TW201501999A - 自行車控制系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種自行車控制裝置，即使電動驅動裝置被構成為對應無線訊號來運作，也可以減輕用來進行電池交換或充電等的作業負擔。自行車控制系統1具備：第一電池2；複數個電動驅動裝置4a~4d；以及操作裝置3。各電動驅動裝置4a~4d連接於第一電池2，從第一電池2接受電力之供給並驅動。操作裝置3是以無線訊號操作各電動驅動裝置4a~4d。

Description

自行車控制系統

本發明關於一種自行車控制系統。

以往已知可電性控制前變速器(front derailleur)等變速裝置或避震器等的控制裝置(例如專利文獻1)。像此類控制裝置可以用無線訊號來操作變速裝置等。

【先前技術文獻】 【專利文獻】

【專利文獻1】特開2013-121834號公報

為了使如上述變速裝置或避震器等電動驅動裝置驅動，在各電動驅動裝置內藏有用來供給電力至各電動驅動裝置的電池。但是，當電池內藏於各電動驅動裝置時，因各電動驅動裝置導致在電力消耗有差異，電池交換時機不同，所以會有電源管理便麻煩的問題。

本發明的課題在於將具有對應無線訊號運作的電動驅動裝置的自行車控制系統的電源管理簡單化。

(1)關於本發明的一方面的自行車控制系統，具備：第一電源部；複數個電動驅動裝置；以及操作裝置。各電動驅動裝置連接於第一電源部，從第一電源部接受電力之供給並驅動。操作裝置是以無線訊號操作各電動驅動裝置。

根據此結構，複數個電動驅動裝置連接於一個第一電源部，從此第一電源部接受電力之供給。因此，即使電動驅動裝置被構成為對應無線訊號來運作，也可以減輕用來進行電池交換或充電等的作業負擔。

(2)較佳地，操作裝置從第一電源部接受電力之供給。根據此結構，由於操作裝置也從第一電源部接受電力之供給，所以也可以減 輕用來進行電池交換或充電等的作業負擔。

(3)自行車控制系統也可以更具備第二電源部。第二電源部連接於操作裝置，將電力供給至操作裝置。由於操作裝置的電源與複數個電動驅動裝置的電源分別設置，可提高配置的自由度。

(4)較佳地，複數個電動驅動裝置以及第一電源部被構成為可安裝於自行車的車架本體。又，操作裝置以及第二電源部被構成為可安裝於相對於車架本體可動的可動部。根據此結構，由於不存在跨越車架本體與可動部延伸的纜線等，所以可相對於車架本體更平穩地移動可動部。

(5)較佳地，自行車控制裝置更具備第一無線通信部。第一無線通信部連接於各電動驅動裝置，接收無線訊號。根據此結構，由於各電動驅動裝置共有一個第一無線通信部，所以可低成本化。

(6)較佳地，第一無線通信部被構成為可安裝於自行車的車架本體中的豎管(stem)附近。在操作裝置安裝於豎管或把手(handlebar)的情況下，由於第一無線通信部安裝於豎管附近，可以將無線通信間距離變短，並減低通信錯誤。

(7)較佳地，操作裝置具有：第二無線通信部，將可操作各電源驅動裝置的無線訊號傳送至第一無線通信部。根據此結構，由於可以用一個第二無線通信部來傳送無線訊號，所以可以降低電力消費量。

(8)操作裝置也可以包含複數個操作部。然後，對應各操作部的操作，第二無線通信部將無線訊號傳送至第一無線通信部。

(9)操作裝置包含複數個操作部，也可以每個操作部具有對應的前述第二無線通信部。然後，第二無線通信部將無線訊號傳送至第一無線通信部。

(10)複數個電動驅動裝置也可以各具有第一無線通信部。然後，操作裝置也可以具有：第二無線通信部，對應每個前述電動驅動裝置之前述第一無線通信部。各第一無線通信部接收來自對應的前述第二無線通信部的無線訊號。在此情況下，由於也可以同時地傳送無線訊號至複數個電動驅動裝置，用複數個電動驅動裝置同時接收無線訊號，所以可對應操作裝置的操作，來抑制電動驅動裝置運作為止的時滯(time lag)。

