CN113807595A - 一种基于gis和北斗定位应急指挥调度方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法及系统，具体包括以下步骤：S1、加载基础数据并进行符号化展示，S2、将道路路网大数据和气象数据图层进行叠加展示，S3、定位获取事故点坐标，并在地图上进行标绘，S4、获取现场实时状况，并在应急指挥中心GIS大屏中展示，S5、物资调运路线规划，S6、掌握应急物资运输位置，本发明涉及应急指挥调度技术领域。该基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法及系统，事故现场的信息获取不再是单一的文字描述，额外提供了实时音、视频数据，以便应急指挥中心工作人员更为全面直观的了解现场真实状况，有利于应急指挥调度工作人员做出最优应急方案，后续能够持续实时跟进应急进展。

Description

一种基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法及系统

技术领域

本发明涉及应急指挥调度技术领域，具体为一种基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法及系统。

背景技术

我国自然灾害、安全生产事件等频频发生，为了保障人民生命财产安全，应急指挥系统显得尤为重要。应急指挥系统是指政府及其他公共机构在突发事件的事前预防、事发应对、事中处置和善后管理过程中建立的必要的应对机制系统。采取一系列必要措施，保障公众生命财产安全。

地理信息系统(Geographic Information System,GIS)技术和空间技术的迅速发展，地理信息系统的应用发展到了各个行业，地理信息系统是处理空间数据的有效工具，能够集地理数据和地图的存储、管理、应用和分析于一体，能够使各种空间数据图形化、信息化。为政府部门决策提供重要的地理信息参考，为决策提供支撑。

目前，常规的应急指挥调度主要存在以下问题：

1)事故现场的信息收集较为零散，更多的为文字性描述类型，缺少音、视频信息，使得应急指挥调度中心决策人员获取的现场信息较为零散，无法实时获取现场真实状况，信息展示方式也不够直观。不利于应急指挥调度人员做出最优应急方案，而且后续的应急进展无法实时跟进。

2)处置方案主要依靠应急指挥调度人员人工决策，决策依据合理性有待验证，指挥调度的效果严重依靠指挥人员的应急经验、业务能力。方案的合理性受个人应急能力影响较大，甚至存在盲目决策状况。

3)应急指挥调度过程中各类信息传递，应急任务的上传下达主要依靠电话和对讲机进行点对点通信，然而突发事件过程中所包含的信息复杂多变，现场信息获取、调度命令下达、应急过程反馈等主要依靠调度电话和对讲机，无法对过程信息进行记录和分析，信息交换工作强度大，易出现信息阻塞、遗漏、冲突和错误，导致决策不合理、不及时。而且各项工作的开展较为独立，不同部门之间作业缺乏有效联动，使得应急效果难以达到理想状况。

5)互联网地图数据具有一定的时效性，应急事故的发生可能改变事故点现状，当前的地图数据可能不满足应急救援需求，无法为应急指挥调度提供有效支撑。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法及系统，以克服现有相关方案所存在的上述技术问题。为应急指挥调度工作人员提供直观、多方位、可靠的实时现场信息，基于已有数据提供科学合理的应急处理方案，以确保应急指挥的有效性、协作性和及时性，全面提高应急指挥调度信息化，避免事故的影响扩大，降低灾害造成的人员伤亡及物质损失，尽可能的保障人民生命财产安全。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法，具体包括以下步骤：

S1、应急指挥调度中心webgis地图加载卫星地图、应急物资和应急车辆基础数据并进行符号化展示；

S2、将道路路网大数据和气象数据图层进行叠加展示；

S3、通过应急指挥调动手机APP中北斗高精度定位获取事故点坐标，并在地图上进行标绘；

S4、通过摄像头、手机APP提供的实时视频功能获取现场实时状况，并在应急指挥中心GIS大屏中展示，确保中心工作人员全面掌握事故现场状况；

S5、通过北斗定位采集的事故发生位置，获取周边应急物资和车辆的各类数据，中心应急人员根据事故现场情况，结合交通状况，进行物资调运路线规划，并将规划路线下发至应急车辆，进行应急响应；

S6、通过系统平台实时掌握应急物资运输位置，现场视、音频状况，确保应急处理高效有序进展，并进行必要的后续处置。

优选的，所述步骤S2中地图叠加的数据包括但不限于道路路网和气象数据，还包括地灾数据和无人机航飞影像，提供外置数据接入入口，确保各类影响数据皆能有效展示，为后续应急指挥调度提供数据支撑，同时无人机航飞影像的接入能确保地图的时效性，使得决策更为合理、有效。

