CN114387811A - 运行管理装置、系统、运行管理方法以及非临时计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明避免在运行时间表调整之后的不必要的延迟判断。运行管理装置(20)具有控制部(21)，其针对根据基准的时间表运行的车辆，反复判断相对于时间表的延迟，在根据延迟的判断结果而调整了时间表的情况下，在某个期间停止延迟的判断。

Description

运行管理装置、系统、运行管理方法以及非临时计算机可读 介质

技术领域

本发明涉及一种运行管理装置、系统、运行管理方法以及程序。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种判断公共汽车的延迟时间是否在容许范围内，并在容许范围外的情况下生成运行改善方案的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-004798号公报。

发明内容

发明要解决的问题

在运行改善的实施后、延迟时间返回容许范围之前，需要一定程度的时间。在该期间中再次判断延迟时间是否在容许范围内的必要性低。

本发明的目的在于，避免在运行时间表调整之后的不必要的延迟判断。

用于解决问题的方法

本发明的运行管理装置，具有：

控制部，其针对根据基准的时间表运行的车辆，反复判断相对于所述时间表的延迟，在根据所述延迟的判断结果而调整了所述时间表的情况下，在某个期间停止所述延迟的判断。

本发明的运行管理方法包含针对根据基准的时间表运行的车辆，通过运行管理装置反复判断相对于所述时间表的延迟的步骤，

关于判断所述延迟的步骤，在根据所述延迟的判断结果而调整了所述时间表的情况下，在某个期间停止。

本发明的程序使计算机执行动作，所述动作包含针对根据基准的时间表运行的车辆，反复判断相对于所述时间表的延迟的步骤，

关于判断所述延迟的步骤，在根据所述延迟的判断结果而调整了所述时间表的情况下，在某个期间停止。

发明的效果

根据本发明，能够避免在运行时间表调整之后的不必要的延迟判断。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的系统的结构的图。

图2是表示本发明的实施方式的运行管理装置的结构的框图。

图3是表示本发明的实施方式的系统的动作的流程图。

图4是表示本发明的实施方式的车辆通行的路径的示例的图。

图5是表示用于使本发明的实施方式的车辆运行的基准时间表的示例的图。

图6是表示相对于图5所示的时间表的延迟被消除的示例的图。

图7是表示图5所示的时间表被调整并且相对于调整后的时间表的延迟被消除的示例的图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的一个实施方式。

在各图中，在相同或相应的部分标示相同的符号。在本实施方式的说明中，对于相同或相应的部分，适当省略或简化说明。

参照图1，说明本实施方式的系统10的结构。

系统10具有至少一个运行管理装置20、至少一个第一终端装置30、至少一个车辆40、至少一个第二终端装置50。运行管理装置20能够经由网络60与第一终端装置30、车辆40及第二终端装置50通信。第一终端装置30能够与车辆40及第二终端装置50通信。车辆40能够与第二终端装置50通信。

运行管理装置20设置在数据中心等设施。运行管理装置20是属于云计算系统或其他计算系统的服务器等的计算机。

第一终端装置30设置在运行管理室中，由管理车辆40的运行的管理者11使用。第一终端装置30例如是PC等通用设备或专用设备。“PC”是personal computer的缩写。

车辆40根据基准的时间表运行。时间表指的是，是确定车辆40应何时、位于哪里的计划。“哪里”例如包含车辆40出发的地点、车辆40为了乘客上下车而停留的地点、或者车辆40最终到达的地点。“何时”例如包含与各地点对应的时刻，即车辆40出发的时刻、车辆40为了乘客上下车而停留的时刻、或者车辆40最终到达的时刻。在时间表中，也可以针对车辆40停留的每个地点而确定车辆40的停留时间。

车辆40例如是汽油车、柴油车、HEV、PHEV、BEV或FCEV等任意种类的汽车。“HEV”是hybrid electric vehicle的缩写。“PHEV”是plug-in hybrid electric vehicle的缩写。“BEV”是battery electric vehicle的缩写。“FCEV”是fuel cell electri cvehicle的缩写。车辆40在本实施方式中是AV，但也可以由驾驶员驾驶，或者也可以任意等级自动化地驾驶。“AV”是autonomous vehicle的缩写。自动化的等级例如是SAE的等级划分中的等级1至等级5中的任一个。“SAE”是Society of Automotive Engineer的缩写。车辆40也可以是MaaS专用车辆。“MaaS”是Mobility as a Service的缩写。

