CN114831097B - 基于北斗导航的智能施药的方法及系统 - Google Patents

基于北斗导航的智能施药的方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114831097B
CN114831097B CN202210235081.8A CN202210235081A CN114831097B CN 114831097 B CN114831097 B CN 114831097B CN 202210235081 A CN202210235081 A CN 202210235081A CN 114831097 B CN114831097 B CN 114831097B
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
recognition result
early warning
result
warning label
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210235081.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114831097A (zh
Inventor
徐涛
张保友
张军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Yiwei Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Yiwei Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Yiwei Technology Co ltd filed Critical Shanghai Yiwei Technology Co ltd
Priority to CN202210235081.8A priority Critical patent/CN114831097B/zh
Publication of CN114831097A publication Critical patent/CN114831097A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114831097B publication Critical patent/CN114831097B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A01M7/0032—Pressure sprayers
    • A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本申请公开了一种基于北斗导航的智能施药的方法及系统，在具体应用时，利用集群式智慧农业监测系统确定的农作物状态数据，能够高效精准地完成目标生长事件的虫害事件识别，且该方法可以应对不同的农业种植环境，此外，能够在识别到虫害事件时结合第一农药喷洒控制设备的第一北斗导航定位结果以及第二农药喷洒控制设备的第二北斗导航定位结果生成智能施药指令并下发，从而基于北斗导航定位技术实现针对性的智能施药指令下发，以提高农作物的施药智能化程度。

Description

基于北斗导航的智能施药的方法及系统
技术领域
本申请涉及智慧农业技术领域，特别涉及一种基于北斗导航的智能施药的方法及系统。
背景技术
随着科技的不断发展，我国农村的发展也得到的快速发展，例如：农作物的耕种方式，其中，针对农作物的耕种方式中，对农作物的施药是很关键的一步。而传统的施药方法主要是通过人工手动施药，这样一方面会造成对农作物施药不均匀的情况，另一方面人工施药不当时会造成人员中毒。在科技领域交叉协作的大环境下，如何结合北斗导航技术实现高效精准地的农作物施药是现目前需要考虑的一个技术问题。
发明内容
为改善相关技术中存在的技术问题，本申请提供了一种基于北斗导航的智能施药的方法及系统。
本申请提供了一种基于北斗导航的智能施药的方法，应用于智能施药系统，所述方法至少包括：对集群式智慧农业监测系统所涵盖的第一农药喷洒控制设备接收的第一农作物状态数据执行目标生长事件的识别以获得第一目标识别结果，以及对所述集群式智慧农业监测系统所涵盖的第二农药喷洒控制设备接收的第二农作物状态数据执行所述目标生长事件的识别以获得第二目标识别结果；通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得所述目标生长事件的预警标签描述；结合所述目标生长事件的预警标签描述，确定所述目标生长事件是否为虫害事件；如果是，则结合所述第一农药喷洒控制设备的第一北斗导航定位结果以及所述第二农药喷洒控制设备的第二北斗导航定位结果生成智能施药指令并下发。
优选地，所述方法还包括：确定所述第一农作物状态数据和所述第二农作物状态数据是否符合激活要求；所述通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得目标生长事件的预警标签描述，包括：在确定所述第一农作物状态数据和所述第二农作物状态数据符合激活要求的前提下，通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得目标生长事件的预警标签描述。
优选地，所述通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得所述目标生长事件的预警标签描述，包括：对所述第一目标识别结果进行预警标签的识别以获得所述第一目标识别结果的预警标签信息，并对所述第二目标识别结果进行预警标签的识别以获得所述第二目标识别结果的预警标签信息；通过所述第一目标识别结果的预警标签信息和所述第二目标识别结果的预警标签信息，确定所述目标生长事件的预警标签描述。
优选地，结合所述目标生长事件的预警标签描述，确定所述目标生长事件是否为虫害事件，包括：结合所述目标生长事件的预警标签描述，确定描述主题内容；通过所述描述主题内容，确定所述目标生长事件是否为虫害事件。
优选地，所述方法还包括：确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果是否相同；所述通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得所述目标生长事件的预警标签描述，包括：在确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果相同的前提下，通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得所述目标生长事件的预警标签描述。
优选地，所述确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果是否相同，包括：在云存储空间中查询与所述第一目标识别结果对应的第一查询记录以及在所述云存储空间中查询与所述第二目标识别结果对应的第二查询记录；结合所述第一查询记录和所述第二查询记录，确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果是否相同。
