CN114388897A - 可变径吸附卷针机构和卷绕机 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例提供了一种可变径吸附卷针机构和卷绕机,涉及锂电池制造技术领域,该可变径吸附卷针机构,包括卷针组件、第一吸附卷针、第二吸附卷针和夹针组件,第一吸附卷针和第二吸附卷针的外周面上设置有多个吸附孔,同时卷针组件还用于在夹针区间的带动下驱动第一吸附卷针和第二吸附卷针相互靠拢或者远离。相较于现有技术,本发明提供的可变径吸附卷针机构,通过多个吸附孔吸附料带的头部,从而避免了料带穿过卷针实现夹持,能够实现料带不停换卷针进行卷绕,进一步提升卷绕机的生产效率;同时也可自动调节卷针头的卷绕直径,使得卷绕头实现自动调节极耳错位情况实现自动变径,无人化调节极耳错位,提升设备效率和稼动率。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池制造技术领域,具体而言,涉及一种可变径吸附卷针机构和卷绕机。
背景技术
在锂电池设备发展的过程中,极致的效率是行业不懈追求的目标,也是推动锂电行业发展的重要动力。目前切换卷针卷绕时隔膜需停止后切断,同时极耳错位为锂电行业亟需解决的问题,现有技术中为了修正极耳错位采用的贴铁氟龙等办法具有耗时长,人工干预多,铁氟龙自身起毛掉落等问题,从而严重影响设备效率及稼动率。
发明内容
本发明的目的包括,例如,提供了一种可变径吸附卷针机构和卷绕机,其能够实现隔膜不停下实现隔膜切断,同时实现隔膜切断后在新卷针上实现无降速连续卷绕,同时根据极耳错位情况实现自动变径,实现卷针分离无人化调节极耳错位,提升设备效率和稼动率。
本发明的实施例可以这样实现:
第一方面,本发明提供一种可变径吸附卷针机构,包括卷针组件、第一吸附卷针、第二吸附卷针和夹针组件,所述卷针组件用于与卷绕头连接,并在所述卷绕头的带动下转动,所述第一吸附卷针和所述第二吸附卷针相对设置并拼接形成一用于卷绕料带的卷针头,所述第一吸附卷针和所述第二吸附卷针的拼接处设置有一贯穿所述卷针头中心的容置通孔,所述卷针组件部分穿设于所述容置通孔,并由所述卷针头的一端伸出,所述夹针组件设置在所述卷针头的另一端,并与所述容置通孔相对设置,用于与所述卷针组件可拆卸地传动连接,所述第一吸附卷针和所述第二吸附卷针的外周面上设置有多个用于吸附所述料带的头部的吸附孔,所述卷针组件还用于在所述夹针组件的带动下驱动所述第一吸附卷针和所述第二吸附卷针相互远离或靠拢,以增大或者缩小所述卷针头的卷绕直径。
在可选的实施方式中,所述第一吸附卷针和所述第二吸附卷针上均设置有负压腔,每个所述吸附孔与对应的所述负压腔连通,所述负压腔外接有一负压管路,所述负压管路用于连接负压泵。
在可选的实施方式中,所述卷针组件包括固定座、传动轴、活动杆、第一活动块和第二活动块,所述固定座用于连接所述卷绕头,所述传动轴的一端与所述固定座连接,另一端穿设于所述容置通孔,且所述传动轴的轴心处开设有一活动通孔,所述活动杆活动设置在所述活动通孔内,所述夹针组件用于与所述传动轴接合,并抵持在所述活动杆上,所述第一活动块和所述第二活动块均设置在所述容置通孔内,且所述第一活动块与所述第一吸附卷针连接,所述第二活动块与所述第二吸附卷针连接,所述活动杆同时与所述第一活动块和所述第二活动块传动连接,用于在所述夹针组件的抵持下沿所述活动通孔运动,并带动所述第一活动块和所述第二活动块沿相反的方向运动,以使所述第一吸附卷针和所述第二吸附卷针相互靠拢或相互远离。
在可选的实施方式中,所述活动杆上间隔设置有第一活动轴承和第二活动轴承,所述第一活动块上开设有向上倾斜第一斜孔,所述第一活动轴承活动容置在所述第一斜孔内,用于在所述活动杆的带动下在所述第一斜孔内运动,以带动所述第一活动块沿垂直于所述活动杆的方向运动,所述第二活动块与所述第一活动块间隔设置,并开设有向下倾斜第二斜孔,所述第二活动轴承活动容置在所述第二斜孔内,用于在所述活动杆的带动下在所述第二斜孔内运动,以带动所述第二活动块沿垂直于所述活动杆的方向运动。
