CN114393584A - 一种适用于工厂的物料自动补充机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种适用于工厂的物料自动补充机器人，包括移动底座，所述移动底座的上侧固定安装有活动转盘，所述活动转盘的上侧设置有主臂，所述主臂的上端活动安装有第一活动臂，所述第一活动臂远离主臂的一端活动安装有第二活动臂，所述第二活动臂远离第一活动臂的一端活动安装有第三活动臂。该适用于工厂的物料自动补充机器人，利用除雾泵产生动能开始工作运行，同时对储存气囊中的气体进行吸收，利用除雾连管将其传递至除雾头中，再通过除雾头将加温过后的气流高速喷出，此时气流会自动吹拭防护镜片内侧上的水雾，从而达到了对防护镜片内侧上的水雾清除干净的目的，有效的保证了监测头的视线及清晰度，进一步提升了该装置的监测效果。
Description
技术领域
本发明属于工厂机器人技术领域，尤其涉及一种适用于工厂的物料自动补充机器人。
背景技术
现如今，随着工业的不断发展，在新时代的今天，在工厂中使用最普遍的是机器人，但是现有的机器人在使用的过程中还存在以下不足，其一：目前的机器人具有的功能过于单一，并且不同的工作需要多种机器人，在工厂内需要投放大量的机器人去完成不同的工作，十分的不方便；其二：并且现有的监测机器人在对工位剩余物料进行监测的过程中，由于内外温差使得镜片的内侧存在起雾现象，从而影响到机器人的真实监测效果，对监测数据造成一定的影响，进而影响到工厂的生产效率；故存在不足，难以满足厂家的生产使用需求，因此，有必要进一步改进。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供适用于工厂的物料自动补充机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种适用于工厂的物料自动补充机器人，由以下具体技术手段所达成：
一种适用于工厂的物料自动补充机器人，包括移动底座，所述移动底座的上侧固定安装有活动转盘，所述活动转盘的上侧设置有主臂，所述主臂的上端活动安装有第一活动臂，所述第一活动臂远离主臂的一端活动安装有第二活动臂，所述第二活动臂远离第一活动臂的一端活动安装有第三活动臂，所述第三活动臂的下端设置有夹持装置；所述夹持装置包括液压器、液压伸缩杆、固定件、夹持板和防滑层，所述液压器的上表面与第三活动臂的下端相活动连接，所述液压器的左右两侧均设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离液压器的一端固定连接有固定件，所述固定件的底部固定安装有夹持板，所述夹持板的内侧设置有防滑层，通过控制中枢的作用，利用液压伸缩杆带动固定件及夹持板同步移动，利用夹持板对物料进行有效夹持，同时通过设置防滑层可有效避免物料出现滑落现象。
进一步的，所述主臂的内部设置有控制中枢，所述主臂的前侧设置有监测装置；所述监测装置的内部设置有驱动电源和监测头，所述驱动电源与监测头之间设置有传输线，所述驱动电源与监测头之间通过电性连接，利用监测装置中的监测头实现对每个工位上的剩余物料进行查看分析，且该装置可实现监测、取料及运输与一体化，可有效提升厂家的生产效率。
进一步的，所述监测装置的内部设置有防护镜片，所述防护镜片设置在监测装置的前侧，所述防护镜片位于监测头的正前方，所述防护镜片与监测头相配合使用。
进一步的，所述监测装置的内壁上设置有除雾部，所述除雾部的后侧安装有加热管，所述加热管中间部分与驱动电源相贴合接触，所述加热管与驱动电源之间设置有连接层，通过将加热管设置呈与驱动电池相贴合接触，进而使得驱动电池中所产生的热量通过加热管传递至储存气囊中，从而实现对储存气囊中的气体进行加热，使得储存气囊中的气体具有一定的热量，有效的提升了对防护镜片内侧上水雾的清除效果。