优选地，所述确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果是否相同，包括：确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果的量化共性评价；结合所述量化共性评价，确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果是否相同。
优选地，所述方法还包括：在确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果不相同的前提下，结合所述第一目标识别结果以获得核验处理后的所述第二目标识别结果；所述通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得所述目标生长事件的预警标签描述，包括：通过所述第一目标识别结果和核验处理后的所述第二目标识别结果以获得所述目标生长事件的预警标签描述；其中，所述结合所述第一目标识别结果以获得核验处理后的所述第二目标识别结果，包括：在所述第二农作物状态数据中确定所述第一目标识别结果的对应识别结果；将所述对应识别结果确定为所述核验处理后的所述第二目标识别结果；其中，所述在所述第二农作物状态数据中确定所述第一目标识别结果的对应识别结果，包括：通过所述第一目标识别结果的预警标签信息，确定所述第一目标识别结果中的显著性识别结果；结合所述显著性识别结果，确定所述第一目标识别结果在第二农作物状态数据中的对应识别结果。
本申请还提供了一种智能施药系统，包括存储器、处理器和网络模块；其中，所述存储器、所述处理器和所述网络模块之间直接或间接地电性连接；所述处理器通过从所述存储器中读取计算机程序并运行以实现上述方法。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时实现上述方法。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果。
在本申请实施例中，通过集群式智慧农业监测系统的第一农药喷洒控制设备和第二农药喷洒控制设备确定的第一农作物状态数据和第二农作物状态数据中识别出的第一目标识别结果和第二目标识别结果以获得目标生长事件各预警标签的描述，并通过各预警标签的描述确定目标生长事件是否为虫害事件。本申请实施例利用集群式智慧农业监测系统确定的农作物状态数据，能够高效精准地完成目标生长事件的虫害事件识别，且该方法可以应对不同的农业种植环境，此外，能够在识别到虫害事件时结合第一农药喷洒控制设备的第一北斗导航定位结果以及第二农药喷洒控制设备的第二北斗导航定位结果生成智能施药指令并下发，从而基于北斗导航定位技术实现针对性的智能施药指令下发，以提高农作物的施药智能化程度。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并于说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是本申请实施例提供的一种基于北斗导航的智能施药的方法的流程图。
图2是本申请实施例提供的一种智能施药系统的硬件结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
为改善背景技术存在的技术问题，请结合参阅图1，本申请实施例提供了一种基于北斗导航的智能施药的方法，该方法应用于智能施药系统，所述方法至少包括如下步骤101和步骤103所描述的技术方案。
步骤101、对集群式智慧农业监测系统所涵盖的第一农药喷洒控制设备接收的第一农作物状态数据执行目标生长事件的识别以获得第一目标识别结果，以及对所述集群式智慧农业监测系统所涵盖的第二农药喷洒控制设备接收的第二农作物状态数据执行所述目标生长事件的识别以获得第二目标识别结果。
步骤102、通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得所述目标生长事件的预警标签描述。
对于一种可示性实施例而言，步骤102所描述的通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得所述目标生长事件的预警标签描述，具体可以包括如下内容：对所述第一目标识别结果进行预警标签的识别以获得所述第一目标识别结果的预警标签信息，并对所述第二目标识别结果进行预警标签的识别以获得所述第二目标识别结果的预警标签信息；通过所述第一目标识别结果的预警标签信息和所述第二目标识别结果的预警标签信息，确定所述目标生长事件的预警标签描述。如此，能够高效及准确的确定出目标生长事件的预警标签描述。
步骤103、结合所述目标生长事件的预警标签描述，确定所述目标生长事件是否为虫害事件；如果是，则结合所述第一农药喷洒控制设备的第一北斗导航定位结果以及所述第二农药喷洒控制设备的第二北斗导航定位结果生成智能施药指令并下发。
对于一种可示性实施例而言，该基于北斗导航的智能施药的方法还可以包括：确定所述第一农作物状态数据和所述第二农作物状态数据是否符合激活要求。基于此，步骤102所记录的所述通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得目标生长事件的预警标签描述，包括：在确定所述第一农作物状态数据和所述第二农作物状态数据符合激活要求的前提下，通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得目标生长事件的预警标签描述。
对于一种可示性实施例而言，步骤103所描述的结合所述目标生长事件的预警标签描述，确定所述目标生长事件是否为虫害事件，具体可以包括如下内容：结合所述目标生长事件的预警标签描述，确定描述主题内容；通过所述描述主题内容，确定所述目标生长事件是否为虫害事件。
对于一种可示性实施例而言，该方法具体还可以包括：确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果是否相同。基于此，步骤102所描述的通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得所述目标生长事件的预警标签描述，具体可以包括：在确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果相同的前提下，通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得所述目标生长事件的预警标签描述。
对于一种可示性实施例而言，上述所描述的确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果是否相同，具体还可以包括如下内容：在云存储空间中查询与所述第一目标识别结果对应的第一查询记录以及在所述云存储空间中查询与所述第二目标识别结果对应的第二查询记录；结合所述第一查询记录和所述第二查询记录，确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果是否相同。