第二终端装置50由辅助车辆40的运行的搭乘人员12保持，由搭乘人员12使用。第二终端装置50例如是移动电话、智能电话或平板电脑等移动设备。

网络60包含因特网、至少一个WAN、至少一个MAN或其任何组合。“WAN”是wide areanetwork的缩写。“MAN”是metropolitan area network的缩写。网络60可包含至少一个无线网络、至少一个光网络或其任何组合。无线网络例如是自组织网络、蜂窝网络、无线LAN、卫星通信网络或地面微波网络。“LAN”是local area network的缩写。

作为本实施方式的一个变形例，第一终端装置30也可以由管理者11保持，代替设置在运行管理室中。在这样的变形例中，第一终端装置30例如是移动电话、智能电话或平板电脑等移动设备。

作为本实施方式的一个变形例，第二终端装置50也可以搭载在车辆40上，代替由搭乘人员12保持。在这样的变形例中，第二终端装置50例如是汽车导航设备或专用设备。

参照图1，说明本实施方式的内容。

运行管理装置20针对根据基准的时间表运行的车辆40，反复地判断相对于时间表的延迟。运行管理装置20在根据延迟的判断结果而调整了时间表的情况下，在某个期间停止延迟的判断。以下，将延迟判断被停止的期间称为“停止期间”。

根据本实施方式，能够避免在运行时间表调整之后的不必要的延迟判断。

参照图2，说明本实施方式的运行管理装置20的结构。

运行管理装置20具有控制部21、存储部22、通信部23。

控制部21包含至少一个处理器、至少一个可编程电路、至少一个专用电路、或它们的任意组合。处理器是CPU或GPU等的通用处理器，或者是专用于特定的处理的专用处理器。“CPU”是central processing unit的缩写。“GPU”是graphics processing unit的缩写。可编程电路例如是FPGA。“FPGA”是field-programmable gate array的缩写。专用电路例如是ASIC。“ASIC”是application specific integrated circuit的缩写。控制部21控制运行管理装置20的各部，与此同时执行与运行管理装置20的动作相关的处理。

存储部22包含至少一个半导体存储器、至少一个磁存储器、至少一个光存储器、或它们的任意组合。半导体存储器例如是RAM或ROM。“RAM”是random access memory的缩写。“ROM”是read only memory的缩写。RAM例如是SRAM或DRAM。“SRAM”是static randomaccess memory的缩写。“DRAM”是dynamic random access memory的缩写。ROM例如是EEPROM。“EEPROM”是electrically erasable programmable read only memory的缩写。存储部22例如作为主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器发挥功能。在存储部22中存储用于运行管理装置20的动作的数据、通过运行管理装置20的动作得到的数据。

通信部23包含至少一个通信用接口。通信用接口例如是LAN接口。通信部23接收在运行管理装置20的动作中使用的数据，并发送通过运行管理装置20的动作而得到的数据。

运行管理装置20的功能通过由作为控制部21的处理器执行本实施方式的程序来实现。即，运行管理装置20的功能由软件实现。程序通过使计算机执行运行管理装置20的动作，使计算机作为运行管理装置20发挥功能。即，计算机通过根据程序执行运行管理装置20的动作，作为运行管理装置20发挥功能。

程序能够存储在非临时计算机可读介质中。非临时计算机可读介质是例如闪存、磁记录装置、光盘、磁光记录介质或ROM。程序的流通例如通过销售、转让或借出存储了程序的SD卡、DVD或CD-ROM等便携式介质来进行。“SD”是Secure Digital的缩写。“DVD”是digital versatile disc的缩写。“CD-ROM”是compact disc read only memory的缩写。也可以将程序存储在服务器的存储器中，通过从服务器向其他计算机传送程序，使程序流通。程序也可以作为程序产品被提供。

例如，计算机将存储在便携式介质中的程序或从服务器传送的程序临时存储在主存储装置中。然后，计算机通过处理器读取存储在主存储装置中的程序，以处理器执行基于读取的程序的处理。计算机可以直接从便携式介质读取程序，并根据该程序执行处理。每次从服务器向计算机传送程序时，计算机可以根据接收的程序顺序地执行处理。也可以不从服务器向计算机传送程序，仅通过执行指示及结果取得来实现功能，即通过所谓的ASP型的服务来执行处理。“ASP”是application service provider的缩写。程序是供电子计算机进行处理用的信息，包含以程序为基准的信息。例如，虽然不是针对计算机的直接指令，但具有规定计算机处理的性质的数据相当于“以程序为基准的数据”。