优选的，所述步骤S5中的各类数据包含丰富的属性信息，有车辆数据包含触发所述符号，显示相应的救援资源名称、种类、数量和联系电话以及触发视频符号地图上显示实时视频。

优选的，通过缓冲区分析，以事故发生地为中心，以一定距离为半径，获取区域内所有应急物资和车辆应急资源，作为后续工作的基础数据，通过以事故发生地为中心进行等时圈(iso(equal)and chrone(time),isochrone)分析，绘制不同时间能够达到的最远距离，为应急人员调配资源提供直观依据。

优选的，分析获取事故点到上述应急资源的导航路径，能够确认最近应急资源点，作为应急救援排头兵。

优选的，在进行应急处置后，通过手机APP和摄像头能实时掌握各环节现场状况，手机APP中的北斗定位模块能实时获取当前位置信息，并上传汇总至指挥中心，大屏GIS地图中实时进行位置更新，便于应急人员了解实时动态。

本发明还公开了一种基于GIS和北斗定位应急指挥调度系统，包括基础设施层，作为系统能够运行的基础支撑，其中包括硬件、通信和云平台。

数据层，包括系统运行的各类数据，包括应急人员、应急物资、应急车辆、视频、交通和地图数据。

服务支撑层，为确保系统高效、稳健运行提供各类服务，其中包括应急资源服务、视频服务和地图服务。

应用层，包括应急资源管理、应急人员管理、应急一张图、指挥调度、信息发布、灾情管理、突发事件接报、应急救援、视频会议和移动现场应急处理。

优选的，所述基础设施为系统提供基础支撑，硬件中无人机不仅为指挥中心实时回传视频，搭载RTK(Real-Time Kinematic,实时动态载波相位差分技术)模块的无人机还能够进行背景影像地图获取，将获取的影像通过GeoServer和MapServer地理服务器进行发布，GIS平台便能访问该最新影像，确保背景地图的时效性，事故发生后，若事故点存在手机信号缺失的情况，因此北斗卫星通信通过卫星通信的方式，使信号缺失地区正常通信。

优选的，所述数据层中的交通数据除了指道路数据外，还包括拥堵状况，在进行线路规划时考虑交通拥堵状况，以便找到实际行驶时间最短路径，为应急救援争分夺秒，所述服务层中的视频服务是视频服务云平台，将摄像头和手机APP设备的实时视频进行有效管理，确保应急人员能够实时调阅浏览不同设备的现场状况。

优选的，所述服务层中的地图服务包括现有的互联网地图，以及自己发布的各类地图服务，例如温度、雨量、阵风等栅格地图，以及无人机航飞影像发布的地图服务，为GIS地图提供各种数据接入接口，应急一张图指应急指挥调度系统GIS平台，大屏展示也是以此为主要展示内容。事故现场的数据汇总展示、后续的路径规划、道路导航也是基于GIS平台进行开展。视频会议则是提供类似于腾讯会议的功能，为事故现场、指挥中心、应急专家等各方提供一个共同探讨应急对策的平台，解决传统信息对接一对一模式的弊端。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法及系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法及系统，事故现场的信息获取不再是单一的文字描述，额外提供了实时音、视频数据，以便应急指挥中心工作人员更为全面直观的了解现场真实状况，有利于应急指挥调度工作人员做出最优应急方案，后续能够持续实时跟进应急进展。

(2)、该基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法及系统，解决了应急信息传递一对一的问题，能够对应急过程中产生的信息进行记录和分析，而且将各个部门之间进行有效联动，提高应急指挥调度效率。

(3)、该基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法及系统，系统提供了地图服务接入接口，确保了兴趣区地图的时效性，除此之外，能够接入各类气象、地灾等数据，使得各类数据的展示更为直观，为应急指挥调度提供数据支撑。

(4)、该基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法及系统，系统提供了丰富的分析工具，缓冲区分析、等时圈分析、路径规划和导航等，为应急指挥人员决策提供参考和理论依据，确保应急方案的可靠性。

(5)、该基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法及系统，使用后，既能解决现阶段应急指挥调度的一些问题，同时也可以应用促发展，为其他行业提供一个参考，让各应急部门领导对系统有直观认识，促使他们加强认识、加大投入和需求研究，促进现代化应急指挥调度系统的全面建设。

附图说明

图1是本发明实施例中基于GIS和北斗定位应急指挥调度系统架构图；

图2是本发明实施例中基于GIS和北斗定位应急指挥调度系统结构与数据流向图；

图3是本发明实施例中基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法流程图；

图4是本发明实施例中应急处理路线规划效果图；

图5是本发明实施例中应急导航效果图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法，具体包括以下步骤：

S1、应急指挥调度中心webgis地图加载卫星地图、应急物资和应急车辆基础数据并进行符号化展示；

S2、将道路路网大数据和气象数据图层进行叠加展示，地图叠加的数据包括但不限于道路路网和气象数据，还包括地灾数据和无人机航飞影像，提供外置数据接入入口，确保各类影响数据皆能有效展示，为后续应急指挥调度提供数据支撑，同时无人机航飞影像的接入能确保地图的时效性，使得决策更为合理、有效；

S3、通过应急指挥调动手机APP中北斗高精度定位获取事故点坐标，并在地图上进行标绘；

S4、通过摄像头、手机APP提供的实时视频功能获取现场实时状况，并在应急指挥中心GIS大屏中展示，确保中心工作人员全面掌握事故现场状况；

S5、通过北斗定位采集的事故发生位置，获取周边应急物资和车辆的各类数据，中心应急人员根据事故现场情况，结合交通状况，进行物资调运路线规划，并将规划路线下发至应急车辆，进行应急响应，各类数据包含丰富的属性信息，有车辆数据包含触发所述符号，显示相应的救援资源名称、种类、数量和联系电话以及触发视频符号地图上显示实时视频；

S6、通过系统平台实时掌握应急物资运输位置，现场视、音频状况，确保应急处理高效有序进展，并进行必要的后续处置。

本发明实施例中，通过缓冲区分析，以事故发生地为中心，以一定距离为半径，获取区域内所有应急物资和车辆应急资源，作为后续工作的基础数据，通过以事故发生地为中心进行时圈(iso(equal)and chrone(time),isochrone)分析，绘制不同时间能够达到的最远距离，为应急人员调配资源提供直观依据。

本发明实施例中，分析获取事故点到上述应急资源的导航路径，能够确认最近应急资源点，作为应急救援排头兵。

本发明实施例中，在进行应急处置后，通过手机APP和摄像头能实时掌握各环节现场状况，手机APP中的北斗定位模块能实时获取当前位置信息，并上传汇总至指挥中心，大屏GIS地图中实时进行位置更新，便于应急人员了解实时动态。

本发明实施例还提供了一种基于GIS和北斗定位应急指挥调度系统，包括基础设施层，作为系统能够运行的基础支撑，其中包括硬件、通信和云平台。

数据层，包括系统运行的各类数据，包括应急人员、应急物资、应急车辆、视频、交通和地图数据。

服务支撑层，为确保系统高效、稳健运行提供各类服务，其中包括应急资源服务、视频服务和地图服务。

应用层，包括应急资源管理、应急人员管理、应急一张图、指挥调度、信息发布、灾情管理、突发事件接报、应急救援、视频会议和移动现场应急处理。

本发明实施例中，基础设施为系统提供基础支撑，硬件中无人机不仅为指挥中心实时回传视频，搭载RTK(Real-Time Kinematic,实时动态载波相位差分技术)模块的无人机还能够进行背景影像地图获取，将获取的影像通过GeoServer和MapServer地理服务器进行发布，GIS平台便能访问该最新影像，确保背景地图的时效性，事故发生后，若事故点存在手机信号缺失的情况，因此北斗卫星通信通过卫星通信的方式，使信号缺失地区正常通信。

本发明实施例中，数据层中的交通数据除了指道路数据外，还包括拥堵状况，在进行线路规划时考虑交通拥堵状况，以便找到实际行驶时间最短路径，为应急救援争分夺秒，所述服务层中的视频服务是视频服务云平台，将摄像头和手机APP设备的实时视频进行有效管理，确保应急人员能够实时调阅浏览不同设备的现场状况。

本发明实施例中，服务层中的地图服务包括现有的互联网地图，以及自己发布的各类地图服务，例如温度、雨量、阵风栅格地图，以及无人机航飞影像发布的地图服务，为GIS地图提供各种数据接入接口，应急一张图指应急指挥调度系统GIS平台，大屏展示也是以此为主要展示内容。事故现场的数据汇总展示、后续的路径规划、道路导航也是基于GIS平台进行开展。视频会议则是提供类似于腾讯会议的功能，为事故现场、指挥中心、应急专家各方提供一个共同探讨应急对策的平台，解决传统信息对接一对一模式的弊端。