进一步的，所述除雾部的外侧且位于监测装置的内壁中设置有抽风泵，所述抽风泵远离除雾部的一侧设置有吸风口，所述吸风口设置在监测装置的外侧；所述除雾部的内部设置有储存气囊，所述抽风泵靠近除雾部的一侧与储存气囊相连接。
进一步的，所述除雾部的内部设置有弹性垫，所述弹性垫靠近储存气囊的一侧固定连接有限量板，所述除雾部与限量板之间设置有感应组件；所述感应组件包括第一感应片、第二感应片、信号传输器，所述第一感应片设置在靠近弹性垫的一侧，所述第一感应片的前侧且位于除雾部的内壁上设置有第二感应片，所述除雾部的内壁中设置有信号传输器。
进一步的，所述除雾部远离抽风泵的一侧设置有除雾泵，所述除雾泵的外侧固定连接有除雾连管，所述除雾连管远离除雾泵的一端设置连接有除雾头；其中，所述除雾头与防护镜片相配合使用，利用除雾泵产生动能开始工作运行，同时对储存气囊中的气体进行吸收，利用除雾连管将其传递至除雾头中，再通过除雾头将加温过后的气流高速喷出，此时气流会自动吹拭防护镜片内侧上的水雾，从而达到了对防护镜片内侧上的水雾清除干净的目的。
进一步的，所述移动底座的内部设置有缓冲板，所述缓冲板的上侧与移动底座的内壁顶部之间设置连接有缓冲垫，所述缓冲板的底部设置有移动轮。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种适用于工厂的物料自动补充机器人，具备以下有益效果：
1、该适用于工厂的物料自动补充机器人，通过控制中枢的信号控制，利用除雾泵产生动能开始工作运行，同时对储存气囊中的气体进行吸收，利用除雾连管将其传递至除雾头中，再通过除雾头将加温过后的气流高速喷出，此时气流会自动吹拭防护镜片内侧上的水雾，从而达到了对防护镜片内侧上的水雾清除干净的目的，有效的保证了监测头的视线及清晰度，进一步提升了该装置的监测效果。
2、该适用于工厂的物料自动补充机器人，通过驱动电池在运行的过程中，其内部也产生了较多的热量，同时通过将加热管设置呈与驱动电池相贴合接触，进而使得驱动电池中所产生的热量通过加热管传递至储存气囊中，从而实现对储存气囊中的气体进行加热，使得储存气囊中的气体具有一定的热量，有效的提升了对防护镜片内侧上水雾的清除效果。
3、该适用于工厂的物料自动补充机器人，通过抽风泵产生动能，利用吸风口对外界自然风吸收至储存气囊中进行储存，随着储存气囊不断的吸收气体，从而使得储存气囊开始膨胀变大，储存气囊带动限量板对弹性垫进行压缩挤压，且限量板移动的同时带动第一感应片同步移动，进而使得第一感应片与第二感应片相接触，从而利用信号传输器发出电信号促使抽风泵停止进气，对储存气囊中的气体进行限量，避免储存气囊中的气体出现过载情况。
4、该适用于工厂的物料自动补充机器人，通过该装置在工厂中的流水线路线进行巡查作业，利用监测装置中的监测头实现对每个工位上的剩余物料进行查看分析，一旦当某处工位上的剩余物料少于预设值时，该装置通过控制中枢的控制，此时自动到库房进行取货，且该装置可实现监测、取料及运输与一体化，可有效提升厂家的生产效率。
5、该适用于工厂的物料自动补充机器人，通过控制中枢的作用，利用液压伸缩杆带动固定件及夹持板同步移动，利用夹持板对物料进行有效夹持，同时通过设置防滑层可有效避免物料出现滑落现象，再通过控制中枢控制移动轮，利用移动底盘带动物料进行运输，从而将物料运输至相应的工位处，且通过设置缓冲垫可有效提升移动底盘在移动过程中的稳定性；且通过该设置不需要多个工种机器人，该装置可实现监测、取料及运输与一体化，可有效降低厂家的生产成本，同时有效提升厂家的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体立体结构示意图；
图2是本发明正视图；
图3是本发明侧视图；
图4是本发明图1中局部立体结构示意图；
图5是本发明第二活动臂与液压器示意图；
图6是本发明主臂与监测装置安装结构示意图；
图7是本发明图6中局部结构示意图；