运行管理装置20的一部分或全部功能也可以通过作为控制部21的可编程电路或专用电路来实现。即，运行管理装置20的一部分或全部功能也可以通过硬件来实现。

参照图3，说明本实施方式的系统10的动作。该动作相当于本实施方式的运行管理方法。

车辆40根据基准的时间表运行。在假设不存在延迟时，车辆40在由时间表确定的时刻从由时间表确定的地点出发。车辆40在由时间表规定的时刻，在由时间表规定的地点为了乘客上下车而停留。车辆40在由时间表确定的时刻最终到达由时间表确定的地点。时间表预先作为“任务”被提供给车辆40。

在步骤S1中，车辆40根据需要进行加减速或调整停留时间。该处理可以任意的顺序执行，但在本实施方式中，以下文的顺序执行。

车辆40使用GNSS接收器测定车辆40的位置。“GNSS”是global navigationsatellite system的缩写。GNSS例如是GPS、QZSS、BDS、GLONASS或Galileo。“GPS”是GlobalPositioning System的缩写。“QZSS”是Quasi-Zenith Satellite System的缩写。QZSS卫星被称为准天顶卫星。“BDS”是Bei Dou Navigation SatelliteSystem的缩写。“GLONASS”是Global Navigation Satellite System的缩写。车辆40计算由任务确定的、对应于测定的位置的时刻与当前时刻之间的差分。即，车辆40计算从当前时刻减去车辆40应当位于当前位置的时刻而获得的差分。车辆40根据计算的差分进行加减速或调整停留时间。即，如果差分为正，则车辆40加速或缩短停留时间。如果差分为负，则车辆40减速或延长停留时间。

对于车辆40的速度，设定了上限，不实施超过该上限的加速。对于车辆40的停留时间设定了下限，不实施低于该下限的停留时间的缩短。由此，仅以车辆40的加速以及车辆40的停留时间的缩短，有时不能够消除相对于时间表的延迟。

在步骤S2中，运行管理装置20的控制部21针对车辆40而判断相对于时间表的延迟。该处理可以任意的顺序执行，但在本实施方式中，以下文的顺序执行。

车辆40经由与LTE、4G标准或5G标准等移动通信标准对应的接口，将表示在步骤S1中测定的位置的位置数据发送到运行管理装置20。“LTE”是Long Term Evolution的缩写。“4G”是4th generation的缩写。“5G”是5th generation的缩写。

运行管理装置20的通信部23从车辆40接收被发送的位置数据。运行管理装置20的控制部21取得由通信部23接收的位置数据。控制部21计算由时间表确定的、对应于由取得的位置数据表示的位置的时刻与当前时刻的差分。即，控制部21计算从当前时刻减去车辆40应该位于当前地的时刻而得到的差分。控制部21将计算的差分与阈值Th进行比较。阈值Th是预先设定的，但也可以适当改变。

在步骤S3中，运行管理装置20的控制部21判断是否检测到调整时间表所需的程度的大的延迟，作为步骤S2的处理结果。具体而言，如果在步骤S2中计算的差分为阈值Th以上，则控制部21判断为检测到大的延迟。如果差分小于阈值Th，则控制部21判断为未检测到大的延迟。如果检测到大的延迟，则执行步骤S4的处理。如果未检测到大的延迟，则再次执行步骤S1以后的处理。

在步骤S4中，运行管理装置20的控制部21向管理者11通知延迟的判断结果，并且在第一终端装置30中显示一个以上的应对策略。该处理可以任意的顺序执行，但在本实施方式中，以下文的顺序执行。

运行管理装置20的控制部21向通信部23发送应对策略数据，所述应对策略数据表示包含使时间表延迟的应对策略以及投入追加车辆的应对策略的至少两个应对策略。作为使时间表延迟的应对策略，也可以分别示出延迟时间的长度为不同的两个以上的应对策略。通信部23向第一终端装置30发送应对策略数据。

