CN114394507A

CN114394507A - 一种磁悬浮电梯

Info

Publication number: CN114394507A
Application number: CN202210058441.1A
Authority: CN
Inventors: 周必友; 尹志华; 尹超
Original assignee: Shenzhen Jiabo Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Jiabo Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-19
Filing date: 2022-01-19
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2042-01-19
Also published as: CN114394507B

Abstract

本发明属于电梯技术领域，公开了一种磁悬浮电梯，包括支架、制动组件、轿厢、磁悬浮驱动组件及电控装置；其中，制动组件设置于支架的顶部，制动组件包括制动轮组，以及绕设于制动轮组的牵引绳；轿厢沿支架高度方向往返运动；轿厢通过称重传感器与牵引绳的一端相连接；磁悬浮驱动组件用于驱动轿厢运动并与牵引绳的另一端相连接；制动组件、称重传感器及磁悬浮驱动组件均与电控装置电连接。以此结构设计的磁悬浮电梯，结构稳定可靠，且噪音小方便实用，此外，还能够通过称重传感器和电控装置的设置，使得磁悬浮驱动组件能够自动适配轿厢内负载的变化，继而有效提升该磁悬浮电梯性能，为用户带来较好的使用体验。

Description

一种磁悬浮电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种磁悬浮电梯。

背景技术

随着建筑业的发展以及居民生活水平的提高，私人别墅、个人住宅等对家用电梯的需求有所增加，若采用传统的吊绳电梯，其水平振动问题非常严重、运行噪声也非常大，同时，传统电梯的轨道要求润滑油和定期保养，其成本很高。并且，对于私人别墅和小型住在的需求，吊绳电梯设计和制造难度都很大，特别是钢丝绳的安装、维护、调试、检验和换绳等工作量很大。由于磨损和腐蚀严重，钢丝绳使用寿命短，其维护和更换成为一个沉重的负担。因此，对私人别墅及超小型住宅建筑，采用传统的吊绳电梯变得越来越不现实，所以研究开发一种适合私人别墅以及小型住宅需求的家用电梯显得越来越有必要。

目前的私人别墅电梯方案中，一般是采用螺杆电梯，螺杆电梯是将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机(或皮带)带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯，简单讲就是将一巨大的螺丝放在电梯底下，随着螺丝的旋转顶着轿厢上升和下降。然而螺杆电梯在家用中也存在诸多不足，首先是噪音过大，螺杆电梯是螺母在螺杆上转动，所以机械噪音比其他电梯大，并且噪音源较近，在居家使用中噪音容易对使用者造成影响；其次是运行速度慢，螺杆电梯受限于本身的机械机构，通过螺母在螺杆上的转动而推进，所以运行速度比较慢，其速度只有0.15m/s，相较于一般曳引式电梯的速度0.4m/s，速度相差比较大，对于赶时间的使用者，螺杆电梯难以满足需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁悬浮电梯，该磁悬浮电梯结构稳定可靠，噪音低且便于维护。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种磁悬浮电梯，其特征在于，包括：

支架；

制动组件，设置于所述支架的顶部，所述制动组件包括制动轮组，以及绕设于所述制动轮组的牵引绳；

轿厢，沿所述支架高度方向往返运动；所述轿厢通过称重传感器与所述牵引绳的一端相连接；

磁悬浮驱动组件，用于驱动所述轿厢运动并与所述牵引绳的另一端相连接。

电控装置，所述制动组件、所述称重传感器及所述磁悬浮驱动组件均与所述电控装置电连接。

其中，所述支架设置有滑轨，所述轿厢通过连接组件与所述滑轨滑动连接，所述称重传感器与所述连接组件紧固。

其中，所述连接组件包括与所述轿厢侧壁紧固的连接座，以及枢接于所述连接座侧壁的多个滚轮，多个所述滚轮分别与设置于所述滑轨相邻两侧壁的轮槽相配合；多个所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮的枢接轴相互垂直设置。

其中，所述连接座的横截面呈L形设置，所述连接座的一侧壁与所述轿厢紧固，所述连接座的另一侧壁设置有多个所述滚轮及所述称重传感器。

其中，所述连接座与所述轿厢相连接的一侧壁还设置有用于所述轿厢倾斜时均匀受力的调节轮组，所述调节轮组沿所述轿厢升降方向设置；所述调节轮组包括枢接座、垂直紧固于所述枢接座中部的安装轴、以及对称设置与所述安装轴两侧的支撑轮，所述支撑轮与所述滑轨的一侧壁相配合，所述安装轴与设置于所述连接座一侧壁的固定件转动连接。

