CN218260798U - 一种单吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单吸盘装置，包括：吸盘组件，用于吸附物料；连接板，设置在吸盘组件的顶部，吸盘组件通过球铰组件可转动的连接在连接板上；固定板，用于与搬运设备连接，连接板与固定板通过连接件相连。本实用新型公开的单吸盘装置，吸盘组件通过球铰组件可转动的连接在连接板上，在吸盘组件吸附的物料表面不平整时，吸盘组件可根据吸附物料表面的弧度沿各个方位摆动，使得吸盘组件较好的贴合于吸附物料表面，解决了吸盘组件只能上下运动而不能进行角度调整的问题，极大提高了吸盘组件的吸附成功率，从而提高了工作效率；固定板配合机械手等搬运设备，用于物料的码垛、装车等，本实用新型提供的单吸盘装置结构简单，易于生产加工。

Description

一种单吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其涉及一种单吸盘装置。

背景技术

单吸盘装置配合机械手等搬运设备，可用于编织袋物料的码垛、装车等。

编织袋物料表面不平整，可能是中间呈弧形拱起，也可能中间凹陷两头上翘，吸盘整个唇边很难完全贴合到编织袋表面。一旦有未贴合的边角，吸盘无法将编织袋吸起，若采用勾爪之类的机构又容易将袋子抓破。现有的单吸盘缓冲装置只能上下缓冲，吸盘只能上下运动，不能随着编织袋的弧度倾斜。

因此，如何保证单吸盘装置能够随着编织袋的弧度倾斜，使得吸盘与编织袋表面较好的贴合，以提高吸盘的吸附成功率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种单吸盘装置，保证单吸盘装置能够随着编织袋的弧度倾斜，使得吸盘与编织袋表面较好的贴合，以提高吸盘的吸附成功率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种单吸盘装置，包括：

吸盘组件，用于吸附物料；

连接板，设置在所述吸盘组件的顶部，所述吸盘组件通过球铰组件可转动的连接在所述连接板上；

固定板，用于与搬运设备连接，所述连接板与所述固定板通过连接件相连。

可选地，在上述单吸盘装置中，球铰组件包括：

关节轴承，所述连接板上设置有贯通孔，所述关节轴承的外球面设置有第一球铰杆，所述第一球铰杆穿过所述贯通孔并通过锁紧件固定于所述连接板；

安装座，设置在所述吸盘组件上，安装座具有支撑耳，所述关节轴承的内球面设置有第二球铰杆，所述第二球铰杆支撑于所述支撑耳。

可选地，在上述单吸盘装置中，还包括设置于所述连接板底部的限位板，且所述限位板上设置有止转卡槽，所述第二球铰杆伸入所述止转卡槽，以限制所述吸盘组件绕回转中心线旋转，所述回转中心线为垂直于所述吸盘组件的吸附面的直线。

可选地，在上述单吸盘装置中，所述限位板的数量为两个，且沿所述关节轴承的内球面中心对称布置。

可选地，在上述单吸盘装置中，所述连接件包括：

缓冲导杆，第一端固定于所述连接板上，第二端与所述固定板滑动配合，所述缓冲导杆的第二端设置有防止所述固定板滑出所述缓冲导杆的限位件；

复位弹性件，套设于所述缓冲导杆上，且一端与所述连接板相抵，另一端与所述固定板相抵。

可选地，在上述单吸盘装置中，还包括防晃气缸，设置在所述固定板的底部，且所述防晃气缸处于第一工作状态时，所述防晃气缸的活塞杆伸出至抵接于所述吸盘组件上，所述防晃气缸处于第二工作状态时，所述防晃气缸的活塞杆缩回至与所述吸盘组件脱离。

可选地，在上述单吸盘装置中，所述连接件为两个，所述防晃气缸为两个，且两个所述连接件的连线与两个所述防晃气缸的连线垂直。

可选地，在上述单吸盘装置中，所述固定板包括连接件固定板和与所述连接件固定板垂直的气缸固定板，所述防晃气缸设置于所述气缸固定板上，所述连接件设置于所述连接件固定板。

可选地，在上述单吸盘装置中，所述缓冲导杆的第二端为螺杆部，所述限位件为与所述螺杆部螺纹配合的限位螺母。

可选地，在上述单吸盘装置中，所述吸盘组件包括：

吸盘，

气管连接管，与所述吸盘连通，用于与气源泵连接。

本实用新型提供的单吸盘装置，吸盘组件通过球铰组件可转动的连接在连接板上，在吸盘组件吸附的物料表面不平整时，吸盘组件可在球铰组件的作用下，根据吸附物料表面的弧度进行角度调整，使得吸盘组件较好的贴合于吸附物料表面，极大的提高了吸盘组件的吸附成功率，解决了现有技术中吸盘组件只能上下运动而不能进行角度调整的问题，极大的提高了吸盘组件的吸附成功率，从而提高了工作效率；固定板配合机械手等搬运设备，用于物料的码垛、装车等，本实用新型提供的单吸盘装置，结构简单，易于生产加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的单吸盘装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的单吸盘装置的正视图；

图3为本实用新型实施例提供的单吸盘装置的左视图；

图4为本实用新型实施例提供的单吸盘装置的俯视图。

图1至图4中的各项附图标记的含义如下：

100为吸盘组件，101为吸盘，102为气管连接管；

200为连接板；

300为球铰组件，301为关节轴承，302为第一球铰杆，303为第二球铰杆，304为安装座，305为限位板；

400为固定板；

500为连接件，501为缓冲导杆，502为限位件，503为复位弹性件；

600为防晃气缸。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种单吸盘装置，保证单吸盘装置能够随着编织袋的弧度倾斜，使得吸盘与编织袋表面较好的贴合，以提高吸盘的吸附成功率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例公开了一种单吸盘装置，包括吸盘组件100、连接板200和固定板400。

其中，吸盘组件100用于吸附物料，物料类型为多种，比如编织袋物料、箱体物料等。吸盘组件100为现有技术中常用的吸盘装置，其具体吸附原理在此不再赘述，本申请的重点不在于对吸盘组件100的结构做出改进。

如图1和图3所示，连接板200设置在吸盘组件100的顶部，吸盘组件100的顶部是指吸盘组件100吸附面的相对侧，吸盘组件100通过球铰组件300可转动的连接在连接板200上，球铰组件300的设置使得吸盘组件100可以沿球铰组件300的中心在任意角度旋转摆动，使得吸盘组件100可以相对连接板200在空间范围内转动。固定板400和连接板200通过连接件500相连，固定板400用于与搬运设备连接，从而实现物料的码垛、装车等。

本实用新型提供的单吸盘装置，吸盘组件100通过球铰组件300可转动的连接在连接板200上，在吸盘组件100吸附的物料表面不平整时，吸盘组件100可在球铰组件300的作用下，根据吸附物料表面的弧度进行角度调整，使得吸盘组件100较好的贴合于吸附物料表面，极大的提高了吸盘组件100的吸附成功率，解决了现有技术中吸盘组件100只能上下运动而不能进行角度调整的问题，极大的提高了吸盘组件100的吸附成功率，从而提高了工作效率，固定板400配合机械手等搬运设备，用于物料的码垛、装车等，本实用新型提供的单吸盘装置，结构简单，易于生产加工。

如图3所示，在本实用新型一具体实施例中，球铰组件300包括关节轴承301和安装座304。关节轴承301是一种球面滑动轴承，滑动接触面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在空间内的任意角度摆动。

关节轴承301的外球面设置有第一球铰杆302，连接板200上设置有贯通孔，第一球铰杆302穿过贯通孔，为了使得关节轴承301与连接板200实现固定连接，在第一球铰杆302上还设置有锁紧件。锁紧件可以为锁紧螺母，此时第一球铰杆302上设置有外螺纹，即第一球铰杆302穿过贯通孔的部分为螺杆结构，锁紧螺母与第一球铰杆302螺纹配合且压紧在连接板200上，实现了关节轴承301与连接板200的固定连接。

第一球铰杆302上可以设置限位凸台，第一球铰杆302穿过贯通孔后，贯通孔的一侧通过限位凸台限位，贯通孔的另一侧通过锁紧件限位，使得连接板200被限位凸台和锁紧件夹紧，继而实现第一球铰杆302与连接板200的相对固定。

安装座304设置在吸盘组件100上，用于连接关节轴承301和吸盘组件100，从而实现吸盘组件100与连接板200的连接。安装座304与吸盘组件100的连接方式有多种，比如螺栓螺母连接、卡扣连接，可以方便实现安装座304与吸盘组件100的拆装，当然也可以采用焊接连接的方式，本领域技术人员可以根据实际情况选择具体的连接方式。

安装座304具有支撑耳，关节轴承301的内球面设置有第二球铰杆303，第二球铰杆303支撑于支撑耳，从而实现关节轴承301与安装座304的连接。具体地，支撑耳上设置有贯通孔，第二球铰杆303穿过贯通孔支撑于支撑耳上。

为了提高对第二球铰杆303的支撑效果，支撑耳可以包括两个支撑耳板，两个支撑耳板平行布置，且之间形成有安装空间，关节轴承301的内球面和外球面可安装在该安装空间内。第二球铰杆303架设在两个支撑耳板上。

为了防止吸盘组件100绕垂直于吸盘组件100的吸附面的直线旋转，即防止吸盘组件100的吸附面在吸附面所在平面内旋转，保证吸盘组件100只能调整摆动角度，在上述实施例的基础上，本实用新型实施例公开的单吸盘装置还可包括设置于连接板200底部的限位板305，限位板305上设置有止转卡槽，第二球铰杆303伸入止转卡槽，以限制吸盘组件100绕回转中心线旋转，回转中心线为垂直于吸盘组件100的吸附面的直线。

本实用新型实施例通过设置限位板305，使得吸盘组件100仅能绕关节轴承301的中心实现各个方向的摆动，而不能绕垂直于吸盘组件100的吸附面的直线旋转，避免在吸附物料后，因吸盘组件100绕吸附面所在平面自转而导致物料掉落的问题，保证了吸盘组件100吸附物料之后结构的稳定性。

本领域技术人员可以理解的是，防止吸盘组件100绕垂直于吸盘组件100的吸附面的直线旋转的方式也可以通过在连接板200上焊接与第二球铰杆303限位的限位杆，通过限位杆的限位使得在吸盘组件100沿吸附面所在的平面旋转时，会受到限位杆的阻碍，本领域技术人员可以理解的是，能够实现止转效果的方案还有很多，本文不再一一列举，本领域技术人员可以根据实际情况选择相应的止转方式。

为了进一步保证吸盘组件100不能绕垂直于吸盘组件100的吸附面的直线旋转，在上述实施例的基础上，限位板305的数量为两个，且两个限位板305沿关节轴承301的内球面中心对称布置。对应的，第二球铰杆303的两端分别伸入两个限位板305的止转卡槽中。当然，止转卡槽的数量可以为一个，即第二球铰杆303其中的一端伸入限位板305的止转卡槽中，另一端不做限制。

如图2-图3所示，本实用新型实施例公开的单吸盘装置，连接件500包括缓冲导杆501和复位弹性件503。其中，缓冲导杆501的第一端固定于连接板200上，缓冲导杆501的第二端与固定板400滑动配合，即固定板400可以沿着缓冲导杆501滑动，相应的固定板400上需要设置与缓冲导杆501滑动配合的滑动孔。