第一终端装置30经由LAN接口或与LTE、4G标准或5G标准等移动通信标准对应的接口，从运行管理装置20接收被发送的应对策略数据。第一终端装置30将接收的应对策略数据显示在LCD或有机EL显示器等显示器上。“LCD”是liquid crystal display的缩写。“EL”是electro luminescence的缩写。

在步骤S5中，运行管理装置20的控制部21使第一终端装置30承接选择一个应对策略的操作。该处理可以任意的顺序执行，但在本实施方式中，以下文的顺序执行。

第一终端装置30经由物理键、静电容键、点击设备、与显示器一体设置的触摸屏、或者麦克风等接口，从管理者11承接从由应对策略数据表示的应对策略中选择一个应对策略的操作。第一终端装置30经由LAN接口或与移动通信标准对应的接口，向运行管理装置20发送表示被选择的应对策略的选择数据。

运行管理装置20的通信部23从第一终端装置30接收被发送的选择数据。运行管理装置20的控制部21取得由通信部23接收的选择数据。

在步骤S6中，运行管理装置20的控制部21根据由管理者11选择的应对策略而调整时间表。即，控制部21更新任务。具体而言，如果在步骤S5取得的选择数据中示出使时间表延迟的应对策略，则控制部21使时间表延迟。如果在选择数据中示出投入追加车辆的应对策略，则控制部21将时间表改变为用于使包含车辆40和追加车辆的多个车辆运行的时间表，由此调整时间表。

在步骤S7中，运行管理装置20的控制部21向车辆40通知任务更新。该处理可以任意的顺序执行，但在本实施方式中，以下文的顺序执行。

运行管理装置20的控制部21使通信部23发送作为步骤S6的处理结果而得到的调整后的时间表表示为更新后的任务的更新数据。通信部23将更新数据发送到车辆40。

车辆40经由与移动通信标准对应的接口，从运行管理装置20接收被发送的更新数据。车辆40将由接收的更新数据表示的任务识别为新提供的任务。

作为追加的步骤，也可以将任务更新通知给搭乘人员12。在这样的步骤中，车辆40经由与移动通信标准对应的接口或者与Bluetooth(注册商标)等的近距离无线通信标准对应的接口，向第二终端装置50发送更新数据。第二终端装置50经由与移动通信标准对应的接口或与近距离无线通信标准对应的接口，从车辆40接收被发送的更新数据。第二终端装置50将接收的更新数据显示在LCD或有机EL显示器等显示器上。

在步骤S8中，运行管理装置20的控制部21判断在步骤S2的处理结束之后是否经过了停止期间。如果未经过停止期间，则再次执行步骤S8的处理。如果经过了停止期间，则再次执行步骤S1以后的处理。

停止期间可以是固定时间，但在本实施方式中是可变的。停止期间可以任意的顺序设定，但在本实施方式中，以下文的顺序设定。

运行管理装置20的控制部21推断相对于作为步骤S6的处理结果而得到的调整后的时间表的延迟被消除为止的时间长度。控制部21根据推断的时间长度设定停止期间。

具体而言，运行管理装置20的控制部21在步骤S6中使时间表延迟了的情况下，通过从在步骤S2中计算的差分中减去被延迟的时间，从而计算相对于调整后的时间表的延迟。控制部21在步骤S6中将时间表改变为用于使包含车辆40和追加车辆的多个车辆运行的时间表的情况下，计算由改变后的时间表确定的、对应于在步骤S2中取得的位置数据表示的位置的时刻与当前时刻之间的差分，作为相对于调整后的时间表的延迟。在车辆40加速或缩短停留时间或实施了双方的情况下，控制部21推断距计算的延迟被消除为止花费的时间的长度。控制部21将从推断的时间长度中减去阈值Th的期间或比其长的期间设定为停止期间。

参照图4至图7，说明本实施方式的系统10的动作的具体例。

如图4所示，在本例中，与各车辆40相应的六辆循环公共汽车中，三辆循环公共汽车在路径15中循环，剩下的三辆循环公共汽车在车库13待机。各个循环公共汽车是BEV，在待机中使用车库13内的充电设备14进行充电。各个循环公共汽车根据被提供的任务，从车库13出发，在路径15上的车站P1、车站P2以及车站P3上为了乘客的上下车而停留，最终到达车库13。

