CN114393288A - 一种pec构件连接节点的自动焊接方法 - Google Patents

一种pec构件连接节点的自动焊接方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114393288A
CN114393288A CN202111646790.7A CN202111646790A CN114393288A CN 114393288 A CN114393288 A CN 114393288A CN 202111646790 A CN202111646790 A CN 202111646790A CN 114393288 A CN114393288 A CN 114393288A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting piece
welding
station
pec
spot welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111646790.7A
Other languages
English (en)
Inventor
李俊芳
胡关军
田利君
倪卫江
赵力
邓竞
胡泽良
李建新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaoxing Seiko Green Building Integrated Systems Industrial Co ltd
Original Assignee
Shaoxing Seiko Green Building Integrated Systems Industrial Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaoxing Seiko Green Building Integrated Systems Industrial Co ltd filed Critical Shaoxing Seiko Green Building Integrated Systems Industrial Co ltd
Priority to CN202111646790.7A priority Critical patent/CN114393288A/zh
Publication of CN114393288A publication Critical patent/CN114393288A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment

Abstract

本申请提供一种PEC构件连接节点的自动焊接方法，属于焊接加工技术领域。PEC构件包括翼缘板和横梁，横梁位于一组翼缘板之间，自动焊接在点焊工位、满焊工位、翻转工位和出料工位四个工位上完成。本申请自动焊接方法解决了PEC构件加工中连接节点需要人工重复焊接的问题，保证焊接产品质量稳定性和焊接效率。