(11)操作裝置包含複數個操作部，對應的第二無線通信部對應各操作部的操作，也可以傳送無線訊號。

(12)第一電源部可以由一次電池或二次電池所構成。

(13)第二電源部可以由一次電池或二次電池所構成。

(14)複數個電動驅動裝置可以包括前變速裝置、後變速裝置、前避震器裝置、後避震器裝置、及座管(seat post)升降裝置中至少任兩者。

(15)操作裝置也可以包含操作部。然後，操作部可以包括變速操作部、避震器操作部、及座管操作部中至少任一者。

根據本發明，提供一種自行車控制系統，即使電動驅動裝置被構成為對應無線訊號來運作，也可以將電源管理簡單化。

1、10、11、12‧‧‧自行車控制系統

2‧‧‧第一電池(第一電源部)

3‧‧‧操作裝置

3a‧‧‧第一變速操作部

3b‧‧‧第二變速操作部

3c‧‧‧避震器操作部

3d‧‧‧座管操作部

4‧‧‧電動驅動裝置

4a‧‧‧後變速器

4b‧‧‧前變速器

4c‧‧‧後避震器裝置

4d‧‧‧座管升降裝置

5‧‧‧第二電池

21、23‧‧‧電源線

22、24‧‧‧接地線

31、31a~31d‧‧‧第二無線通信部

32a~32d、42a~42d‧‧‧控制部

33a~33d‧‧‧開關

36、46‧‧‧纜線

41、41a~41d‧‧‧第一無線通信部

43a~43d‧‧‧馬達

44a、44b‧‧‧位置感測器

45c‧‧‧氣嘴

45d‧‧‧升降機構

100‧‧‧自行車

101‧‧‧車架本體

102‧‧‧豎管

103‧‧‧把手

104‧‧‧座管

第一圖係關於第一實施形態的自行車的側面圖。

第二圖係關於第一實施形態的自行車控制系統的方塊圖。

第三圖係關於第二實施形態的自行車控制系統的方塊圖。

第四圖係關於第三實施形態的自行車控制系統的方塊圖。

第五圖係關於第三實施形態的自行車的側面圖。

第六圖係關於第四實施形態的自行車控制系統的方塊圖。

以下參照圖式並說明關於本發明的自行車控制系統的各實施形態。

[第一實施形態]

如第一圖所示，關於第一實施形態的適用自行車控制系統1的自行車100，具有：車架本體101、豎管(可動部的一例)102、把手(可動部的一例)103以及座管104。

如第二圖所示，自行車控制系統1具備：第一電池(第一電池部的一例)2；操作裝置3；以及複數個電動驅動裝置4a~4d。各電動驅 動裝置4a~4d為例如後變速器(rear derailleur)(後變速裝置的一例)4a、前變速器(前變速裝置的一例)4b、後避震器裝置4c、以及座管升降裝置4d。各電動驅動裝置4a~4d被安裝於車架本體101。

複數個電動驅動裝置4a~4d分別具有第一無線通信部41a~41d。也就是說，後變速器4a具有第一無線通信部41a。又，後變速器4a除了第一無線通信部41a以外，還具有控制部42a以及馬達43a。在後變速器4a，根據第一無線通信部41a接收的無線訊號，控制部42a控制馬達43a進行變速。又，後變速器4a具有位置感測器44a。控制部42a對應位置感測器44a的檢測，可以在對應各變速階段的位置使導鏈板(chain guide plate)停止。控制部42a將對應以位置感測器44a檢測的變速階段的位置，經由第一無線通信部41a，傳送至後述的第一變速操作部3a的第二無線通信部31a。例如，在顯示裝置設於或連接於操作裝置3的情況下，也可以使由前述第二無線通信部31a接收的關於對應變速階段位置的資訊顯示在此顯示裝置。顯示裝置也可以由例如自行車電腦(cyclocomputer)所實現。

又，前變速器4b具有第一無線通信部41b。又，前變速器4b除了第一無線通信部41b以外，還具有控制部42b以及馬達43b。在前變速器4b，根據第一無線通信部41b接收的無線訊號，控制部42b控制馬達43b進行變速。又，前變速器4b具有位置感測器44b。控制部42b對應位置感測器44b的檢測，可以在對應各變速階段的位置使導鏈板停止。控制部42b將對應以位置感測器44b檢測的變速階段的位置，經由第一無線通信部41b，傳送至後述的第二變速操作部3b的第二無線通信部31b。例如，在顯示裝置設於或連接於操作裝置3的情況下，也可以使由前述第二無線通信部31b接收的關於對應變速階段位置的資訊顯示在此顯示裝置。

後避震器裝置4c具有第一無線通信部41c。又，震器裝置4c除了第一無線通信部41c以外，還具有控制部42c、馬達43c以及氣嘴(valve)45c。在後避震器裝置4c，根據第一無線通信部41c接收的無線訊號，藉由控制部42c控制馬達43c來控制氣嘴45c。藉由控制此氣嘴45c，可變更後避震器裝置4c的動作狀態。例如，後避震器裝置4c取得可伸縮的自由狀態與不可伸縮的鎖定狀態來做為動作狀態。後避震器裝置4c比軟狀 態時更處於硬狀態時，伸縮動作會變慢。後避震器裝置4c也可以具有檢測氣嘴45c狀態的感測器，也可以將以此感測器檢測關於氣嘴45c的資訊，經由第一無線通信部41c，傳送到後述的避震器操作部3c的第二無線通信部31c。例如，在顯示裝置設於或連接於操作裝置3的情況下，也可以使由前述第二無線通信部31c接收的關於氣嘴45c的資訊(即關於後避震器裝置4c的狀態資訊)顯示在此顯示裝置。

座管升降裝置4d具有第一無線通信部41d。又，座管升降裝置4d除了第一無線通信部41d以外，還具有控制部42d、馬達43d以及升降機構45d。在座管升降裝置4d，根據第一無線通信部41d接收的無線訊號，藉由控制部42d控制馬達43d來控制升降機構45d。例如座管104是由自由伸縮的兩個圓筒部所構成。升降機構45d為例如包含滾珠螺桿與螺帽所構成，藉由以馬達43d旋轉驅動滾珠螺桿，使螺帽移動。馬達43d以及滾珠螺桿設於圓筒部之一，螺帽連接於另一圓筒部。藉此，由於驅動馬達43d，螺帽會沿著滾珠螺桿移動，可以伸縮座管104。座管升降裝置4d也可以具有檢測座管104高度的感測器，也可以將以此感測器檢測的關於座管104高度的資訊，經由第一無線通信部41d，傳送到後述的座管操作部3d的第二無線通信部31d。例如，在顯示裝置設於或連接於操作裝置3的情況下，也可以使由前述第二無線通信部31d接收的關於座管104高度的資訊顯示在此顯示裝置。

操作裝置3具有對應各電動驅動裝置4的操作部3a~3d。具體來說，操作裝置3具有第一變速操作部3a、第二變速操作部3b、避震器操作部3c以及座管操作部3d。各操作部3a~3d安裝於例如把手103。

第一變速操作部3a是以無線訊號操作後變速器4a。此第一變速操作部3a具有第二無線通信部31a。又，第一變速操作部3a除了第二無線通信部31a以外，還具有控制部32a以及開關33a。藉由操作第一變速操作部3a的開關33a，控制部32a控制第二無線通信部31a，從第二無線通信部31a傳送無線訊號。從此第一變速操作部3a的第二無線通信部31a所傳送的無線訊號，由後變速器4a的第一無線通信部41a接收。又，此第一變速操作部3a的開關33a也可以由一部件所構成，也可以由複數個部件所 構成。例如，開關33a由兩個部件所構成，當操作一部件則後變速器4a被變速成加速，當操作另一部件則後變速器4a被變速成減速。

第二變速操作部3b是以無線訊號操作前變速器4b。此第二變速操作部3b具有第二無線通信部31b。又，第二變速操作部3b除了第二無線通信部31b以外，還具有控制部32b以及開關33b。藉由操作第二變速操作部3b的開關33b，控制部32b控制第二無線通信部31b，從第二無線通信部31b傳送無線訊號。從此第二變速操作部3b的第二無線通信部31b所傳送的無線訊號，由前變速器4b的第一無線通信部41b接收。又，此第二變速操作部3b的開關33b也可以由一部件所構成，也可以由複數個部件所構成。例如，開關33b由兩個部件所構成，當操作一部件則前變速器4b被變速成加速，當操作另一部件則前變速器4b被變速成減速。

避震器操作部3c是以無線訊號操作後避震器裝置4c。此避震器操作部3c具有第二無線通信部31c。又，避震器操作部3c除了第二無線通信部31c以外，還具有控制部32c以及開關33c。藉由操作避震器操作部3c的開關33c，控制部32c控制第二無線通信部31c，從第二無線通信部31c傳送無線訊號。從此避震器操作部3c的第二無線通信部31c所傳送的無線訊號，由後避震器裝置4c的第一無線通信部41c接收。又，此避震器操作部3c的開關33c也可以由一部件所構成，也可以由複數個部件所構成。例如，在開關33c由兩個部件所構成的情況下，當操作一部件則後避震器裝置4c變成自由狀態，當操作另一部件則後避震器裝置4c變成鎖定狀態。又，在開關33c由一個部件所構成的情況下，在每次操作開關後避震器裝置4c也可以在自由狀態與鎖定狀態間切換。

