CN114394187A - 自行车的电动系统 - Google Patents

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CN114394187A CN202111628568.4A CN202111628568A CN114394187A CN 114394187 A CN114394187 A CN 114394187A CN 202111628568 A CN202111628568 A CN 202111628568A CN 114394187 A CN114394187 A CN 114394187A
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渡会悦义
丰岛敬
黑飞忠治
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Shimano Inc
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Abstract

本发明提供一种有贡献于便利性提高的自行车的电动系统。自行车的电动系统中，具备：第一电动构件；第二电动构件；第一无线通信部；第一电源；以及第二无线通信部，其中，所述第一无线通信部和所述第一电源至少与所述第一电动构件电连接，所述第二无线通信部至少与所述第二电动构件电连接，所述第一电动构件能够与所述第一无线通信部通信，所述第二电动构件能够与所述第二无线通信部通信，至少所述第一无线通信部和所述第二无线通信部不经由所述第一电动构件及所述第二电动构件而安装于所述自行车。

Description

自行车的电动系统
分案申请
本申请是申请日为2016年2月18日，申请号为：201610090317.8，发明名称为自行车的电动系统的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及自行车的电动系统。
背景技术
作为自行车的电动系统例如已知专利文献1。该电动系统通过有线方式连接全部操作装置、控制装置、电动构件(電動コンポーネント)以及电源。
专利文献1：日本特许第5211102号公报
发明内容
关于操作装置、控制装置、电动构件和电源间的连接以及对自行车进行的安装，需要便利性更高的电动系统。
本发明目的在于提供一种能够对便利性提高有贡献的自行车的电动系统。
〔1〕本发明的一种自行车的电动系统，具备：第一电动构件；第二电动构件；第一无线通信部；第一电源；以及第二无线通信部，其中，所述第一无线通信部和所述第一电源至少与所述第一电动构件电连接，所述第二无线通信部至少与所述第二电动构件电连接，所述第一电动构件能够与所述第一无线通信部通信，所述第二电动构件能够与所述第二无线通信部通信，至少所述第一无线通信部和所述第二无线通信部不经由所述第一电动构件及所述第二电动构件而安装于所述自行车。
〔2〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第一无线通信部经由第一信号线与所述第一电动构件电连接，所述第二无线通信部经由第二信号线与所述第二电动构件电连接。
〔3〕.根据所述自行车的电动系统，所述第一电源不经由所述第一电动构件及所述第二电动构件而安装于所述自行车。
〔4〕.根据所述自行车的电动系统，所述第一电源与所述第一无线通信部与所述第二无线通信部在所述自行车上安装于彼此不同的位置。
〔5〕.根据所述自行车的电动系统，所述第一电源及所述第一无线通信部与所述第二无线通信部在所述自行车上安装于彼此不同的位置。
〔6〕.根据所述自行车的电动系统，所述第一电源安装于所述第一电动构件或所述第二电动构件。
〔7〕.根据所述自行车的电动系统，自行车的电动系统，所述第一电源安装于所述第一电动构件，所述第一电源与所述第二电动构件电连接。
〔8〕.根据所述的自行车的电动系统，该电动系统还具备第二电源，
所述第二电源至少与所述第二电动构件电连接。
〔9〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第二电源不经由所述第一电动构件及所述第二电动构件而安装于所述自行车。
〔10〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第一电源与所述第二电源、与所述第一无线通信部与所述第二无线通信部在所述自行车上安装于彼此不同的位置。
〔11〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第一电源及所述第一无线通信部与所述第二电源及所述第二无线通信部在所述自行车上安装于彼此不同的位置。
〔12〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第二电源安装于所述第一电动构件或所述第二电动构件。
〔13〕.根据所述的自行车的电动系统，该电动系统包括：至少收容所述第一无线通信部的至少一部分及所述第一电源的至少一部分的第一壳体；以及至少收容所述第二无线通信部的至少一部分的第二壳体，其中，所述第一壳体及所述第二壳体不经由所述第一电动构件及所述第二电动构件而安装于所述自行车。
〔14〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第一无线通信部包括第一连接部分和第一壳体部分，所述第一电源包括第二连接部分和第二壳体部分，通过所述第一连接部分和所述第二连接部分接合，从而来自所述第一电源的电力供给所述第一无线通信部，并且由所述第一壳体部分和所述第二壳体部分构成所述第一壳体。
〔15〕.根据所述的自行车的电动系统，该电动系统还具备第二电源，所述第二电源至少与所述第二电动构件电连接，所述第二壳体至少收容所述第二无线通信部和所述第二电源。
〔16〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第二无线通信部包括第三连接部分和第三壳体部分，所述第二电源包括第四连接部分和第四壳体部分，通过所述第三连接部分和所述第四连接部分接合，从而来自所述第二电源的电力供给所述第二无线通信部，并且由所述第三壳体部分和所述第四壳体部分构成所述第二壳体。
〔17〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第一壳体的形状和所述第二壳体的形状实质上相同。
〔18〕.根据所述的自行车的电动系统，所述自行车包括车架主体，所述第一壳体及所述第二壳体中的至少一个安装于所述车架主体。
〔19〕.根据所述的自行车的电动系统，所述车架主体包括链条支架，所述第一壳体及所述第二壳体中的至少一个安装于所述链条支架。
〔20〕.根据所述的自行车的电动系统，所述车架主体包括立管，所述第一壳体及所述第二壳体中的至少一个安装于所述立管。
〔21〕.根据所述的自行车的电动系统，所述自行车包括鞍座支柱，所述第一壳体及所述第二壳体中的至少一个安装于所述鞍座支柱。
〔22〕.如权利要求13～17任一项所述的自行车的电动系统，其中，所述自行车包括前叉，所述第一壳体及所述第二壳体中的至少一个安装于所述前叉。
〔23〕.根据所述的自行车的电动系统，所述自行车包括轮毂组件，所述第一壳体及所述第二壳体中的至少一个安装于所述轮毂组件。
〔24〕.根据所述的自行车的电动系统，所述自行车包括悬架装置，所述第一壳体及所述第二壳体中的至少一个安装于所述悬架装置。
〔25〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第一壳体及所述第二壳体可拆装地安装于所述自行车。
〔26〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第一壳体及所述第二壳体通过安装部件安装于所述自行车。
〔27〕.根据所述的自行车的电动系统，所述安装部件包括粘接剂、螺钉、扎带以及双面带中的至少一个。
〔28〕.本发明的一种自行车的电动系统，具备：第一电动构件；以及第一无线通信部，所述第一无线通信部与所述第一电动构件电连接，所述第一电动构件能够与所述第一无线通信部通信，所述第一无线通信部可拆装地安装于所述第一电动构件。