Description

一种PEC构件连接节点的自动焊接方法
技术领域
本申请涉及一种PEC构件连接节点的自动焊接方法，属于焊接加工技术领域。
背景技术
在建筑领域中，钢混结构的复合预制构件需求量急速增加。常见的复合预制构件如H型钢腹板内侧焊接C型箍筋，需要先将钢筋弯箍与预制构件进行焊接，再进行混凝土浇筑固化，大多数的构件还需要进行双面焊接。而基于该复合预制构件的材料与工艺较为先进，目前的制作与加工多采用传统的人工操作而成，制作工艺较为传统。而预制构件的长度较长，在焊接过程中需要不断地进行移动与翻转，以行车吊装方式进行转移时，劳动强度大、工作效率低，且易出现安全问题。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种PEC构件连接节点的自动焊接方法，实现全自动化焊接的同时，还保证焊接质量且效率高。
具体地，本申请是通过以下方案实现的：
一种PEC构件连接节点的自动焊接方法， PEC构件包括翼缘板和横梁，横梁位于一组翼缘板之间，自动焊接在点焊工位、满焊工位、翻转工位和出料工位四个工位上完成，
1）点焊工位：
①PEC构件置于点焊工位，连接件一经搬运机器人移至相邻两翼缘板之间的横梁上方，并保持不动；
②启动点焊机器人对连接件一两侧的圆角处进行点焊，完成连接件一的固定；
③搬运机器人松开连接件一，并将连接件二移动至第二处横梁上方，重复步骤①和②，完成连接件二的固定；
④重复步骤③，完成横梁上方剩余连接件的点焊固定；
2）满焊工位：将完成点焊的产品移至满焊工位，启动满焊机器人，完成连接件与翼缘板的整圈满焊；
3）翻转工位：将完成满焊的产品移至翻转工位处，经翻转机构转向，横梁下方未焊接连接件的一侧朝上，回至点焊工位，重复步骤1）和步骤2），至该侧完成点焊和满焊后，得到成品，成品送至出料工位；
4）出料工位：输出。
进一步的，作为优选：
所述PEC构件包括四个格区，每个格区对应一组连接件，连接件分别位于横梁上方与横梁下方，该PEC构件的主体结构可分为“一区格”“二区格”“三区格”“四区格”。
所述连接件为C型或“一”字型结构件。
所述连接件为箍筋、扁铁或直条铁。箍筋是横截面圆形的，扁铁或直条铁是类似矩形的截面，两者可以分别满足不同PEC构件连接面的安装要求。
所述连接件表面光滑或者分布有螺纹。特别是对于箍筋，其表面设置为螺纹型安装效果更好。
所述翻转机构包括翻转臂、升降架、移动架和升降油缸，翻转臂安装于升降架上，由翻转油缸驱动其摆动，以实现其上产品的转向；升降架位于移动架上方，由升降油缸驱动其相对移动架升降，并带动其上的翻转臂同步升降。更优选的，所述升降架与移动架之间安装有连杆组件，升降油缸驱动连杆组件伸缩，带动升降架相对移动架位移。
上述方法形成的成品结构包括PEC构件、连接件和焊缝，连接件位于相邻翼缘板之间，连接件与翼缘板之间通过焊缝连接；连接件分为上层连接件（或称为一层连接件）和下层连接件（或称为二层连接件）。
在本方案中，可以具体采用下述过程完成PEC构件连接节点的自动焊接：
（1）在PEC构件自动焊接流水线上，将自动折弯好的C型箍筋用搬运机器人运至指定的焊接位置，并保持不动状态；
（2）采用点焊机器人将C型箍筋两侧圆角处进行点焊，然后搬运机器人松手；继续将C型箍筋自动放置上层需焊接的位置，然后点焊机器人进行固定；重复以上动作，直到PEC构件上层四区格都点焊完成；
（3）将箍筋点焊完的PEC构件通过自动流水线，流至箍筋满焊工位，启动满焊机器人将C型箍筋与PEC主体构件翼缘板进行整圈满焊焊接；
（4）PEC主体构件上层箍筋焊接完毕后，自动生产线流转到PEC构件翻身工位，将PEC主体构件进行自动整体翻身，使下层未焊接箍筋的面朝上；
（5）翻转完的PEC构件，又通过流水线返回到装C型箍筋和点焊的工位，重复上述步骤（1）、（2）、（3）；
（6）PEC构件两面焊接完成后，通过流水线运输至出料工位，用起重机将焊接完的PEC构件进行吊走。
上述方案具有以下优势：
1、解决了PEC构件中大量连接件需人工重复焊接的问题，能够保证连接件焊接的质量，保证焊接产品的稳定性，提高焊接生产效率，焊接质量稳定且效率高。
2、PEC构件的标准化设计，能够保证自动焊接机器人的批量化生产，提升了钢构件产品的自动化生产水平。
附图说明
图1为本申请焊接方法的第一步示意图；
图2为本申请焊接方法的第二步示意图；
图3为本申请焊接方法的第三步示意图；
图4为本申请焊接方法的第四步示意图；
图5为本申请焊接方法的第五步示意图；
图6为本申请焊接成品的侧面图；
图7为本申请焊接成品的俯视图。
图中标号：1.PEC构件；11.翼缘板；12.横梁；1a.一格区；1b.二格区；1c.三格区；1d.四格区；2.连接件；21.一层连接件；211.连接件一；212.连接件二；213.连接件三；214.连接件四；22.二层连接件；3.焊缝；4.搬运机器人；41.抓手；5.点焊机器人；51.点焊枪；6.翻转机构；61.翻转臂；611.转轴；62.升降架；63.移动架；64.连杆组件；65.升降油缸；7.满焊机器人；71.满焊枪。
具体实施方式
本实施例一种PEC构件连接节点的自动焊接方法，PEC构件1包括翼缘板11和横梁12，横梁12位于一组翼缘板11之间，自动焊接在点焊工位、满焊工位、翻转工位和出料工位四个工位上完成，
1）点焊工位：
①结合图1，PEC构件1置于点焊工位，连接件一211经搬运机器人4移至相邻两翼缘板11之间的横梁12上方，并保持不动；
②结合图2，启动点焊机器人5，点焊抢51供入焊料，对连接件一211两侧的圆角处进行点焊，完成连接件一211的固定；
③搬运机器人4松开连接件一211，并将连接件二212移动至第二处横梁12上方，重复步骤①的保持不动和②的点焊，完成连接件二212的固定；
④重复步骤③，完成横梁12上方剩余连接件（如连接件三213、连接件四214）的点焊固定；
2）满焊工位：将完成点焊的产品移至满焊工位，结合图3，启动满焊机器人7，满焊枪71供入焊料，完成四个连接件（连接件一211、连接件二212、连接件三213、连接件四214）与翼缘板11的整圈满焊；
3）翻转工位：将完成满焊的产品移至翻转工位处，经翻转机构转向，横梁下方未焊接连接件的一侧朝上（如图5所示），回至图1的点焊工位，重复步骤1）；送至图2的满焊工位，重复步骤2），至该侧完成点焊和满焊后，得到成品，成品送至出料工位；
4）出料工位：输出。
作为一个备选方案：结合图4，翻转机构6包括翻转臂61、升降架62、移动架63和升降油缸65，翻转臂61安装于升降架62上，由翻转油缸（可采用常规油缸，图中未示出）驱动其摆动，以实现其上产品的转向；升降架62位于移动架63上方，由升降油缸65驱动其相对移动架63升降，并带动其上的翻转臂61同步升降。
优选的，升降架62与移动架63之间安装有连杆组件64，升降油缸65驱动连杆组件64伸缩，带动升降架62相对移动架63位移。
上述方案中，上述翼缘板11与横梁12构成的PEC构件1包括四个格区，每个格区对应一组连接件，连接件分别位于横梁上方与横梁下方，该PEC构件1主体结构可分为一区格1a、二区格2a、三区格3a、四区格4a。
上述方案中，连接件2为C型结构件，也可以采用直条型的“一”字型结构件。当采用C型结构件时，于圆角处进行焊接；当采用“一”字型结构时，于连接面处进行焊接。
上述方案中，连接件2可以采用箍筋或扁铁，不同的截面分布适应不同的连接面结构。
上述方法形成的成品结构包括PEC构件1、连接件2和焊缝3，连接件2位于相邻翼缘板之间，连接件2与翼缘板11之间通过焊缝3连接；连接件2分为上层连接件（或称为一层连接件21）和下层连接件（或称为二层连接件22）。
在本方案中，可以具体采用下述过程完成PEC构件箍筋的自动焊接：
（1）在PEC构件自动焊接流水线上，将自动折弯好的C型箍筋用搬运机器人运至指定的焊接位置，并保持不动状态；
（2）采用点焊机器人将C型箍筋两侧圆角处进行点焊，然后搬运机器人松手；继续将C型箍筋自动放置上层需焊接的位置，然后点焊机器人进行固定；重复以上动作，直到PEC构件上层四区格都点焊完成；
（3）将箍筋点焊完的构件通过自动流水线，流至箍筋满焊工位，启动满焊机器人将C型箍筋与PEC主体构件翼缘板进行整圈满焊焊接；
（4）PEC主体构件上层箍筋焊接完毕后，自动生产线流转到构件翻身工位，将PEC主体构件进行自动整体翻身，使下层未焊接箍筋的面朝上；
（5）翻转完的构件，又通过流水线返回到装C型箍筋和点焊的工位，重复上述步骤（1）、（2）、（3）；
（6）构件两面焊接完成后，通过流水线运输至出料工位，用起重机将焊接完的构件进行吊走。