进一步地，所述确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果是否相同，具体可以通过如下内容进行说明：确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果的量化共性评价；结合所述量化共性评价，确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果是否相同。
对于一种可示性实施例而言，所述方法还包括：在确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果不相同的前提下，结合所述第一目标识别结果以获得核验处理后的所述第二目标识别结果。基于此，步骤102所描述的通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得所述目标生长事件的预警标签描述，具体还可以包括如下内容：通过所述第一目标识别结果和核验处理后的所述第二目标识别结果以获得所述目标生长事件的预警标签描述。
可以理解，上述所描述的结合所述第一目标识别结果以获得核验处理后的所述第二目标识别结果，具体可以包括：在所述第二农作物状态数据中确定所述第一目标识别结果的对应识别结果；将所述对应识别结果确定为所述核验处理后的所述第二目标识别结果。
进一步地，所述在所述第二农作物状态数据中确定所述第一目标识别结果的对应识别结果，具体可以包括：通过所述第一目标识别结果的预警标签信息，确定所述第一目标识别结果中的显著性识别结果；结合所述显著性识别结果，确定所述第一目标识别结果在第二农作物状态数据中的对应识别结果。如此，能够快速地对农作物状态数据进行识别。
综上所述，通过集群式智慧农业监测系统的第一农药喷洒控制设备和第二农药喷洒控制设备确定的第一农作物状态数据和第二农作物状态数据中识别出的第一目标识别结果和第二目标识别结果以获得目标生长事件各预警标签的描述，并通过各预警标签的描述确定目标生长事件是否为虫害事件。本申请实施例利用集群式智慧农业监测系统确定的农作物状态数据，能够高效精准地完成目标生长事件的虫害事件识别，且该方法可以应对不同的农业种植环境，此外，能够在识别到虫害事件时结合第一农药喷洒控制设备的第一北斗导航定位结果以及第二农药喷洒控制设备的第二北斗导航定位结果生成智能施药指令并下发，从而基于北斗导航定位技术实现针对性的智能施药指令下发，以提高农作物的施药智能化程度。
在上述内容的基础上，本申请还提供了一种基于北斗导航的智能施药的装置，该装置具体可以包括如下功能模块：
事件识别模块，用于对集群式智慧农业监测系统所涵盖的第一农药喷洒控制设备接收的第一农作物状态数据执行目标生长事件的识别以获得第一目标识别结果，以及对所述集群式智慧农业监测系统所涵盖的第二农药喷洒控制设备接收的第二农作物状态数据执行所述目标生长事件的识别以获得第二目标识别结果；
标签获取模块，用于通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得所述目标生长事件的预警标签描述；
事件判断模块，用于结合所述目标生长事件的预警标签描述，确定所述目标生长事件是否为虫害事件；如果是，则结合所述第一农药喷洒控制设备的第一北斗导航定位结果以及所述第二农药喷洒控制设备的第二北斗导航定位结果生成智能施药指令并下发。
在上述基础上，请结合参阅图2，本申请还提供了一种智能施药系统20的硬件结构示意图，具体包括存储器21、处理器22、网络模块23和基于北斗导航的智能施药的装置。存储器21、处理器22和网络模块23之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件互相之间可以通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器21中存储有基于北斗导航的智能施药的装置，所述基于北斗导航的智能施药的装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式储存于所述存储器21中的软件功能模块，所述处理器22通过运行存储在存储器21内的软件程序以及模块。
其中，所述存储器21可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器21用于存储程序，所述处理器22在接收到执行指令后，执行所述程序。
所述处理器22可能是一种集成电路芯片，具有数据的处理能力。上述的处理器22可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。可以实现或者执行本发明实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
网络模块23用于通过网络建立一种智能施药系统20与其他通信终端设备之间的通信连接，实现网络信号及数据的收发操作。上述网络信号可包括无线信号或者有线信号。
进一步地，还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
本领域技术人员公知的是，随着诸如大规模集成电路技术的电子信息技术的发展和软件硬件化的趋势，要明确划分计算机系统软、硬件界限已经显得比较困难了。因为，任何操作可以软件来实现，也可以由硬件来实现。任何指令的执行可以由硬件完成，同样也可以由软件来完成。对于某一机器功能采用硬件实现方案还是软件实现方案，取决于价格、速度、可靠性、存储容量、变更周期等非技术性因素。因此，对于电子信息技术领域的普通技术人员来说，更为直接和清楚地描述一个技术方案的方式是描述该方案中的各个操作。在知道所要执行的操作的情况下，本领域技术人员可以基于对所述非技术性因素的考虑直接设计出期望的产品。
本申请可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本申请的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本申请的各个方面。
这里参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (3)

1.一种基于北斗导航的智能施药的方法，其特征在于，应用于智能施药系统，所述方法至少包括：
对集群式智慧农业监测系统所涵盖的第一农药喷洒控制设备接收的第一农作物状态数据执行目标生长事件的识别以获得第一目标识别结果，以及对所述集群式智慧农业监测系统所涵盖的第二农药喷洒控制设备接收的第二农作物状态数据执行所述目标生长事件的识别以获得第二目标识别结果；
通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得所述目标生长事件的预警标签描述；结合所述目标生长事件的预警标签描述，确定所述目标生长事件是否为虫害事件；如果是，则结合所述第一农药喷洒控制设备的第一北斗导航定位结果以及所述第二农药喷洒控制设备的第二北斗导航定位结果生成智能施药指令并下发；
其中，确定所述第一农作物状态数据和所述第二农作物状态数据是否符合激活要求；
所述通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得目标生长事件的预警标签描述，包括：在确定所述第一农作物状态数据和所述第二农作物状态数据符合激活要求的前提下，通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得目标生长事件的预警标签描述；
其中，所述通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得所述目标生长事件的预警标签描述，包括：
对所述第一目标识别结果进行预警标签的识别以获得所述第一目标识别结果的预警标签信息，并对所述第二目标识别结果进行预警标签的识别以获得所述第二目标识别结果的预警标签信息；
通过所述第一目标识别结果的预警标签信息和所述第二目标识别结果的预警标签信息，确定所述目标生长事件的预警标签描述；
其中，结合所述目标生长事件的预警标签描述，确定所述目标生长事件是否为虫害事件，包括：
结合所述目标生长事件的预警标签描述，确定描述主题内容；
通过所述描述主题内容，确定所述目标生长事件是否为虫害事件；
其中，所述方法还包括：确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果是否相同；
所述通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得所述目标生长事件的预警标签描述，包括：在确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果相同的前提下，通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得所述目标生长事件的预警标签描述；
其中，所述确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果是否相同，包括：
在云存储空间中查询与所述第一目标识别结果对应的第一查询记录以及在所述云存储空间中查询与所述第二目标识别结果对应的第二查询记录；
结合所述第一查询记录和所述第二查询记录，确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果是否相同；
其中，所述确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果是否相同，包括：
确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果的量化共性评价；
结合所述量化共性评价，确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果是否相同；
其中，所述方法还包括：在确定所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果不相同的前提下，结合所述第一目标识别结果以获得核验处理后的所述第二目标识别结果；所述通过所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果以获得所述目标生长事件的预警标签描述，包括：通过所述第一目标识别结果和核验处理后的所述第二目标识别结果以获得所述目标生长事件的预警标签描述；
其中，所述结合所述第一目标识别结果以获得核验处理后的所述第二目标识别结果，包括：在所述第二农作物状态数据中确定所述第一目标识别结果的对应识别结果；将所述对应识别结果确定为所述核验处理后的所述第二目标识别结果；
其中，所述在所述第二农作物状态数据中确定所述第一目标识别结果的对应识别结果，包括：通过所述第一目标识别结果的预警标签信息，确定所述第一目标识别结果中的显著性识别结果；结合所述显著性识别结果，确定所述第一目标识别结果在第二农作物状态数据中的对应识别结果。
2.一种智能施药系统，其特征在于，包括存储器、处理器和网络模块；其中，所述存储器、所述处理器和所述网络模块之间直接或间接地电性连接；所述处理器通过从所述存储器中读取计算机程序并运行以实现权利要求1所述的方法。
3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时实现权利要求1所述的方法。
CN202210235081.8A 2022-03-10 2022-03-10 基于北斗导航的智能施药的方法及系统 Active CN114831097B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210235081.8A CN114831097B (zh) 2022-03-10 2022-03-10 基于北斗导航的智能施药的方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210235081.8A CN114831097B (zh) 2022-03-10 2022-03-10 基于北斗导航的智能施药的方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114831097A CN114831097A (zh) 2022-08-02
CN114831097B true CN114831097B (zh) 2023-03-03

Family

ID=82562891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210235081.8A Active CN114831097B (zh) 2022-03-10 2022-03-10 基于北斗导航的智能施药的方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114831097B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1543784A (zh) * 2003-11-14 2004-11-10 中国科学院合肥智能机械研究所 一种用于农作物病虫害监测及农药处方生成装置
CN104881017A (zh) * 2015-06-11 2015-09-02 张迪 一种基于北斗的农作物生长监管系统
CA2942410A1 (en) * 2016-01-12 2017-07-12 The Boeing Company Aircraft information retrieval using onboard rfid tags
CN108157343A (zh) * 2018-04-02 2018-06-15 西北农林科技大学 一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统
