CN114396962A - 可达域的生成方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可达域的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理领域，用于提高确定到的可达域的准确性，包括：可达域的生成装置确定预设路网拓扑所包括的多个道路节点中每个道路节点的最短时长；其中，最短时长为车辆从起始位置出发，基于不同道路到达一个道路节点所花费的时长中的最小值；进一步的，可达域的生成装置根据每个道路节点的位置，以及每个道路节点的最短时长，分别确定多个目标位置，并根据多个目标位置，生成目标时长对应的目标可达域；其中，每个目标位置为车辆从起始位置出发，在目标时长后到达的位置。

Description

可达域的生成方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及可达域的生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

可达域，也即等时圈，是从某一点出发，以某种交通方式在特定时间内能够到达的距离覆盖的范围。如图1所示，相关技术中，以行驶时长和起始位置作为参数，计算从起始位置出发，以某个速度行驶，在行驶时长之后的行驶距离，进而根据行驶距离确定从起始位置出发，在行驶时长内的可达域。

但是，由于相关技术中将车辆的行驶距离作为可达域的确定参数，可能会导致确定到的可达域精度降低。

发明内容

本发明提供一种可达域的生成方法、装置、设备及存储介质，用于提高确定到的可达域的准确性。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种可达域的生成方法，该可达域的生成方法应用于可达域的生成装置。该可达域的生成方法包括：可达域的生成装置确定预设路网拓扑所包括的多个道路节点中每个道路节点的最短时长；其中，最短时长为车辆从起始位置出发，基于不同道路到达一个道路节点所花费的时长中的最小值。进一步的，可达域的生成装置根据每个道路节点的位置，以及每个道路节点的最短时长，分别确定多个目标位置，并根据多个目标位置，生成目标时长对应的目标可达域；其中，每个目标位置为车辆从起始位置出发，在目标时长后到达的位置。

本发明提供一种可达域的生成方法，可达域的生成装置在预先建立的预设路网拓扑中，确定车辆从起始位置到达各道路节点的最短时长，并基于每个道路节点的位置以及最短时长，确定车辆在目标时长能够到达的目标位置，进而连接目标位置以生成与目标时长对应的目标可达域。本发明采用了在预设路网拓扑中，确定车辆从起始位置出发，经过不同道路到达道路节点所花费时长中的最小值为道路节点的最短时长，能够克服现有技术中以行驶距离确定可达域时，可能确定到的边缘位置并未达到车辆能够行驶到的区域，以及确定到的边缘位置超出车辆能够行驶到的区域的问题，提高了可达域的准确性，使其具有更高的参考价值。

一种可能的设计中，上述可达域的生成装置确定预设路网拓扑所包括的多个道路节点中每个道路节点的最短时长，具体包括：可达域的生成装置获取起始位置以及预设路网拓扑中多条道路的路况信息，每条道路的路况信息用于指示每条道路的行车速度；并根据起始位置、每条道路的路况信息以及每个道路节点的位置，确定每个道路节点的最短时长。该设计中实现了获取每条道路的路况信息，以确定更为准确的车辆行驶速度，使得确定到的各道路节点的最短时长更加准确。

一种可能的设计中，上述可达域的生成装置根据每个道路节点的位置，以及每个道路节点的最短时长，分别确定多个目标位置，具体包括：可达域的生成装置确定包括第一道路节点以及第二道路节点的目标线段；其中，第一道路节点的最短时长小于目标时长，第二道路节点的最短时长大于目标时长；并根据第一道路节点的最短时长、第一道路节点的位置，以及第二道路节点的最短时长、第二道路节点的位置，在目标线段上确定与目标时长对应的第一目标位置，并将第一目标位置确定为多个目标位置中的一个。该设计中实现了确定车辆在行驶目标时长后能够到达的路段信息，便于后续确定精准的目标位置。

一种可能的设计中，上述可达域的生成装置确定包括第一道路节点以及第二道路节点的目标线段之前，还包括：可达域的生成装置根据预设的三角剖分算法以及多个道路节点，将预设路网拓扑划分为多个三角形；每个三角形的顶点为预设路网拓扑中的道路节点；并从多个三角形的边中，确定目标线段。该设计中实现了可达域的生成装置将预设路网拓扑利用三角剖分算法划分为了多个三角形，其中，由于三角剖分算法的空圆特性以及最大化最小角特性，使得生成的三角网中的每个三角形分布更加平均，提高了根据三角形的边确定目标可达域时的可靠性。

一种可能的设计中，上述可达域的生成装置根据多个目标位置，生成目标可达域，具体包括：可达域的生成装置确定多个目标位置在四方边缘结构中的连接顺序；并根据连接顺序，将多个目标位置连接，生成目标可达域。该设计中实现了可达域的生成装置在根据目标位置插值后，如何连接各目标位置，以使得确定到的目标可达域是准确的。