其中，所述制动轮组包括制动轮、与所述制动轮一侧壁相吸附的电磁铁、以及设置于所述制动轮另一侧壁的辅助制动组件；所述制动轮包括设置有轮槽的轮盘，以及分别紧固于所述轮盘两侧的纯铁板，所述纯铁板的外径与所述轮盘的外径相等。

其中，所述辅助制动组件包括枢接于所述制动轮侧壁的刹车件、设置于所述制动轮并与所述刹车件的一端相连接的弹簧、以及紧固于所述制动轮侧壁的限位件；所述支架的顶部设置有与所述刹车件远离所述弹簧的一端相抵触的制动块。

其中，当所述刹车件受所述制动轮作用所产生的离心力大于所述弹簧张力时，所述刹车件远离所述弹簧的一端与设置于所述支架顶部的制动块相抵触，所述刹车件设置有所述弹簧的一端与所述限位件相抵触；

当所述刹车件受所述制动轮作用所产生的离心力小于所述弹簧张力时，所述刹车件远离所述弹簧的一端与所述制动块相分离，所述刹车件设置有所述弹簧的一端与所述限位件相分离。

其中，所述磁悬浮驱动组件包括动力驱动模块和控制模块，所述动力驱动模块包括磁铁动力模块以及线圈动力模块，所述线圈动力模块与所述控制模块电连接，所述磁铁动力模块与所述牵引绳紧固。

其中，所述支架的相对两侧沿高度方向分别设置有两条所述滑轨，两条所述滑轨靠近所述轿厢的一侧设置有安装板，所述线圈动力模块与所述安装板远离所述轿厢的一侧壁紧固。

本发明的有益效果：本发明提供了一种磁悬浮电梯，包括支架、制动组件、轿厢、磁悬浮驱动组件及电控装置；其中，制动组件设置于支架的顶部，制动组件包括制动轮组，以及绕设于制动轮组的牵引绳；轿厢沿支架高度方向往返运动；轿厢通过称重传感器与牵引绳的一端相连接；磁悬浮驱动组件用于驱动轿厢运动并与牵引绳的另一端相连接；制动组件、称重传感器及磁悬浮驱动组件均与电控装置电连接。以此结构设计的磁悬浮电梯，结构稳定可靠，且噪音小方便实用，此外，还能够通过称重传感器及电控装置的设置，使得磁悬浮驱动组件自动适配轿厢内的负载的变化，继而有效提升该磁悬浮电梯性能，为用户带来较好的使用体验。

附图说明

图1是本实施例一种磁悬浮电梯的轴测图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图1中下底面的轴测图。

图4是图3中B处的局部放大图。

图5是图3中连接组件与称重传感器装配后的轴测图。

图6是图5中C处的局部放大图。

图7是图1中制动组件的轴测图。

图8是图7中制动轮与辅助制动组件装配后的轴测图。

图9是图8的分解图。

图中：

1、支架；11、滑轨；12、安装板；2、制动组件；21、牵引绳；22、制动轮；221、轮盘；222、纯铁板；23、电磁铁；24、辅助制动组件；241、刹车件；242、弹簧；243、限位件；244、制动块；3、轿厢；4、磁悬浮驱动组件；41、磁铁动力模块；42、线圈动力模块；5、称重传感器；6、连接组件；61、连接座；62、第一滚轮；63、第二滚轮；7、调节轮组；71、枢接座；72、安装轴；73、支撑轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

结合图1至图9示，本实施例提供了一种磁悬浮电梯，该磁悬浮电梯主要由支架1、制动组件2、轿厢3、磁悬浮驱动组件4及电控装置几部分组成，作为优选，本实施例中的支架1是由多个支架1单元上下贯通组合而成，其中每个支架1单元均有竖直设置的立柱及设置于相邻立柱之间的侧板等构件组合而成；以此结构设计的支架1呈箱体状设置，在支架1的腔体内设置有轿厢3，在轿厢3一侧安装有滑轨11，滑轨11分别安装于支架1的相对两侧壁上并与轿厢3通过连接组件6滚动连接，为了方便磁悬浮驱动组件4的安装，进一步优选的，本实施还在两滑轨11之间安装有安装板12，该安装板12设置于轿厢3的一侧，且磁悬浮驱动组件4安装于安装板12远离轿厢3的一侧并与绕设于制动组件2上的牵引绳21的一端紧固，牵引绳21的另一端通过设置于连接组件6上的称重传感器5与轿厢3相连接，以此通过磁悬浮驱动组件4的作用实现轿厢3的上升和下降。