在可选的实施方式中,所述第一活动块和所述第二活动块均为多个,所述第一活动轴承和所述第二活动轴承均为多个,多个所述第一活动块与所述第一吸附卷针的底部两侧连接,多个所述第二活动块与所述第二吸附卷针的顶部连两侧连接,每个所述第一活动块上均设置有所述第一斜孔,多个所述第一活动轴承一一对应地装配在多个所述第一斜孔内,多个所述第二活动轴承一一对应地装配在多个所述第二斜孔内。
在可选的实施方式中,所述活动通孔靠近所述固定座的一端还设置有第一弹性件,所述第一弹性件抵持在所述活动杆的端部,用于向所述活动杆提供朝向所述夹针组件的弹力。
在可选的实施方式中,所述夹针组件包括轴承座、连接杆、抵持杆和刹车钳,所述连接杆活动穿设于所述轴承座,所述抵持杆的一端与所述连接杆的一端连接,另一端用于抵持在所述活动杆上,并带动所述活动杆运动,所述连接杆远离所述抵持杆的一端用于在直线驱动件的驱动下运动,并用于带动所述抵持杆靠近或者远离所述活动杆,所述刹车钳设置在所述轴承座上,用于选择性地固定所述连接杆。
在可选的实施方式中,所述夹针组件还包括定位套,所述定位套设置在所述抵持杆远离所述轴承座的一端,并用于与所述传动轴的端部插接,以使得所述活动杆和所述抵持杆对位。
在可选的实施方式中,所述抵持杆靠近所述轴承座的一端设置有转接头,所述抵持杆通过所述转接头与所述连接杆连接,所述转接头和所述定位套之间设置有第二弹性件,所述第二弹性件用于向所述定位套提供远离所述轴承座的弹力。
在可选的实施方式中,所述连接杆远离所述抵持杆的一端伸出所述轴承座,并设置有连接头,所述连接头用于与所述直线驱动件相抵持,所述刹车钳设置在所述轴承座靠近所述连接头的一侧,所述连接头与所述刹车钳之间设置有第三弹性件,所述第三弹性件用于向所述连接头提供远离所述轴承座的弹力。
第二方面,本发明提供一种卷绕机,包括卷绕头和如前述实施方式任一项所述的可变径吸附卷针机构,所述卷针组件与所述卷绕头连接。
本发明实施例的有益效果包括,例如:
本发明实施例提供的可变径吸附卷针机构,将卷针组件与卷绕头连接,第一吸附卷针和第二吸附卷针相对设置并拼接形成卷针头,卷针头用于卷绕料带,第一吸附卷针和第二吸附卷针的拼接处设置有一贯穿卷针头中心的容置通孔,卷针组件部分穿设于该容置通孔,并由卷针头的一端伸出,夹针组件设置在卷针头的另一端,并与容置通孔相对设置,用于与卷针组件可拆卸地传动连接,第一吸附卷针和第二吸附卷针的外周面上设置有多个吸附孔,用于吸附料带的头部,同时卷针组件还用于在夹针区间的带动下驱动第一吸附卷针和第二吸附卷针相互靠拢或者远离,以缩小或增大卷针头的卷绕直径。相较于现有技术,本发明提供的可变径吸附卷针机构,通过多个吸附孔吸附料带的头部,从而避免了料带穿过卷针实现夹持,能够实现料带不停换卷针进行卷绕,进一步提升卷绕机的生产效率;同时也可自动调节卷针头的卷绕直径,使得卷绕头实现数字化自动调节极耳错位情况实现自动变径,无人化调节极耳错位,提升设备效率和稼动率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的可变径吸附卷针机构在第一视角下的整体结构示意图;
图2为本发明实施例提供的可变径吸附卷针机构在第二视角下的整体结构示意图;
图3为本发明实施例提供的可变径吸附卷针机构的内部剖面结构示意图;
图4为图1中卷针组件与夹针组件的装配结构示意图;
图5为图1中第一吸附卷针、第二吸附卷针和卷针组件的连接结构示意图。
图标:100-可变径吸附卷针机构;110-卷针组件;111-固定座;112-传动轴;113-活动杆;114-第一活动块;1141-第一斜孔;115-第二活动块;1151-第二斜孔;116-第一弹性件;117-第一活动轴承;118-第二活动轴承;130-第一吸附卷针;150-第二吸附卷针;160-负压管路;170-夹针组件;171-轴承座;172-连接杆;173-抵持杆;174-刹车钳;175-定位套;176-转接头;177-第二弹性件;178-第三弹性件;179-连接头;190-吸附孔。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明的实施例中的特征可以相互结合。