座管操作部3d是以無線訊號操作座管升降裝置4d。此座管操作部3d具有第二無線通信部31d。又，座管操作部3d除了第二無線通信部31d以外，還具有控制部32d以及開關33d。藉由操作座管操作部3d的開關33d，控制部32d控制第二無線通信部31d，從第二無線通信部31d傳送無線訊號。從此座管操作部3d的第二無線通信部31d所傳送的無線訊號，由座管升降裝置4d的第一無線通信部41d接收。又，此座管操作部3d的開關33d也可以由一部件所構成，也可以由複數個部件所構成。例如， 在開關33d由兩個部件所構成的情況下，當操作一部件則座管104會伸長，當操作另一部件則座管104會縮短。

第一電池2連接於各操作部3a~3d以及各電動驅動裝置4a~4d，將電力供給至各操作部3a~3d以及各電動驅動裝置4a~4d。第一電池2被設置在與各操作部3a~3d以及各電動驅動裝置4a~4d不同物體。第一電池2經由電源線21及接地線22，連接於各操作部3a~3d以及各電動驅動裝置4a~4d。例如，八條電源線21與八條接地線22從第一電池2延伸，經由各電源線21及各接地線22，將電力供給至各操作部3a~3d以及各電動驅動裝置4a~4d。例如以直流電壓來供給電力。又，第一電池2被安裝於車架本體101。又，第一電池2可以是一次電池，也可以是二次電池。在圖中雖然記載著八條電源線21與八條接地線22，但也可以是複數個電源線21的一部分被構成為一體，複數個接地線22的一部分被構成為一體，並被構成為分枝狀延伸。又，第一電池2與操作裝置3的操作部3a~3d中的任一者之間，僅以一條電源線21及一條接地線22連接，電源線21及接地線22被連接著的操作部3a~3d的任一者與操作部3a~3d中的其他操作部之間，也可以用電源線21及接地線22連接。

[第二實施形態]

如第三圖所示，關於第二實施形態的自行車控制系統10在更具備第二電池(第二電源部的一例)5的點，與上述關於第一實施形態的自行車控制系統1不同。又，除了更具備第二電池5的點以外的結構，與上述關於第一實施形態的自行車控制系統1相同，所以關於實質上相同結構的部分，賦予相同符號並省略重複說明。

第二電池5被設置在與各操作部3a~3d不同物體。第二電池5連接於各操作部3a~3d，以有線供給電力至各操作部3a~3d。例如，四條電源線23及四條接地線24從第二電池5延伸，經由各電源線23及各接地線24，供給電力至各操作部3a~3d。例如以直流電壓來供給電力。又，第二電池5被安裝於豎管102及把手103。又，第二電池5可以是一次電池，也可以是二次電池。又，第一電池2僅連接於各電動驅動裝置4a~4d，不連接於各操作部3a~3d。

[第三實施形態]

如第四圖所示，關於第三實施形態的自行車控制系統11在更具備第二電池5的點，以及各電動驅動裝置4a~4d共有一個第一通信部41的點，與上述關於第一實施形態的自行車控制系統1不同。又，這些不同點以外的結構，與上述關於第一實施形態的自行車控制系統1相同，所以關於實質上相同結構的部分，賦予相同符號並省略重複說明。又，更具備第二電池5的點，與上述關於第二實施形態的自行車控制系統10為同樣結構，所以關於實質上相同結構的部分，賦予相同符號並省略重複說明。

上述關於第一實施形態的自行車控制系統1，係各電動驅動裝置具有第一無線通信部。也就是說，關於第一實施形態的自行車控制系統1，具有與電動驅動裝置同樣數量的第一無線通信部。對此，關於第三實施形態的自行車控制系統11，係各電動驅動裝置4a~4d共有一個第一無線通信部41。然後，從此一個第一無線通信部41延伸四條纜線46，連接於各纜線46所對應的各電動驅動裝置4a~4d。在此情況下，第一無線通信部41被安裝於車架本體101，較佳為被安裝於車架本體101中的豎管102附近(參照第五圖)。

從第一變速操作部3a傳送的無線訊號被第一無線通信部41接收，根據此無線訊號，後變速器4a的控制部42a控制馬達43a並進行變速。

從第二變速操作部3b傳送的無線訊號被第一無線通信部41接收，根據此無線訊號，前變速器4b的控制部42b控制馬達43b並進行變速。

從避震器操作部3c傳送的無線訊號被第一無線通信部41接收，根據此無線訊號，後避震器裝置4c的控制部42c控制馬達43c。然後，馬達43c控制氣嘴45c，變更後避震器裝置4c的動作狀態。

從座管操作部3d傳送的無線訊號被第一無線通信部41接收，根據此無線訊號，座管升降裝置4d的控制部42d控制馬達43d並變更座管104的長度。

[第四實施形態]

如第六圖所示，關於第四實施形態的自行車控制系統12在更具備第二電池5的點，各電動驅動裝置4a~4d共有一個第一通信部41的點，以及各操作部3a~3d共有一個第二無線通信部31的點，與上述關於第一實施形態的自行車控制系統1不同。又，這些不同點以外的結構，與上述關於第一實施形態的自行車控制系統1相同，所以關於實質上相同結構的部分，賦予相同符號並省略重複說明。又，更具備第二電池5的點，與上述關於第二實施形態的自行車控制系統10為同樣結構，所以關於實質上相同結構的部分，賦予相同符號並省略重複說明。再者，各電動驅動裝置4a~4d共有一個第一通信部41的點，與上述關於第三實施形態的自行車控制系統11為同樣結構，所以關於實質上相同結構的部分，賦予相同符號並省略重複說明。

上述關於第一實施形態的自行車控制系統1，係各操作部具有第二無線通信部。也就是說，關於第一實施形態的自行車控制系統1，具有與操作部同樣數量的第二無線通信部。對此，關於第四實施形態的自行車控制系統12，係各操作部3a~3d共有一個第二無線通信部31。然後，從此一個第二無線通信部31延伸四條纜線36，連接於各纜線36所對應的各操作部3a~3d。在此情況下，第二無線通信部31被安裝於豎管102或把手103。

當操作第一變速操作部3a，無線訊號從第二無線通信部31被傳送，此無線訊號被第一無線通信部41接收。然後，根據此接收的無線訊號，後變速器4a的控制部42a控制馬達43a並進行變速。

當操作第二變速操作部3b，無線訊號從第二無線通信部31被傳送，此無線訊號被第一無線通信部41接收。然後，根據此接收的無線訊號，前變速器4b的控制部42b控制馬達43b並進行變速。

當操作避震器操作部3c，無線訊號從第二無線通信部31被傳送，此無線訊號被第一無線通信部41接收。然後，根據此接收的無線訊號，後避震器裝置4c的控制部42c控制馬達43c。然後，馬達43c控制氣嘴45c，變更後避震器裝置4c的動作狀態。

當操作座管操作部3d，無線訊號從第二無線通信部31被傳 送，此無線訊號被第一無線通信部41接收。然後，根據此接收的無線訊號，座管升降裝置4d的控制部42d控制馬達43d並變更座管104的長度。

[變形例]

以上，雖然說明關於本發明的實施形態，但本發明並非受限於這些實施形態，在不脫離本發明的意旨下可以進行各種變更。

變形例1

雖然第一電池2是例示為第一電源部，但並不特別受限於此。例如也可以使用發電機(dynamo)做為第一電源部。又，同樣地，第二電源部也可以使用發電機。做為發電機，使用設於自行車的前輪輪轂(hub)或後輪輪轂的輪轂發電機(hub dynamo)，或是接觸前輪輪緣(rim)或後輪輪緣來發電的塊發電機(block dynamo)。

變形例2

雖然在第三及第四實施形態，是分別具備第一電池2及第二電池5的結構，但在第三及第四實施形態也可以不具備第二電池5，做為從第一電池2以有線供給電力至操作裝置3的操作部3a~3d的結構。

變形例3

關於第一實施形態的自行車控制系統，更包含前避震器裝置做為電動驅動裝置的情況，也可以做為前避震器裝置從第一電池2接受電力供給的結構，關於第二~四實施形態的自行車控制系統，更包含前避震器裝置做為電動驅動裝置的情況，也可以做為前避震器裝置是從第二電池5接受電力供給的結構。

變形例4

在上述各實施形態，雖然包含四個電動驅動裝置4a~4d，但若是包含至少兩個電動驅動裝置的結構，則不受限於電動驅動裝置的數量。又，在上述各實施形態，雖然包含四個操作部3a~3d，但若是包含至少一個操作部也可以，操作部的數量沒有受限。

