CN217577338U - 吸附组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种吸附组件，包括安装座、调节杆、夹紧件和吸附件，调节杆沿高度方向位置可调地连接于安装座，夹紧件设置在安装座上，夹紧件能夹紧或松开调节杆；吸附件连接在调节杆的下端，用于吸附产品。通过调节调节杆在高度方向上的位置，实现吸附件的高度调节，即可使得吸附件挤压吸附产品，提高吸附力，以及能够适用于多种规格厚度的产品；同时，在吸附件吸附产品后，通过夹紧件夹紧调节杆，使得调节杆位置固定，增大承重力，且在转移产品时，夹紧件能避免调节杆晃动导致吸附松动，提高吸附稳定性和可靠性。

Description

吸附组件

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种吸附组件。

背景技术

显示面板在制造和装配过程中需要经过多道工序，由于显示面板较为脆弱，在将显示面板由上一个工序转移至下一个工序时，一般采用吸盘吸附显示面板，以将显示面板吸住后转移。但是，在现有的吸附装置中，如图1所示，安装杆2′的上端固定在安装座1′上，吸盘3′螺纹连接在安装杆2′的下端，通过旋转吸盘3′可以在一定范围内调整吸盘3′的高度。现有技术存在以下缺陷：当吸盘3′吸住显示面板时，难以对吸盘3′进行调整，且吸盘3′的高度可调范围较小，一般只有0.5mm的可调范围，使得吸盘3′挤压吸附显示面板的压力有限，吸附安全性不高，灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种吸附组件，吸附件的高度可调，挤压吸附力较大，吸附安全性和稳定性较高。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种吸附组件，包括：

安装座；

调节杆，沿高度方向位置可调地连接于所述安装座；

夹紧件，设置在所述安装座上，所述夹紧能夹紧或松开所述调节杆；

吸附件，所述吸附件连接在所述调节杆的下端，用于吸附产品。

作为一种吸附组件的优选方案，所述安装座上沿所述高度方向开设有调节孔，所述调节杆穿设于所述调节孔，并能沿所述调节孔的轴向上下移动。

作为一种吸附组件的优选方案，还包括：

固定件，所述安装座的侧壁开设有固定孔，所述固定孔与所述调节通孔连通，所述固定件能穿过所述固定孔并压紧所述调节杆。

作为一种吸附组件的优选方案，所述夹紧件至少设置一个，每个所述夹紧件包括两个夹紧块，每个所述夹紧块可拆卸连接于所述安装座，同一个所述夹紧件的两个所述夹紧块的相对侧壁分别抵压于所述调节杆的相对两侧。

作为一种吸附组件的优选方案，每个所述夹紧件还包括：

至少两个安装件，所述安装座上至少开设有两个第一安装孔，每个所述夹紧块上至少开设有一个第二安装孔，每个所述安装件穿过一个所述第二安装孔并与一个所述第一安装孔连接。

作为一种吸附组件的优选方案，所述调节杆呈圆柱状，每个所述夹紧块靠近所述调节杆的侧壁呈弧形，并与所述调节杆的周壁相适配。

作为一种吸附组件的优选方案，所述调节孔内设置有第一限位面，所述调节杆的外周设置有第二限位面，所述第二限位面能抵接于所述第一限位面的上端面。

作为一种吸附组件的优选方案，所述调节杆包括从上至下设置的第一段和第二段，所述第一段的直径大于所述第二段，所述第二限位面为所述第一段与所述第二段之间形成的第一台阶面，所述第一台阶面能抵接于所述第一限位面的上端面。

作为一种吸附组件的优选方案，所述调节孔包括从上至下设置并互相连通的第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的直径大于所述第二孔段，所述第二限位面为所述第一孔段与所述第二孔段之间形成的第二台阶面，所述第一台阶面能抵接于所述第二台阶面。

作为一种吸附组件的优选方案，所述吸附件包括安装杆和吸盘，所述安装杆连接于所述调节杆的下端，所述吸盘沿所述调节孔的轴向活动连接于所述安装杆的下端。

本实用新型的有益效果为：通过调节调节杆在高度方向上的位置，实现吸附件的高度调节，即可使得吸附件挤压吸附产品，提高吸附力，以及能够适用于多种规格厚度的产品；同时，在吸附件吸附产品后，通过夹紧件夹紧调节杆，使得调节杆位置固定，增大承重力，且在转移产品时，夹紧件能避免调节杆晃动导致吸附松动，提高吸附稳定性和可靠性。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为现有的吸附组件的结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例中吸附组件的结构示意图一(未示出固定件)。

图3为本实用新型一个实施例中吸附组件的结构示意图二(示出固定件)。

图4为本实用新型一个实施例中吸附组件的部分结构剖面图一(示出调节杆)。

图5为本实用新型一个实施例中吸附组件的部分结构剖面图二(未示出调节杆)。

图6为本实用新型另一个实施例中调节杆的结构示意图。

图7为本实用新型另一个实施例中吸附组件的结构示意图。

图8为本实用新型另一个实施例中吸附组件的部分结构剖面图一(示出调节杆)。

图9为本实用新型另一个实施例中安装座的俯视图。

图10为本实用新型另一个实施例中吸附组件的部分结构剖面图二(未示出调节杆)。

图11本实用新型另一个实施例中调节杆的结构示意图。

图12为本实用新型另一个实施例中设置有限位板的吸附组件的结构示意图。

图13为本实用新型另一个实施例中设置有限位板的吸附组件的部分结构仰视图。

图14为本实用新型另一个实施例中夹紧块一侧呈弧形的吸附组件的结构示意图。

图15为本实用新型另一个实施例中夹紧块一侧呈弧形的吸附组件的部分结构剖面图(示出调节杆)。

图16为本实用新型另一个实施例中一侧呈弧形的夹紧块的结构示意图。

图1中：

1′、安装座；2′、安装杆；3′、吸盘。

图2至图15中：

1、安装座；101、调节孔；1011、第一孔段；1012、第二孔段；1013、第二台阶面；102、固定孔；103、第一安装孔；2、调节杆；21、第一段；22、第二段；23、第一台阶面；3、夹紧件；31、夹紧块；310、第二安装孔；32、安装件；4、吸附件；41、安装杆；42、吸盘；5、限位板；6、固定件。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。

以下，参照附图来详细描述本实用新型。

如图2至图16所示，本实施例提供一种吸附组件，该吸附组件安装在机械臂的驱动端，吸附组件吸附产品后，通过机械臂转移产品。

如图2至图6所示，该吸附组件包括安装座1、调节杆2、夹紧件3和吸附件4，调节杆2沿高度方向位置可调地连接于安装座1，夹紧件3设置在安装座1上，夹紧件3能夹紧或松开调节杆2，吸附件4连接在调节杆2的下端，用于吸附产品。在需要吸附产品时，夹紧件3松开调节杆2，然后调节调节杆2的高度，当向下移动调节杆2时，使得吸附件4下压产品挤出空气，提高吸附力，使得吸附件4牢牢吸附住产品；吸附件4吸附产品后，夹紧件3夹紧调节杆2，使得机械臂带动吸附组件移动时，保证调节杆2不晃动。

本实施例提供的吸附组件通过调节调节杆2在高度方向上的位置，实现吸附件4的高度调节，即可使得吸附件4挤压吸附产品，提高吸附力，以及能够适用于多种规格厚度的产品；同时，在吸附件4吸附产品后，通过夹紧件3夹紧调节杆2，使得调节杆2位置固定，增大承重力，且在转移产品时，夹紧件3能避免调节杆2晃动导致吸附松动，提高吸附稳定性和可靠性。

在本实施例中，吸附件4包括安装杆41和吸盘42，安装杆41连接于调节杆2的下端，吸盘42沿调节孔101的轴向活动连接于安装杆41的下端。调节吸盘42在安装杆41上的位置，实现吸盘42的高度调节，当需要更进一步调节吸盘42的高度时，通过调节调节杆2的高度，实现吸盘42在更大范围的高度调节。提高该吸附组件的适用范围和可调吸附力。示例性地，吸盘42与安装杆41螺纹连接，通过旋拧吸盘42即可实现吸盘42的高度调节，简单便捷，成本较低。

具体地，安装杆41内设置有容纳腔，安装杆41的侧壁上开设有连接孔，连接孔与容纳腔连通，吸盘42通过管道连通外部的吸真空装置，管道依次穿过连接孔和容纳腔并连通于吸盘42。在上述结构下，该吸附组件结构紧凑，外观较为美观。

更具体地，安装座1上沿高度方向开设有调节孔101，调节杆2穿设于调节孔101，并能沿调节孔101的轴向上下移动。在上述结构下，夹紧件3松开调节杆2后，只需上下抽动调节杆2即可实现调节杆2的高度调节，结构简单，操作方便；且吸附件4吸附产品后，也能够调节调节杆2使得吸附件4进一步挤压产品，提高吸附力。

在本实施例中，如图2和图3所示，该吸附组件还包括固定件6，安装座1的侧壁开设有固定孔102，固定孔102与调节孔101连通，固定件6能穿过固定孔102压紧调节杆2。调节杆2的高度调节至预设位置后，调节固定件6使得固定件6压紧调节杆2，使得调节杆2的位置固定，避免其发生滑动导致吸附失效损坏产品，提高该吸附组件的使用可靠性。

优选地，该固定件6为固定顶丝，固定孔102为螺纹孔，固定顶丝与螺纹孔螺纹配合，通过旋拧固定顶丝实现固定顶丝顶住调节杆2或松开调节杆2，结构简单，操作方便，且成本较低。

当然，在其它实施例中，调节孔101内也可以设置有内螺纹，调节杆2的外周设置有外螺纹，通过外螺纹与内螺纹螺纹配合，实现调节杆2在调节孔101内的高度调节，且无需采用其它固定结构，调节杆2调节后位置固定。

如图7至11所示，为了避免夹紧件3和固定件6都松开调节杆2后，调节杆2在重力作用下下落脱离安装座1，调节孔101内设置有第一限位面，调节杆2的外周设置有第二限位面，第二限位面能抵接于第一限位面的上端面。通过设置第一限位面和第二限位面，能避免调节杆2完全脱离调节孔101导致产品损坏。即当夹紧件3和固定件6均松开调节杆2后，若工作人员也松开调节杆2，调节杆2在重力作用下下落，直至第二限位面被第一限位面挡住，停止调节杆2继续下落，保证该吸附组件的使用安全性。

在本实施例中，调节杆2包括从上至下设置的第一段21和第二段22，第一段21的直径大于第二段22，并与第二段22之间形成第一台阶面23，第一台阶面23能抵接于第一限位面的上端面。在上述结构下，第一台阶面23即为上述的第二限位面；该调节件便于加工，结构强度较高。优选地，第一段21的直径与调节孔101的内径相适配，使得调节件在相对调节孔101滑动时，第一段21能沿调节孔101的内壁上下滑动，避免调节件发生倾斜导致吸附件4的吸附端倾斜，保证吸附力。

在一个实施例中，调节孔101包括从上至下设置并互相连通的第一孔段1011和第二孔段1012，第一孔段1011的直径大于第二孔段1012，并与第二孔段1012之间形成第二台阶面1013，第一台阶面23能抵接于第二台阶面1013。在上述结构下，第二台阶面1013即为上述的第一限位面；第一段21和第一孔段1011相适配，第二段22和第二孔段1012相适配，即调节杆2在上下滑动时，第一段21沿第一孔段1011的内壁滑动，第二段22沿第二孔段1012的内壁滑动，进一步保证调节杆2的移动稳定性，从而保证吸附稳定性。

在另一个实施例中，如图12和图13所示，安装板的下端设置有限位板5，限位板5上开设有限位孔，调节杆2穿过限位孔，调节杆2上的第二限位面能抵接于限位板5的上端面，或由第一段21和第二段22之间形成的第一台阶面23能抵接于限位板5的上端面。通过设置限位板5，能限制调节杆2的最低高度，避免调节杆2脱离安装座1，且调节杆2的可调高度范围较大。可选地，限位板5通过若干支撑杆连接于安装座1。

进一步地，夹紧件3至少设置一个，每个夹紧件3包括两个夹紧块31，每个夹紧块31可拆卸连接于安装座1，同一个夹紧件3的两个夹紧块31的相对侧壁分别抵压于调节杆2的相对两侧。需要松开调节杆2时，取下夹紧块31即可；调节杆2调节至预设高度后，安装上至少一组夹紧块31，使得每组中的两个夹紧块31夹住调节杆2，实现稳定调节杆2的目的。

在一个实施例中，每个夹紧件3还包括至少一组安装件32，每组安装件32包括两个安装件32，安装座1上开设有至少一组第一安装孔103，一组第一安装孔103包括两个第一安装孔103，调节孔101位于两个第一安装孔103之间，每个夹紧块31上至少开设有一个第二安装孔310，每个安装件32穿过一个第二安装孔310并与一个第一安装孔103连接。通过安装件32将夹紧块31固定在安装座1的第一安装孔103处，即实现每组中的两个夹紧块31之间的间距固定，实现两个夹紧块31将调节杆2限位于此处，并能提供一定的夹紧力。

优选地，第一安装孔103为螺纹孔，安装件32为螺栓，一个螺栓穿过第二安装孔310与螺纹孔螺纹连接，实现安装件32的位置固定，避免夹紧块31发生晃动脱离安装座1，并为调节杆2提供稳定的夹持力。

在另一个实施例中，每个第一安装孔103的周边可以设置为磁性件，夹紧块31为磁铁，磁性件与磁铁在磁力作用下连接，操作便利。

优选地，如图14至图16所示，每个夹紧块31靠近调节杆2的侧壁呈弧形，并与调节杆2的周壁相适配，有利于增大夹紧块31与调节杆2的接触面积，从而增大夹紧力，使得调节杆2更为稳定。示例性地，调节杆2呈圆柱状，夹紧块31靠近调节杆2的侧壁呈圆弧形。当然，在其它实施例中，夹紧块31靠近调节杆2的侧壁的形状可以根据实际需求设置。

本实施例提供的吸附组件能有效改善产品废弃率和吸附报警发生率。经试验证明，使用该吸附组件后的装置的吸附报警数由每月275件降低至每月11件；使用该吸附组件后的装置的产品废弃率由每月58件降低至每月4件，甚至能降低至每月1件。

尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种吸附组件，其特征在于，包括：

安装座；

调节杆，沿高度方向位置可调地连接于所述安装座；

夹紧件，设置在所述安装座上，所述夹紧件能夹紧或松开所述调节杆；

吸附件，所述吸附件连接在所述调节杆的下端，用于吸附产品。

2.根据权利要求1所述的吸附组件，其特征在于，所述安装座上沿所述高度方向开设有调节孔，所述调节杆穿设于所述调节孔，并能沿所述调节孔的轴向上下移动。

3.根据权利要求2所述的吸附组件，其特征在于，还包括：

固定件，所述安装座的侧壁开设有固定孔，所述固定孔与所述调节孔连通，所述固定件能穿过所述固定孔并压紧所述调节杆。

4.根据权利要求2所述的吸附组件，其特征在于，所述夹紧件至少设置一个，每个所述夹紧件包括两个夹紧块，每个所述夹紧块可拆卸连接于所述安装座，同一个所述夹紧件的两个所述夹紧块的相对侧壁分别抵压于所述调节杆的相对两侧。

5.根据权利要求4所述的吸附组件，其特征在于，每个所述夹紧件还包括：

至少两个安装件，所述安装座上至少开设有两个第一安装孔，每个所述夹紧块上至少开设有一个第二安装孔，每个所述安装件穿过一个所述第二安装孔并与一个所述第一安装孔连接。

6.根据权利要求4所述的吸附组件，其特征在于，所述调节杆呈圆柱状，每个所述夹紧块靠近所述调节杆的侧壁呈弧形，并与所述调节杆的周壁相适配。

7.根据权利要求2-6任一项所述的吸附组件，其特征在于，所述调节孔内设置有第一限位面，所述调节杆的外周设置有第二限位面，所述第二限位面能抵接于所述第一限位面的上端面。

8.根据权利要求7所述的吸附组件，其特征在于，所述调节杆包括从上至下设置的第一段和第二段，所述第一段的直径大于所述第二段，所述第二限位面为所述第一段与所述第二段之间形成的第一台阶面，所述第一台阶面能抵接于所述第一限位面的上端面。

9.根据权利要求8所述的吸附组件，其特征在于，所述调节孔包括从上至下设置并互相连通的第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的直径大于所述第二孔段，所述第二限位面为所述第一孔段与所述第二孔段之间形成的第二台阶面，所述第一台阶面能抵接于所述第二台阶面。

10.根据权利要求2-6任一项所述的吸附组件，其特征在于，所述吸附件包括安装杆和吸盘，所述安装杆连接于所述调节杆的下端，所述吸盘沿所述调节孔的轴向活动连接于所述安装杆的下端。

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