第一实施例
参见图1和图2,本实施例提供了一种可变径吸附卷针机构100,其能够实现料带不停换卷针进行卷绕,进一步提升卷绕机的生产效率;同时也可自动调节卷针头的卷绕直径,可以根据,使卷绕头实现数字化自动调节极耳错位情况实现自动变径,无人化调节极耳错位,提升设备效率和稼动率。
本实施例提供的可变径吸附卷针机构100,包括卷针组件110、第一吸附卷针130、第二吸附卷针150和夹针组件170,卷针组件110用于与卷绕头连接,并在卷绕头的带动下转动,第一吸附卷针130和第二吸附卷针150相对设置并拼接形成一用于卷绕料带的卷针头,第一吸附卷针130和第二吸附卷针150的拼接处设置有一贯穿卷针头中心的容置通孔,卷针组件110部分穿设于容置通孔,并由卷针头的一端伸出,夹针组件170设置在卷针头的另一端,并与容置通孔相对设置,用于与卷针组件110可拆卸地传动连接,第一吸附卷针130和第二吸附卷针150的外周面上设置有多个用于吸附料带的头部的吸附孔190,卷针组件110还用于在夹针组件170的带动下驱动第一吸附卷针130和第二吸附卷针150相互远离或靠拢,以增大或者缩小卷针头的卷绕直径。
在本实施例中,卷针组件110用于设置在卷绕机的卷绕头上,并在卷绕头的带动下转动,进而带动卷针头转动,以实现料带的卷绕。其中,料带可以是隔膜,本实施例中以隔膜为例进行说明。
在本实施例中,第一吸附卷针130和第二吸附卷针150均为半圆柱状结构,二者相互靠拢拼接时,可以形成一近似圆柱状的卷针头,从而完成卷绕动作,其中卷针头的卷绕功能与常规的卷针一致。并且,由于第一吸附卷针130和第二吸附卷针150的表面设置有吸附孔190,能够实现对隔膜的头部进行吸附,从而无需将隔膜夹在第一吸附卷针130和第二吸附卷针150之间,在切换料卷时,只需要控制吸附孔190的气压既可以使得隔膜脱离第一吸附卷针130和第二吸附卷针150,而无需停机后将隔膜从第一吸附卷针130和第二吸附卷针150之间去除,能够实现隔膜不停换卷动作,进一步提升了卷绕机的生产效率。
在本实施例中,第一吸附卷针130和第二吸附卷针150上均设置有负压腔(图未示),每个吸附孔190与对应的负压腔连通,负压腔外接有一负压管路160,负压管路160用于连接负压泵。具体地,负压管路160可以是一个,也可以是两个,同时负压泵可以一并设置在卷绕头上,从而保证与负压泵之间保持相对固定和同步转动,避免了负压管路160发生缠绕现象。其中,负压泵通过负压管路160可以在负压腔内产生负压,并利用多个吸附孔190实现对隔膜的吸附作用,其吸附原理可以参考现有的真空吸附装置。
参见图3至图5,卷针组件110包括固定座111、传动轴112、活动杆113、第一活动块114和第二活动块115,固定座111用于连接卷绕头,传动轴112的一端与固定座111连接,另一端穿设于容置通孔,且传动轴112的轴心处开设有一活动通孔,活动杆113活动设置在活动通孔内,夹针组件170用于与传动轴112接合,并抵持在活动杆113上,第一活动块114和第二活动块115均设置在容置通孔内,且第一活动块114与第一吸附卷针130连接,第二活动块115与第二吸附卷针150连接,活动杆113同时与第一活动块114和第二活动块115传动连接,用于在夹针组件170的抵持下沿活动通孔运动,并带动第一活动块114和第二活动块115沿相反的方向运动,以使第一吸附卷针130和第二吸附卷针150相互靠拢或相互远离。