CN108541683A (zh) * 2018-04-18 2018-09-18 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 一种基于卷积神经网络芯片的无人机农药喷洒系统
WO2020061621A1 (en) * 2018-09-24 2020-04-02 Willow Technology Corporation Pty Ltd Technology configured to facilitate monitoring of operational parameters and maintenance conditions of physical infrastructure
CN110973102A (zh) * 2019-12-28 2020-04-10 山东省科学院自动化研究所 一种农药喷洒智能农机作业方法及作业系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11423492B2 (en) * 2017-11-21 2022-08-23 Climate Llc Computing risk from a crop damaging factor for a crop on an agronomic field

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1543784A (zh) * 2003-11-14 2004-11-10 中国科学院合肥智能机械研究所 一种用于农作物病虫害监测及农药处方生成装置
CN104881017A (zh) * 2015-06-11 2015-09-02 张迪 一种基于北斗的农作物生长监管系统
CA2942410A1 (en) * 2016-01-12 2017-07-12 The Boeing Company Aircraft information retrieval using onboard rfid tags
CN108157343A (zh) * 2018-04-02 2018-06-15 西北农林科技大学 一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统
CN108541683A (zh) * 2018-04-18 2018-09-18 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 一种基于卷积神经网络芯片的无人机农药喷洒系统
WO2020061621A1 (en) * 2018-09-24 2020-04-02 Willow Technology Corporation Pty Ltd Technology configured to facilitate monitoring of operational parameters and maintenance conditions of physical infrastructure
CN110973102A (zh) * 2019-12-28 2020-04-10 山东省科学院自动化研究所 一种农药喷洒智能农机作业方法及作业系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114831097A (zh) 2022-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112491604B (zh) 物联网设备的远程管理实现方法、装置及系统
US8970350B2 (en) Maintaining RFID information for virtual machines
US20130132461A1 (en) Terminal user-interface client for managing multiple servers in hybrid cloud environment
CN109151075A (zh) 日志处理方法、装置及电子设备
CN114831097B (zh) 基于北斗导航的智能施药的方法及系统
US10311268B2 (en) Adaptive processing of radio frequency identification
CN114185318A (zh) 基于人工智能的生产线信息处理方法及系统
CN114201300A (zh) 资源调度方法、资源调度装置、电子设备和存储介质
CN111405060B (zh) 服务影响范围确定方法、装置、工具和电子设备
CN114169318A (zh) 进程识别方法、装置、设备、介质和程序
CN113781275A (zh) 一种教育资源管理方法及服务器
US11140183B2 (en) Determining criticality of identified enterprise assets using network session information
CN113094041A (zh) 一种应用程序的组件管理方法、装置及计算机设备
CN113448578A (zh) 页面数据处理方法、处理系统、电子设备和可读存储介质
CN112769683A (zh) 一种未读消息处理方法、装置、电子设备和存储介质
US11514069B1 (en) Aggregation of contextual data and internet of things (IoT) device data
CN114466010A (zh) 一种智慧政务请求处理方法及智慧政务云平台
CN111737372A (zh) 地图数据生成方法和装置
US12008493B2 (en) System and methods for selecting equipment and operators necessary to provide agricultural services
US11483387B2 (en) Sensor-based communications network for remote and underground locations
CN116668086B (zh) 爬虫程序的调度方法、调度装置、服务器和存储介质
US20200090107A1 (en) System and methods for selecting equipment and operators necessary to provide agricultural services
CN112068871B (zh) 电子设备和应用的管理方法
CN114418352A (zh) 一种办公设备交互的信息分析方法及服务器
CN114371979A (zh) 容器资源监控方法、装置、设备、介质和程序产品

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant