本发明中还设有铺网部分3，所述铺网部分3用于将三维网铺设在种植好草籽的地面，以防止道路边坡的整体和局部稳定性，它包括卷轴辊15和输送对辊16；三维网14即卷绕在卷轴辊15上；输送对辊16设置在出料口3-3，将三维网14运输出去；所述卷轴辊15和三维网14都设置在铺网箱体内。
本发明中所述的取土部分则是用于将边坡上的土进行初步平整，并将平整后的土，通过输送机构向本装置的尾部输送，最为铺网工作完成后，进行覆盖三维网的土壤使用；它包括取土铲18、输送机构和覆土件20；所述取土铲18通过输送机构与覆土件20完成输送工作；所述输送机构包括前置绞龙9、纵向绞龙10和后置绞龙12；所述前置绞龙9、纵向绞龙10和后置绞龙12构成传动配合，将取土铲18铲出的土，通过前置绞龙传输至纵向绞龙，最后在传输至后置绞龙，再通过覆土件20完成覆土工作；所述取土铲18斜向设置在机架19上，并位于前置绞龙9的下端；所述覆土件20斜向设置在机架19上，并位于前置绞龙9的下端；所述取土铲18和覆土件20均为板状结构，并分别配备有取土铲液压缸和覆土件液压缸。
本发明中所述的浇灌部分用于浇灌土壤，它包括喷头21、蓄水箱1和输水管路11；所述蓄水箱1设置在装置机架19的后端，它通过输水管路11将喷头21设置在后置绞龙12的左侧；所述喷头21设置为多个。
本发明中所述的平整部分用于将犁头铲出的犁沟刮平，并能够将草籽完全覆盖在土壤里，同时也为后续的铺网工作进行准备，防止后续铺网时发生铺网不平整等问题。它包括平整杆5和液压缸5-1；所述平整杆5为竖条状结构，其中心端与液压缸5-1的伸缩杆连接；所述平整部分设置为多个。
另外，本发明中还设有驾驶室8，以便于工作人员进行种植工作。所述驾驶室8设置在装置机架19的前端，其内部设有能够控制动力总成部分、取土部分、播种部分6、平整部分、铺网部分3、浇灌部分和行走机构的控制总成。

Claims (6)

1.一种高速路三维网自动植草装置，其特征在于：包括驱动装置运行的动力总成部分(2)、机架(19)、依次设置在机架(19)上的取土部分、播种部分(6)、平整部分、铺网部分(3)、浇灌部分和行走机构；所述取土部分取土后，由播种部分(6)进行播种，经平整部分平整后，再由铺网部分(3)和浇灌部分完成三维网铺设和土地浇灌；所述播种部分(6)包括种子储箱(6-1)、落籽机构和犁头(17)；所述种子储箱(6-1)与落籽机构连通，所述犁头(17)位于落籽机构的右侧，并固定在机架(19)上。
2.根据权利要求1所述的高速路三维网自动植草装置，其特征在于：所述落籽机构包括落籽箱体(6-7)及设置在箱体内的旋转凸轮(6-4)、弹簧(6-5)和翻板(6-6)；所述落籽箱体(6-7)的顶端与种子储箱(6-1)连通，种子从进籽口(6-3)流入，从出籽口(6-8)流出，翻板(6-6)控制种子的流入和流入；所述翻板(6-6)的一端铰接在种子储箱(6-1)上，另一端自由，弹簧(6-5)提供翻板(6-6)的复位力；所述旋转凸轮(6-4)位于翻板(6-6)的下方，当旋转凸轮(6-4)旋转时，完成翻板(6-6)的启闭。
3.根据权利要求1或2所述的高速路三维网自动植草装置，其特征在于：所述铺网部分(3)包括卷轴辊(15)和输送对辊(16)；三维网(14)即卷绕在卷轴辊(15)上；输送对辊(16)设置在出料口(3-3)，将三维网(14)运输出去；所述卷轴辊(15)和三维网(14)都设置在铺网箱体(3-2)内。
4.根据权利要求3所述的高速路三维网自动植草装置，其特征在于：所述取土部分包括取土铲(18)、输送机构和覆土件(20)；所述取土铲(18)通过输送机构与覆土件(20)完成输送工作；所述输送机构包括前置绞龙(9)、纵向绞龙(10)和后置绞龙(12)；所述前置绞龙(9)、纵向绞龙(10)和后置绞龙(12)构成传动配合，将取土铲(18)铲出的土，通过前置绞龙传输至纵向绞龙，最后在传输至后置绞龙，再通过覆土件(20)完成覆土工作；所述取土铲(18)斜向设置在机架(19)上，并位于前置绞龙(9)的下端；所述覆土件(20)斜向设置在机架(19)上，并位于前置绞龙(9)的下端；所述取土铲(18)和覆土件(20)均为板状结构，并分别配备有取土铲液压缸和覆土件液压缸。
5.根据权利要求4所述的高速路三维网自动植草装置，其特征在于：所述浇灌部分包括喷头(21)、蓄水箱(1)和输水管路(11)；所述蓄水箱(1)设置在装置机架(19)的后端，它通过输水管路(11)将喷头(21)设置在后置绞龙(12)的左侧；所述喷头(21)设置为多个。
6.根据权利要求5所述的高速路三维网自动植草装置，其特征在于：所述平整部分用于将犁头铲出的犁沟刮平，它包括平整杆(5)和平整杆液压缸(5-1)；所述平整杆(5)为竖条状结构，其中心端与平整杆液压缸(5-1)的伸缩杆连接；所述平整部分设置为多个。
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