一种可能的设计中，上述可达域的生成方法还包括：可达域的生成装置获取多个目标可达域，并显示多个目标可达域；其中，每个目标可达域对应于一个目标时长。该设计中实现了可达域的生成装置能够显示与多个目标时长对应的目标可达域，满足用户的多样化需求。

一种可能的设计中，每个目标可达域的图层显示优先级的高低与每个目标可达域对应的目标时长的大小负相关。该设计中实现了在可达域的生成装置显示多个目标可达域时的显示规则，能够为用户提供更好的显示效果。

第二方面，提供一种可达域的生成装置，包括确定单元以及生成单元。确定单元用于确定预设路网拓扑所包括的多个道路节点中每个道路节点的最短时长；最短时长为车辆从起始位置出发，基于不同道路到达一个道路节点所花费的时长中的最小值；确定单元还用于根据每个道路节点的位置，以及每个道路节点的最短时长，分别确定多个目标位置；每个目标位置为车辆从起始位置出发，在目标时长后到达的位置；生成单元用于根据多个目标位置，生成目标时长对应的目标可达域。

一种可能的设计中，可达域的生成装置还包括获取单元；获取单元用于获取起始位置以及预设路网拓扑中多条道路的路况信息，每条道路的路况信息用于指示每条道路的行车速度；确定单元具体用于根据起始位置、每条道路的路况信息以及每个道路节点的位置，确定每个道路节点的最短时长。

一种可能的设计中，确定单元，具体用于确定包括第一道路节点以及第二道路节点的目标线段；第一道路节点的最短时长小于目标时长，第二道路节点的最短时长大于目标时长；并根据第一道路节点的最短时长、第一道路节点的位置，以及第二道路节点的最短时长、第二道路节点的位置，在目标线段上确定与目标时长对应的第一目标位置，并将第一目标位置确定为多个目标位置中的一个。

一种可能的设计中，可达域的生成装置还包括处理单元。处理单元用于根据预设的三角剖分算法以及多个道路节点，将预设路网拓扑划分为多个三角形；每个三角形的顶点为预设路网拓扑中的道路节点；确定单元还用于从多个三角形的边中，确定目标线段。

一种可能的设计中，确定单元具体用于确定多个目标位置在四方边缘结构中的连接顺序；生成单元具体用于根据连接顺序，将多个目标位置连接，生成目标可达域。

一种可能的设计中，可达域的生成装置还包括显示单元；获取单元还用于获取多个目标可达域；每个目标可达域对应于一个目标时长；显示单元用于显示多个目标可达域。

一种可能的设计中，每个目标可达域的图层显示优先级的高低与每个目标可达域对应的目标时长的大小负相关。

第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器；存储器和处理器耦合，该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令，当处理器执行该计算机指令时，该电子设备执行如第一方面中的可达域的生成方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在电子设备上运行时，使得该电子设备执行如第一方面中的可达域的生成方法。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的一种可达域的显示示意图一；

图2为本发明的实施例提供的一种可达域的生成系统的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的一种可达域的生成方法流程示意图一；

图4为本发明的实施例提供的一种车辆起始位置示意图；

图5为本发明的实施例提供的一种预设路网拓扑结构示意图；

图6为本发明的实施例提供的一种道路节点最短时长示意图；

图7为本发明的实施例提供的一种目标位置示意图；

图8为本发明的实施例提供的一种可达域的生成方法流程示意图二。

图9为本发明的实施例提供的一种可达域的生成方法流程示意图三；

图10为本发明的实施例提供的一种目标路段示意图；

图11为本发明的实施例提供的一种可达域的生成方法流程示意图四；

图12为本发明的实施例提供的一种三角网示意图一；

图13为本发明的实施例提供的一种可达域的生成方法流程示意图五；

图14为本发明的实施例提供的一种四方边缘结构示意图；

图15为本发明的实施例提供的一种三角网示意图二；

图16为本发明的实施例提供的一种可达域的显示示意图二；

图17为本发明的实施例提供的一种可达域的生成方法流程示意图六；

图18为本发明的实施例提供的一种可达域的显示示意图三；

图19为本发明的实施例提供的一种可达域的生成装置结构示意图；

图20为本发明的实施例提供的一种电子设备结构示意图一；

图21为本发明的实施例提供的一种电子设备结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本发明的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

图2示出了一种可达域的生成系统的结构示意图。如图2所示，可达域的生成系统10用于响应于用户输入的起始位置以及行驶时间，确定车辆从起始位置出发，能够在行驶时间内到达的范围。可达域的生成系统10包括可达域的生成装置11以及电子设备12。

其中，可达域的生成装置11与电子设备12连接。可达域的生成装置11与电子设备12之间可以采用有线方式连接，也可以采用无线方式连接，本发明实施例对此不作限定。

需要说明的，上述车辆可以为机动车，也可以为非机动车。本发明实施例对此不作限定。可选的，可达域的生成系统10可以基于不同的车辆类型确定该对应车辆的可达域。

可达域的生成装置11可以用于根据车辆的起始位置以及目标时长，生成对应的可达域。电子设备12可以用于存储地图数据。

一种可能的实现方式中，可达域的生成装置11响应于用户输入的起始位置以及行驶时间，向电子设备12请求获取地图数据，生成基于该起始位置，在行驶时间内的可达域，并将生成的可达域结合地图数据进行显示。