在本实施例中,活动杆113上间隔设置有第一活动轴承117和第二活动轴承118,第一活动块114上开设有向上倾斜第一斜孔1141,第一活动轴承117活动容置在第一斜孔1141内,用于在活动杆113的带动下在第一斜孔1141内运动,以带动第一活动块114沿垂直于活动杆113的方向运动,第二活动块115与第一活动块114间隔设置,并开设有向下倾斜第二斜孔1151,第二活动轴承118活动容置在第二斜孔1151内,用于在活动杆113的带动下在第二斜孔1151内运动,以带动第二活动块115沿垂直于活动杆113的方向运动。具体地,第一斜孔1141和第二斜孔1151均为腰圆孔,且第一斜孔1141的长轴与水平方向的夹角和第二斜孔1151的长轴与水平方向的夹角值相同,使得第一活动块114和第二活动块115能够同步且等同的相反运动。
值得注意的是,活动杆113沿水平方向设置,并能够沿活动通孔运动,在活动杆113沿水平方向运动时,第一活动轴承117和第二活动轴承118水平高度不变,在运动过程中由于第一斜孔1141和第二斜孔1151的限位作用,能够使得第一活动块114和第二活动块115产生相对运动,例如,活动杆113朝左运动的过程中,第一活动块114朝上运动,进而使得第一吸附卷针130朝上运动,第二活动块115朝下运动,进而使得第二吸附卷针150朝下运动,第一吸附卷针130和第二吸附卷针150相互远离,同时活动杆113朝右运动时恰好相反。
第一活动块114和第二活动块115均为多个,第一活动轴承117和第二活动轴承118均为多个,多个第一活动块114与第一吸附卷针130的底部两侧连接,多个第二活动块115与第二吸附卷针150的顶部连两侧连接,每个第一活动块114上均设置有第一斜孔1141,多个第一活动轴承117一一对应地装配在多个第一斜孔1141内,多个第二活动轴承118一一对应地装配在多个第二斜孔1151内。
在本实施例中,固定座111可以通过螺栓等连接件固定在卷绕头上,并与卷绕头保持相对固定,传动轴112的一端与固定座111固定连接,另一端穿设于容置通孔内。具体地,本实施例中第一吸附卷针130和第二吸附卷针150分上下方向布置,且第一活动块114和第二活动块115均为两个,两个第一活动块114与第一吸附卷针130的底部两侧连接,两个第二活动块115均设置在两个第一活动块114之间,并与第二吸附卷针150的顶部两侧连接。
需要说明的是,本实施例中夹针组件170与外部动力源连接,在外部动力源的驱动下可以作用在活动杆113上,并通过活动杆113带动第一活动块114和第二活动块115沿相反的方向运动,使得第一吸附卷针130和第二吸附卷针150相互靠拢或远离。
在本实施例中,活动通孔靠近固定座111的一端还设置有第一弹性件116,第一弹性件116抵持在活动杆113的端部,用于向活动杆113提供朝向夹针组件170的弹力。具体地,第一弹性件116为压缩弹簧,其能够向活动杆113提供朝右的弹力,从而使得活动杆113能够复位。
需要说明的是,本实施例中夹针组件170能够抵持在活动杆113上,并对活动杆113施加朝左的压力,使得活动杆113能够向左运动,第一活动轴承117和第二活动轴承118跟随活动杆113朝左运动,并通过第一斜孔1141和第二斜孔1151的限位作用使得第一活动块114朝上运动,第二活动块115朝下运动,从而使得第一吸附卷针130和第二吸附卷针150相互远离,从而增大了卷绕直径。当卷绕完成后需要卷针脱离时,此时夹针组件170离开活动杆113,解除对活动杆113的抵持,此时活动杆113在压缩弹簧的弹力作用下朝右运动,并通过第一斜孔1141和第二斜孔1151的限位作用使得第一活动块114朝下运动,第二活动块115朝上运动,从而使得第一吸附卷针130和第二吸附卷针150相互靠拢,进而缩小了卷绕直径,方便卷针从料卷中取出。
夹针组件170包括轴承座171、连接杆172、抵持杆173和刹车钳174,连接杆172活动穿设于轴承座171,抵持杆173的一端与连接杆172的一端连接,另一端用于抵持在活动杆113上,并带动活动杆113运动,连接杆172远离抵持杆173的一端用于在直线驱动件的驱动下运动,并用于带动抵持杆173靠近或者远离活动杆113,刹车钳174设置在轴承座171上,用于选择性地固定连接杆172。具体地,轴承座171用于固定安装在外部机架上,起到支撑作用,抵持杆173的一端与连接杆172的一端连接,另一端可以抵持在活动杆113上,从而带动活动杆113朝左运动,实现卷针头卷绕直径的扩大。