如图5所示，在本例中，循环公共汽车B1、循环公共汽车B2、以及循环公共汽车B3分别根据任务C1、任务C2、以及任务C3依次从车库13出库。循环公共汽车B1、循环公共汽车B2、以及循环公共汽车B3分别在循环路径15中绕两周，依次返回车库13。循环公共汽车B4、循环公共汽车B5和循环公共汽车B6分别根据任务C4、任务C5和任务C6依次离开车库13，以此与返回车库13的循环公共汽车B1、循环公共汽车B2和循环公共汽车B3交替。循环公共汽车B4、循环公共汽车B5以及循环公共汽车B6分别在循环路径15绕两周，依次返回车库13。循环公共汽车B1、循环公共汽车B2以及循环公共汽车B3分别根据任务C7、任务C8以及任务C9再次依次从车库13出库，以此与返回车库13的循环公共汽车B4、循环公共汽车B5以及循环公共汽车B6交替。以后，同样地重复循环公共汽车的运行。

在各个任务中，规定了对应的循环公共汽车在何时从车库13出库，在何时到车站P1、车站P2、以及车站P3，停留几分钟，在何时返回车库13。车站P1的停留时间被设定为，比车站P2及车站P3的停留时间长，以此能够针对运行间隔的调整而进行缩短。在本例中，假设车站P2及车站P3的停留时间不能够缩短。在各个循环公共汽车返回车库13之前停留在车站P3时，全部乘客必须下车，一个人也不能够乘车。

如图6所示，假设在循环公共汽车B1在第二周从车站P2向车站P3移动的过程中，由于紧急停车等事件而发生了小于阈值Th的延迟D1。

在步骤S1，循环公共汽车B1测定循环公共汽车B1的位置。循环公共汽车B1计算由任务C1确定的、对应于测定的位置的时刻与当前时刻的差分。由于计算的差分为正，并且循环公共汽车B1为移动中，所以循环公共汽车B1加速至上限的速度。

在步骤S2中，循环公共汽车B1将表示在步骤S1中测定的位置的位置数据发送到运行管理装置20。运行管理装置20的控制部21使用被发送的位置数据，计算与步骤S1相同的差分。控制部21将计算的差分与阈值Th进行比较。

在步骤S3中，由于在步骤S2中计算的差分小于阈值Th，所以运行管理装置20的控制部21判断为未检测到大的延迟。然后，再次执行步骤S1以后的处理。

作为循环公共汽车B1加速的结果，在循环公共汽车B1到达车站P3时，延迟D1被消除。

如图6所示，假设在循环公共汽车B5从车站P3向车站P1移动的过程中，由于紧急停车等事件而发生了小于阈值Th的延迟D2。

在步骤S1，循环公共汽车B5测定循环公共汽车B5的位置。循环公共汽车B5计算由任务C5确定的、对应于测定的位置的时刻与当前时刻的差分。由于计算的差分为正，并且循环公共汽车B5为移动中，所以循环公共汽车B5加速至上限的速度。

在步骤S2中，循环公共汽车B5将表示在步骤S1中测定的位置的位置数据发送给运行管理装置20。运行管理装置20的控制部21使用被发送的位置数据，计算与步骤S1相同的差分。控制部21将计算的差分与阈值Th进行比较。

在步骤S3中，由于在步骤S2中计算的差分小于阈值Th，所以运行管理装置20的控制部21判断为未检测到大的延迟。然后，再次执行步骤S1以后的处理。

作为循环公共汽车B5加速的结果，在循环公共汽车B5到达车站P1时，延迟D2降低，但未达到消除的程度。

在步骤S1，循环公共汽车B5测定循环公共汽车B5的位置。循环公共汽车B5计算由任务C5确定的、对应于测定的位置的时刻与当前时刻的差分。由于计算的差分为正，并且循环公共汽车B5在车站P1停留中，所以循环公共汽车B5缩短停留时间。

在步骤S2中，循环公共汽车B5将表示在步骤S1中测定的位置的位置数据发送给运行管理装置20。运行管理装置20的控制部21使用被发送的位置数据，计算与步骤S1相同的差分。控制部21将计算的差分与阈值Th进行比较。