Claims (8)

1.一种PEC构件连接节点的自动焊接方法，其特征在于：PEC构件包括翼缘板和横梁，横梁位于一组翼缘板之间，自动焊接在点焊工位、满焊工位、翻转工位和出料工位四个工位上完成，
1）点焊工位：
①PEC构件置于点焊工位，连接件一经搬运机器人移至相邻两翼缘板之间的横梁上方，并保持不动；
②启动点焊机器人对连接件一两侧的圆角处进行点焊，完成连接件一的固定；
③搬运机器人松开连接件一，并将连接件二移动至第二处横梁上方，重复步骤①和②，完成连接件二的固定；
④重复步骤③，完成横梁上方剩余连接件的点焊固定；
2）满焊工位：将完成点焊的产品移至满焊工位，启动满焊机器人，完成连接件与翼缘板的整圈满焊；
3）翻转工位：将完成满焊的产品移至翻转工位处，经翻转机构转向，横梁下方未焊接连接件的一侧朝上，回至点焊工位，重复步骤1）和步骤2），至该侧完成点焊和满焊后，得到成品，成品送至出料工位；
4）出料工位：输出。
2.根据权利要求1所述的一种PEC构件连接节点的自动焊接方法，其特征在于：所述PEC构件包括四个格区，每个格区对应一组连接件，连接件分别位于横梁上方与横梁下方。
3.根据权利要求1所述的一种PEC构件连接节点的自动焊接方法，其特征在于：所述连接件为C型或“一”字型结构件。
4.根据权利要求1所述的一种PEC构件连接节点的自动焊接方法，其特征在于：所述连接件为箍筋、扁铁或直条铁。
5.根据权利要求1所述的一种PEC构件连接节点的自动焊接方法，其特征在于：所述连接件表面分布有螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种PEC构件连接节点的自动焊接方法，其特征在于：所述翻转机构包括翻转臂、升降架、移动架和升降油缸，翻转臂安装于升降架上，由翻转油缸驱动其摆动，以实现其上产品的转向；升降架位于移动架上方，由升降油缸驱动其相对移动架升降，并带动其上的翻转臂同步升降。
7.根据权利要求6所述的一种PEC构件连接节点的自动焊接方法，其特征在于：所述升降架与移动架之间安装有连杆组件，升降油缸驱动连杆组件伸缩，带动升降架相对移动架位移。
8.根据权利要求1所述的一种PEC构件连接节点的自动焊接方法，其特征在于：步骤3）中，成品包括PEC构件、连接件和焊缝，连接件位于相邻翼缘板之间，连接件与翼缘板之间通过焊缝连接。
CN202111646790.7A 2021-12-31 2021-12-31 一种pec构件连接节点的自动焊接方法 Pending CN114393288A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111646790.7A CN114393288A (zh) 2021-12-31 2021-12-31 一种pec构件连接节点的自动焊接方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111646790.7A CN114393288A (zh) 2021-12-31 2021-12-31 一种pec构件连接节点的自动焊接方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114393288A true CN114393288A (zh) 2022-04-26