〔29〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第一电动构件具备可安装于所述自行车的第一基材构件，所述第一无线通信部可拆装地安装于所述第一基材构件。
〔30〕.根据所述的自行车的电动系统，该电动系统还具备第一电源，所述第一电源安装于所述第一电动构件。
〔31〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第一电动构件具备可安装于所述自行车的第一基材构件，所述第一电源可拆装地安装于所述第一基材构件。
〔32〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第一无线通信部经由第一信号线与所述第一电动构件电连接。
〔33〕.根据所述的自行车的电动系统，该电动系统具备：第二电动构件；以及第二无线通信部，所述第二无线通信部与所述第二电动构件电连接，所述第二电动构件能够与所述第二无线通信部通信，所述第二无线通信部可拆装地安装于所述第二电动构件。
〔34〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第二电动构件具有可安装于所述自行车的第二基材构件，所述第二无线通信部可拆装地安装于所述第二基材构件。
〔35〕.根据所述的自行车的电动系统，该电动系统还具备第二电源，所述第二电源安装于所述第二电动构件。
〔36〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第二电动构件具备可安装于所述自行车的第二基材构件，所述第二电源可拆装地安装于所述第二基材构件。
〔37〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第二无线通信部经由第二信号线与所述第二电动构件电连接。
〔38〕.本发明的一种自行车的电动系统，具备：第一电动构件；第二电动构件；第一无线通信部；第一电源；以及第二无线通信部，其中，所述第一无线通信部和所述第一电源至少与所述第一电动构件电连接，所述第二无线通信部至少与所述第二电动构件电连接，所述第一电动构件能够与所述第一无线通信部通信，所述第二电动构件能够与所述第二无线通信部通信，所述第一无线通信部和所述第二电源安装于所述第一电动构件，所述第二无线通信部不经由所述第一电动构件及所述第二电动构件而安装于所述自行车。
〔39〕.根据所述的自行车的电动系统，该电动系统具备：操作部；以及第三无线通信部，该第三无线通信部基于来自所述操作部的输入对所述第一无线通信部及所述第二无线通信部的至少一个无线发送变速信号，其中，所述第三无线通信部不经由所述第一电动构件及所述第二电动构件而安装于所述自行车。
〔40〕.根据所述的自行车的电动系统，该电动系统具备第三电源，
所述第三电源至少与所述操作部电连接。
〔41〕.根据所述的自行车的电动系统，该电动系统具备第三壳体，该第三壳体收容所述第三无线通信部的至少一部分和所述第三电源的至少一部分并且不经由所述第一电动构件及所述第二电动构件而安装于所述自行车。
〔42〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第一壳体的形状、与所述第二壳体的形状、与所述第三壳体的形状实质上相同。
〔43〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第二电动构件具备第二促动器，基于来自所述第二无线通信部的信号使所述第二促动器动作。
〔44〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第一电动构件具备第一促动器，基于来自所述第一无线通信部的信号使所述第一促动器动作。
〔45〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第二电动构件具备第二存储部，基于与所述第二无线通信部的通信更新存储于所述第二存储部的信息。
〔46〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第一电动构件具备第一存储部，基于与所述第一无线通信部的通信更新存储于所述第一存储部的信息。
〔47〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第一及第二电动构件的至少一个是电动变速器。
〔48〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第一及第二电动构件的一个是电动前拨链器，所述第一及第二电动构件的另一个是电动后拨链器。
〔49〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第一及第二电动构件的至少一个是电动鞍座支柱。
〔50〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第一及第二电动构件的至少一个是电动悬架。
〔51〕.根据所述的自行车的电动系统，所述第一及第二电动构件的至少一个是具备对输入曲柄的人力驱动力进行助力的马达的驱动单元。
发明效果：上述自行车的电动系统能够对便利性的提高有贡献。
附图说明
图1是搭载有第一实施方式的电动系统的自行车的侧面图。
图2是图1的电动系统的前拨链器的模式图。
图3是图1的电动系统的后拨链器的模式图。
图4是图1的第一壳体的模式图。
图5是图1的电动系统的框图。
图6是第二实施方式的电动系统的框图。
图7是第三实施方式的电动系统的框图。
图8是第四实施方式的电动系统的框图。
图9是第五实施方式的前拨链器的模式图。
图10是第五实施方式的后拨链器的模式图。
图11是第六实施方式的电动系统的框图。
图12是第七实施方式的电动系统的前拨链器的模式图。
图13是第七实施方式的电动系统的后拨链器的模式图。
图14是第七实施方式的电动系统执行的更新处理的顺序图。
图15是搭载有第八实施方式的电动系统的自行车的侧面图。
图16是第八实施方式的电动鞍座支柱(シートポスト)的模式图。
图17是第九实施方式的前悬架装置的模式图。
图18是第二实施方式的变形例的电动系统的框图。
图19是第三实施方式的变形例的电动系统的框图。
图20是第三实施方式的变形例的电动系统的框图。
图21是第一实施方式的变形例的电动系统的框图。
图22是搭载有第一实施方式的变形例的电动系统的自行车的侧面图。
附图标记说明：
10自行车；14车架主体；14C链条支架(チェーンステー)；14D立管(シートチューブ)；18鞍座支柱(シートポスト)；20前叉；22轮毂组件；30电动系统；32前拨链器(第一电动变速器、第一电动构件)；34后拨链器(第二电动变速器、第二电动构件)；36第一无线通信部；38第一电源；40第二无线通信部；42第二电源；44操作部；46第三无线通信部；48第三电源；50第一基材构件(ベースメンバ)；52相连部件(リンク部材)；58第一促动器；60第二基材构件；68第二促动器；72第一连接部分；74第一壳体部分；78第二连接部分；80第二壳体部分；82第一壳体；86第三连接部分；88第三壳体部分；90电池；92第四连接部分；94第四壳体部分；96第二壳体；114第三壳体；116A第一信号线；116B第二信号线；148前悬架装置(悬架装置)；150后悬架装置(悬架装置)；136第一存储部；138第二存储部。
具体实施方式
(第一实施方式)
参照图1～图5，说明自行车的电动系统。
搭载电动系统30的自行车10具有车体12。
车体12具备车架主体14、与车架主体14连接的车把16、与车架主体14连接的鞍座支柱18、与车架主体14连接的前叉20以及绕后轮WR的车轴安装的轮毂组件22。
车架主体14具有从支承曲柄轴C的支承部14A向前方延伸的下管14B、从支承部14A向后方延伸的链条支架14C、从支承部14A向上方延伸的立管14D以及从下管14B的相对于支承部14A相反一侧的端部向上方延伸的头管14E。
车把16可拆装地与头管14E连接。鞍座支柱18可拆装地与立管14D连接。前叉20支承于头管14E，将车把16和前轮WF的车轴连接。轮毂组件22绕后轮WR的车轴安装。
