CN114394458A - 一种铜箔运输机器人系统 - Google Patents

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杨强
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Abstract

本发明公开了一种铜箔运输机器人系统，涉及铜箔运输领域，包括：上料模块，用于多组铜箔的上料；移动模块，用于装置的移动；出料模块，用于铜箔出料进行使用。本发明通过设置的主动齿轮带动从动齿轮转动，两组从动齿轮转向相反，当两组从动齿轮与弧形的齿条板相互啮合，两组从动轮带动两组齿条板向下滑动，与此同时两组从动轮与两组齿条板相对作用力，并在限位块与限位槽相互配合的作用下，两组齿条板的底端带动辊轮向外侧移动，同时便于改变主体的高度，方便对铜箔进行使用，而且使得主体随着高度更加稳定。

Description

一种铜箔运输机器人系统
技术领域
本发明涉及铜箔运输领域，具体为一种铜箔运输机器人系统。
背景技术
铜箔是一种阴质性电解材料，沉淀于电路板基底层上的一层薄的、连续的金属箔，它作为PCB的导电体。它容易粘合于绝缘层，接受印刷保护层，腐蚀后形成电路图样，为了方便对铜箔进行保存运输，铜箔经常会缠绕收卷之后进行运输，当对铜箔进行使用时，为了方便运输，很多厂商会购进铜箔运输机器人。
但是现如今的铜箔运输机器人系统在对铜箔运输使用时，不能够满足高度，会导致铜箔在使用时会出现折弯现象，同时铜箔在使用时不方便微改方向，导致实用性较为单一。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现如今的铜箔运输机器人系统在对铜箔运输使用时，不能够满足高度，会导致铜箔在使用时会出现折弯现象，同时铜箔在使用时不方便微改方向，导致实用性较为单一的问题，提供一种铜箔运输机器人系统。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：包括：
上料模块，用于多组铜箔的上料；
移动模块，用于装置的移动；
出料模块，用于铜箔出料进行使用。
优选地，所述上料模块包括主体，所述主体的安装板，且安装板的的一侧安装有步进电机，所述步进电机的输出端连接有传动齿轮，且传动齿轮的外侧缠绕连接有传送链，所述传送链的一侧均匀转动连接有旋转柱，且旋转柱的一侧转动连接有转动仓，所述转动仓的一侧移动槽，且移动槽内部的两端结固定有复位弹簧，所述复位弹簧的末端固定有移动块，且移动块的一侧固定有伸缩柱，所述伸缩柱的一端转动连接有螺头，且螺头的一端通过螺纹转动连接有螺柱，所述螺柱的一侧固定有安装头。
优选地，所述移动模块包括主体，且主体的两侧皆设置有齿条板，所述主体两侧皆转动连接有主动齿轮，且主体的两侧位于主动齿轮的两侧皆转动连接有从动齿轮。
优选地，所述出料模块包括主体，且主体的前表面设置有出料口，所述出料口内部的两端设置有滑槽，所述主体的内部安装有正反电机，且正反电机的输出端连接有贯穿至滑槽内部的螺杆，所述螺杆外侧的两端皆转动连接有与滑槽相互配合的滑块，且滑块的一端设置有辅助仓，所述辅助仓内部的一侧设置有滑动槽，且滑动槽的内部滑动连接有滑动块，且滑动块的一侧转动连接有挤压辊。
优选地，所述主体的两侧皆设置有限位槽，且主体内部的两侧皆安装有马达，所述马达的输出端与主动齿轮相互连接，所述齿条板的一端转动有与限位槽相互配合的限位块，所述齿条板的数目为两组，两组所述齿条板皆与从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合。
优选地，所述螺杆的数目为两组，两组所述螺杆外侧的两端皆设置有螺纹，两组所述螺纹方向相逆。
优选地，所述传动齿轮的数目为两组，两组所述传动齿轮之间固定有传动轴，所述安装头的一侧设置有插入槽。
优选地，所述主体的前表面设置有操作盘，且主体的一侧设置有信号接收器。
优选地，所述齿条板的底部固定有安装板，且安装板的底部设置有第一旋转电机，且第一旋转电机的输出端连接有辊轮，所述辊轮的一侧安装有第二旋转电机。
优选地，所述铜箔运输机器人系统具体步骤如下：