在一些实施例中，可达域的生成装置11和电子设备12可以为相互独立的设备，也可以集成于同一设备中，本发明实施例对此不作限定。

可达域的生成装置11和电子设备12集成于同一设备时，可达域的生成装置11和电子设备12之间的数据传输方式为该设备内部模块之间的数据传输。这种情况下，二者之间的数据传输流程与“可达域的生成装置11和电子设备12之间相互独立的情况下，二者之间的数据传输流程”相同。

在本发明实施例提供的以下实施例中，本发明实施例以可达域的生成装置11和电子设备12相互独立设置为例进行说明。

图3是根据一些示例性实施例示出的一种可达域的生成方法的流程示意图。在一些实施例中，上述可达域的生成方法可以应用到如图2所示的可达域的生成系统中的可达域的生成装置11。以下，本发明实施例以可达域的生成方法应用于可达域的生成装置为例，对上述可达域的生成方法进行说明。

如图3所示，本发明实施例提供的可达域的生成方法，包括下述S201-S205。

S201、可达域的生成装置获取车辆的起始位置。

作为一种可能的实现方式，可达域的生成装置基于车辆定位系统，获取车辆的位置信息，并将该位置信息确定为车辆的起始位置。

需要说明的，上述车辆定位系统可以为全球定位系统(global positioningsystem，GPS)，本发明实施例对此不作限定。

作为第二种可能的实现方式，基于对多路径效应的考虑，可达域的生成装置在获取车辆的位置信息后，根据K最邻近(K-NearestNeighbor，KNN)算法确定车辆的起始位置。

需要说明的，上述多路径效应是指在通过GPS测量定位中，接收机天线除直接接收到GPS卫星信号之外，还可能接收到经观测站周围发射物的发射再传播过来的信号，两种信号产生干涉，从而使观测值偏离其真值而产生的误差，这种现象称为多路径效应。

可以理解的，由于多路径效应的存在，直接通过车辆定位系统确定到的车辆的位置信息，确定为车辆的起始位置，可能是不准确的。而通过KNN算法进一步的匹配车辆的起始位置，能够提高确定到的车辆的起始位置的准确性。

示例性的，图4示出了一种在确定车辆起始位置时的示意图，如图4所示，每条道路用线表示，A点为通过车辆定位系统确定到的车辆的位置信息，而在A点处有3条道路，进而可以通过KNN算法确定与车辆的位置信息最邻近的道路，将确定到的在道路上的点的位置，作为车辆的起始位置。

作为第三种可能的实现方式，可达域的生成装置确定用户通过输入设备，输入的位置信息，并将该位置信息确定为车辆的起始位置。

需要说明的，用户输入位置信息的操作具体可以为用户通过键盘设备输入具体的经纬度信息，还可以为用户通过触屏操作，在地图上进行点击或者滑动操作选择起始位置，本发明实施例对此不作限定。

S202、可达域的生成装置获取预设路网拓扑。

其中，路网拓扑由具有起点和终点的代表道路的线要素，以及代表道路节点的点要素共同构成，将线要素按照车辆在道路上的行驶规则首尾连接，并关联相应的点要素。

需要说明的，道路节点可以为所有道路中，两两之间交点，和/或，在道路上每间隔预设距离确定到的点，具有位置信息。

作为一种可能的实现方式，可达域的生成装置从电子设备中获取原始地图数据，确定道路以及道路节点，生成路网拓扑。进一步的，可达域的生成装置根据在车辆的起始位置以及用户输入的目标时长，确定以车辆的起始位置为圆心，以车辆直线行驶第一预设时长的距离为半径，圆形范围内的路网拓扑为预设路网拓扑。

需要说明的，第一预设时长大于目标时长，且第一预设时长与目标时长之间的差值可以由可达域的生成装置的运维人员，预先在可达域的生成装置中设置。例如，第一预设时长与目标时长之间的差值可以为5分钟，示例性的，若目标时长为15分钟，则第一预设时长为20分钟。

示例性的，图5示出了预设路网拓扑中的部分结构，如图5所示，预设路网拓扑包括与道路对应的线要素，和与道路节点对应的点要素。其中，每条道路拥有不同的标识(图中以阿拉伯数字表示道路标识，例如006，具体形式不作限定)，代表道路的线要素具有方向，且与道路的行驶方向相同，道路的交点处的道路节点编号相同(图中以字母+阿拉伯数字表示道路节点的编号，例如A08，具体形式不作限定)。

作为另外一种可能的实现方式，电子设备中预先存储有路网拓扑，可达域的生成装置从电子设备获取路网拓扑，并根据车辆的起始位置以及用户输入的目标时长，确定预设路网拓扑。

S203、可达域的生成装置确定预设网拓扑所包括的多个道路节点中每个道路节点的最短时长。

其中，最短时长为车辆从起始位置出发，基于不同道路到达一个道路节点所花费的时长中的最小值。

作为一种可能的实现方式，可达域的生成装置基于车辆的起始位置以及多个道路节点中每个道路节点的位置，通过迪克斯特拉(Dijkstra)算法，确定车辆从起始位置到每个道路节点的位置的最短路径。进一步的，可达域的生成装置获取车辆的速度信息，根据运动学公式确定车辆从起始位置到达每个道路节点的时长。由于车辆到达每个道路节点的时长是通过最短路径以及车辆的速度信息计算到的时长，则该时长即为每个道路节点的最短时长。

示例性的，图6示出了一种标记每个道路节点的最短时长的示意图，如图6所示，A处为车辆的起始位置，在每个道路节点处标记的阿拉伯数字即为车辆从起始位置出发，到达各道路节点的最短时长，单位为分钟。

S204、可达域的生成装置根据每个道路节点的位置，以及每个道路节点的最短时长，分别确定多个目标位置。

其中，每个目标位置为车辆从起始位置出发，在目标时长后到达的位置，目标时长为用户输入的需要查询的可达域对应的时长。

作为一种可能的实现方式，可达域的生成装置确定多个道路节点中对应的最短时长小于或等于目标时长的目标道路节点。进一步的，可达域的生成装置将目标道路节点中对应的最短时长大于第二预设时长的道路节点的位置确定目标位置。

需要说明的，第二预设时长小于目标时长，且第二预设时长与目标时长之间的差值可以由可达域的生成装置的运维人员，预先在可达域的生成装置中设置。例如，第二预设时长与目标时长之间的差值可以为1分钟，示例性的，若目标时长为15分钟，则第二预设时长为14分钟。

S205、可达域的生成装置根据多个目标位置，生成目标时长对应的目标可达域。

作为一种可能的实现方式，可达域的生成装置根据确定到的目标位置，以及不同的连接方式，连接所有的目标位置，生成多个候选可达域。进一步的，可达域的生成装置确定多个候选可达域中，覆盖范围最大的候选可达域作为目标可达域。

示例性的，图7示出了基于多个目标位置，生成的多个候选可达域，如图7所示，基于多个目标位置，分别可以确定A、B两个覆盖范围的候选可达域，进而确定A、B两个覆盖范围的面积大小，若A覆盖范围的面积最大，则确定A覆盖范围为目标可达域。

在一种设计中，为了提高每个道路节点的最短时长的准确性，如图8所示，本发明实施例提供的可达域的生成方法，还包括S2031-S2032。

S2031、可达域的生成装置获取起始位置以及预设路网拓扑中多条道路的路况信息。

其中，每条道路的路况信息用于指示每条道路的行车速度。

需要说明的，可达域的生成装置获取起始位置的具体实现方式，可以参照上述S201记载的方法，此处不在进行赘述。

作为一种可能的实现方式，可达域的生成装置向电子设备发送请求获取预设路网拓扑中多条道路的路况信息的请求消息，请求消息中包括多条道路中每条道路的标识。进一步的，可达域的生成装置获取多条道路中每条道路的路况信息。

相应的，电子设备在接收到可达域的生成装置请求获取预设路网拓扑中多条道路的路况信息的请求消息后，确定与每条道路对应的行车速度，将确定到的行车速度发送至可达域的生成装置。

需要说明的，上述确定与每条道路对应的行车速度可以为根据车辆的类型以及道路的类型，预测的行车速度。其中车辆的类型可以包括轿车、摩托车、卡车以及货车等，道路的类型可以包括国道、省道、土路以及坡道等。

上述确定与每条道路对应的行车速度还可以为电子设备获取在预设时间段内，在该道路上行驶的所有车辆的平均速度。其中，预设时间段可以当前时间段之前的一段时间，具体的时长可以根据需要设定，本发明实施例对此不作限定。

可以理解的，通过上述方法可以确定车辆在每条道路上更精确的速度，进而可以根据确定到的速度确定车辆从起始位置到达每个道路节点更精确的最短时长，从而提高后续生成可达域的精确度。

S2032、可达域的生成装置根据起始位置、每条道路的路况信息以及每个道路节点的位置，确定每个道路节点的最短时长。

需要说明的，可达域的生成装置确定每个道路节点的最短时长的具体实现方式，可以参照上述步骤S203的记载，不同之处在于，需要将S203中的速度信息更换为可达域的生成装置获取到的每条道路的路况信息，此处不在进行赘述。

在一种设计中，车辆从起始位置出发，到达每个道路节点的时间往往是个小数，无法精确的描述车辆经过目标时长能够到达的位置，为了能够实现精确计算，如图9所示，本发明实施例提供的可达域的生成方法，还包括S301-S302。

S301、可达域的生成装置确定包括第一道路节点以及第二道路节点的目标线段。

其中，第一道路节点的最短时长小于目标时长，第二道路节点的最短时长大于目标时长。

作为一种可能的实现方式，可达域的生成装置根据每个道路节点的最短时长，从预设路网拓扑中，确定出包括第一道路节点以及第二道路节点的路段为目标线段，该路段的两端分别为第一道路节点以及第二道路节点。

可以理解的，为了能够实现精确计算，车辆从起始位置出发，到达每个道路节点的时间往往是个小数，示例性的，如图10所示，每个道路节点的最短时长都是小数，以道路节点作为可达域的边界点进行连接的话，会导致确定到的可达域不够精确，因此，本发明实施例确定出边界点落在的目标路段，后续可以通过运动学公式精确插值，以确定精确的目标位置，提高生成可达域的精确度。

示例性的，若目标时长为两分钟，以图10示出的各道路节点的最短时长为例，可以从预设路网拓扑中确定出目标路段为路段A、B、C、D、E、F、G。进一步的，在路段A、B、C、D、E、F、G上根据运动学公式计算两分钟时，车辆到达的位置，进行插值，确定出目标位置。

在一些实施例中，为了能够确定目标线段以及提高后续生成可达域的可靠性，如图11所示，本发明实施例提供的可达域的生成方法，还包括S3011-S3012。

S3011、可达域的生成装置根据预设的三角剖分算法以及多个道路节点，将预设路网拓扑划分为多个三角形。

其中，每个三角形的顶点为预设路网拓扑中的道路节点，每个三角形的边具有方向，根据每条边两端的道路节点的最短时长确定边的方向。

作为一种可能的实现方式，可达域的生成装置根据多个道路节点的位置，利用预设的三角剖分算法，生成三角网，将预设路网拓扑中代表道路的线要素删除，仅保留道路节点以及生成三角网后连接道路节点的边，形成多个三角形。

需要说明的，上述可达域的生成装置生成的多个三角形中，每个三角形的顶点为道路节点，且每个三角形的顶点具有位置信息以及最短时长。

示例性的，图12示出了一种将预设路网拓扑通过三角剖分算法划分为多个三角形后的示意图。如图12所示，将预设路网拓扑中的代表道路的线要素删除，仅保留道路节点，以及划分为三角形后的边，生成三角网。

可以理解的，可达域的生成装置将预设路网拓扑利用三角剖分算法划分为了多个三角形，其中，由于三角剖分算法的空圆特性以及最大化最小角特性，使得生成的三角网中的每个三角形分布更加平均，提高后续根据三角形的边确定目标可达域时的可靠性。

S3012、可达域的生成装置从多个三角形的边中，确定目标线段。

需要说明的，可达域的生成装置从多个三角形的边中确定目标线段的具体实现方式，可以参照上述步骤S301中，可达域的生成装置从预设路网拓扑中确定目标线段的实现方式，将预设路网拓扑中的路段替换为三角形的边执行相应动作即可，此处不在进行赘述。

S302、可达域的生成装置根据第一道路节点的最短时长、第一道路节点的位置，以及第二道路节点的最短时长、第二道路节点的位置，在目标线段上确定与目标时长对应的第一目标位置，并将第一目标位置确定为多个目标位置中的一个。

作为一种可能的实现方式，可达域的生成装置根据第一道路节点的最短时长、第二道路节点的最短时长，确定车辆在目标路段上行驶多少时间后达到目标时长。进一步的，可达域的生成装置根据目标路段的路况信息确定车辆在目标路段上的行驶距离，即可确定出车辆从起始位置出发，在目标时长后到达的目标位置。

在一种设计中，在可达域的生成装置确定目标位置后，为了进一步的提高生成的可达域的准确性，如图13所示，本发明实施例提供的可达域的生成方法，还包括S401-S402。

S401、可达域的生成装置确定多个目标位置在四方边缘结构中的连接顺序。

作为一种可能的实现方式，可达域的生成装置从确定到的目标线段中，任意选择一条线段作为起点边，利用四方边缘结构的特性，查询起点边的下一条边，并顺次迭代，迭代过程中查询到目标线段的顺序即为目标位置的连接顺序。

需要说明的，图14示出了四方边缘结构的示意图，具体各参数的含义以及各参数之间的关系，可以参照现有技术，此处不再进行赘述。

示例性的，图15示出了一种三角网的示意图。如图15所示，AB、AC、AD以及AE为上述步骤S3012中可达域的生成装置确定到的目标线段，S1、S2、S3以及S4分别为上述步骤S3013中可达域的生成装置确定到的AB、AC、AD以及AE上的目标位置。

后续的，若以AC为起点边，则该边的头结点为A(即四方边缘结构的org)，末节点为C(即四方边缘结构的dest)，基于四方边缘结构的有向性原则，确定AC的oPrev为AD，即AD为AC的下一条边，并顺次迭代下去，可以确定到AD的下一条边为AE。此时，AB边的顺序还未确定，AB边为AC边的oNext，即AB的顺位在AC之前。因此，确定到的连接顺序为S1-S2-S3-S4，以此类推，可以确定出所有目标位置的连接顺序。

S402、可达域的生成装置根据连接顺序，将多个目标位置连接，生成目标可达域。

在一些实施例中，若以城市的边界作为预设路网拓扑的边界，则与目标时长对应的目标可达域可能会超出城市边界，此时，超出预设路网拓扑边界的数据已经不准确了，超出边界的部分需要猜测才可以确定，丧失了可达域的精确性，故在目标可达域超出城市边界的情况下，放弃生成目标可达域，并通知用户。

示例性的，图16示出了一种可达域的示意图，如图16所示，示出了5分钟、10分钟以及11分钟对应的可达域，在目标时长为5分钟和10分种的情况下，生成的可达域为预设路网拓扑内的数据，在目标时长为11分钟的情况下，无法在预设路网拓扑中完整显示与目标时长对应的可达域，故将目标时长11分钟的可达域舍弃。后续的，可达域的生成装置向用户返回消息“11分钟的可达域超出预设路网拓扑边界，无法生成”。

在一种设计中，在需要为用户提供与多个目标时长对应的可达域时，为了使提供的可达域具有更好的显示效果，如图17所示，本发明实施例提供的可达域的生成方法，还包括S501-S503。

S501、可达域的生成装置获取多个目标可达域。

其中，每个目标可达域对应于一个目标时长。

作为一种可能的实现方式，可达域的生成装置根据多个目标时长，分别确定与目标时长对应的目标可达域。

需要说明的，可达域的生成装置分别确定与目标时长对应的目标可达域的实现方式，可以参照上述步骤S201-S205，此处不在进行赘述。

S502、可达域的生成装置确定每个目标可达域的图层显示优先级。

其中，每个目标可达域的图层显示优先级的高低与每个目标可达域对应的目标时长的大小负相关。

作为一种可能的实现方式，可达域的生成装置根据目标可达域对应的目标时长的大小，确定图层显示优先级的高低，目标时长越小，对应的目标图层显示优先级越高。

S503、可达域的生成装置显示多个目标可达域。

作为一种可能的实现方式，可达域的生成装置根据每个目标可达域的图层显示优先级，确定目标可达域的显示层级。其中，图层显示优先级越高，目标可达域的显示层级越高，即越趋于上层进行显示，图层显示优先级最高的目标可达域，在最上层显示。进一步的，可达域的生成装置为每个目标可达域设置不同的颜色填充其覆盖的范围进行显示。

需要说明的，上述的多个目标时长可以为在目标时长内，以预设的时间粒度，确定到的多个时长，以使得可达域的生成装置在用户输入目标时长后，可以按照预设的时间粒度，梯度显示在目标时长内的可达域。

示例性的，图18示出一种多个目标可达域的显示效果示意图，如图18所示，目标可达域A、B、C中，分别对应的目标时长为5分钟、10分钟、15分钟，其图层显示优先级关系为A＞B＞C，目标可达域A在最上层显示，其次为目标可达域B，最下层为目标可达域C，并分别为其设置红色、黄色、蓝色进行显示。

本发明提供一种可达域的生成方法、装置、设备及存储介质，可达域的生成装置在预先建立的预设路网拓扑中，确定车辆从起始位置到达各道路节点的最短时长，并基于每个道路节点的位置以及最短时长，确定车辆在目标时长能够到达的目标位置，进而连接目标位置以生成与目标时长对应的目标可达域。本发明采用了在预设路网拓扑中，确定车辆从起始位置出发，经过不同道路到达道路节点所花费时长中的最小值为道路节点的最短时长，能够克服现有技术中以行驶距离确定可达域时，可能确定到的边缘位置并未达到车辆能够行驶到的区域，以及确定到的边缘位置超出车辆能够行驶到的区域的问题，提高了可达域的准确性，使其具有更高的参考价值。

上述主要从方法的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例可以根据上述方法示例对用户设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图19为本发明实施例提供的一种可达域的生成装置的结构示意图。该可达域的生成装置用于执行上述可达域的生成方法。如图19所示，该可达域的生成装置60包括确定单元601、生成单元602、获取单元603、处理单元604以及显示单元605。

确定单元601，用于确定预设路网拓扑所包括的多个道路节点中每个道路节点的最短时长。最短时长为车辆从起始位置出发，基于不同道路到达一个道路节点所花费的时长中的最小值。例如，如图3所示，确定单元601可以用于执行S203。

确定单元601，还用于根据每个道路节点的位置，以及每个道路节点的最短时长，分别确定多个目标位置。每个目标位置为车辆从起始位置出发，在目标时长后到达的位置。例如，如图3所示，确定单元601可以用于执行S204。

生成单元602，用于根据多个目标位置，生成目标时长对应的目标可达域。例如，如图3所示，生成单元602可以用于执行S205。

可选的，如图19所示，本发明实施例提供的可达域的生成装置60还包括获取单元603。

获取单元603，用于获取起始位置以及预设路网拓扑中多条道路的路况信息。每条道路的路况信息用于指示每条道路的行车速度。例如，如图8所示，获取单元603可以用于执行S2031。

确定单元601，具体用于根据起始位置、每条道路的路况信息以及每个道路节点的位置，确定每个道路节点的最短时长。例如，如图8所示，确定单元601可以用于执行S2032。

可选的，如图19所示，本发明实施例提供的可达域的生成装置60中，确定单元601，具体用于确定包括第一道路节点以及第二道路节点的目标线段；第一道路节点的最短时长小于目标时长，第二道路节点的最短时长大于目标时长。根据第一道路节点的最短时长、第一道路节点的位置，以及第二道路节点的最短时长、第二道路节点的位置，在目标线段上确定与目标时长对应的第一目标位置，并将第一目标位置确定为多个目标位置中的一个。例如，如图9所示，确定单元601可以用于执行S301-S302。

可选的，如图19所示，本发明实施例提供的可达域的生成装置60还包括处理单元604。

处理单元604，用于根据预设的三角剖分算法以及多个道路节点，将预设路网拓扑划分为多个三角形。每个三角形的顶点为预设路网拓扑中的道路节点。例如，如图11所示，处理单元604可以用于执行S3011。

确定单元601，还用于从多个三角形的边中，确定目标线段。例如，如图11所示，确定单元601可以用于执行S3012。

可选的，如图19所示，本发明实施例提供的可达域的生成装置60中，确定单元601，具体用于确定多个目标位置在四方边缘结构中的连接顺序。例如，如图13所示，确定单元601可以用于执行S401。

生成单元，具体用于根据连接顺序，将多个目标位置连接，生成目标可达域。例如，如图13所示，生成单元602可以用于执行S402。

可选的，可选的，如图19所示，本发明实施例提供的可达域的生成装置60还包括显示单元605。

获取单元603，还用于获取多个目标可达域。每个目标可达域对应于一个目标时长。例如，如图17所示，获取单元603可以用于执行S501。

显示单元605，用于显示多个目标可达域。例如，如图17所示，显示单元605可以用于执行S503。

可选的，每个目标可达域的图层显示优先级的高低与每个目标可达域对应的目标时长的大小负相关。

在采用硬件的形式实现上述集成的模块的功能的情况下，本发明实施例提供了一种电子设备的一种可能的结构示意图。该电子设备用于执行上述实施例中电子设备执行的可达域的生成方法。如图20所示，该电子设备70包括处理器701，存储器702以及总线703。处理器701与存储器702之间可以通过总线703连接。

处理器701是电子设备的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器701可以是一个通用中央处理单元(central processing unit，CPU)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。

作为一种实施例，处理器701可以包括一个或多个CPU，例如图20中所示的CPU 0和CPU 1。

存储器702可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

作为一种可能的实现方式，存储器702可以独立于处理器701存在，存储器702可以通过总线703与处理器701相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器701调用并执行存储器702中存储的指令或程序代码时，能够实现本发明实施例提供的可达域的生成方法。

另一种可能的实现方式中，存储器702也可以和处理器701集成在一起。

总线703，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外围设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图20中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

需要指出的是，图20示出的结构并不构成对该电子设备70的限定。除图20所示部件之外，该电子设备70可以包括比图20示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

作为一个示例，结合图19，可达域的生成装置60中的确定单元601、生成单元602、获取单元603、处理单元604以及显示单元605实现的功能与图20中的处理器701的功能相同。

可选的，如图20所示，本发明实施例提供的电子设备还可以包括通信接口704。

通信接口704，用于与其他设备通过通信网络连接。该通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口704可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的发送单元。

在一种设计中，本发明实施例提供的电子设备中，通信接口还可以集成在处理器中。

图21示出了本发明实施例中电子设备的另一种硬件结构。如图21所示，电子设备80可以包括处理器801以及通信接口802。处理器801与通信接口802耦合。

处理器801的功能可以参考上述处理器701的描述。此外，处理器801还具备存储功能，可以参考上述存储器702的功能。

通信接口802用于为处理器801提供数据。该通信接口802可以是电子设备的内部接口，也可以是电子设备对外的接口(相当于通信接口704)。

需要指出的是，图21中示出的结构并不构成对电子设备的限定，除图21所示部件之外，该电子设备80可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明。在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，该计算机执行上述方法实施例所示的方法流程中的各个步骤。

本发明的实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中的可达域的生成方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘。随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的人以合适的组合、或者本领域数值的任何其他形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)中。在本发明实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

由于本发明的实施例中的装置、设备计算机可读存储介质、计算机程序产品可以应用于上述方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本发明实施例在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种可达域的生成方法，其特征在于，包括：

确定预设路网拓扑所包括的多个道路节点中每个道路节点的最短时长；所述最短时长为车辆从起始位置出发，基于不同道路到达一个道路节点所花费的时长中的最小值；

根据所述每个道路节点的位置，以及所述每个道路节点的所述最短时长，分别确定多个目标位置，并根据所述多个目标位置，生成目标时长对应的目标可达域；所述每个目标位置为所述车辆从所述起始位置出发，在所述目标时长后到达的位置。