电动系统30具有电动前拨链器32(以下称作“前拨链器32”)、电动后拨链器34(以下称作“后拨链器34”)、第一无线通信部36、第一电源38、第二无线通信部40、第二电源42、操作部44、第三无线通信部46以及第三电源48。前拨链器32是第一电动构件。前拨链器32是电动变速器。后拨链器34是第二电动构件。后拨链器34是电动变速器。另外，电动构件包括促动器和通过促动器的驱动而动作的机械要素。
前拨链器32在曲柄轴C附近安装于车架主体14上，优选安装于立管14D。如图2所示，前拨链器32具有第一基材构件50、相连部件52、第一可动部件54、控制部56以及第一促动器58。
第一基材构件50能够经由螺栓等安装在车架主体14上。相连部件52以使第一可动部件54相对于第一基材构件50可移动的方式将第一基材构件50和第一可动部件54连接。第一可动部件54将车链K(参照图1)进行支承。控制部56通过驱动与相连部件52连接的第一促动器58，从而使相连部件52和第一可动部件54相对第一基材构件50移动。前拨链器32通过第一促动器58的驱动，将车链K(参照图1)在多个前拨链器SF(参照图1)上换装，变更自行车10的变速比。
如图1所示，后拨链器34在轮毂组件22附近安装于车架主体14上、优选地安装于设于车架主体14的后端的拨链器罩(ディレーラハンガー)14F上。如图3所示，后拨链器34具有第二基材构件60、相连部件62、第二可动部件64、控制部66和第二促动器68。
第二基材构件60能够经由螺栓等安装在车架主体14上。相连部件62以使第二可动部件64相对于第二基材构件60可移动的方式将第二基材构件60和第二可动部件64连接。第二可动部件64将车链K(参照图1)进行支承。控制部66通过驱动与相连部件62连接的第二促动器68，从而使相连部件62和第二可动部件64相对第二基材构件60移动。后拨链器34通过第二促动器68的驱动，将车链K(参照图1)在多个后拨链器SR(参照图1)上换装，变更自行车10的变速比。
如图4所示，第一无线通信部36具有进行各种运算的控制部70、第一连接部分72和收容控制部70的第一壳体部分74。第一连接部分72其至少一部分从第一壳体部分74露出。
第一电源38具有电池76、第二连接部分78和收容电池76的第二壳体部分80。电池76可以是充电电池，也可以是干电池。电池76例如是锂离子电池。第二连接部分78其至少一部分从第二壳体部分80露出。第二连接部分78具有与第一连接部分72互补的形状，能够与第一连接部分72连接地构成。
第一连接部分72与第二连接部分78接合，从而来自第一电源38的电力供给第一无线通信部36。第一连接部分72与第二连接部分78接合，从而第一壳体部分74及第二壳体部分80构成第一壳体82。第一壳体82收容作为第一无线通信部36的至少一部分的控制部70和作为第一电源38的至少一部分的电池76。
如图1所示，第一壳体82在前拨链器32附近安装于车架主体14上、优选安装于立管14D上。第一壳体82具有与车架主体14的安装第一壳体82的部分的形状对应的形状。第一壳体82通过图5所示的安装部件AT可拆装地安装于自行车10上。安装部件AT包括粘接剂、螺钉、扎带(ケーブルタイ)以及双面带(両面テープ)中的至少一个。
如图1所示，第一壳体82不经由前拨链器32和后拨链器34安装于自行车10。因此，第一无线通信部36和第一电源38不经由前拨链器32和后拨链器34安装于自行车10。
如图5所示，第二无线通信部40具有进行各种运算的控制部84、第三连接部分86和收容控制部84的第三壳体部分88。第三连接部分86的至少一部分从第三壳体部分88露出。
第二电源42具有电池90、第四连接部分92和收容电池90的第四壳体部分94。电池90可以是充电电池，也可以是干电池。电池90例如是锂离子电池。第四连接部分92的至少一部分从第四壳体部分94露出。第四连接部分92具有与第三连接部分86互补的形状，构成为能够与第三连接部分86能够连接。
第三连接部分86与第四连接部分92接合，从而来自第二电源42的电力供给第二无线通信部40。第三连接部分86与第四连接部分92接合，从而第三壳体部分88及第四壳体部分94构成第二壳体96。第二壳体96收容作为第二无线通信部40的至少一部分的控制部84和作为第二电源42的至少一部分的电池90。第一壳体82的形状和第二壳体96的形状实质上相同。
如图1所示，第二壳体96在前拨链器34附近安装于车架主体14上、优选安装于立管14C上。第二壳体96具有与第一车架主体14的安装第二壳体96的部分的形状对应的形状。第二壳体96通过图4所示的安装部件AT可拆装地安装于自行车10上。
如图1所示，第二壳体96不经由前拨链器32和后拨链器34而安装于自行车10。因此，第二无线通信部40和第二电源42不经由前拨链器32和后拨链器34安装于自行车10。
第一壳体82和第二壳体96在自行车10中安装于彼此不同的位置上。因此，第一电源38及第一无线通信部36和第二电源42及第二无线通信部40在自行车10中安装于彼此不同的位置上。
如图5所示，操作部44安装于车把16。操作部44具有控制部98以及与控制部98电连接的多个开关100。多个开关100分别与前拨链器32和后拨链器34的变速动作对应。
第三无线通信部46具有进行各种运算的控制部102、第五连接部分104和收容控制部102的第五壳体部分106。第五连接部分104的至少一部分从第五壳体部分106露出。
第三电源48具有电池108、第六连接部分110以及收容电池108的第六壳体部分112。电池108可以是充电电池，也可以是干电池。电池108例如是锂离子电池。第六连接部分110的至少一部分从第六壳体部分112露出。第六连接部分110具有与第五连接部分104互补的形状，构成为与第五连接部分104能够连接。
第五连接部分104与第六连接部分110接合，从而来自第三电源48的电力供给第三无线通信部46。第五连接部分104与第六连接部分110接合，从而第五壳体部分106及第六壳体部分112构成第三壳体114。第三壳体114收容作为第三无线通信部46的至少一部分的控制部102和作为第三电源48的至少一部分的电池108。第三壳体114的形状和第一壳体82的形状以及第二壳体96的形状实质上相同。
如图1所示，第三壳体114在车把16附近安装于车把16或车架主体14上。第三无线通信部46安装于车架主体14上的情况下，优选安装于头管14或下管14B上。第三壳体114具有与车架主体14或车把16的安装第三壳体114的部分的形状对应的形状。第三壳体114通过图5所示的安装部件AT可拆装地安装于自行车10上。
如图1所示，第三壳体114不经由前拨链器32和后拨链器34安装于自行车10。因此，第三无线通信部46和第三电源48不经由前拨链器32和后拨链器34安装于自行车10。
参照图5，关于电动系统30的结构进行说明。
另外，前拨链器32、后拨链器34、第一无线通信部36、第一电源38、第二无线通信部40和第二电源42通过电力线输送通信(Power Line Communication；PLC)而能够传递信号和电力。因此，与分别通过信号线传递信号、通过电力线传递电力的情况比较，配线简单，便利性提高。
第一无线通信部36经由第一信号线116A与前拨链器32的控制部56电连接。第一电源38经由第一无线通信部36与前拨链器32电连接。第一电源38对第一无线通信部36和前拨链器32供给电力。
第二无线通信部40经由第二信号线116B与后拨链器34的控制部66电连接。第二电源42经由第二无线通信部40与后拨链器34电连接。第二电源42对第二无线通信部40和后拨链器34供给电力。
第三无线通信部46经由第三信号线116C与操作部44电连接。第三电源48经由第三无线通信部46与操作部44电连接。第三电源48对第三无线通信部46和操作部44供给电力。
关于电动系统30的动作进行说明。
操作部44的控制部98当开关100被操作时经由第三信号线116C输出与第三无线通信部46对应的操作信号。第三无线通信部46的控制部102基于从操作部44输入的操作信号对第一无线通信部36和第二无线通信部40的至少一个无效输送变速信号。