S1：首先在第一旋转电机的作用下改变四组辊轮的转动方向，在第二旋转电机的作用下为辊轮提供动力，使得主体移动到装货位置处；
S2：到达装货位置处时，装货工根据铜箔卷的宽度，拧动安装头，使得安装头与螺头相对转动，调节两组安装头之间的距离使其更加贴合铜箔卷的宽度，之后在伸缩柱的作用下将铜箔卷放入两组安装头之间；
S3：步进电机通过传动轴带动两组传动齿轮进行转动进而实现传送链的转动，重复装货步骤完成多组铜箔卷的安装；
S4：信号接收器接收到工作信号时，主体移动到工作位置处，之后根据设备的高度，启动马达带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮带动从动齿轮进行旋转，在从动齿轮与齿条板相互啮合的作用下，两组齿条板的底端逐渐向斜下方移动，完成主体的升高，同时使得主体更加稳定；
S5：将铜箔卷的手段穿入两组挤压辊之间，正反电机启动的带动两组挤压辊对铜箔进行挤压使其限位，在进行对铜箔进行使用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明
1、通过设置的主动齿轮带动从动齿轮转动，两组从动齿轮转向相反，当两组从动齿轮与弧形的齿条板相互啮合，两组从动轮带动两组齿条板向下滑动，与此同时两组从动轮与两组齿条板相对作用力，并在限位块与限位槽相互配合的作用下，两组齿条板的底端带动辊轮向外侧移动，同时便于改变主体的高度，方便对铜箔进行使用，而且使得主体随着高度更加稳定；
2、通过设置的步进电机带动传动齿轮进行转动，传动齿轮带动配合传送链带动转动仓进行移动，方便对缠绕成卷的铜箔进行存储，同时在使用时，在旋转柱与转动仓转动连接，移动块与移动槽相互配合的作用下，便于改变铜箔的针对位置，并在滑动槽与滑动块相互配合的作用下，方便多方位对铜箔进行使用，与此同时两组螺杆进行转动，滑槽与滑块相互配合，便于改变两组挤压辊的相对位置，方便对铜箔进行限位，从而方便日常的移动与使用。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明A的放大图；
图4为本发明B的放大图；
图5为本发明C的放大图；
图6为本发明的局部结构示意图。
图中：1、主体；2、安装板；3、传动齿轮；4、传送链；5、出料口；6、操作盘；7、信号接收器；8、步进电机；9、传动轴；10、旋转柱；11、转动仓；12、移动槽；13、复位弹簧；14、移动块；15、螺头；16、伸缩柱；17、螺柱；18、安装头；19、齿条板；20、主动齿轮；21、从动齿轮；22、限位块；23、限位槽；24、正反电机；25、螺杆；26、滑槽；27、滑块；28、辅助仓；29、滑动槽；30、滑动块；31、挤压辊；32、安装板；33、第一旋转电机；34、辊轮；35、第二旋转电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：包括
上料模块，用于多组铜箔的上料；
移动模块，用于装置的移动；
出料模块，用于铜箔出料进行使用。
请着重参阅图2、3，上料模块包括主体1，主体1的安装板2，且安装板2的的一侧安装有步进电机8，步进电机8的输出端连接有传动齿轮3，且传动齿轮3的外侧缠绕连接有传送链4，传送链4的一侧均匀转动连接有旋转柱10，且旋转柱10的一侧转动连接有转动仓11，转动仓11的一侧移动槽12，且移动槽12内部的两端结固定有复位弹簧13，复位弹簧13的末端固定有移动块14，且移动块14的一侧固定有伸缩柱16，伸缩柱16的一端转动连接有螺头15，且螺头15的一端通过螺纹转动连接有螺柱17，螺柱17的一侧固定有安装头18，传动齿轮3的数目为两组，两组传动齿轮3之间固定有传动轴9，安装头18的一侧设置有插入槽。
通过设置的步进电机8在传动轴9的作用下带动两组传动齿轮3进行转动，进而带动传送链4进行转动，之后螺头15与安装头18相对转动，调节两组安装头18之间的初始距离，并在按压伸缩柱16配合插入槽完成铜箔卷的安装有，设置的旋转柱10与转动仓11横向转动连接，并在移动槽12与移动块14相互配合的作用下方便改变铜箔卷的正对位置，方便日常使用。