由图1所示，本发明实施例中，基于GIS和北斗定位应急指挥系统包括基础设施、数据层、服务支撑层和应用层。

其中基础设施包括云平台、通信和硬件设施，基础设施主要为系统提供最基础支撑，确保系统的正常运行。硬件设施包括摄像头、手机、对讲机、电话、温度监测、各类气象监测、无人机。通信设施主要有GPRS/3G/4G/5G、有线网络、北斗卫星通信。北斗卫星通信确保事故点基础通信设施被破坏后消息仍能正常传递，保证应急指挥调度正常运行。云平台提供系统运行环境，包括计算、存储、网络和中间件。

数据层主要是整个应急指挥调度系统所需或产生的数据，主要有应急人员、应急物资、应急车辆、视频、交通、地图、气象、地灾数据。应急人员主要指各环节参与应急响应的人员名单，包括姓名、职务、部门、联系方式，通过不同应急方案赋予不同人员不同任务，以确保应急响应后各部门各人员能够各司其职，保证应急救援高效推进。应急物资包含类型、数量、地理位置，便于GIS平台将其加载展示，资源地图图标大小与资源数量成正比，工作人员能够直观掌握资源空间分布情况，后续资源调度规划也是基于其空间位置分布。应急车辆通过其北斗定位模块能够实时上传其当前位置，不仅为指挥调度提供依据，也能实时跟进车辆动态，便于工作人员实时掌握全局动态。

服务支撑层则包括应急资源、视频、地图和气象，为系统各模块的运行提供服务支撑。应急资源服务为应急工作人员提供各类应急资源查询搜索、列表接口，用于工作人员兴趣数据获取。视频云服务用于各摄像头以及所有手机APP产生的视频流管理。地图服务不仅包括互联网地图，还包含搭建的GeoServer和MapServer地理服务器，工作人员可以通过将各类数据进行发布，如无人机航飞影像、最新路网数据，保证数据的时效性，确保应急指挥调度中心的决策更为真实可靠。气象服务包括互联网气象服务以及各部门自建的气象监测系统，将其数据接入应急指挥调度系统，确保决策考虑各类影响因素。

应用层主要包括应急资源管理、应急人员管理、应急一张图、指挥调度、信息发布、灾情管理、突发事件接报、应急救援、视频会议和移动现场应急处理。

由图2和图3所示，本发明实施例中，基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法包括如下步骤：

应急指挥调度中心webgis地图加载卫星地图、应急物资、应急车辆基础数据并进行符号化展示。应急指挥调度工作人员通过地图能够直观明了的掌握应急资源的空间分布情况，为后续的应急决策提供依据。

将道路路网大数据、气象数据图层进行叠加展示。道路路网大数据不仅为路径规划、导航提供基础数据，而且交通状况确保导航时长为真实时间。

通过应急指挥调度手机APP中北斗高精度定位获取事故点坐标，并在地图上进行标绘，作为后续分析起算数据。

通过摄像头、手机APP提供的实时视频功能获取现场实时状况，并在应急指挥中心GIS大屏中展示，确保中心工作人员全面掌握事故现场状况。手机APP也作为应急任务上传下达的媒介。

通过北斗定位采集的事故发生位置，以此为中心，以一定距离为半径进行缓冲区分析，获取缓冲区范围内的应急物资、车辆各类数据，中心应急人员根据事故现场情况，结合交通状况，进行物资调运路线规划，并将规划路线下发至应急车辆，进行应急响应。

通过系统平台实时掌握应急物资运输位置，现场视、音频状况，确保应急处理高效有序进展，并进行必要的后续处置。

由图4所示，本发明实施例中，大感叹号标注代表突发事件，车辆标注代表应急车辆，小感叹号物品标注代表应急物资，通过点击标注可获取详细信息，浅灰色代表以突发事件为起点，驾车行驶30分钟所能到达的最远距离，学名为时圈(iso(equal)and chrone(time),isochrone)，提供步行、自行车、驾车三种模式，时长可自定义设置，通过时圈可以直观了解备选应急物资距突发事件驾车时长。

除此之外，通过缓冲区分析，提取距突发事件一定距离的应急物资、车辆作为备选物资，进行路径规划，生成各物资点到突发事件点最短驾车路径，并进行绘制，同时标注路径长度，规划线路颜色采用渐变方式，不同颜色表示距起点距离比值，最短路径点线条加粗表示，并生成路径规划文本，供应急指挥调度工作人员参考。路径的获取支持步行、自行车和驾车三种模式，最短路径判断支持①最快捷模式②最经济模式③最短距离模式④考虑实时路况。其中第四种模式考虑交通拥堵状况，更贴近应急实际情况，因此推荐使用该方案。