在步骤S3中，由于在步骤S2中计算的差分小于阈值Th，所以运行管理装置20的控制部21判断为未检测到大的延迟。然后，再次执行步骤S1以后的处理。

作为循环公共汽车B5缩短停留时间的结果，在循环公共汽车B5从车站P1出发时，延迟D2被消除。

如图7所示，假设循环公共汽车B1在第二周从车站P1向车站P2移动的过程中，由于紧急停车等事件而发生了阈值Th以上的延迟D3。

在步骤S1，循环公共汽车B1测定循环公共汽车B1的位置。循环公共汽车B1计算由任务C1确定的、对应于测定的位置的时刻与当前时刻的差分。由于计算的差分为正，并且循环公共汽车B1为移动中，所以循环公共汽车B1加速至上限的速度。

在步骤S2中，循环公共汽车B1将表示在步骤S1中测定的位置的位置数据发送到运行管理装置20。运行管理装置20的控制部21使用被发送的位置数据，计算与步骤S1相同的差分。控制部21将计算的差分与阈值Th进行比较。

在步骤S3中，由于在步骤S2中计算的差分为阈值Th以上，所以运行管理装置20的控制部21判断为检测到大的延迟。

在步骤S4中，运行管理装置20的控制部21使通信部23发送应对策略数据，所述应对策略数据表示包含使时间表延迟的应对策略及投入追加车辆的应对策略的至少两个应对策略。第一终端装置30在显示器上显示被发送的应对策略数据。

在步骤S5中，第一终端装置30将表示由管理者11选择的应对策略的选择数据发送到运行管理装置20。在本例中，假设选择了使时间表延迟的应对策略。运行管理装置20的控制部21取得被发送的选择数据。

在步骤S6中，在步骤S5中取得的选择数据中表示使时间表延迟的应对策略，因此运行管理装置20的控制部21使运行中的任务C1、任务C2以及任务C3中未运行的部分和未运行的任务C4以后的任务延迟。被延迟时间的长度根据在步骤S2中计算的差分来设定。

在步骤S7中，运行管理装置20的控制部21使通信部23发送作为步骤S6的处理结果而得到的表示更新后的任务的更新数据。车辆40将由发送的更新数据表示的任务识别为新提供的任务。

在步骤S8中，运行管理装置20的控制部21从在步骤S2中计算的差分中减去在步骤S6中被延迟的时间，由此计算相对于调整后的时间表的延迟。在循环公共汽车B1加速至上限速度的情况下，控制部21推断计算的延迟被消除为止花费的时间的长度。控制部21将推断的时间的长度设定为停止期间。当经过了停止期间时，再次执行步骤S1以后的处理。

作为时间表被调整并且循环公共汽车B1进行了加速的结果，在循环公共汽车B1到达车站P1时，延迟D3被消除。在本例中，从检测到延迟D3到消除延迟D3为止，停止延迟判断。

如上所述，在本实施方式中，运行管理装置20的控制部21针对根据基准的时间表运行的车辆40，反复判断相对于时间表的延迟。控制部21在根据延迟的判断结果而调整了时间表的情况下，在停止期间停止延迟的判断。

根据本实施方式，能够避免在运行时间表调整之后的不必要的延迟判断。

在本实施方式中，运行管理装置20的控制部21在每次判断延迟时，将延迟的判断结果通知给管理者11。在由管理者11实施了调整时间表的操作的情况下，控制部21在停止期间停止延迟的判断。在由管理者11实施了投入追加车辆的操作的情况下，控制部21将时间表改变为用于运行包含车辆40和追加车辆的多个车辆的时间表，由此调整时间表，并在停止期间停止延迟的判断。追加车辆例如从图4所示的车库13中待机中的循环公共汽车中被选择及投入。

作为本实施方式的一个变形例，是否调整时间表的判断也可以不委托管理者11而委托运行管理装置20。即，运行管理装置20的控制部21也可以在每次判断延迟时，根据延迟的判断结果而判断是否调整时间表。在该变形例中，控制部21在调整了时间表的情况下，在停止期间停止延迟的判断。

作为本实施方式的一个变形例，运行管理装置20的控制部21也可以预测对于车辆40的需求，并根据预测的需求而调整停止期间。作为预测需求的方法，可以使用任意的方法，但在该变形例中，使用根据基于传感器的观察的结果而预测需求的方法，所述传感器设置在车辆40通行的路径15上。具体而言，使用解析图像而预测需求的方法，所述图像由作为传感器的摄像机拍摄。摄像机例如分别设置在图4所示的车站P1、车站P2、以及车站P3，并观察有多少乘客在等待循环公共汽车。需求越高，停止期间被调整为越长，但优选预先设定停止期间的上限值。