进一步地,夹针组件170还包括定位套175,定位套175设置在抵持杆173远离轴承座171的一端,并用于与传动轴112的端部插接,以使得活动杆113和抵持杆173对位。具体地,传动轴112的端部设置有插环,定位套175的端面设置有插槽,当定位套175与传动轴112插接时,插环插入到插槽中,从而能够实现定位,方便抵持杆173准确地抵持在活动杆113的端部,并推动活动杆113运动。
在本实施例中,抵持杆173靠近轴承座171的一端设置有转接头176,抵持杆173通过转接头176与连接杆172连接,转接头176和定位套175之间设置有第二弹性件177,第二弹性件177用于向定位套175提供远离轴承座171的弹力。具体地,定位套175可以活动套设在抵持杆173上,第二弹性件177为压缩弹簧,在定位套175与传动轴112插接时,定位套175能够与抵持杆173发生相对运动,以方便抵持杆173持续朝向左侧运动,当抵持杆173脱离活动杆113后,第二弹性件177能够提供朝右的弹力,以帮助定位套175复位,方便下一次抵持动作。
在本实施例中,连接杆172远离抵持杆173的一端伸出轴承座171,并设置有连接头179,连接头179用于与直线驱动件相抵持,刹车钳174设置在轴承座171靠近连接头179的一侧,连接头179与刹车钳174之间设置有第三弹性件178,第三弹性件178用于向连接头179提供远离轴承座171的弹力。具体地,直线驱动件可以是气缸,第三弹性件178也可以是压缩弹簧,通过设置第三弹性件178,能够使得抵持杆173在刹车钳174解除夹持后自动朝右运动,实现复位。
需要说明的是,本实施例中连接杆172上的连接头179用于在直线驱动件例如气缸的抵持下朝左运动,并带动抵持杆173朝左运动,抵持杆173通过定位套175实现定位,并能够抵持在活动杆113上,从而带动活动杆113运动。此时第一弹性件116、第二弹性件177和第三弹性件178均处于压缩状态,抵持杆173抵持到位后,可以通过刹车钳174对连接杆172进行固定,使得其能够与轴承座171保持固定,抵持杆173保持抵持动作,第一吸附卷针130和第二吸附卷针150保持相互远离的状态,此时可以完成卷绕动作,由于抵持杆173与连接杆172之间设置转接头176,故抵持杆173、定位套175可以跟随传动轴112和活动杆113转动,而连接杆172在刹车钳174的作用下保持固定。在卷绕完成需要退针时,刹车钳174解除对连接杆172的限位,在第三弹性件178的作用下连接杆172朝右运动复位,带动抵持杆173朝右运动并解除对活动杆113的抵持,定位套175在第二弹性件177的弹力作用下复位,而活动杆113在第一弹性件116的弹力作用下朝右复位,此时可以通过第一活动块114和第二活动块115带动第一吸附卷针130和第二吸附卷针150相互靠拢,并通过卷绕头实现退针。
本实施例提供的可变径吸附卷针机构100,其工作原理如下:利用外部的直线驱动件抵持在连接头179上,带动连接杆172朝向左侧运动,连接杆172带动抵持杆173朝左运动,并利用定位套175与传动轴112之间的插接来实现定位,抵持杆173抵持在活动杆113上,并使得活动杆113朝左运动。固定在活动杆113上的第一活动轴承117推动第一活动块114朝上运动,第二活动轴承118推动第二活动块115朝下运动,且第一活动块114和第二活动魁岸同步运动,实现了第一吸附卷针130和第二吸附卷针150的相互远离,以使得卷针头的卷绕直径增大,在抵持到位后,刹车钳174抱死连接杆172,此时直线驱动件退回,而卷针组件110和夹针组件170依然处于合模状态,可以跟随卷绕头旋转工位,完成卷绕动作。在卷绕时,卷针头的两端分别通过固定座111和定位套175实现支撑,保证卷绕稳定。到了要解锁下电芯时,刹车钳174松开连接杆172,在第三弹性件178的弹力作用下,连接杆172朝右运动,带动抵持杆173脱离活动杆113,且定位套175脱离传动杆,并在第二弹性件177的弹力作用下复位。活动杆113在第一弹性件116的弹力作用下朝右运动,活动杆113上的第一活动轴承117和第二活动轴承118分别推动第一活动块114和第二活动块115运动,使得第一吸附卷针130和第二吸附卷针150相互靠拢,从而缩小了卷绕直径。此时卷针组件110和夹针组件170处于分离状态,便于下电芯。