请着重参阅图2、4、6，移动模块包括主体1，且主体1的两侧皆设置有齿条板19，主体1两侧皆转动连接有主动齿轮20，且主体1的两侧位于主动齿轮20的两侧皆转动连接有从动齿轮21，主体1的前表面设置有操作盘6，且主体1的一侧设置有信号接收器7，主体1的两侧皆设置有限位槽23，且主体1内部的两侧皆安装有马达，马达的输出端与主动齿轮20相互连接，齿条板19的一端转动有与限位槽23相互配合的限位块22，齿条板19的数目为两组，两组齿条板19皆与从动齿轮21相互啮合，从动齿轮21与主动齿轮20相互啮合，齿条板19的底部固定有安装板32，且安装板32的底部设置有第一旋转电机33，且第一旋转电机33的输出端连接有辊轮34，辊轮34的一侧安装有第二旋转电机35。
通过设置的马达带动主动齿轮20进行转动，主动齿轮20带动两组从动齿轮21进行转动，两组从动齿轮21与齿条板19啮合产生反作用力，推动限位块22在限位槽23内部滑动，便于改变主体1的高度，适应生产设备的同时增加主体1的稳定性，在信号接收器7的作用下，便于各项电器件的启动，设置的第一旋转电机33便于调节辊轮34的方向，设置的第二旋转电机35为辊轮35提供动力。
请着重参阅图2、5，出料模块包括主体1，且主体1的前表面设置有出料口5，出料口5内部的两端设置有滑槽26，主体1的内部安装有正反电机24，且正反电机24的输出端连接有贯穿至滑槽26内部的螺杆25，螺杆25外侧的两端皆转动连接有与滑槽26相互配合的滑块27，且滑块27的一端设置有辅助仓28，辅助仓28内部的一侧设置有滑动槽29，且滑动槽29的内部滑动连接有滑动块30，且滑动块30的一侧转动连接有挤压辊31，螺杆15的数目为两组，两组螺杆15外侧的两端皆设置有螺纹，两组螺纹方向相逆。
通过设置的正反电机24带动螺杆15进行转动，在滑槽26与滑块27相互限位下，正螺纹逆螺纹与滑块相互配合下，两组辅助仓29相对移动，便于两组挤压辊31对铜箔进行挤压限位，设置的滑动块30与滑动槽29相互配合，便于改变辅助仓28的正对位置，方便改变铜箔出料的方向，避免铜箔出料位置改变使其发生较大形变的现象。
铜箔运输机器人系统具体步骤如下：
S1：首先在第一旋转电机的作用下改变四组辊轮的转动方向，在第二旋转电机的作用下为辊轮提供动力，使得主体移动到装货位置处；
S2：到达装货位置处时，装货工根据铜箔卷的宽度，拧动安装头，使得安装头与螺头相对转动，调节两组安装头之间的距离使其更加贴合铜箔卷的宽度，之后在伸缩柱的作用下将铜箔卷放入两组安装头之间；
S3：步进电机通过传动轴带动两组传动齿轮进行转动进而实现传送链的转动，重复装货步骤完成多组铜箔卷的安装；
S4：信号接收器接收到工作信号时，主体移动到工作位置处，之后根据设备的高度，启动马达带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮带动从动齿轮进行旋转，在从动齿轮与齿条板相互啮合的作用下，两组齿条板的底端逐渐向斜下方移动，完成主体的升高，同时使得主体更加稳定；
S5：将铜箔卷的手段穿入两组挤压辊之间，正反电机启动的带动两组挤压辊对铜箔进行挤压使其限位，在进行对铜箔进行使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：包括
上料模块，用于多组铜箔的上料；
移动模块，用于装置的移动；
出料模块，用于铜箔出料进行使用。
2.根据权利要求1所述的一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：所述上料模块包括主体(1)，所述主体(1)的安装板(2)，且安装板(2)的的一侧安装有步进电机(8)，所述步进电机(8)的输出端连接有传动齿轮(3)，且传动齿轮(3)的外侧缠绕连接有传送链(4)，所述传送链(4)的一侧均匀转动连接有旋转柱(10)，且旋转柱(10)的一侧转动连接有转动仓(11)，所述转动仓(11)的一侧移动槽(12)，且移动槽(12)内部的两端结固定有复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)的末端固定有移动块(14)，且移动块(14)的一侧固定有伸缩柱(16)，所述伸缩柱(16)的一端转动连接有螺头(15)，且螺头(15)的一端通过螺纹转动连接有螺柱(17)，所述螺柱(17)的一侧固定有安装头(18)。