變形例5

在第一實施形態，雖然第一電池2被設置在與各操作部3a~3d以及各電動驅動裝置4a~4d不同物體地設置，但第一電池2也可以一 體地設置於各操作部3a~3d以及各電動驅動裝置4a~4d的任一者。

變形例6

在第二~四實施形態，第一電池2也可以一體地設置於各操作部3a~3d以及各電動驅動裝置4a~4d的任一者，第二電池5也可以一體地設置於各操作部3a~3d的任一者。

變形例7

複數個電動驅動裝置，並非受限於上述例。同樣地，操作裝置也並非受限於上述例。

1‧‧‧自行車控制系統

2‧‧‧第一電池

3‧‧‧操作裝置

3a‧‧‧第一變速操作部

3b‧‧‧第二變速操作部

3c‧‧‧避震器操作部

3d‧‧‧座管操作部

4a‧‧‧後變速器

4b‧‧‧前變速器

4c‧‧‧後避震器裝置

4d‧‧‧座管升降裝置

21‧‧‧電源線

22‧‧‧接地線

31a~31d‧‧‧第二無線通信部

32a~32d、42a~42d‧‧‧控制部

33a~33d‧‧‧開關

41、41a~41d‧‧‧第一無線通信部

43a~43d‧‧‧馬達

44a、44b‧‧‧位置感測器

45c‧‧‧氣嘴

45d‧‧‧升降機構

Claims (15)

1. 一種自行車控制系統，具備：第一電源部；複數個電動驅動裝置，連接於前述第一電源部，從前述第一電源部接受電力之供給並驅動；以及操作裝置，以無線訊號操作前述各電動驅動裝置。
2. 如申請專利範圍第1項所述的自行車控制系統，其中前述操作裝置從前述第一電源部接受電力之供給。
3. 如申請專利範圍第1項所述的自行車控制系統，更具備：第二電源部，連接於前述操作裝置，將電力供給至前述操作裝置。
4. 如申請專利範圍第3項所述的自行車控制系統，其中前述複數個電動驅動裝置以及前述第一電源部被構成為可安裝於自行車的車架本體；前述操作裝置以及前述第二電源部被構成為可安裝於相對於前述車架本體可動的可動部。
5. 如申請專利範圍第1~4項中任一項所述的自行車控制系統，更具備：第一無線通信部，連接於前述各電動驅動裝置，接收前述無線訊號。
6. 如申請專利範圍第5項所述的自行車控制系統，其中前述第一無線通信部被構成為可安裝於自行車的車架本體中的豎管(stem)附近。
7. 如申請專利範圍第5或6項所述的自行車控制系統，其中前述操作裝置具有：第二無線通信部，將可操作前述各電源驅動裝置的無線訊號傳送至前述第一無線通信部。
8. 如申請專利範圍第7項所述的自行車控制系統，其中前述操作裝置包含複數個操作部，前述第二無線通信部對應前述各操作部的操作，將無線訊號傳送至前述第一無線通信部。
9. 如申請專利範圍第1~5項中任一項所述的自行車控制系統，其中前述操作裝置包含複數個操作部，前述每個操作部具有對應的前述第二無線通信部；前述第二無線通信部將前述無線訊號傳送至前述第一無線通信部。
10. 如申請專利範圍第1~4項中任一項所述的自行車控制系統，其中前述複數個電動驅動裝置各具有第一無線通信部； 前述操作裝置具有：第二無線通信部，對應每個前述電動驅動裝置之前述第一無線通信部；前述各第一無線通信部接收來自對應的前述第二無線通信部的無線訊號。
11. 如申請專利範圍第10項所述的自行車控制系統，其中前述操作裝置包含複數個操作部，對應的前述第二無線通信部對應各操作部的操作，傳送無線訊號。
12. 如申請專利範圍第1~11項中任一項所述的自行車控制系統，其中前述第一電源部由一次電池或二次電池所構成。
13. 如申請專利範圍第3項所述的自行車控制系統，其中前述第二電源部由一次電池或二次電池所構成。
14. 如申請專利範圍第1~13項中任一項所述的自行車控制系統，其中前述複數個電動驅動裝置包括前變速裝置、後變速裝置、前避震器裝置、後避震器裝置、及座管(seat post)升降裝置中至少任兩者。
15. 如申請專利範圍第1項所述的自行車控制系統，其中前述操作裝置包含操作部；前述操作部包括變速操作部、避震器操作部、及座管操作部中至少一者。