由图5所示，本发明实施例中，A点表示导航起点，B点表示导航终点，通过点选可任意设置导航起始终止点，Z形线条为导航路线，控件栏下面部分是各个导航路线上各个关键节点文字描述。导航支持步行、自行车和驾车三种模式，可便捷切换，除此之外，还提供途中点设置，系统会根据全局最优推荐路径并进行导航。通过应急车辆带有的北斗定位功能，实时上传当前位置，应急指挥中心将其实时更新在地图中，叠加导航路径，便能实时掌握车队当前位置，实时掌握应急救援的进展，为后续应急的开展提供有力支撑。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

以上公开的本发明实施例只是用于帮助阐述本发明。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、应急指挥调度中心webgis地图加载卫星地图、应急物资和应急车辆基础数据并进行符号化展示；

S2、将道路路网大数据和气象数据图层进行叠加展示；

S3、通过应急指挥调动手机APP中北斗高精度定位获取事故点坐标，并在地图上进行标绘；

S4、通过摄像头、手机APP提供的实时视频功能获取现场实时状况，并在应急指挥中心GIS大屏中展示，确保中心工作人员全面掌握事故现场状况；

S5、通过北斗定位采集的事故发生位置，获取周边应急物资和车辆的各类数据，中心应急人员根据事故现场情况，结合交通状况，进行物资调运路线规划，并将规划路线下发至应急车辆，进行应急响应；

S6、通过系统平台实时掌握应急物资运输位置，现场视、音频状况，确保应急处理高效有序进展，并进行必要的后续处置。

2.根据权利要求1所述的一种基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法，其特征在于：所述步骤S2中地图叠加的数据包括但不限于道路路网和气象数据，还包括地灾数据和无人机航飞影像，提供外置数据接入入口，确保各类影响数据皆能有效展示。

3.根据权利要求1所述的一种基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法，其特征在于：所述步骤S5中的各类数据包含丰富的属性信息，有车辆数据包含触发所述符号，显示相应的救援资源名称、种类、数量和联系电话以及触发视频符号地图上显示实时视频。

4.根据权利要求1所述的一种基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法，其特征在于：通过缓冲区分析，以事故发生地为中心，以一定距离为半径，获取区域内所有应急物资和车辆应急资源，作为后续工作的基础数据，通过以事故发生地为中心进行等时圈分析，绘制不同时间能够达到的最远距离，为应急人员调配资源提供直观依据。

5.根据权利要求1所述的一种基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法，其特征在于：分析获取事故点到上述应急资源的导航路径，能够确认最近应急资源点，作为应急救援排头兵。

6.根据权利要求1所述的一种基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法，其特征在于：在进行应急处置后，通过手机APP和摄像头能实时掌握各环节现场状况，手机APP中的北斗定位模块能实时获取当前位置信息，并上传汇总至指挥中心，大屏GIS地图中实时进行位置更新，便于应急人员了解实时动态。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述基于GIS和北斗定位应急指挥调度方法的应急指挥调度系统，其特征在于：包括基础设施层，作为系统能够运行的基础支撑，其中包括硬件、通信和云平台；

数据层，包括系统运行的各类数据，包括应急人员、应急物资、应急车辆、视频、交通和地图数据；

服务支撑层，为确保系统高效、稳健运行提供各类服务，其中包括应急资源服务、视频服务和地图服务；

应用层，包括应急资源管理、应急人员管理、应急一张图、指挥调度、信息发布、灾情管理、突发事件接报、应急救援、视频会议和移动现场应急处理。

8.根据权利要求7所述的一种基于GIS和北斗定位应急指挥调度系统，其特征在于：所述基础设施为系统提供基础支撑，硬件中无人机不仅为指挥中心实时回传视频，搭载RTK模块的无人机还能够进行背景影像地图获取，将获取的影像通过GeoServer和MapServer地理服务器进行发布，GIS平台便能访问该最新影像，确保背景地图的时效性，事故发生后，若事故点存在手机信号缺失的情况，因此北斗卫星通信通过卫星通信的方式，使信号缺失地区正常通信。

9.根据权利要求7所述的一种基于GIS和北斗定位应急指挥调度系统，其特征在于：所述数据层中的交通数据除了指道路数据外，还包括拥堵状况，在进行线路规划时考虑交通拥堵状况，所述服务层中的视频服务是视频服务云平台，将摄像头和手机APP设备的实时视频进行有效管理，确保应急人员能够实时调阅浏览不同设备的现场状况。

10.根据权利要求7所述的一种基于GIS和北斗定位应急指挥调度系统，其特征在于：所述服务层中的地图服务包括现有的互联网地图，以及自己发布的各类地图服务，以及无人机航飞影像发布的地图服务，为GIS地图提供各种数据接入接口。

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