图8是本发明图7中A部分放大示意图；
图9是本发明移动底座底部示意图；
图10是本发明移动底座与移动轮安装结构示意图。
图中：1、移动底座；2、活动转盘；3、主臂；4、第一活动臂；5、第二活动臂；6、第三活动臂；7、夹持装置；71、液压器；72、液压伸缩杆；73、固定件；74、夹持板；75、防滑层；8、控制中枢；9、监测装置；10、驱动电源；101、传输线；11、监测头；12、防护镜片；13、除雾部；14、加热管；15、抽风泵； 151、吸风口；16、储存气囊；17、弹性垫；171、限量板；18、感应组件；181、第一感应片；182、第二感应片；183、信号传输器；19、除雾泵；191、除雾连管；192、除雾头；20、缓冲板；21、缓冲垫；22、移动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，且需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图10，一种适用于工厂的物料自动补充机器人，包括移动底座1，移动底座1的上侧固定安装有活动转盘2，活动转盘2的上侧设置有主臂 3，主臂3的上端活动安装有第一活动臂4，第一活动臂4远离主臂3的一端活动安装有第二活动臂5，第二活动臂5远离第一活动臂4的一端活动安装有第三活动臂6，第三活动臂6的下端设置有夹持装置7；夹持装置7包括液压器71、液压伸缩杆72、固定件73、夹持板74和防滑层75，液压器71的上表面与第三活动臂6的下端相活动连接，液压器71的左右两侧均设置有液压伸缩杆72，液压伸缩杆72远离液压器71的一端固定连接有固定件73，固定件73的底部固定安装有夹持板74，夹持板74的内侧设置有防滑层75，通过控制中枢8的作用，利用液压伸缩杆72带动固定件73及夹持板74同步移动，利用夹持板74对物料进行有效夹持，同时通过设置防滑层75可有效避免物料出现滑落现象。
进一步的，主臂3的内部设置有控制中枢8，主臂3的前侧设置有监测装置 9；监测装置9的内部设置有驱动电源10和监测头11，驱动电源10与监测头11 之间设置有传输线101，驱动电源10与监测头11之间通过电性连接，利用监测装置9中的监测头11实现对每个工位上的剩余物料进行查看分析，一旦当某处工位上的剩余物料少于预设值时，该装置通过控制中枢8的控制，此时自动到库房进行取货，且该装置可实现监测、取料及运输与一体化，可有效提升厂家的生产效率。
进一步的，监测装置9的内部设置有防护镜片12，防护镜片12设置在监测装置9的前侧，防护镜片12位于监测头11的正前方，防护镜片12与监测头11 相配合使用。
进一步的，监测装置9的内壁上设置有除雾部13，除雾部13的后侧安装有加热管14，加热管14中间部分与驱动电源10相贴合接触，加热管14与驱动电源10之间设置有连接层，通过将加热管14设置呈与驱动电池相贴合接触，进而使得驱动电池中所产生的热量通过加热管14传递至储存气囊16中，从而实现对储存气囊16中的气体进行加热，使得储存气囊16中的气体具有一定的热量，有效的提升了对防护镜片12内侧上水雾的清除效果。
进一步的，除雾部13的外侧且位于监测装置9的内壁中设置有抽风泵15，抽风泵15远离除雾部13的一侧设置有吸风口151，吸风口151设置在监测装置 9的外侧；除雾部13的内部设置有储存气囊16，抽风泵15靠近除雾部13的一侧与储存气囊16相连接，通过抽风泵15产生动能，利用吸风口151对外界自然风吸收至储存气囊16中进行储存。
进一步的，除雾部13的内部设置有弹性垫17，弹性垫17靠近储存气囊16 的一侧固定连接有限量板171，除雾部13与限量板171之间设置有感应组件18；感应组件18包括第一感应片181、第二感应片182、信号传输器183，第一感应片181设置在靠近弹性垫17的一侧，第一感应片181的前侧且位于除雾部13的内壁上设置有第二感应片182，除雾部13的内壁中设置有信号传输器183，通过第一感应片181与第二感应片182相接触，从而利用信号传输器183发出电信号促使抽风泵15停止进气，对储存气囊16中的气体进行限量，避免储存气囊16中的气体出现过载情况。