综上所述,本实施例提供的可变径吸附卷针机构100,将卷针组件110与卷绕头连接,第一吸附卷针130和第二吸附卷针150相对设置并拼接形成卷针头,卷针头用于卷绕料带,第一吸附卷针130和第二吸附卷针150的拼接处设置有一贯穿卷针头中心的容置通孔,卷针组件110部分穿设于该容置通孔,并由卷针头的一端伸出,夹针组件170设置在卷针头的另一端,并与容置通孔相对设置,用于与卷针组件110可拆卸地传动连接,第一吸附卷针130和第二吸附卷针150的外周面上设置有多个吸附孔190,用于吸附料带的头部,同时卷针组件110还用于在夹针区间的带动下驱动第一吸附卷针130和第二吸附卷针150相互靠拢或者远离,以缩小或增大卷针头的卷绕直径。本实施例提供的可变径吸附卷针机构100,通过多个吸附孔190吸附料带的头部,从而避免了料带穿过卷针实现夹持,能够实现料带不停换卷针进行卷绕,进一步提升卷绕机的生产效率;同时也可自动调节卷针头的卷绕直径,可以根据,使卷绕头实现数字化自动调节极耳错位情况实现自动变径,无人化调节极耳错位,提升设备效率和稼动率。
第二实施例
本实施例提供了一种卷绕机,包括可变径吸附卷针机构100,其中可变径吸附卷针机构100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同,为简要描述,本实施例部分未提及之处,可参考第一实施例中相应内容。
在本实施例中,卷绕机包括卷绕头、机架、负压泵、直线驱动件和可变径吸附卷针,可变径吸附卷针机构100包括卷针组件110、第一吸附卷针130、第二吸附卷针150和夹针组件170,卷针组件110与卷绕头连接,并在卷绕头的带动下转动,第一吸附卷针130和第二吸附卷针150相对设置并拼接形成一用于卷绕料带的卷针头,第一吸附卷针130和第二吸附卷针150的拼接处设置有一贯穿卷针头中心的容置通孔,卷针组件110部分穿设于容置通孔,并由卷针头的一端伸出,夹针组件170设置在卷针头的另一端,并与容置通孔相对设置,用于与卷针组件110可拆卸地传动连接,第一吸附卷针130和第二吸附卷针150的外周面上设置有多个用于吸附料带的头部的吸附孔190,卷针组件110还用于在夹针组件170的带动下驱动第一吸附卷针130和第二吸附卷针150相互远离或靠拢,以增大或者缩小卷针头的卷绕直径。具体地,卷绕头和夹针组件170均与机架连接,负压泵设置在卷绕头上,并与第一吸附卷针130和第二吸附卷针150通过负压管路160连接,直线驱动件也设置在机架上,并与夹针组件170连接,用于通过夹针组件170实现对卷针组件110的驱动。
当然,本实施例中提及的卷绕机,其基本结构和原理及产生的技术效果和常规的卷绕机相同,具体可参考现有的卷绕机。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种可变径吸附卷针机构,其特征在于,包括卷针组件、第一吸附卷针、第二吸附卷针和夹针组件,所述卷针组件用于与卷绕头连接,并在所述卷绕头的带动下转动,所述第一吸附卷针和所述第二吸附卷针相对设置并拼接形成一用于卷绕料带的卷针头,所述第一吸附卷针和所述第二吸附卷针的拼接处设置有一贯穿所述卷针头中心的容置通孔,所述卷针组件部分穿设于所述容置通孔,并由所述卷针头的一端伸出,所述夹针组件设置在所述卷针头的另一端,并与所述容置通孔相对设置,用于与所述卷针组件可拆卸地传动连接,所述第一吸附卷针和所述第二吸附卷针的外周面上设置有多个用于吸附所述料带的头部的吸附孔,所述卷针组件还用于在所述夹针组件的带动下驱动所述第一吸附卷针和所述第二吸附卷针相互远离或靠拢,以增大或者缩小所述卷针头的卷绕直径。