第一无线通信部36的控制部70当从第三无线通信部46接收到包括前拨链器32的变速动作的变速信号时对前拨链器32输出控制信号。前拨链器32的控制部56基于来自第一无线通信部36的控制信号进行变速动作。即、前拨链器32基于来自第一无线通信部36的信号使第一促动器58动作。
第二无线通信部40的控制部84当从第三无线通信部46接收到包括后拨链器34的变速动作的变速信号时对后拨链器34输出控制信号。后拨链器34的控制部66基于来自第二无线通信部40的控制信号进行变速动作。即、后拨链器34基于来自第二无线通信部40的信号使第二促动器68动作。
电动系统30起到以下效果。
(1)电动系统30中，在前拨链器32和后拨链器34上电连接无线通信部36、40。因此，能够省略自行车10中的前拨链器32和后拨链器34与操作部44的配线。因此，配线被简略掉，对电动系统的便利性提高有贡献。
(2)第一无线通信部36和第二无线通信部40不经由前拨链器32和后拨链器34而安装于自行车10。因此，能够抑制前拨链器32和后拨链器34大型化。
(3)第一电源38和第二电源42不经由前拨链器32和后拨链器34而安装于自行车10。因此，能够抑制前拨链器32和后拨链器34大型化。
(4)电动系统30具有第二电源42。因此，与从第一电源38对后拨链器34和第二无线通信部40供给电力的结构比较，能够简略掉配线。
(5)第一无线通信部36和第一电源38安装于前拨链器32附近。因此，能够缩短将第一无线通信部36及第一电源38和前拨链器32连接的第一信号线116A。
(6)第二无线通信部40和第二电源42安装于后拨链器34附近。因此，能够缩短将第二无线通信部40及第二电源42和后拨链器34连接的第二信号线116B。
(7)第一无线通信部36和第一电源38收容于第一壳体82中。因此，通过将第一壳体82安装于自行车10，从而能够将第一无线通信部36和第一电源38安装于自行车10，所以便利性提高。
(8)第二无线通信部40和第二电源42收容于第二壳体96。因此，通过将第二壳体96安装于自行车10，从而能够将第二无线通信部40和第二电源42安装于自行车10，所以便利性提高。
(9)电动系统30具有第三电源48。因此，与从第一电源38或第二电源42对操作部44和第三无线通信部46供给电力的结构比较，能够省略掉配线。
(10)第一壳体82的形状、第二壳体96的形状以及第三壳体114的形状实质上相同。因此，能够将第一壳体82、第二壳体96和第三壳体114由同样的安装部件AT安装于自行车10。
(第二实施方式)
参照图6，说明第二实施方式的电动系统30。另外，与第一实施方式共通的结构使用与第一实施方式相同的附图标记，其说明省略。
第一无线通信部36具有进行各种运算的控制部70和收容控制部70的第四壳体118。控制部70通过第四通信线116D与前拨链器32的控制部56连接。
第四壳体118在前拨链器32附近安装于车架主体14、优选安装于立管14D。第四壳体118由安装部件AT安装于自行车10。第四壳体118不经由前拨链器32和后拨链器34安装于自行车10。因此，第一无线通信部36不经由前拨链器32和后拨链器34而安装于自行车10。
第一电源38具有电池76以及收容电池76的第五壳体122。电池76通过第一电力线120A与前拨链器32的控制部56连接。第一电源38经由第一电力线120A对前拨链器32供给电力。第一电源38经由前拨链器32对第一无线通信部36供给电力。
第五壳体122在前拨链器32附近安装于车架主体14、优选地安装于立管14D。第五壳体122由安装部件AT安装于自行车10。第五壳体122不经由前拨链器32和后拨链器34安装于自行车10。因此，第一电源38不经由前拨链器32和后拨链器34而安装于自行车10。
第二无线通信部40具有进行各种运算的控制部84和收容控制部84的第六壳体124。控制部84通过第五通信线116E与后拨链器34的控制部66连接。
第六壳体124在后拨链器34附近安装于车架主体14、优选地安装于链条支架14C。第六壳体124由安装部件AT安装于自行车10。第六壳体124不经由前拨链器32和后拨链器34安装于自行车10。因此，第二无线通信部40不经由前拨链器32和后拨链器34而安装于自行车10。
第二电源42具有电池90以及收容电池90的第七壳体126。电池76通过第二电力线120B与后拨链器34的控制部66连接。第二电源42经由第二电力线120B对后拨链器34供给电力。第二电源42经由后拨链器34对第二无线通信部40供给电力。
第七壳体126在前拨链器32附近安装于车架主体14、优选地安装于链条支架14D。第七壳体126由安装部件AT安装于自行车10。第七壳体126不经由前拨链器32和后拨链器34安装于自行车10。因此，第二电源42不经由前拨链器32和后拨链器34而安装于自行车10。
第四壳体118、第五壳体122、第六壳体124以及第七壳体126在自行车10上安装于彼此不同的位置。因此，第一电源38、第一无线通信部36、第二电源42和第二无线通信部40在自行车10上安装于彼此不同的位置上。根据第二实施方式的电动系统30，至少能够起到第一实施方式的(1)和(2)的效果。
(第三实施方式)
参照图7，说明第三实施方式的电动系统30。另外，与第二实施方式共通的结构使用与第二实施方式相同的附图标记，其说明省略。
电动系统30具有前拨链器32、后拨链器34、第一无线通信部36、第一电源38、第二无线通信部40、操作部44、第三无线通信部46和第三电源48。
第一电源38具有电池76和第五壳体122。电池76通过第一电力线120A与前拨链器32的控制部56连接。第一电源38经由第一电力线120A与前拨链器32电连接，对前拨链器32供给电力。
电池76通过第三电力线120C与后拨链器34的控制部66连接。第一电源38经由第三电力线120C与后拨链器34供给电力。第一电源38经由后拨链器34与第二无线通信部40电连接，对后拨链器34供给电力。根据第三实施方式的电动系统38，能够至少起到第一实施方式的(1)和(2)的效果。
(第四实施方式)
参照图8，说明第四实施方式的电动系统30。另外，与第三实施方式共通的结构使用与第三实施方式相同的附图标记，其说明省略。
电动系统30具有前拨链器32、后拨链器34、第一无线通信部36、第一电源38、第二无线通信部40、操作部44、第三无线通信部46和第三电源48。
第一电源38具有电池76和第五壳体122。电池76通过第四电力线120D与第一无线通信部36的控制部70连接。第一电源38经由第一无线通信部36对前拨链器32供给电力。
电池76通过第五电力线120E与第二无线通信部40的控制部84连接。第一电源38经由第二无线通信部40与后拨链器34供给电力。根据第四实施方式的电动系统30，能够至少起到第一实施方式的(1)和(2)的效果。
(第五实施方式)
参照图9和图10，说明第五实施方式的电动系统30。另外，与第一实施方式共通的结构使用与第一实施方式相同的附图标记，其说明省略。
如图9所示，第一壳体82可拆装地安装于前拨链器32的第一基材构件50。第一壳体82与第二基材构件50例如经由螺栓等安装。因此，第一无线通信部36以及第一电源38可拆装地安装于第一基材构件50。
如图10所示，第二壳体96可拆装地安装于后拨链器34的第二基材构件60上。第二壳体96与第二基材构件60例如经由螺栓等安装。因此，第二无线通信部40以及第二电源42可拆装地安装于第二基材构件60。
第五实施方式的电动系统30除了能够得到第一实施方式的(1)的效果，还能够得到以下的效果。
(11)第一无线通信部36以及第一电源38安装于前拨链器32。因此，能够抑制车架主体14的前拨链器32周围变得复杂乱。
(12)第一无线通信部36以及第一电源38可拆装地安装于前拨链器32。因此，仅能够简便地更换搭载于自行车10的前拨链器32以及第一无线通信部36以及第一电源38之一。
(13)第一无线通信部36以及第一电源38可拆装地安装于第一基材构件50。因此，与相连部件52和第一可动部件54比较，能够稳定地进行安装。
(14)第二无线通信部40以及第二电源42安装于后拨链器34。因此，能够抑制车架主体14的后拨链器34周围变得杂乱。
(15)第二无线通信部40以及第二电源42可拆装地安装于后拨链器34。因此，仅能够简便地更换搭载于自行车10的后拨链器34以及第二无线通信部40以及第二电源42之一。
(16)第二无线通信部40和第二电源42安装于第二基材构件60。因此，与相连部件62和第二可动部件64比较，能够稳定地进行安装。
(第六实施方式)
参照图11，说明第六实施方式的电动系统30。另外，与第一实施方式共通的结构使用与第一实施方式相同的附图标记，其说明省略。
电动系统30具有前拨链器32、后拨链器34、第一无线通信部36、第一电源38、第二无线通信部40、操作部44、第三无线通信部46和第三电源48。
第一无线通信部36以及第一电源38安装于前拨链器32的第一基材构件50。第一无线通信部36以及第一电源38内设于第一基材构件50。
第一无线通信部36电连接在前拨链器32的控制部56上。第一电源38电连接在第一无线通信部36的控制部70、前拨链器32的控制部56和后拨链器34的控制部66。第一电源38经由电力线120F对后拨链器34的控制部66供给电力。根据第六实施方式的电动系统30，至少能够起到第一实施方式的(1)的效果、第六实施方式的(11)和(13)的效果。
(第七实施方式)
参照图12～图14，说明第七实施方式的电动系统30。另外，与第一实施方式共通的结构使用与第一实施方式相同的附图标记，其说明省略。
如图12所示，前拨链器32具有第一存储部136。存储于第一存储部136的信息包括识别信息以及可更新的个别信息。识别信息包括前拨链器32的型号等。个别信息包括设定信息和履历信息。设定信息例如是关于前拨链器32的调节设定的信息。与前拨链器32的调节设定有关的信息例如包括第一可动部件54的位置信息。第一可动部件54的位置信息例如被存储作为第一促动器58的动作量。履历信息例如包括表示是否适当地进行了变速的信息以及是否与第一无线通信部36适当地进行了通信的信息。控制部56可以每当变速和通信被执行而更新履历信息，也可以仅在没有适当执行通信的情况下进行更新。
如图13所示，后拨链器34具有第二存储部138。存储于第二存储部138的信息包括识别信息以及可更新的个别信息。识别信息包括后拨链器34的型号等。个别信息包括设定信息和履历信息。设定信息例如是关于后拨链器34的调节设定的信息。与后拨链器34的调节设定有关的信息例如包括第二可动部件64的位置信息。第二可动部件64的位置信息例如被存储作为第二促动器68的动作量。履历信息例如包括表示是否适当地进行了变速的信息以及是否与第二无线通信部40适当地进行了通信的信息。控制部66可以每当变速和通信被执行而更新履历信息，也可以仅在没有适当执行通信的情况下进行更新。
参照图14，说明存储于第一存储部136的信息的更新处理。
更新处理中，外部的装置E与第一无线通信部36可通信地连接。外部的装置E与第一无线通信部36通过无线通信可通信地连接。无线通信例如能够采用Bluetooth(蓝牙；注册商标)、Wi-Fi(Wireless Fidelity：无线上网网络；注册商标)、ANT+(advanced networktools：先进网络工具；注册商标)或NFC(Near Field Communication：近场通信)的通信标准。另外，外部的装置E与第一无线通信部36也能够通过有线通信可通信地连接。另外，外部的装置E和第一无线通信部36可以直接进行通信，外部的装置E和第一无线通信部36也可以经由其他电气构件间接进行通信。外部的装置E包括桌面电脑、笔记本电脑、平板电脑以及智能手机等各种电子设备。作为其他电气构件的例子例如操作部44、自行车电脑(码表)电池单元以及其他电动构件。电动构件例如包括对输入自行车10的人力驱动力进行助力的马达的驱动单元、电动鞍座支柱和电动悬架装置等。
外部的装置E当被与第一无线通信部36连接上，在步骤S11中，对第一无线通信部36要求识别信息。接收到要求识别信息的信号(以下称作“识别信息要求信号”)的第一无线通信部36在步骤S12中对控制部56要求识别信息。接收到识别信息要求信号的控制部56在步骤S13中读取存储在第一存储部136的识别信息，发送给第一无线通信部36。发送了识别信息的第一无线通信部36在步骤S14中对外部的装置E发送识别信息。
接收到识别信息的外部的装置E在步骤S15中对显示部(省略图示)上显示与接收到的识别信息对应的电气构件。具体地显示前拨链器32的型号。这时，可与第一无线通信部36通信的电气构件有多个的情况下，外部的装置E也能够一览显示可与第一无线通信部36通信的电气构件的全部。另外，外部的装置E也可与第二无线通信部40通信的情况下，外部的装置E也能够将可与第二无线通信部40通信的电气构件包括在内而一览显示。
用户根据外部的装置E的显示部(省略图示)的显示内容，使用操作部(省略图示)选择前拨链器32。另外，操作部例如是设于显示部的触摸屏或键盘。
外部的装置E经由操作部(省略图示)由用户选择了前拨链器32时，在步骤S16中对第一无线通信部36要求个别信息。接收到要求个别信息的信号(以下称作“个别信息要求信号”)的第一无线通信部36在步骤S17中对控制部56要求个别信息。接收到个别信息要求信号的控制部56在步骤S18中从第一存储部136读取个别信息，并发送给第一无线通信部36。接收到个别信息的第一无线通信部36在步骤S19中将个别信息发送给外部的装置E。
接收到个别信息的外部的装置E将在步骤S20中接收到的个别信息显示在显示部(省略图示)。用户根据外部的装置E的显示部(省略图示)的显示内容，使用操作部(省略图示)选择个别信息。用户进行变更个别信息的操作后，外部的装置E在步骤S21中将要求个别信息的更新的信号(以下称作“个别信息更新要求信号”)发送给第一无线通信部36。个别信息更新要求信号例如是在前拨链器32的调节设定中意为将第一可动部件54变更为第一方向或第二方向的要求的信号。
接收到个别信息更新要求信号的第一无线通信部36在步骤S22中将个别信息更新要求信号发送给控制部56。接收到个别信息更新要求信号的控制部56在步骤S23中基于个别信息更新要求信号更新存储于第一存储部136的个别信息。即、前拨链器32基于与第一无线通信部36的通信更新存储于第一存储部136的信息。另外，控制部56在步骤S23中基于个别信息更新要求信号使第一促动器58动作。个别信息更新要求信号是前拨链器32的调节设定的情况下，控制部56基于个别信息的更新要求使第一促动器58动作。即、前拨链器32基于来自第一无线通信部36的信号使第一促动器58动作。
步骤S23以后基于外部的装置E的操作部(省略图示)的操作终止更新处理，或者再次执行步骤S11～S23中的至少一个处理。例如，当用户进行更新前拨链器32的其他个别信息的操作时，再次执行步骤S16～S23的处理。另外，用户在步骤S23中将更新后的个别信息进一步更新时，再次执行步骤S21～步骤S23的处理。
关于存储于第二存储部138的信息的更新处理，也进行与存储于第一存储部136的信息的更新处理相同的处理。例如在依照步骤S21的处理中，从外部的终止E对第二无线通信部40发送了个别信息更新要求信号时，接收到个别信息更新要求信号的第二无线通信部40将个别信息更新要求信号发送给控制部66。接收到个别信息更新要求信号的控制部66基于个别信息更新要求信号更新存储于第二存储部138的个别信息。后拨链器34基于与第二无线通信部40的通信更新存储于第二存储部138的信息。另外，控制部66基于个别信息更新要求信号使第二促动器68动作。个别信息更新要求信号是后拨链器34的调节设定的情况下，控制部66基于个别信息更新要求信号使第二促动器68动作。即、后拨链器34基于来自第二无线通信部40的信号使第二促动器68动作。根据第七实施方式的电动系统30，至少能够起到依照第一实施方式的(1)和(2)的效果。
(第八实施方式)
参照图15和图16，关于第八实施方式的电动系统30进行说明。另外，关于与第一实施方式共通的结构，使用与第一实施方式相同的附图标记，其说明省略。在第八实施方式中，电动鞍座支柱134是电动构件。
如图15所示，电动系统30搭载于具有车体130的自行车10上。车体130具有车架主体132、车把16、前叉20、轮毂组件22和电动鞍座支柱134。车架主体132具有下管14B、立管14D和头管14E。