进一步的，除雾部13远离抽风泵15的一侧设置有除雾泵19，除雾泵19的外侧固定连接有除雾连管191，除雾连管191远离除雾泵19的一端设置连接有除雾头192；其中，除雾头192与防护镜片12相配合使用，利用除雾泵19产生动能开始工作运行，同时对储存气囊16中的气体进行吸收，利用除雾连管191 将其传递至除雾头192中，再通过除雾头192将加温过后的气流高速喷出，此时气流会自动吹拭防护镜片12内侧上的水雾，从而达到了对防护镜片12内侧上的水雾清除干净的目的，有效的保证了监测头11的视线及清晰度。
进一步的，移动底座1的内部设置有缓冲板20，缓冲板20的上侧与移动底座1的内壁顶部之间设置连接有缓冲垫21，缓冲板20的底部设置有移动轮22，通过设置缓冲垫21可有效提升移动底盘在移动过程中的稳定性。
本实施例的具体使用方式与作用：
工作原理：在使用时，该适用于工厂的物料自动补充机器人，目前，随着工业的不断发展，在新时代的今天，在工厂中使用最普遍的是机器人，且该装置在使用过的过程中，通过该装置在工厂中的流水线路线进行巡查作业，利用监测装置9中的监测头11实现对每个工位上的剩余物料进行查看分析，一旦当某处工位上的剩余物料少于预设值时，该装置通过控制中枢8的控制，此时自动到库房进行取货，且该装置在取货的过程中，通过控制中枢8的作用，利用液压伸缩杆72带动固定件73及夹持板74同步移动，利用夹持板74对物料进行有效夹持，同时通过设置防滑层75可有效避免物料出现滑落现象，再通过控制中枢8控制移动轮22，利用移动底盘带动物料进行运输，从而将物料运输至相应的工位处，且通过设置缓冲垫21可有效提升移动底盘在移动过程中的稳定性；且通过该设置不需要多个工种机器人，该装置可实现监测、取料及运输与一体化，可有效降低厂家的生产成本，同时有效提升厂家的生产效率；
此外，该装置在工厂中的流水线路线进行移动巡查作业时，由于温度差容易使得防护镜片12的内侧存在起雾现象，且通过抽风泵15产生动能，利用吸风口151对外界自然风力进行吸收，同时将吸收的自然风吸收至储存气囊16中进行储存，且通过抽风泵15使其均匀进气；随着储存气囊16不断的吸收气体，从而使得储存气囊16开始膨胀变大，储存气囊16带动限量板171对弹性垫17进行压缩挤压，且限量板171移动的同时带动第一感应片181同步移动，进而使得第一感应片181与第二感应片182相接触，从而利用信号传输器183发出电信号促使抽风泵15停止进气，对储存气囊16中的气体进行限量，避免储存气囊16 中的气体出现过载情况；且驱动电池在运行的过程中，其内部也产生了较多的热量，同时通过将加热管14设置呈与驱动电池相贴合接触，进而使得驱动电池中所产生的热量通过加热管14传递至储存气囊16中，从而实现对储存气囊16 中的气体进行加热，使得储存气囊16中的气体具有一定的热量，有效的提升了对防护镜片12内侧上水雾的清除效果；
且通过控制中枢8的信号控制，利用除雾泵19产生动能开始工作运行，同时对储存气囊16中的气体进行吸收，利用除雾连管191将其传递至除雾头192 中，再通过除雾头192将加温过后的气流高速喷出，此时气流会自动吹拭防护镜片12内侧上的水雾，从而达到了对防护镜片12内侧上的水雾清除干净的目的，有效的保证了监测头11的视线及清晰度，进一步提升了该装置的监测效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种适用于工厂的物料自动补充机器人，包括移动底座(1)，其特征在于：