2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述确定预设路网拓扑所包括的多个道路节点中每个道路节点的最短时长，具体包括：

获取所述起始位置以及所述预设路网拓扑中多条道路的路况信息，每条道路的路况信息用于指示所述每条道路的行车速度；

根据所述起始位置、所述每条道路的路况信息以及所述每个道路节点的位置，确定所述每个道路节点的所述最短时长。

3.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述根据所述每个道路节点的位置，以及所述每个道路节点的所述最短时长，分别确定多个目标位置，具体包括：

确定包括第一道路节点以及第二道路节点的目标线段；所述第一道路节点的所述最短时长小于所述目标时长，所述第二道路节点的所述最短时长大于所述目标时长；

根据所述第一道路节点的所述最短时长、所述第一道路节点的位置，以及所述第二道路节点的所述最短时长、所述第二道路节点的位置，在所述目标线段上确定与所述目标时长对应的第一目标位置，并将所述第一目标位置确定为所述多个目标位置中的一个。

4.根据权利要求3所述的生成方法，其特征在于，在所述确定包括第一道路节点以及第二道路节点的目标线段之前，所述方法还包括：

根据预设的三角剖分算法以及所述多个道路节点，将所述预设路网拓扑划分为多个三角形；每个三角形的顶点为所述预设路网拓扑中的道路节点；

所述确定包括第一道路节点以及第二道路节点的目标线段，包括：

从所述多个三角形的边中，确定所述目标线段。

5.根据权利要求4所述的生成方法，其特征在于，根据所述多个目标位置，生成所述目标可达域，具体包括：

确定所述多个目标位置在四方边缘结构中的连接顺序；

根据所述连接顺序，将所述多个目标位置连接，生成所述目标可达域。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个所述目标可达域，并显示多个所述目标可达域；每个所述目标可达域对应于一个所述目标时长。

7.根据权利要求6所述的生成方法，其特征在于，每个所述目标可达域的图层显示优先级的高低与每个所述目标可达域对应的所述目标时长的大小负相关。

8.一种可达域的生成装置，其特征在于，包括确定单元以及生成单元；

所述确定单元，用于确定预设路网拓扑所包括的多个道路节点中每个道路节点的最短时长；所述最短时长为车辆从起始位置出发，基于不同道路到达一个道路节点所花费的时长中的最小值；

所述确定单元，还用于根据所述每个道路节点的位置，以及所述每个道路节点的所述最短时长，分别确定多个目标位置；所述每个目标位置为所述车辆从所述起始位置出发，在所述目标时长后到达的位置；

所述生成单元，用于根据所述多个目标位置，生成目标时长对应的目标可达域。

9.根据权利要求8所述的生成装置，其特征在于，所述生成装置还包括获取单元；

所述获取单元，用于获取所述起始位置以及所述预设路网拓扑中多条道路的路况信息，每条道路的路况信息用于指示所述每条道路的行车速度；

所述确定单元，具体用于根据所述起始位置、所述每条道路的路况信息以及所述每个道路节点的位置，确定所述每个道路节点的所述最短时长。

10.根据权利要求8所述的生成装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于确定包括第一道路节点以及第二道路节点的目标线段；所述第一道路节点的所述最短时长小于所述目标时长，所述第二道路节点的所述最短时长大于所述目标时长；

根据所述第一道路节点的所述最短时长、所述第一道路节点的位置，以及所述第二道路节点的所述最短时长、所述第二道路节点的位置，在所述目标线段上确定与所述目标时长对应的第一目标位置，并将所述第一目标位置确定为所述多个目标位置中的一个。

11.根据权利要求10所述的生成装置，其特征在于，所述生成装置还包括处理单元；

所述处理单元，用于根据预设的三角剖分算法以及所述多个道路节点，将所述预设路网拓扑划分为多个三角形；每个三角形的顶点为所述预设路网拓扑中的道路节点；

所述确定单元，还用于从所述多个三角形的边中，确定所述目标线段。

12.根据权利要求11所述的生成装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于确定所述多个目标位置在四方边缘结构中的连接顺序；

所述生成单元，具体用于根据所述连接顺序，将所述多个目标位置连接，生成所述目标可达域。

13.根据权利要求8-12中任意一项所述的生成装置，其特征在于，所述生成装置还包括显示单元；

所述获取单元，还用于获取多个所述目标可达域；每个所述目标可达域对应于一个所述目标时长；

所述显示单元，用于显示多个所述目标可达域。

14.根据权利要求13所述的生成装置，其特征在于，每个所述目标可达域的图层显示优先级的高低与每个所述目标可达域对应的所述目标时长的大小负相关。

15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器；

所述存储器和所述处理器耦合；

所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；

当所述处理器执行所述计算机指令时，所述电子设备执行如权利要求1-7中任意一项所述的可达域的生成方法。

16.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7中任意一项所述的可达域的生成方法。

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