如图16所示，电动鞍座支柱134具有第一可动部件140、控制部142、第一存储部144和第一促动器146。第一促动器146例如是电动马达。第一可动部件140例如是齿条小齿轮机构的小齿轮(ラックアンドピニオン機構のピニオン)。电动鞍座支柱134是第一电动构件。
控制部142与第一无线通信部36电连接。控制部142能够与第一无线通信部36通信。第一电源38能够对控制部142供给电力。图5所示的操作部44的开关100的至少一个优选是变更电动鞍座支柱134的座高的。图16所示的控制部142通过使第一可动部件140动作，从而变更电动鞍座支柱134的座高。电动鞍座支柱134基于来自第一无线通信部36的信号，使第一促动器146动作。第一促动器146进行驱动时，第一可动部件140动作，电动鞍座支柱134的座高变化。
存储于第一存储部144的信息包括识别信息和可更新的个别信息。识别信息包括电动鞍座支柱134的型号等。个别信息包括设定信息和履历信息。设定信息例如是电动鞍座支柱134的座高。履历信息例如包括表示是否适当地进行了与第一无线通信部36的通信的信息。
控制部142基于来自第一无线通信部36的信号使第一促动器146动作。例如，当从操作部44或外部的装置E(参照图15)接收到变更座高的个别信息更新要求信号时，基于接收到的个别信息更新要求信号使第一促动器146动作，变更座高。根据第八实施方式的电动系统30，能够至少起到依照第一实施方式的(1)和(20)的效果。
(第九实施方式)
参照图15和图17说明第九实施方式的电动系统30。另外，关于与第一实施方式共通的结构使用与第一实施方式相同的附图标记，其说明省略。
车体130还具有前悬架装置148和后悬架装置150。前悬架装置148是第一电动构件。
如图17所示，前悬架装置148具有第一可动部件152、控制部154、第一存储部156和第一促动器158。前悬架装置148例如是油压式，第一可动部件152例如是电磁阀。
控制部154与第一无线通信部36电连接。控制部154能够与第一无线通信部36通信。第一电源38能够对控制部154供给电力。图5所示的操作部44的开关100的至少一个优选是控制前悬架装置148的。图17所示的控制部154通过使第一可动部件152动作，从而变更前悬架装置148的状态。前悬架装置148基于来自第一无线通信部36的信号，使第一促动器158动作。第一促动器158进行驱动时，第一可动部件152动作，前悬架装置148的状态变化。
存储于第一存储部156的信息包括识别信息和可更新的个别信息。识别信息包括前悬架装置148的型号等。个别信息包括设定信息和履历信息。设定信息例如是与前悬架装置148的状态有关的信息。前悬架装置148的状态例如可例举悬架相对于被施加的荷载的变位量。在油压式的前悬架装置148中与油压有关联。履历信息例如包括表示是否适当地进行了与第一无线通信部36的通信的信息。
控制部142基于来自第一无线通信部36的信号使第一促动器146动作。例如，当从操作部44或外部的装置E(参照图15)接收到变更座高的个别信息更新要求信号时，基于接收到的个别信息更新要求信号使第一促动器146动作，变更座高。根据第九实施方式的电动系统30，能够至少起到依照第一实施方式的(1)和(2)的效果。
(变形例)
上述各实施方式的说明是本发明自行车的电动系统可取得的方式的例示，不意味限制本发明的方式。本发明的自行车的电动系统例如能够取得以下的上述各实施方式的变形例以及相互不矛盾的至少两个变形例组合而得的方式。
·也能够将第二实施方式的第一电源38安装于前拨链器32。例如图18所示，也能够将第一电源38内设于前拨链器32的第一基材构件50(参照图2)或第一可动部件54(参照图2)。这种情况下，也能够省略第五壳体122。另外，也能够将第一电源38通过螺栓等安装于前拨链器32的外表面。
·也能够将第二实施方式的第二电源42安装于后拨链器34。例如图18所示，也能够将第二电源42内设于后拨链器34的第二基材构件60(参照图3)或第二可动部件64(参照图3)。这种情况下，也能够省略第六壳体124。另外，也能够将第二电源42通过螺栓等安装于后拨链器34的外表面。
·也能够将第三实施方式的第一电源38安装于前拨链器32。例如图19所示，也能够将第一电源38内设于前拨链器32的第一基材构件50(参照图2)或第一可动部件54(参照图2)。这种情况下，也能够省略第五壳体122。另外，也能够将第一电源38通过螺栓等安装于前拨链器32的外表面。
·也能够将第三实施方式的第一电源38安装于后拨链器34。例如图20所示，也能够将第一电源38内设于后拨链器34的第二基材构件60(参照图3)或第二可动部件64(参照图3)。这种情况下，也能够省略第五壳体122。另外，也能够将第一电源38通过螺栓等安装于后拨链器34的外表面。
·在第五实施方式中，也能够将第二壳体96固定于后拨链器34。即、也能够将第二无线通信部40不可拆装地安装于后拨链器34。另外，也能够将第二无线通信部40不可拆装地安装于第二基材构件60。另外，也能够将第二电源42不可拆装地安装于第二基材构件60。另外，以后拨链器34为第一电动构件、以前拨链器32为第二电动构件的情况下，也能够将第一壳体可拆装地固定于后拨链器34，将第二壳体固定于前拨链器32。
·在第七实施方式中，也能够在第一存储部136和第二存储部138中存储作为个别信息的变速顺序。当从操作部44接收到变更变速比γ的信号时，由控制部56和控制部66基于变速顺序使第一促动器58和第二促动器68的至少一个动作。变速顺序优选例如包括由前拨链器32和后拨链器34两者决定的自行车10的变速比变大的第一顺序以及由前拨链器32和后拨链器34两者决定的自行车10的变速比逐渐变小的第二顺序。控制部56和控制部66当从操作部44接收到用于增大自行车10的变速比的信号时，决定是否根据第一顺序使第一促动器58和第二促动器68动作。控制部56和控制部66当从操作部44接收到用于减小自行车10的变小的信号时，决定是否根据第二顺序使第一促动器58和第二促动器68动作。在该变形例中，前拨链器32和后拨链器34基于与无线通信部36、40的通信使促动器58、68动作。
·在上述变形例中，使用外部的装置E经由第一无线通信部36也能够更新存储于第一存储部136中的变速顺序。另外，使用外部的装置E经由第二无线通信部40也能够更新存储于第二存储部138的变速顺序。该变形例中，前拨链器32和后拨链器34基于与无线通信部36、40的通信更新存储于存储部136、138的信息。
·在第七实施方式中，能够在第一存储部136和第二存储部138中存储作为个别信息的连续的变速的许可的设定信息。所谓连续的变速的许可的设定信息是当对应的开关100被按压时，基于开关100被按压的时间是否许可进行多阶段的变速的设定。电动系统30能够将从外部的装置E经由无线通信部36、40存储于存储部136、138的连续的变速的许可的设定信息更新为许可或不许可。
·在第七实施方式中，能够在第一存储部136和第二存储部138中存储作为个别信息的变速禁止期间。变速禁止期间是从执行变速动作后禁止变速动作的期间。电动系统30能够更新从外部的装置E经由无线通信部36、40存储于存储部136、138的变速禁止期间。
·在第七实施方式中，能够在第一存储部136和第二存储部138中存储作为个别信息的变速级的限制信息。变速级的限制信息包括变速级的上限和下限的至少一个。电动系统30基于变速级的限制信息自动控制前拨链器32和后拨链器34。另外，前拨链器32、后拨链器34由电动系统30控制的期间也能够限定为自行车10的行驶已经开始时。电动系统30能够更新从外部的装置E经由无线通信部36、40存储于存储部136、138的变速级的限制信息。
·在第七实施方式中，在第一无线通信部36或第二无线通信部40上也能够电连接具有控制部和存储部的自行车电脑。例如，在自行车电脑的存储部中作为个别信息存储着打开或关闭警笛声的设定信息。另外，例如在自行车电脑的存储部中作为个别信息存储着对自行车电脑的显示部设定显示时间的设定信息。显示时间是自行车电脑的操作部不被操作时显示部上显示各种信息的时间。自行车电脑的控制部基于从外部的装置E经由第一无线通信部36或第二无线通信部40接收到的个别信息的更新要求来更新存储于自行车电脑的存储部的信息。
·在第七实施方式中，也能够省略步骤S16～S19。这种情况下，外部的装置E在步骤S20中从外部的装置E的存储部或互联网等读取与所接收到的识别信息对应的个别信息，将读取的个别信息显示于显示部。
·在第七实施方式中，也能够同时执行步骤S11～S14的处理和步骤S16～S19的处理。例如，第一无线通信部36和控制部56当从外部的装置E接收到识别信息要求信号时，将个别信息与识别信息一起发送给外部的装置E。外部的装置E基于操作部的操作将接收到的个别信息显示在显示部上。
·在第七实施方式中，也能够将驱动单元作为第一电动构件。驱动单元具有对输入自行车10的人力驱动力进行助力的第一促动器、第一控制部和第一存储部。第一促动器例如是电动马达。即、驱动单元具有对输入曲柄的人力驱动力进行助力的马达。驱动单元基于来自第一无线通信部36的信号使第一促动器动作。例如从操作部44输入打开(ON)第一促动器或使第一促动器的驱动力增加或减少的信号时，控制部56基于信号使第一促动器的驱动停止或力矩变化。
·在上述变形例中，也能够在第一存储部136中存储作为个别信息的开始模式的设定信息。所谓开始模式的设定信息是当自行车开始行驶后是否使第一促动器驱动的设定。或者是是否许可将自行车10开始行驶后的变速级控制在规定的级数的设定。电动系统30能够从外部的装置E经由第一无线通信部36将存储于存储部136的连续的变速的许可的设定信息更新为许可或不许可。
·在具有上述驱动单元的电动系统30中，使用外部的装置E和第一无线通信部36也能够进行是否在自行车10上连接着车灯的设定。
·第八实施方式中，也能够将电动鞍座支柱134作为第二电动构件。
·在第九实施方式中，也能够代替前悬架装置148而采用后悬架装置150。另外，作为第二电动构件也能够采用后悬架装置150。另外，也能够将后悬架装置150作为第一电动构件，将前悬架装置148作为第二电动构件。另外，也能够将包括前悬架装置148和后悬架装置150的悬架装置作为第一电动构件。
·各实施方式中，也能够在操作部44中设置存储部。在操作部44的存储部中作为个别信息存储着规定各开关100与拨链器32、34的种类以及变速动作之间的关系的设定信息。操作部44的控制部56基于从外部的装置E经由第三无线通信部46接收到的个别信息的更新要求，更新存储于操作部44的存储部的信息。
·第七至第九实施方式中，第一电动构件和第二电动构件基于来自无线通信部36、40的信号对外部的装置E作为履历信息发送错误的次数。另外，也能够取代错误次数，读取作为履历信息的电动构件的动作次数。
·第九实施方式中，在操作部44的存储部中作为个别信息也能够存储各开关100与前悬架装置148的种类及个别信息的关系的设定信息。作为设定信息例如可以例举模式的设定信息。模式的设定信息是设定前悬架装置148的控制模式的。控制模式例如包括叉模式(フォークモード)、振荡模式(ショックモード)、上坡模式(上りモード)、小路模式(トレイルモード)和下坡模式(下りモード)。
·各实施方式的操作部44也能够变更为图21所示的操作部128。操作部128内设有第三无线通信部46和第三电源48。第三无线通信部46和第三电源48经由操作部44安装于车把16。另外，这种情况下，也能够省略第五壳体部分106和第六壳体部分112。
·也能够省略各实施方式的操作部44的控制部98。这种情况下，各开关100分别与第三无线通信部46的控制部102通过通信线连接。并且，当开关100被操作时，第三无线通信部46的控制部102基于被操作的开关100对第一无线通信部36和第二无线通信部40的至少一个无线发送变速信号。
·也能够省略第三电源48。这种情况下，使开关100含有压电元件，从而能够采用随着开关100的操作而对控制部98供给电力的结构。基于开关100被操作而来的电力供给，控制部98将操作信号发送给控制部102。
·各实施方式的操作部44也能够设置多个。这种情况下，也能够将一个操作部44与前拨链器32对应，将其他操作部44与后拨链器34对应。另外，这种情况下，可以设置与多个操作部44连接的一个第三无线通信部46和一个第三电源48，也可以对每个操作部44设置第三无线通信部46和第三电源48。
·也能够将第一实施方式的第一壳体82安装于链条支架14C、鞍座支柱18、前叉20或轮毂组件22。另外，也能够将第二至第四以及第六实施方式的第四壳体118和第五壳体122的至少一个安装于链条支架14C、鞍座支柱18、前叉20或轮毂组件22。
·也能够将第一实施方式的第二壳体96安装于立管14D、鞍座支柱18、前叉20或轮毂组件22。另外，也能够将第二至第四以及第六实施方式的第六壳体124和第七壳体126的至少一个安装于链条支架14C、鞍座支柱18、前叉20或轮毂组件22。
·也能够将第一至第七实施方式的电动系统30搭载于具有图22所示的车体130的自行车10上。车体130具有车架主体132、车把16、鞍座支柱18、具有前悬架装置148的前叉20、轮毂组件22和后悬架装置150。车架主体132具有下管14B、立管14D以及头管14E。这种情况下，也能够将第一壳体82安装于前悬架装置148或后悬架装置150。另外，也能够将第二壳体96安装于前悬架装置148或后悬架装置150。
·也能够将各实施方式的第一无线通信部36与后拨链器34电连接，将第二无线通信部40与前拨链器32电连接。这种情况下，后拨链器34相当于第一电动变速器，前拨链器32相当于第二电动变速器。
·也能够将各实施方式的前拨链器32变更为内设于支承部14A的电动变速器。例如，电动变速器由具有多个太阳齿轮、并具有选择和限制多个太阳齿轮的旋转的限制机构的行星齿轮机构构成。这种情况下，在第七实施方式中，前拨链器32的调节设定通过限制机构的动作量来调整。
·也能够将各实施方式的后拨链器34变更为内设于轮毂组件22的电动变速器。例如电动变速器由具有多个太阳齿轮、并具有选择和限制多个太阳齿轮的旋转的限制机构的行星齿轮机构构成。这种情况下，在第七实施方式中，后拨链器34的调节设定通过限制机构的动作量来调整。
·也能够将各实施方式的电动系统30适用于具有对输入曲柄轴C的人力驱动力进行助力的马达的自行车10。

Claims (51)

1.一种自行车的电动系统，具备：
第一电动构件；
第二电动构件；
第一无线通信部；
第一电源；以及
第二无线通信部，其中，
所述第一无线通信部和所述第一电源至少与所述第一电动构件电连接，
所述第二无线通信部至少与所述第二电动构件电连接，
所述第一电动构件能够与所述第一无线通信部通信，
所述第二电动构件能够与所述第二无线通信部通信，
至少所述第一无线通信部和所述第二无线通信部不经由所述第一电动构件及所述第二电动构件而安装于所述自行车。
2.如权利要求1所述的自行车的电动系统，其中，
所述第一无线通信部经由第一信号线与所述第一电动构件电连接，
所述第二无线通信部经由第二信号线与所述第二电动构件电连接。
3.如权利要求1或2所述的自行车的电动系统，其中，所述第一电源不经由所述第一电动构件及所述第二电动构件而安装于所述自行车。
4.如权利要求3所述的自行车的电动系统，其中，所述第一电源与所述第一无线通信部与所述第二无线通信部在所述自行车上安装于彼此不同的位置。
5.如权利要求3所述的自行车的电动系统，其中，所述第一电源及所述第一无线通信部与所述第二无线通信部在所述自行车上安装于彼此不同的位置。
6.如权利要求1或2所述的自行车的电动系统，其中，所述第一电源安装于所述第一电动构件或所述第二电动构件。
7.如权利要求6所述的自行车的电动系统，其中，
所述第一电源安装于所述第一电动构件，
所述第一电源与所述第二电动构件电连接。
8.如权利要求1～7任一项所述的自行车的电动系统，其中，
该电动系统还具备第二电源，
所述第二电源至少与所述第二电动构件电连接。
9.如权利要求8所述的自行车的电动系统，其中，所述第二电源不经由所述第一电动构件及所述第二电动构件而安装于所述自行车。
10.如权利要求9所述的自行车的电动系统，其中，所述第一电源与所述第二电源与所述第一无线通信部与所述第二无线通信部在所述自行车上安装于彼此不同的位置。
11.如权利要求9所述的自行车的电动系统，其中，所述第一电源及所述第一无线通信部、与所述第二电源及所述第二无线通信部，在所述自行车上安装于彼此不同的位置。
12.如权利要求8所述的自行车的电动系统，其中，所述第二电源安装于所述第一电动构件或所述第二电动构件。
13.如权利要求5所述的自行车的电动系统，其中，
该电动系统包括：
至少收容所述第一无线通信部的至少一部分及所述第一电源的至少一部分的第一壳体；以及
至少收容所述第二无线通信部的至少一部分的第二壳体，
其中，所述第一壳体及所述第二壳体不经由所述第一电动构件及所述第二电动构件而安装于所述自行车。
14.如权利要求13所述的自行车的电动系统，其中，
所述第一无线通信部包括第一连接部分和第一壳体部分，
所述第一电源包括第二连接部分和第二壳体部分，
通过将所述第一连接部分和所述第二连接部分接合，从而来自所述第一电源的电力供给所述第一无线通信部，并且由所述第一壳体部分和所述第二壳体部分构成所述第一壳体。
15.如权利要求14所述的自行车的电动系统，其中，
该电动系统还具备第二电源，
所述第二电源至少与所述第二电动构件电连接，
所述第二壳体至少收容所述第二无线通信部和所述第二电源。
16.如权利要求15所述的自行车的电动系统，其中，
所述第二无线通信部包括第三连接部分和第三壳体部分，
所述第二电源包括第四连接部分和第四壳体部分，
通过将所述第三连接部分和所述第四连接部分接合，从而来自所述第二电源的电力供给所述第二无线通信部，并且由所述第三壳体部分和所述第四壳体部分构成所述第二壳体。
17.如权利要求13～16任一项所述的自行车的电动系统，其中，所述第一壳体的形状和所述第二壳体的形状实质上相同。
18.如权利要求13～17任一项所述的自行车的电动系统，其中，
所述自行车包括车架主体，
所述第一壳体及所述第二壳体中的至少一个安装于所述车架主体。
19.如权利要求18所述的自行车的电动系统，其中，
所述车架主体包括链条支架，
所述第一壳体及所述第二壳体中的至少一个安装于所述链条支架。
20.如权利要求18所述的自行车的电动系统，其中，
所述车架主体包括立管，
所述第一壳体及所述第二壳体中的至少一个安装于所述立管。
21.如权利要求13～17任一项所述的自行车的电动系统，其中，
所述自行车包括鞍座支柱，
所述第一壳体及所述第二壳体中的至少一个安装于所述鞍座支柱。
22.如权利要求13～17任一项所述的自行车的电动系统，其中，
所述自行车包括前叉，
所述第一壳体及所述第二壳体中的至少一个安装于所述前叉。
23.如权利要求13～17任一项所述的自行车的电动系统，其中，
所述自行车包括轮毂组件，
所述第一壳体及所述第二壳体中的至少一个安装于所述轮毂组件。
24.如权利要求13～17任一项所述的自行车的电动系统，其中，
所述自行车包括悬架装置，
所述第一壳体及所述第二壳体中的至少一个安装于所述悬架装置。
25.如权利要求13～24任一项所述的自行车的电动系统，其中，所述第一壳体及所述第二壳体可拆装地安装于所述自行车。
26.如权利要求13～25任一项所述的自行车的电动系统，其中，所述第一壳体及所述第二壳体通过安装部件安装于所述自行车。
27.如权利要求26所述的自行车的电动系统，其中，所述安装部件包括粘接剂、螺钉、扎带以及双面带中的至少一个。
28.一种自行车的电动系统，具备：
第一电动构件；以及
第一无线通信部，
所述第一无线通信部与所述第一电动构件电连接，
所述第一电动构件能够与所述第一无线通信部通信，
所述第一无线通信部可拆装地安装于所述第一电动构件。
29.如权利要求28所述的自行车的电动系统，其中，
所述第一电动构件具备可安装于所述自行车的第一基材构件，
所述第一无线通信部可拆装地安装于所述第一基材构件。
30.如权利要求28或29所述的自行车的电动系统，其中，
该电动系统还具备第一电源，
所述第一电源安装于所述第一电动构件。
31.如权利要求30所述的自行车的电动系统，其中，
所述第一电动构件具备可安装于所述自行车的第一基材构件，
所述第一电源可拆装地安装于所述第一基材构件。
32.如权利要求28～31任一项所述的自行车的电动系统，其中，所述第一无线通信部经由第一信号线与所述第一电动构件电连接。
33.如权利要求28～32任一项所述的自行车的电动系统，其中
该电动系统具备：第二电动构件；以及
第二无线通信部，
所述第二无线通信部与所述第二电动构件电连接，
所述第二电动构件能够与所述第二无线通信部通信，
所述第二无线通信部可拆装地安装于所述第二电动构件。
34.如权利要求33所述的自行车的电动系统，其中，
所述第二电动构件具有可安装于所述自行车的第二基材构件，
所述第二无线通信部可拆装地安装于所述第二基材构件。
35.如权利要求33所述的自行车的电动系统，其中，
该电动系统还具备第二电源，
所述第二电源安装于所述第二电动构件。
36.如权利要求35所述的自行车的电动系统，其中，
所述第二电动构件具备可安装于所述自行车的第二基材构件，
所述第二电源可拆装地安装于所述第二基材构件。
37.如权利要求33～36任一项所述的自行车的电动系统，其中，所述第二无线通信部经由第二信号线与所述第二电动构件电连接。
38.一种自行车的电动系统，具备：
第一电动构件；
第二电动构件；
第一无线通信部；
第一电源；以及
第二无线通信部，其中，
所述第一无线通信部和所述第一电源至少与所述第一电动构件电连接，
所述第二无线通信部至少与所述第二电动构件电连接，
所述第一电动构件能够与所述第一无线通信部通信，
所述第二电动构件能够与所述第二无线通信部通信，
所述第一无线通信部和所述第二电源安装于所述第一电动构件，
所述第二无线通信部不经由所述第一电动构件及所述第二电动构件而安装于所述自行车。
39.如权利要求1～27及33～38任一项所述的自行车的电动系统，其中，
该电动系统具备：操作部；以及
第三无线通信部，该第三无线通信部基于来自所述操作部的输入对所述第一无线通信部及所述第二无线通信部的至少一个无线发送变速信号，
其中，所述第三无线通信部不经由所述第一电动构件及所述第二电动构件而安装于所述自行车。
40.如权利要求39所述的自行车的电动系统，其中，
该电动系统具备第三电源，
所述第三电源至少与所述操作部电连接。
41.如权利要求40所述的自行车的电动系统，其中，
该电动系统具备第三壳体，该第三壳体收容所述第三无线通信部的至少一部分和所述第三电源的至少一部分并且不经由所述第一电动构件及所述第二电动构件而安装于所述自行车。
42.如直接或间接引用权利要求13的权利要求41所述的自行车的电动系统，其中，所述第一壳体的形状与所述第二壳体的形状与所述第三壳体的形状实质上相同。
43.如权利要求1～27以及33～42任一项所述的自行车的电动系统，其中，所述第二电动构件具备第二促动器，基于来自所述第二无线通信部的信号使所述第二促动器动作。
44.如权利要求1～43任一项所述的自行车的电动系统，其中，所述第一电动构件具备第一促动器，基于来自所述第一无线通信部的信号使所述第一促动器动作。
45.如权利要求1～27以及33～42任一项所述的自行车的电动系统，其中，所述第二电动构件具备第二存储部，基于与所述第二无线通信部的通信更新存储于所述第二存储部的信息。
46.如权利要求1～42及45的任一项所述的自行车的电动系统，其中，所述第一电动构件具备第一存储部，基于与所述第一无线通信部的通信更新存储于所述第一存储部的信息。
47.如权利要求1～27及33～46任一项所述的自行车的电动系统，其中，所述第一及第二电动构件的至少一个是电动变速器。
48.如权利要求47所述的自行车的电动系统，其中，
所述第一及第二电动构件的一个是电动前拨链器，
所述第一及第二电动构件的另一个是电动后拨链器。
49.如权利要求1～27及33～46任一项所述的自行车的电动系统，其中，所述第一及第二电动构件的至少一个是电动鞍座支柱。
50.如权利要求1～27及33～46任一项所述的自行车的电动系统，其中，所述第一及第二电动构件的至少一个是电动悬架。
51.如权利要求1～27及33～46任一项所述的自行车的电动系统，其中，所述第一及第二电动构件的至少一个是具备对输入曲柄的人力驱动力进行助力的马达的驱动单元。
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