所述移动底座(1)的上侧固定安装有活动转盘(2)，所述活动转盘(2)的上侧设置有主臂(3)，所述主臂(3)的上端活动安装有第一活动臂(4)，所述第一活动臂(4)远离主臂(3)的一端活动安装有第二活动臂(5)，所述第二活动臂(5)远离第一活动臂(4)的一端活动安装有第三活动臂(6)，所述第三活动臂(6)的下端设置有夹持装置(7)；
所述夹持装置(7)包括液压器(71)、液压伸缩杆(72)、固定件(73)、夹持板(74)和防滑层(75)，所述液压器(71)的上表面与第三活动臂(6)的下端相活动连接，所述液压器(71)的左右两侧均设置有液压伸缩杆(72)，所述液压伸缩杆(72)远离液压器(71)的一端固定连接有固定件(73)，所述固定件(73)的底部固定安装有夹持板(74)，所述夹持板(74)的内侧设置有防滑层(75)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于工厂的物料自动补充机器人，其特征在于：所述主臂(3)的内部设置有控制中枢(8)，所述主臂(3)的前侧设置有监测装置(9)；
所述监测装置(9)的内部设置有驱动电源(10)和监测头(11)，所述驱动电源(10)与监测头(11)之间设置有传输线(101)，所述驱动电源(10)与监测头(11)之间通过电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于工厂的物料自动补充机器人，其特征在于：所述监测装置(9)的内部设置有防护镜片(12)，所述防护镜片(12)设置在监测装置(9)的前侧，所述防护镜片(12)位于监测头(11)的正前方，所述防护镜片(12)与监测头(11)相配合使用。
4.根据权利要求2所述的一种适用于工厂的物料自动补充机器人，其特征在于：所述监测装置(9)的内壁上设置有除雾部(13)，所述除雾部(13)的后侧安装有加热管(14)，所述加热管(14)中间部分与驱动电源(10)相贴合接触，所述加热管(14)与驱动电源(10)之间设置有连接层。
5.根据权利要求4所述的一种适用于工厂的物料自动补充机器人，其特征在于：所述除雾部(13)的外侧且位于监测装置(9)的内壁中设置有抽风泵(15)，所述抽风泵(15)远离除雾部(13)的一侧设置有吸风口(151)，所述吸风口(151)设置在监测装置(9)的外侧；
所述除雾部(13)的内部设置有储存气囊(16)，所述抽风泵(15)靠近除雾部(13)的一侧与储存气囊(16)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种适用于工厂的物料自动补充机器人，其特征在于：所述除雾部(13)的内部设置有弹性垫(17)，所述弹性垫(17)靠近储存气囊(16)的一侧固定连接有限量板(171)，所述除雾部(13)与限量板(171)之间设置有感应组件(18)；
所述感应组件(18)包括第一感应片(181)、第二感应片(182)、信号传输器(183)，所述第一感应片(181)设置在靠近弹性垫(17)的一侧，所述第一感应片(181)的前侧且位于除雾部(13)的内壁上设置有第二感应片(182)，所述除雾部(13)的内壁中设置有信号传输器(183)。
7.根据权利要求5所述的一种适用于工厂的物料自动补充机器人，其特征在于：所述除雾部(13)远离抽风泵(15)的一侧设置有除雾泵(19)，所述除雾泵(19)的外侧固定连接有除雾连管(191)，所述除雾连管(191)远离除雾泵(19)的一端设置连接有除雾头(192)；
其中，所述除雾头(192)与防护镜片(12)相配合使用。
8.根据权利要求1所述的一种适用于工厂的物料自动补充机器人，其特征在于：所述移动底座(1)的内部设置有缓冲板(20)，所述缓冲板(20)的上侧与移动底座(1)的内壁顶部之间设置连接有缓冲垫(21)，所述缓冲板(20)的底部设置有移动轮(22)。
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