Family

ID=81228082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111646790.7A Pending CN114393288A (zh) 2021-12-31 2021-12-31 一种pec构件连接节点的自动焊接方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114393288A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR980212A (fr) * 1948-02-07 1951-05-09 Vitkovice Zelezarny Procédé de construction des bâtiments
JP2003253621A (ja) * 2002-03-06 2003-09-10 Topy Ind Ltd 既設単純桁橋梁を連続化した連続桁構造
CN205927573U (zh) * 2016-08-29 2017-02-08 山东华泰钢结构工程有限公司 一种h型钢结构生产线
EP3403797A1 (de) * 2017-05-18 2018-11-21 RATEC Maschinenentwicklungs- und Verwaltungs-GmbH Vorrichtung und system zum aufbau einer betonschalung
CN212773147U (zh) * 2020-07-17 2021-03-23 西安建筑科技大学 一种预制装配部分外包蜂窝钢-混凝土组合梁
CN112571082A (zh) * 2020-12-29 2021-03-30 浙江精功科技股份有限公司 一种箍筋焊接生产线

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR980212A (fr) * 1948-02-07 1951-05-09 Vitkovice Zelezarny Procédé de construction des bâtiments
JP2003253621A (ja) * 2002-03-06 2003-09-10 Topy Ind Ltd 既設単純桁橋梁を連続化した連続桁構造
CN205927573U (zh) * 2016-08-29 2017-02-08 山东华泰钢结构工程有限公司 一种h型钢结构生产线
EP3403797A1 (de) * 2017-05-18 2018-11-21 RATEC Maschinenentwicklungs- und Verwaltungs-GmbH Vorrichtung und system zum aufbau einer betonschalung
CN212773147U (zh) * 2020-07-17 2021-03-23 西安建筑科技大学 一种预制装配部分外包蜂窝钢-混凝土组合梁
CN112571082A (zh) * 2020-12-29 2021-03-30 浙江精功科技股份有限公司 一种箍筋焊接生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110918838A (zh) 一种空间立体钢筋网片柔性制造生产线及其生产工艺
CN104353937B (zh) 一字型钢管束自动拼装焊接装置
CN207013923U (zh) 一种斜交h型钢的组装胎具
CN103696582A (zh) 一种提高钢筋混凝土梁刚度的方法及结构
CN115301859A (zh) 用于预制梁体钢筋结构的自动生产系统及其生产方法
CN108385529B (zh) 盖梁钢筋骨架拼装台
CN114393288A (zh) 一种pec构件连接节点的自动焊接方法
CN115302139B (zh) 用于钢梁柱焊接的生产系统及方法
CN110127520A (zh) 大型烧结机小格漏斗和降尘管安装方法
CN101733596A (zh) 大型预焙阳极电解槽槽壳制作的变形控制方法
CN111283860A (zh) 一种高速铁路装配式空心盖梁流水线生产施工方法
CN202788024U (zh) 一种高刚度混凝土梁结构
CN102019512B (zh) T形柱对接焊施工方法
CN111560855A (zh) 一种正交异性钢桥施工方法
KR20010069926A (ko) 철근콘크리트 슬래브용 데크패널 자동용접장치
CN214141266U (zh) 一种圆管结构起重机
CN212221733U (zh) 角钢码垛机
CN209778242U (zh) 一种大型箱体自动化翻身设备
CN206326583U (zh) 整体式预制构件存放运输架
CN110000922A (zh) 一种路桥预制t梁翼板钢筋整体安装装置
CN210966786U (zh) 一种空间立体钢筋网片柔性制造生产线
CN219649073U (zh) 一种卡槽式墩身箍筋网片焊接工作台
CN216633124U (zh) 不锈钢板单元焊接反变形装置
CN219359788U (zh) 一种矩形顶管预制件翻转180°的装置
CN210709405U (zh) 一种滚焊机供料装置及滚焊机系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination