CN214352521U - 一种显示屏过压报警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及显示屏加工技术领域，公开了一种显示屏过压报警装置。显示屏过压报警装置包括机械臂；吸附件，其设置在机械臂的端部，以用于吸附显示屏；螺杆吸盘，其设置在机械臂上，吸附件的底端面与螺杆吸盘的底端面位于同一水平面，且螺杆吸盘的顶端设置有感应件，螺杆吸盘包括吸盘主体以及套设在吸盘主体外侧的弹性件，吸盘主体能够相对于弹性件竖直向下移动，以压缩弹性件并吸附至显示屏，以在吸附件吸附显示屏的吸附力超过预设值时，弹性件能够带动感应件竖直向上移动；光电传感器，其设置在机械臂上，感应件竖直向上移动以穿入光电传感器，以使光电传感器发出过压警报。其有益效果：能够较为精确地控制吸附件对显示屏的吸附力。

Description

一种显示屏过压报警装置

技术领域

本实用新型涉及显示屏加工技术领域，尤其涉及一种显示屏过压报警装置。

背景技术

在显示屏的生产过程中，需要通过各种复杂的制程工序，而在各种复杂的制程工序之间均需要通过机械臂对显示屏进行自动搬运，以使显示屏从上一个制程工序中进入下一个制程工序以进行加工。其中，在机械臂在取放显示屏的过程中容易产生吸取显示屏过压现象，即机械臂上的吸盘在对显示屏进行吸附时，容易出现吸附力过大，从而使厚度较薄的显示屏在过压下产生破片，导致显示屏的破片率较高，从而影响显示屏的生产效率。

为了解决以上问题，目前在机械臂上的吸盘上设置压力传感器，以检测吸盘对显示屏的吸附力，虽然能够实时检测吸盘对显示屏的吸附力，以避免显示屏发生破片；但由于压力传感器相较于吸盘的尺寸较大，安装占用的吸盘的空间较大；且将压力传感器安装在吸盘上，使其检测到的吸盘对显示屏的吸附力的误差较大，不能较为精确地控制吸盘对显示屏的吸附力。

因此，亟需一种显示屏过压报警装置，能够解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种显示屏过压报警装置，能够较为精确地控制吸附件对显示屏的吸附力，以使显示屏的破片率较低以及显示屏的生产效率较高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种显示屏过压报警装置，包括：

机械臂；

吸附件，其设置在所述机械臂的端部，以用于吸附显示屏；

螺杆吸盘，其设置在所述机械臂上设置有所述吸附件的所述端部，所述吸附件的底端面与所述螺杆吸盘的底端面位于同一水平面，且所述螺杆吸盘的顶端设置有感应件，所述螺杆吸盘包括吸盘主体以及套设在所述吸盘主体外侧的弹性件，所述弹性件设置在所述机械臂上，所述吸盘主体能够相对于所述弹性件竖直向下移动，以压缩所述弹性件并吸附至所述显示屏，以在所述吸附件吸附显示屏的吸附力超过预设值时，所述弹性件能够带动所述吸盘主体竖直向上移动，以带动所述感应件竖直向上移动；

光电传感器，其设置在所述机械臂上且位于所述感应件的顶端，所述感应件竖直向上移动以穿入所述光电传感器，以使所述光电传感器发出过压警报。

优选地，所述光电传感器为槽型光电传感器。

优选地，所述槽型光电传感器的槽型为U形结构。

优选地，所述光电传感器上设置有显示灯，所述感应件竖直向上移动穿入所述光电传感器时，所述显示灯亮起以发出过压警报。

优选地，在竖直方向上，所述光电传感器的最低点至所述感应件的最高点之间的距离，等于所述吸附件吸附所述显示屏的过压量。

优选地，所述螺杆吸盘还包括：

螺母，所述吸盘主体的外侧环设有外螺纹，所述螺母螺纹连接至所述外螺纹上，所述螺母位于所述弹性件的顶端，调节所述螺母在所述吸盘主体上的位置，以能够调节所述螺母压缩所述弹性件的压缩量，从而调节过压量。

优选地，所述显示屏过压报警装置还包括：

支撑板，其竖直设置在所述机械臂的平板上，所述光电传感器设置在所述支撑板的顶端，且所述支撑板能够相对于所述平板在竖直方向上移动，以调节所述光电传感器与所述感应件之间的距离。