为了防止固定板400滑出缓冲导杆501，在缓冲导杆501的第二端设置有限位件502。限位件502可以有多种方案，比如限位件502可以为限位螺母，缓冲导杆501的第二端可设置外螺纹，并通过限位螺母与缓冲导杆501的第二端螺纹配合，实现限位作用，也可在缓冲导杆501的第二端开设销孔，并在销孔内穿入锁紧销，实现限位作用，本领域技术人员可以根据实际情况选择具体的布置方案。

复位弹性件503套设于缓冲导杆501上，且一端与连接板200相抵，另一端与固定板400相抵，复位弹性件503起缓冲作用。在多个单吸盘装置同时工作时，如果多个待吸附物料放置高度不同，之间具有高度差，复位弹性件503的设置可以抵消掉待吸附物料放置的高度差，保证每个单吸盘装置均能吸附到待吸附物料的表面。

以两个单吸盘装置为例，若两个单吸盘装置对应的两个待吸附物料的放置高度有高度差，令第一个单吸盘装置对应的待吸附物料的高度较高，相应的第二个单吸盘装置对应的待吸附物料的高度较低。搬运设备带动两个单吸盘装置向下移动，第一个单吸盘装置首先与和其对应的待吸附物料接触，此时第二个单吸盘装置与其对应的待吸附物料还具有一定的距离。搬运设备带动两个单吸盘装置在高度方向继续下降，第一个单吸盘装置的复位弹性件503被压缩，对应的缓冲导杆501相对固定板400产生相对滑动，即对应的缓冲导杆502外伸于相应的固定板400的长度伸长，直至第二个单吸盘装置吸附到处于较低位置的待吸附物料表面。搬运设备带动两个单吸盘装置上升，第二个单吸盘装置带着其待吸附物料上升，第一个单吸盘装置的复位弹性件503逐渐复位，在完全复位后，第一个单吸盘装置带着其待吸附物料上升，即在第一个单吸盘装置吸附的待吸附物料与第二个单吸盘装置吸附的待吸附物料处于同一高度时，复位弹性件503处于自然状态，自然状态指的是固定板400未受到压力时复位弹性件503的状态。

为了防止吸盘组件100吸附物料之后，单吸盘装置在移动过程中大幅度晃动导致吸附物料坠落，如图2所示，在上述实施例的基础上，单吸盘装置还包括防晃气缸600，防晃气缸600设置在固定板400的底部，具体的可通过法兰、螺栓等固定件将防晃气缸600的缸体固定在固定板400上。

防晃气缸600可以为普通气缸也可为电动气缸。防晃气缸600处于第一工作状态时，防晃气缸600的活塞杆伸出至抵接于吸盘组件100上，防晃气缸600处于第二工作状态时，防晃气缸600的活塞杆缩回至与吸盘组件100脱离。

在吸盘组件100吸附到物料且吸牢之后，为了防止在移动过程中大幅度晃动导致吸附物料坠落，可将防晃气缸600控制在第一工作状态，即防晃气缸600的活塞杆伸出至抵接于吸盘组件100上。

在吸盘组件100未吸附到物料时，为了防止防晃气缸600的活塞杆伸出影响复位弹性件503的压缩，可将防晃气缸600控制在第二工作状态，即防晃气缸600的活塞杆缩回至与吸盘组件100脱离，且不影响复位弹性件503的缓冲作用。

为了保证固定板400与连接板200连接的牢固性，且进一步保证单吸盘装置在吸盘组件100吸附物料之后，在移动过程中避免大幅度晃动导致吸附物料坠落，在上述实施例的基础上，连接件500的数量为两个，防晃气缸600的数量为两个，且两个连接件500的连线与两个防晃气缸600的连线垂直，交叉布置使得吸盘组件100吸附物料之后结构更加稳定，保证了单吸盘装置移动过程中吸附物料的稳定性。

如图1和图4所示，为了保证连接件500和防晃气缸600与固定板400安装方便且互不影响，在上述实施例的基础上，固定板400包括连接件固定板和与连接件固定板垂直的气缸固定板，防晃气缸600设置于气缸固定板上，连接件500设置于连接件固定板上。如此设置保证了连接件500和防晃气缸600与固定板400拆装互不影响，进一步保证了连接件500和防晃气缸600与固定板400连接的稳定性和牢固性。

本实用新型实施例公开的单吸盘装置，吸盘组件100包括吸盘101和气管连接管102。其中，吸盘100用于吸附物料，气管连接管102与吸盘101连通，用于与气源泵连接，吸盘101与物料表面贴合后，气源泵通过气管连接管对吸盘101内部抽气，使得吸盘101与物料表面形成真空环境，使得吸盘101与物料表面贴合，物料被吸附到吸盘101上。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种单吸盘装置，其特征在于，包括：

吸盘组件(100)，用于吸附物料；

连接板(200)，设置在所述吸盘组件(100)的顶部，所述吸盘组件(100)通过球铰组件(300)可转动的连接在所述连接板(200)上；

固定板(400)，用于与搬运设备连接，所述连接板(200)与所述固定板(400)通过连接件(500)相连。

2.如权利要求1所述的单吸盘装置，其特征在于，所述球铰组件(300)包括：

关节轴承(301)，所述连接板(200)上设置有贯通孔，所述关节轴承(301)的外球面设置有第一球铰杆(302)，所述第一球铰杆(302)穿过所述贯通孔并通过锁紧件固定于所述连接板(200)；

安装座(304)，设置在所述吸盘组件(100)上，安装座(304)具有支撑耳，所述关节轴承(301)的内球面设置有第二球铰杆(303)，所述第二球铰杆(303)支撑于所述支撑耳。

3.如权利要求2所述的单吸盘装置，其特征在于，还包括设置于所述连接板(200)底部的限位板(305)，且所述限位板(305)上设置有止转卡槽，所述第二球铰杆(303)伸入所述止转卡槽，以限制所述吸盘组件(100)绕回转中心线旋转，所述回转中心线为垂直于所述吸盘组件(100)的吸附面的直线。

4.如权利要求3所述的单吸盘装置，其特征在于，所述限位板(305)的数量为两个，且沿所述关节轴承(301)的内球面中心对称布置。

5.如权利要求1-4任一项所述的单吸盘装置，其特征在于，所述连接件(500)包括：

缓冲导杆(501)，第一端固定于所述连接板(200)上，第二端与所述固定板(400)滑动配合，所述缓冲导杆(501)的第二端设置有防止所述固定板(400)滑出所述缓冲导杆(501)的限位件(502)；

复位弹性件(503)，套设于所述缓冲导杆(501)上，且一端与所述连接板(200)相抵，另一端与所述固定板(400)相抵。

6.如权利要求5所述的单吸盘装置，其特征在于，还包括防晃气缸(600)，设置在所述固定板(400)的底部，且所述防晃气缸(600)处于第一工作状态时，所述防晃气缸(600)的活塞杆伸出至抵接于所述吸盘组件(100)上，所述防晃气缸(600)处于第二工作状态时，所述防晃气缸(600)的活塞杆缩回至与所述吸盘组件(100)脱离。

7.如权利要求6所述的单吸盘装置，其特征在于，所述连接件(500)为两个，所述防晃气缸(600)为两个，且两个所述连接件(500)的连线与两个所述防晃气缸(600)的连线垂直。

8.如权利要求7所述的单吸盘装置，其特征在于，所述固定板(400)包括连接件固定板和与所述连接件固定板垂直的气缸固定板，所述防晃气缸(600)设置于所述气缸固定板上，所述连接件(500)设置于所述连接件固定板。

9.如权利要求5所述的单吸盘装置，其特征在于，所述缓冲导杆(501)的第二端为螺杆部，所述限位件(502)为与所述螺杆部螺纹配合的限位螺母。

10.如权利要求1-4任一项所述的单吸盘装置，其特征在于，所述吸盘组件(100)包括：

吸盘(101)；

气管连接管(102)，与所述吸盘(101)连通，用于与气源泵连接。

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