3.根据权利要求1所述的一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：所述移动模块包括主体(1)，且主体(1)的两侧皆设置有齿条板(19)，所述主体(1)两侧皆转动连接有主动齿轮(20)，且主体(1)的两侧位于主动齿轮(20)的两侧皆转动连接有从动齿轮(21)。
4.根据权利要求1所述的一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：所述出料模块包括主体(1)，且主体(1)的前表面设置有出料口(5)，所述出料口(5)内部的两端设置有滑槽(26)，所述主体(1)的内部安装有正反电机(24)，且正反电机(24)的输出端连接有贯穿至滑槽(26)内部的螺杆(25)，所述螺杆(25)外侧的两端皆转动连接有与滑槽(26)相互配合的滑块(27)，且滑块(27)的一端设置有辅助仓(28)，所述辅助仓(28)内部的一侧设置有滑动槽(29)，且滑动槽(29)的内部滑动连接有滑动块(30)，且滑动块(30)的一侧转动连接有挤压辊(31)。
5.根据权利要求3所述的一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：所述主体(1)的两侧皆设置有限位槽(23)，且主体(1)内部的两侧皆安装有马达，所述马达的输出端与主动齿轮(20)相互连接，所述齿条板(19)的一端转动有与限位槽(23)相互配合的限位块(22)，所述齿条板(19)的数目为两组，两组所述齿条板(19)皆与从动齿轮(21)相互啮合，所述从动齿轮(21)与主动齿轮(20)相互啮合。
6.根据权利要求4所述的一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：所述螺杆(15)的数目为两组，两组所述螺杆(15)外侧的两端皆设置有螺纹，两组所述螺纹方向相逆。
7.根据权利要求2所述的一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：所述传动齿轮(3)的数目为两组，两组所述传动齿轮(3)之间固定有传动轴(9)，所述安装头(18)的一侧设置有插入槽。
8.根据权利要求3所述的一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：所述主体(1)的前表面设置有操作盘(6)，且主体(1)的一侧设置有信号接收器(7)。
9.根据权利要求3所述的一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：所述齿条板(19)的底部固定有安装板(32)，且安装板(32)的底部设置有第一旋转电机(33)，且第一旋转电机(33)的输出端连接有辊轮(34)，所述辊轮(34)的一侧安装有第二旋转电机(35)。
10.根据权利要求1所述的一种铜箔运输机器人系统，其特征在于：所述铜箔运输机器人系统具体步骤如下：
S1：首先在第一旋转电机的作用下改变四组辊轮的转动方向，在第二旋转电机的作用下为辊轮提供动力，使得主体移动到装货位置处；
S2：到达装货位置处时，装货工根据铜箔卷的宽度，拧动安装头，使得安装头与螺头相对转动，调节两组安装头之间的距离使其更加贴合铜箔卷的宽度，之后在伸缩柱的作用下将铜箔卷放入两组安装头之间；
S3：步进电机通过传动轴带动两组传动齿轮进行转动进而实现传送链的转动，重复装货步骤完成多组铜箔卷的安装；
S4：信号接收器接收到工作信号时，主体移动到工作位置处，之后根据设备的高度，启动马达带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮带动从动齿轮进行旋转，在从动齿轮与齿条板相互啮合的作用下，两组齿条板的底端逐渐向斜下方移动，完成主体的升高，同时使得主体更加稳定；
S5：将铜箔卷的手段穿入两组挤压辊之间，正反电机启动的带动两组挤压辊对铜箔进行挤压使其限位，在进行对铜箔进行使用。
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