优选地，所述支撑板的底端设置有沿竖直方向上的条形通孔，所述平板上设置有安装孔，所述显示屏过压报警装置还包括：

紧固件，所述紧固件能够在所述条形通孔的任一位置穿入所述安装孔内，以调节所述光电传感器与所述感应件之间的距离。

优选地，所述吸附件包括相互连接的吸盘本体以及真空管，所述吸盘本体用于吸附所述显示屏，所述真空管与所述机械臂螺纹连接，以用于调节所述吸盘本体与所述显示屏之间的相对距离。

优选地，所述感应件为感应钣金。

本实用新型的有益效果为：

通过在机械臂的端部设置用于吸附显示屏的吸附件以及螺杆吸盘，且使吸附件的底端面与螺杆吸盘的底端面位于同一水平面，并在螺杆吸盘的顶端设置感应件，螺杆吸盘包括吸盘主体以及套设在吸盘主体外侧的弹性件，弹性件设置在机械臂上，吸盘主体能够相对于弹性件竖直向下移动以压缩弹性件并吸附至显示屏，以在当吸附件吸附显示屏的吸附力超过预设值时，弹性件能够带动吸盘主体自动竖直向上移动，以带动螺杆吸盘顶端的感应件竖直向上移动以穿入光电传感器，以使光电传感器发出过压警报，以能够及时提示工作人员吸附件对显示屏出现了过压吸附现象，以避免显示屏在过压下产生破片的问题，从而使显示屏的破片率较低以及生产效率较高；不再需要在吸盘上安装尺寸较大的压力传感器，且使吸附件的底端面与螺杆吸盘的底端面位于同一水平面，再通过感应件穿入光电传感器以发出过压警报，能够使检测到的吸附件对显示屏的吸附力的误差较小，能够较为精确地控制吸附件对显示屏的吸附力；同时，整个显示屏过压报警装置不需要占用较大的安装空间，结构简单以及成本较低，且能够对各种类型的吸附件进行吸附力检测，使其通用性较强。

附图说明

图1是本实用新型提供的显示屏过压报警装置的结构示意图。

图中：

1-机械臂；11-平板；

2-吸附件；21-吸盘本体；22-真空管；3-螺杆吸盘；4-感应件；5-光电传感器；6-显示屏；7-支撑板；71-条形通孔。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提出一种显示屏过压报警装置，用于在显示屏出现过压吸附时发出过压警报，以及时提醒工作人员显示屏发生了过压吸附，从而能够及时调整对显示屏的吸附力，以能够避免厚度较薄的显示屏因发生过压吸附而产生破片的现象，使显示屏的破片率较低、显示屏的生产效率较高以及生产成本较低。

具体地，如图1所示，显示屏过压报警装置包括用于吸附显示屏6并对显示屏6进行搬运的机械臂1、吸附件2、螺杆吸盘3以及光电传感器5。其中，吸附件2设置在机械臂1的端部，吸附件2用于吸附显示屏6；螺杆吸盘3设置在机械臂1上设置有吸附件2的端部，吸附件2的底端面与螺杆吸盘3的底端面位于同一水平面，吸附件2以及螺杆吸盘3均垂直设置在显示屏6的上方；且在螺杆吸盘3的顶端设置有感应件4，螺杆吸盘3包括吸盘主体(图中未标示)以及套设在吸盘主体外侧的弹性件(图中未示出)，弹性件设置在机械臂1上，吸盘主体能够相对于弹性件竖直向下移动以压缩弹性件并吸附至显示屏6，以在吸附件2吸附显示屏6的吸附力超过预设值时，弹性件能够自动带动吸盘主体竖直向上移动，以带动感应件4竖直向上移动；光电传感器5设置在机械臂1上且位于感应件4的顶端，当弹性件带动吸盘主体以及感应件4竖直向上移动时，感应件4能够竖直向上移动以穿入光电传感器5，以使光电传感器5发出过压警报。本实施例中，机械臂1为现有技术中常见的机械臂，因此，此处，对机械臂1的具体结构以及工作原理不再进行详细赘述。

通过在机械臂1的端部设置用于吸附显示屏6的吸附件2以及螺杆吸盘3，且使吸附件2的底端面与螺杆吸盘3的底端面位于同一水平面，并在螺杆吸盘3的顶端设置感应件4，螺杆吸盘3包括吸盘主体以及套设在吸盘主体外侧的弹性件，弹性件设置在机械臂1上，吸盘主体能够相对于弹性件竖直向下移动以压缩弹性件并吸附至显示屏6，以在当吸附件2吸附显示屏6的吸附力超过预设值时，弹性件能够带动吸盘主体自动竖直向上移动，以带动螺杆吸盘3顶端的感应件4竖直向上移动以穿入光电传感器5，以使光电传感器5发出过压警报，以能够及时提示工作人员吸附件2对显示屏6出现了过压吸附现象，以避免显示屏6在过压下产生破片的问题，从而使显示屏6的破片率较低以及生产效率较高；不再需要在吸盘上安装尺寸较大的压力传感器，且使吸附件2的底端面与螺杆吸盘3的底端面位于同一水平面，再通过感应件4穿入光电传感器5以发出过压警报，能够使检测到的吸附件2对显示屏6的吸附力的误差较小，能够较为精确地控制吸附件2对显示屏6的吸附力；同时，整个显示屏过压报警装置不需要占用较大的安装空间，结构简单以及成本较低，且能够对各种类型的吸附件2进行吸附力检测，使其通用性较强。

其中，光电传感器5为槽型光电传感器。槽型光电传感器是指把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧，发光器能够发出红外光或可见光，在无遮挡阻碍的情况下光接收器能够接收到光；但当感应件4从槽型光电传感器的槽中通过时，光被遮挡，槽型光电传感器便输出一个开关控制信号，以切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。本实施例中，槽型光电传感器为现有技术中常见的传感器，因此，此处，对槽型光电传感器的具体结构以及工作原理不再进行详细赘述。本实施例中，槽型光电传感器的槽型为U形结构。本实施例中，光电传感器5的具体型号为OMRON EE-SX951-R。

具体而言，在光电传感器5上设置有显示灯(图中未示出)，当感应件4竖直向上移动并穿入光电传感器5时，显示灯会自动亮起以发出过压警报，从而能够较为方便简单地提示工作人员吸附件2对显示屏6出现了过压吸附现象，以能够及时对显示屏6的吸附力进行调整。

进一步地，在竖直方向上，光电传感器5的最低点至感应件4的最高点之间的距离，等于吸附件2吸附显示屏6的过压量；即当光电传感器5的最低点至感应件4的最高点之间的距离为1mm，吸附件2及螺杆吸盘3均竖直向下吸附1mm时，光电传感器5能够发出过压警报。本实施例中，感应件4为感应钣金。

具体而言，螺杆吸盘3还包括螺母(图中未示出)，在吸盘主体的外侧环设有外螺纹，螺母螺纹连接至外螺纹上，螺母位于弹性件的顶端，调节螺母在吸盘主体上的位置，以能够调节弹性件在吸盘主体上的自由伸展长度，以调节螺母压缩弹性件的压缩量，从而能够调节过压量。本实施例中，通用调节螺母在吸盘主体上的位置，能够将过压量具体微调至毫米级。本实施例中的螺杆吸盘3为现有技术中常见的吸盘结构，因此，此处，不再对螺杆吸盘3的详细结构以及工作原理进行具体赘述。本实施例中，弹性件为压缩弹簧。

进一步地，如图1所示，显示屏过压报警装置还包括支撑板7，支撑板7竖直设置在机械臂1的平板11上，螺杆吸盘3能够给竖直穿过平板11，光电传感器5设置在支撑板7的顶端，且支撑板7能够相对于平板11在竖直方向上移动，以调节光电传感器5与感应件4之间的距离，从而能够调节过压量；其中，在支撑板7的底端设置有沿竖直方向上的条形通孔71，在平板11上设置有安装孔；显示屏过压报警装置还包括紧固件，紧固件能够在条形通孔71的任一位置穿入安装孔内，以调节支撑板7相对于平板11之间的相对位置，从而调节光电传感器5与感应件4之间的距离。本实施例中，条形通孔71以及安装孔的数量均为两个，以能够将支撑板7较为稳定地固定至平板11上。

具体地，如图1所示，本实施例中，吸附件2的数量设置有多个，通过设置多个吸附件2以能够保证对显示屏6的吸附效果较好，吸附较为稳定；每个吸附件2均包括相互连接的吸盘本体21以及真空管22，吸盘本体21用于吸附显示屏6，真空管22与机械臂1螺纹连接，以用于调节吸盘本体21与显示屏6之间的相对距离，从而能够使每个吸附件2的底端面与螺杆吸盘3的底端面均能够位于同一水平面上，以保证过压量的准确性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种显示屏过压报警装置，其特征在于，包括：

机械臂(1)；

吸附件(2)，其设置在所述机械臂(1)的端部，以用于吸附显示屏(6)；

螺杆吸盘(3)，其设置在所述机械臂(1)上设置有所述吸附件(2)的所述端部，所述吸附件(2)的底端面与所述螺杆吸盘(3)的底端面位于同一水平面，且所述螺杆吸盘(3)的顶端设置有感应件(4)，所述螺杆吸盘(3)包括吸盘主体以及套设在所述吸盘主体外侧的弹性件，所述弹性件设置在所述机械臂(1)上，所述吸盘主体能够相对于所述弹性件竖直向下移动，以压缩所述弹性件并吸附至所述显示屏(6)，以在所述吸附件(2)吸附显示屏(6)的吸附力超过预设值时，所述弹性件能够带动所述吸盘主体竖直向上移动，以带动所述感应件(4)竖直向上移动；

光电传感器(5)，其设置在所述机械臂(1)上且位于所述感应件(4)的顶端，所述感应件(4)竖直向上移动以穿入所述光电传感器(5)，以使所述光电传感器(5)发出过压警报。

2.如权利要求1所述的显示屏过压报警装置，其特征在于，所述光电传感器(5)为槽型光电传感器。

3.如权利要求2所述的显示屏过压报警装置，其特征在于，所述槽型光电传感器的槽型为U形结构。

4.如权利要求1所述的显示屏过压报警装置，其特征在于，所述光电传感器(5)上设置有显示灯，所述感应件(4)竖直向上移动穿入所述光电传感器(5)时，所述显示灯亮起以发出过压警报。

5.如权利要求1所述的显示屏过压报警装置，其特征在于，在竖直方向上，所述光电传感器(5)的最低点至所述感应件(4)的最高点之间的距离，等于所述吸附件(2)吸附所述显示屏(6)的过压量。

6.如权利要求4所述的显示屏过压报警装置，其特征在于，所述螺杆吸盘(3)还包括：

螺母，所述吸盘主体的外侧环设有外螺纹，所述螺母螺纹连接至所述外螺纹上，所述螺母位于所述弹性件的顶端，调节所述螺母在所述吸盘主体上的位置，以能够调节所述螺母压缩所述弹性件的压缩量，从而调节过压量。

7.如权利要求1所述的显示屏过压报警装置，其特征在于，所述显示屏过压报警装置还包括：

支撑板(7)，其竖直设置在所述机械臂(1)的平板(11)上，所述光电传感器(5)设置在所述支撑板(7)的顶端，且所述支撑板(7)能够相对于所述平板(11)在竖直方向上移动，以调节所述光电传感器(5)与所述感应件(4)之间的距离。

8.如权利要求7所述的显示屏过压报警装置，其特征在于，所述支撑板(7)的底端设置有沿竖直方向上的条形通孔(71)，所述平板(11)上设置有安装孔，所述显示屏过压报警装置还包括：

紧固件，所述紧固件能够在所述条形通孔(71)的任一位置穿入所述安装孔内，以调节所述光电传感器(5)与所述感应件(4)之间的距离。

9.如权利要求1所述的显示屏过压报警装置，其特征在于，所述吸附件(2)包括相互连接的吸盘本体(21)以及真空管(22)，所述吸盘本体(21)用于吸附所述显示屏(6)，所述真空管(22)与所述机械臂(1)螺纹连接，以用于调节所述吸盘本体(21)与所述显示屏(6)之间的相对距离。

10.如权利要求1所述的显示屏过压报警装置，其特征在于，所述感应件(4)为感应钣金。

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