本实施例中，为了使得电梯能够稳定可靠的运行，作为优选，本实施例中的上述制动组件2、称重传感器5及磁悬浮驱动组件4均与电控装置电连接，以此通过电控装置控制轿厢3的升降和制动，此外，本实施例中由于牵引绳21与轿厢3之间还设置有称重传感器5，因此还能够通过称重传感器5的设置，适时获取轿厢3中负载的变化，继而再通过电控装置控制磁悬浮驱动组件4的运动，以此使得磁悬浮驱动组件4自动调整驱动力，继而自动适应轿厢3中的负载，本实施例中有关制动组件2、称重传感器5及磁悬浮驱动组件4与电控装置之间的电路设置，以及电控装置的具体电路，相关技术中都较为常用，在此不做具体赘述。

进一步具体的，作为优选，本实施例中的磁悬浮驱动组件4包括动力驱动模块和控制模块，其中动力驱动模块由磁铁动力模块41和线圈动力模块42两部分组成，线圈动力模块42与控制模块电连接，磁铁动力模块41与牵引绳21紧固，进一步优选的，线圈动力模块42与上述安装板12远离轿厢3的一侧壁紧固，控制模块与上述电控装置电连接，以此在电控装置和控制模块的控制作用下，控制磁铁动力模块41的运动，继而实现轿厢3的升降，本实施例中的有关磁悬浮驱动组件4的具体结构设计，相关技术中已经公开，在此不做具体赘述。

更进一步的，本实施例中，为了进一步提升轿厢3升降时的稳定性及可靠性，作为优选，本实施例在轿厢3靠近滑轨11的的一侧设置有上述连接组件6，优选的，连接组件6由连接座61和多个滚轮组成，具体的，连接座61的横截面呈L形设置，且连接座61的一侧壁与轿厢3紧固，连接座61的另一侧壁设置有多个滚轮及称重传感器5；进一步的，为了能够使得轿厢3更加平稳的沿滑轨11运动，本实施例中的多个滚轮包括垂直枢接于连接座61侧壁的第一滚轮62，以及水平枢接于连接座61侧壁的第二滚轮63组合而成，以此方式设置的第一滚轮62和第二滚轮63的枢接轴处于相互垂直的状态，且第一滚轮62和第二滚轮63分别与设置于滑轨11相邻两侧壁上的轮槽相配合，以此避免轿厢3沿支架1前后及左右方向运动，继而使得轿厢3沿支架1高度方向运动的更加顺畅、平稳。

此外，本实施例为了分散轿厢3瞬间倾斜时滚轮对滑轨11的挤压力，作为优选，本实施例中连接座61与轿厢3相连接的一侧壁上还设置有用于轿厢3倾斜时均匀受力的调节轮组7，作为优选，调节轮组7沿轿厢3升降方向设置，且调节轮组7由枢接座71、垂直紧固于枢接座71中部的安装轴72、以及对称设置与安装轴72两侧的支撑轮73等几部分组成，更进一步优选的，支撑轮73与滑轨11的一侧壁相配合，安装轴72与设置于连接座61一侧壁的固定件转动连接。以此结构设计的调节轮组7，一旦轿厢3倾斜时，位于枢接座71下端的调节轮即会与滑轨11侧壁接触，继而辅助上述多个滚轮分散一部分来自轿厢3的挤压力，继而减小多个滚轮与滑轨11滑动时的摩擦力，也使得轿厢3升降变得更加顺畅。

更进一步具体的，本实施例中为了方便轿厢3制动，在支架1的顶部还设置有制动组件2，优选的，制动组件2包括制动轮组，以及绕设于所述制动轮组的牵引绳21，牵引绳21的一端通过上述称重传感器5与连接座61连接，牵引绳21的另一端与上述磁铁动力模块41连接。

更进一步优选的，本实施例中的制动轮组包括制动轮22、与制动轮22一侧壁相吸附的电磁铁23、以及设置于制动轮22另一侧壁的辅助制动组件24；制动轮22包括设置有轮槽的轮盘221，以及分别紧固于轮盘221两侧的纯铁板222，纯铁板222的外径与轮盘221的外径相等，牵引绳21缠绕于轮盘221的轮槽中，当电磁铁23受电控装置作用开启时，便可以通过设置于轮盘221侧壁的纯铁板222与电磁铁23牢牢的吸附，以此起到的较好的制动效果。

更进一步的，为了防止因电磁铁23失效所造成的轿厢3快速下坠等风险，本实施还在制动轮22的另一侧壁设置有辅助制动组件24，作为优选，本实施例中的辅助制动组件24包括枢接于制动轮22侧壁的刹车件241、设置于制动轮22并与刹车件241的一端相连接的弹簧242、以及紧固于制动轮22侧壁的限位件243；为了配合辅助制动组件24的使用，作为优选，本实施例还在支架1的顶部设置有与刹车件241远离弹簧242的一端相抵触的制动块244。以此结构设计的辅助制动组件24，当刹车件241受制动轮22作用所产生的离心力大于弹簧242张力时，刹车件241远离弹簧242的一端与设置于支架1顶部的制动块244相抵触，刹车件241设置有弹簧242的一端与限位件243相抵触；反之，当刹车件241受制动轮22作用所产生的离心力小于弹簧242张力时，刹车件241远离弹簧242的一端与制动块244相分离，刹车件241设置有弹簧242的一端与限位件243相分离。以此结构设计的辅助制动组件24，能够在制动轮22超速转动时，利用制动轮22所提供的离心力，通过刹车件241对制动轮22进行制动，以此为制动轮22的安全制动提供有效保障。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种磁悬浮电梯，其特征在于，包括：

支架；

磁悬浮驱动组件，用于驱动所述轿厢运动并与所述牵引绳的另一端相连接；

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮电梯，其特征在于，所述支架设置有滑轨，所述轿厢通过连接组件与所述滑轨滑动连接，所述称重传感器与所述连接组件紧固。

3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮电梯，其特征在于，所述连接组件包括与所述轿厢侧壁紧固的连接座，以及枢接于所述连接座侧壁的多个滚轮，多个所述滚轮分别与设置于所述滑轨相邻两侧壁的轮槽相配合；多个所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮的枢接轴相互垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮电梯，其特征在于，所述连接座的横截面呈L形设置，所述连接座的一侧壁与所述轿厢紧固，所述连接座的另一侧壁设置有多个所述滚轮及所述称重传感器。

5.根据权利要求3所述的一种磁悬浮电梯，其特征在于，所述连接座与所述轿厢相连接的一侧壁还设置有用于所述轿厢倾斜时均匀受力的调节轮组，所述调节轮组沿所述轿厢升降方向设置；所述调节轮组包括枢接座、垂直紧固于所述枢接座中部的安装轴、以及对称设置与所述安装轴两侧的支撑轮，所述支撑轮与所述滑轨的一侧壁相配合，所述安装轴与设置于所述连接座一侧壁的固定件转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种磁悬浮电梯，其特征在于，所述制动轮组包括制动轮、与所述制动轮一侧壁相吸附的电磁铁、以及设置于所述制动轮另一侧壁的辅助制动组件；所述制动轮包括设置有轮槽的轮盘，以及分别紧固于所述轮盘两侧的纯铁板，所述纯铁板的外径与所述轮盘的外径相等。

7.根据权利要求6所述的一种磁悬浮电梯，其特征在于，所述辅助制动组件包括枢接于所述制动轮侧壁的刹车件、设置于所述制动轮并与所述刹车件的一端相连接的弹簧、以及紧固于所述制动轮侧壁的限位件；所述支架的顶部设置有与所述刹车件远离所述弹簧的一端相抵触的制动块。

8.根据权利要求7所述的一种磁悬浮电梯，其特征在于，当所述刹车件受所述制动轮作用所产生的离心力大于所述弹簧张力时，所述刹车件远离所述弹簧的一端与设置于所述支架顶部的制动块相抵触，所述刹车件设置有所述弹簧的一端与所述限位件相抵触；

9.根据权利要求2所述的一种磁悬浮电梯，其特征在于，所述磁悬浮驱动组件包括动力驱动模块和控制模块，所述动力驱动模块包括磁铁动力模块以及线圈动力模块，所述线圈动力模块与所述控制模块电连接，所述磁铁动力模块与所述牵引绳紧固。

10.根据权利要求9所述的一种磁悬浮电梯，其特征在于，所述支架的相对两侧沿高度方向分别设置有两条所述滑轨，两条所述滑轨靠近所述轿厢的一侧设置有安装板，所述线圈动力模块与所述安装板远离所述轿厢的一侧壁紧固。