2.根据权利要求1所述的可变径吸附卷针机构,其特征在于,所述第一吸附卷针和所述第二吸附卷针上均设置有负压腔,每个所述吸附孔与对应的所述负压腔连通,所述负压腔外接有一负压管路,所述负压管路用于连接负压泵。
3.根据权利要求1所述的可变径吸附卷针机构,其特征在于,所述卷针组件包括固定座、传动轴、活动杆、第一活动块和第二活动块,所述固定座用于连接所述卷绕头,所述传动轴的一端与所述固定座连接,另一端穿设于所述容置通孔,且所述传动轴的轴心处开设有一活动通孔,所述活动杆活动设置在所述活动通孔内,所述夹针组件用于与所述传动轴接合,并抵持在所述活动杆上,所述第一活动块和所述第二活动块均设置在所述容置通孔内,且所述第一活动块与所述第一吸附卷针连接,所述第二活动块与所述第二吸附卷针连接,所述活动杆同时与所述第一活动块和所述第二活动块传动连接,用于在所述夹针组件的抵持下沿所述活动通孔运动,并带动所述第一活动块和所述第二活动块沿相反的方向运动,以使所述第一吸附卷针和所述第二吸附卷针相互靠拢或相互远离。
4.根据权利要求3所述的可变径吸附卷针机构,其特征在于,所述活动杆上间隔设置有第一活动轴承和第二活动轴承,所述第一活动块上开设有向上倾斜第一斜孔,所述第一活动轴承活动容置在所述第一斜孔内,用于在所述活动杆的带动下在所述第一斜孔内运动,以带动所述第一活动块沿垂直于所述活动杆的方向运动,所述第二活动块与所述第一活动块间隔设置,并开设有向下倾斜第二斜孔,所述第二活动轴承活动容置在所述第二斜孔内,用于在所述活动杆的带动下在所述第二斜孔内运动,以带动所述第二活动块沿垂直于所述活动杆的方向运动。
5.根据权利要求4所述的可变径吸附卷针机构,其特征在于,所述第一活动块和所述第二活动块均为多个,所述第一活动轴承和所述第二活动轴承均为多个,多个所述第一活动块与所述第一吸附卷针的底部两侧连接,多个所述第二活动块与所述第二吸附卷针的顶部连两侧连接,每个所述第一活动块上均设置有所述第一斜孔,多个所述第一活动轴承一一对应地装配在多个所述第一斜孔内,多个所述第二活动轴承一一对应地装配在多个所述第二斜孔内。
6.根据权利要求3所述的可变径吸附卷针机构,其特征在于,所述活动通孔靠近所述固定座的一端还设置有第一弹性件,所述第一弹性件抵持在所述活动杆的端部,用于向所述活动杆提供朝向所述夹针组件的弹力。
7.根据权利要求3所述的可变径吸附卷针机构,其特征在于,所述夹针组件包括轴承座、连接杆、抵持杆和刹车钳,所述连接杆活动穿设于所述轴承座,所述抵持杆的一端与所述连接杆的一端连接,另一端用于抵持在所述活动杆上,并带动所述活动杆运动,所述连接杆远离所述抵持杆的一端用于在直线驱动件的驱动下运动,并用于带动所述抵持杆靠近或者远离所述活动杆,所述刹车钳设置在所述轴承座上,用于选择性地固定所述连接杆。
8.根据权利要求7所述的可变径吸附卷针机构,其特征在于,所述夹针组件还包括定位套,所述定位套设置在所述抵持杆远离所述轴承座的一端,并用于与所述传动轴的端部插接,以使得所述活动杆和所述抵持杆对位。
9.根据权利要求8所述的可变径吸附卷针机构,其特征在于,所述抵持杆靠近所述轴承座的一端设置有转接头,所述抵持杆通过所述转接头与所述连接杆连接,所述转接头和所述定位套之间设置有第二弹性件,所述第二弹性件用于向所述定位套提供远离所述轴承座的弹力。
10.根据权利要求9所述的可变径吸附卷针机构,其特征在于,所述连接杆远离所述抵持杆的一端伸出所述轴承座,并设置有连接头,所述连接头用于与所述直线驱动件相抵持,所述刹车钳设置在所述轴承座靠近所述连接头的一侧,所述连接头与所述刹车钳之间设置有第三弹性件,所述第三弹性件用于向所述连接头提供远离所述轴承座的弹力。
11.一种卷绕机,其特征在于,包括卷绕头和如权利要求1-10任一项所述的可变径吸附卷针机构,所述卷针组件与所述卷绕头连接。
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