CN114388409B - 一种自动摇盘整列机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动摇盘整列机，用于将料片放置到托盘的定位槽中，包括支撑台和用于固定托盘的安装板，所述支撑台通过摆动调节结构安装在固定的机架；所述安装板通过水平调节机构安装在所述支撑台上。通过设置支撑台和安装板，使用时将托盘固定在安装板上，将大量料片置于托盘上，摆动调节机构和水平调节机构同时工作，使得安装板做摆动和水平方向往返的复合运动，料片逐渐落入定位槽中，从而完成料片的装盘操作，相较于人工将料片放置到托盘中的装盘方式，节约了人工成本，提高了效率，实现了料片装盘的自动化。

Description

一种自动摇盘整列机
技术领域
本发明涉及一种自动摇盘整列机。
背景技术
在半导体的封装过程中，需要将料片放置到托盘的定位槽中，以便机械臂能够精确抓取料片，现有技术中，一般通过人工方式来将料片一片一片的放置到托盘的对应槽中，这种方式人力资源的耗费比较大，成本较高，效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术中一般通过人工方式来将料片一片一片的放置到托盘中，这种方式人力资源的耗费比较大，成本较高，效率较低，本发明提供了一种来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动摇盘整列机，用于将料片放置到托盘的定位槽中，包括支撑台和用于固定托盘的安装板，所述支撑台通过摆动调节结构安装在固定的机架上，所述摆动调节机构能够驱动所述支撑台摆动；所述安装板通过水平调节机构安装在所述支撑台上，所述水平调节机构可驱动所述安装板在水平方向上做往返运动。
进一步地：所述摆动调节机构包括第一电机和第一转轴，所述第一转轴沿水平方向转动安装在所述机架上，所述支撑台固定安装在所述第一转轴上，所述第一转轴上固定安装有第一从动轮，所述第一电机安装在机架上，所述第一电机的输出轴上安装有第一驱动轮，所述第一驱动轮和所述第一从动轮通过带连接。
进一步地：所述水平调节机构包括导轨、第二电机和第二转轴，所述导轨沿水平方向设置在所述支撑台上，所述安装板的底部设置有滑块，所述滑块滑动安装在所述导轨上，所述第二电机固定安装在所述安装板上，所述第二电机的输出轴上安装有第二驱动轮，所述第二转轴沿水平方向转动安装在所述安装板上，并垂直于所述第一转轴设置，所述第二转轴上固定安装有第二从动轮，所述第二驱动轮与所述第二从动轮通过带连接；所述水平调节机构还包括偏心轮、轴承和连接杆，所述偏心轮固定安装在所述第二转轴上，所述轴承的内圈套设在所述偏心轮上，所述轴承的外圈固定安装在所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端铰接在所述安装板上，所述偏心轮转动能够带动连接杆左右移动并带动所述安装板左右往返运动。
进一步地：所述安装板上设置有抽吸管，所述托盘的底部设置有与所述抽吸管相对应的连接孔，所述连接孔与所述定位槽的底部相连通。
进一步地：所述安装板的数量为二个，二个所述安装板分别位于所述第二转轴的两侧。
本发明的有益效果是，本发明一种自动摇盘整列机通过设置支撑台和安装板，使用时将托盘固定在安装板上，将大量料片置于托盘上，摆动调节机构和水平调节机构同时工作，使得安装板做摆动和水平方向往返的复合运动，料片逐渐落入定位槽中，当大部分定位槽中都有料片时，再人工向极少部分没有料片的定位槽中放置料片，从而完成料片的装盘操作，相较于人工将料片放置到托盘中的装盘方式，节约了人工成本，提高了效率，实现了料片装盘的自动化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种自动摇盘整列机的结构示意图；
图2是图1的立体图；
图3是第二电机的安装示意图；
图4是水平调节机构的结构示意图；
图5是水平调节机构的仰视图；
图6是偏心轮安装在第二转轴上的结构示意图；
图7是托盘的俯视图；
图8是托盘的仰视图。
图中1、托盘，2、定位槽，3、支撑台，4、安装板，5、机架，6、第一电机，7、第二转轴，8、第一从动轮，9、第一驱动轮，10、导轨，11、第二电机，12、第二转轴，13、滑块，14、第二驱动轮，15、第二从动轮，16、偏心轮，17、轴承，18、连接杆，19、抽吸管，20、连接孔。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
如图1和图2所示，本发明提供了一种自动摇盘整列机，用于将料片放置到托盘1的定位槽2中，包括支撑台3和用于固定托盘1的安装板4，所述支撑台3通过摆动调节结构安装在固定的机架5上，所述摆动调节机构能够驱动所述支撑台3摆动；所述安装板4通过水平调节机构安装在所述支撑台3上，所述水平调节机构可驱动所述安装板4在水平方向上做往返运动。
本方案工作时，将托盘1固定在安装板4上，将大量料片置于托盘1上，摆动调节机构和水平调节机构同时工作，使得安装板4做摆动和水平方向往返的复合运动，料片逐渐落入定位槽2中，当大部分定位槽2中都有料片时，再人工向极少部分没有料片的定位槽2中放置料片，从而完成料片的装盘操作，相较于人工将料片放置到托盘1中的装盘方式，节约了人工成本，提高了效率，实现了料片装盘的自动化。
所述摆动调节机构包括第一电机6和第一转轴7，所述第一转轴7沿水平方向转动安装在所述机架5上，所述支撑台3固定安装在所述第一转轴7上，所述第一转轴7上固定安装有第一从动轮8，所述第一电机6安装在机架5上，所述第一电机6的输出轴上安装有第一驱动轮9，所述第一驱动轮9和所述第一从动轮8通过带连接。
工作时，第一电机6转动带动第一驱动轮9和第一从动轮8转动，控制第一转轴7转动，从而驱动支撑台3摆动，通过控制第一电机6的转动量可以精确控制支撑台3的摆动角度，从而实现对支撑台3摆动角度的精确控制，并能实现自动化控制。
结合图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，所述水平调节机构包括导轨10、第二电机11和第二转轴12，所述导轨10沿水平方向设置在所述支撑台3上，所述安装板4的底部设置有滑块13，所述滑块13滑动安装在所述导轨10上，所述第二电机11固定安装在所述安装板4上，所述第二电机11的输出轴上安装有第二驱动轮14，所述第二转轴12沿水平方向转动安装在所述安装板4上，并垂直于所述第一转轴7设置，所述第二转轴12上固定安装有第二从动轮15，所述第二驱动轮14与所述第二从动轮15通过带连接；所述水平调节机构还包括偏心轮16、轴承17和连接杆18，所述偏心轮16固定安装在所述第二转轴12上，所述轴承17的内圈套设在所述偏心轮16上，所述轴承17的外圈固定安装在所述连接杆18的一端，所述连接杆18的另一端铰接在所述安装板4上，所述偏心轮16转动能够带动连接杆18左右移动并带动所述安装板4左右往返运动。
工作时，第二电机11工作带动第二驱动轮14和第二从动轮15转动，控制第二转轴12转动，从而控制偏心轮16以第二转轴12的轴心为转动中心转动，在轴承17的传动作用下，连接杆18带动安装板4左右往返运动，这种通过偏心轴来控制往返运动的方式结构简单，制造成本低。
结合图7和图8所示，所述安装板4上设置有抽吸管19，所述托盘1的底部设置有与所述抽吸管19相对应的连接孔20，所述连接孔20与所述定位槽2的底部相连通。托盘1通过螺栓固定安装到安装板4上时，连接孔20与抽吸管19相对接，抽吸管19进行吸气，从而在定位槽2中形成一定的负压吸力，便于将料片吸附在定位槽2中，这种结构进一步提高了料片装盘的效率。
所述安装板4的数量为二个，二个所述安装板4分别位于所述第二转轴12的两侧。二个安装板4的设置，可以一次进行二个托盘1的料片装盘操作，进一步提高了工作效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种自动摇盘整列机，用于将料片放置到托盘（1）的定位槽（2）中，其特征在于：包括支撑台（3）和用于固定托盘（1）的安装板（4），所述支撑台（3）通过摆动调节机构安装在固定的机架（5）上，所述摆动调节机构能够驱动所述支撑台（3）摆动；
所述安装板（4）通过水平调节机构安装在所述支撑台（3）上，所述水平调节机构可驱动所述安装板（4）在水平方向上做往返运动；
所述摆动调节机构包括第一电机（6）和第一转轴（7），所述第一转轴（7）沿水平方向转动安装在所述机架（5）上，所述支撑台（3）固定安装在所述第一转轴（7）上，所述第一转轴（7）上固定安装有第一从动轮（8），所述第一电机（6）安装在机架（5）上，所述第一电机（6）的输出轴上安装有第一驱动轮（9），所述第一驱动轮（9）和所述第一从动轮（8）通过带连接；
所述水平调节机构包括导轨（10）、第二电机（11）和第二转轴（12），所述导轨（10）沿水平方向设置在所述支撑台（3）上，所述安装板（4）的底部设置有滑块（13），所述滑块（13）滑动安装在所述导轨（10）上，所述第二电机（11）固定安装在所述安装板（4）上，所述第二电机（11）的输出轴上安装有第二驱动轮（14），所述第二转轴（12）沿水平方向转动安装在所述安装板（4）上，并垂直于所述第一转轴（7）设置，所述第二转轴（12）上固定安装有第二从动轮（15），所述第二驱动轮（14）与所述第二从动轮（15）通过带连接；
所述水平调节机构还包括偏心轮（16）、轴承（17）和连接杆（18），所述偏心轮（16）固定安装在所述第二转轴（12）上，所述轴承（17）的内圈套设在所述偏心轮（16）上，所述轴承（17）的外圈固定安装在所述连接杆（18）的一端，所述连接杆（18）的另一端铰接在所述安装板（4）上，所述偏心轮（16）转动能够带动连接杆（18）左右移动并带动所述安装板（4）左右往返运动。
2.如权利要求1所述的一种自动摇盘整列机，其特征在于：所述安装板（4）上设置有抽吸管（19），所述托盘（1）的底部设置有与所述抽吸管（19）相对应的连接孔（20），所述连接孔（20）与所述定位槽（2）的底部相连通。
3.如权利要求1所述的一种自动摇盘整列机，其特征在于：所述安装板（4）的数量为二个，二个所述安装板（4）分别位于所述第二转轴（12）的两侧。
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