本发明不限于上述实施方式。例如，也可以合并在框图中记载的两个以上的块，或者可以对一个块进行划分。也可以根据执行每个步骤的装置的处理能力或根据需要，以并行或不同的顺序执行在流程图中记载的两个以上的步骤，以此代替根据记载以时间顺序的方式执行。此外，在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行改变。

附图标记的说明

10系统；

11管理者；

12搭乘人员；

13车库；

14充电设备；

15路径；

20运行管理装置；

21控制部；

22存储部；

23通信部；

30第一终端装置；

40车辆；

50第二终端装置；

60网络。

Claims (20)

1.一种运行管理装置，具有：

控制部，其针对根据基准的时间表运行的车辆，反复判断相对于所述时间表的延迟，在根据所述延迟的判断结果而调整了所述时间表的情况下，在某个期间停止所述延迟的判断。

2.根据权利要求1所述的运行管理装置，其中，

所述控制部在每次判断所述延迟时，向管理者通知所述延迟的判断结果，在由所述管理者实施了调整所述时间表的操作的情况下，在所述期间停止所述延迟的判断。

3.根据权利要求1所述的运行管理装置，其中，

所述控制部在每次判断所述延迟时，向管理者通知所述延迟的判断结果，在由所述管理者实施了投入追加车辆的操作的情况下，将所述时间表改变为用于运行包含所述车辆和所述追加车辆的多个车辆的时间表，由此调整所述时间表，并在所述期间停止所述延迟的判断。

4.根据权利要求1所述的运行管理装置，其中，

所述控制部在每次判断所述延迟时，根据所述延迟的判断结果而判断是否调整所述时间表，在调整了所述时间表的情况下，在所述期间停止所述延迟的判断。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的运行管理装置，其中，

所述期间是固定时间。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的运行管理装置，其中，

所述控制部在根据所述延迟的判断结果而调整了所述时间表的情况下，推断距相对于调整后的时间表的延迟被消除为止的时间的长度，并根据推断的时间的长度而设定所述期间。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的运行管理装置，其中，

所述控制部预测对于所述车辆的需求，并根据预测的需求而调整所述期间。

8.根据权利要求7所述的运行管理装置，其中，

所述控制部根据基于传感器的观察的结果而预测所述需求，所述传感器设置在所述车辆通行的路径上。

9.根据权利要求8所述的运行管理装置，其中，

所述传感器为摄像机，

所述控制部解析由所述摄像机拍摄的图像而预测所述需求。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的运行管理装置，其中，

所述车辆为循环公共汽车。

11.一种系统，具有：

根据权利要求1至10中任一项所述的运行管理装置；

所述车辆。

12.一种运行管理方法，包含针对根据基准的时间表运行的车辆，通过运行管理装置反复判断相对于所述时间表的延迟的步骤，

关于判断所述延迟的步骤，在根据所述延迟的判断结果而调整了所述时间表的情况下，在某个期间停止。

13.根据权利要求12所述的运行管理方法，其中，

还包含在每次判断所述延迟时向管理者通知所述延迟的判断结果的步骤，

关于判断所述延迟的步骤，在由所述管理者实施了调整所述时间表的操作的情况下，在所述期间停止。

14.根据权利要求12所述的运行管理方法，其中，

还包含：

在每次判断所述延迟时向管理者通知所述延迟的判断结果的步骤；

在由所述管理者实施了投入追加车辆的操作的情况下，将所述时间表改变为用于运行包含所述车辆和所述追加车辆的多个车辆的时间表，由此调整所述时间表的步骤。

15.根据权利要求12所述的运行管理方法，其中，

还包含在每次判断所述延迟时，根据所述延迟的判断结果而判断是否调整所述时间表的步骤。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的运行管理方法，其中，

所述期间为固定时间。

17.根据权利要求12至15中任一项所述的运行管理方法，其中，

还包含：

在根据所述延迟的判断结果而调整了所述时间表的情况下，推断距相对于调整后的时间表的延迟被消除为止的时间长度的步骤；

根据推断的时间的长度而设定所述期间的步骤。

18.根据权利要求12至15中任一项所述的运行管理方法，其中，

还包含：

预测对于所述车辆的需求的步骤；

根据预测的需求而调整所述期间的步骤。

19.根据权利要求18所述的运行管理方法，其中，

预测所述需求的步骤包含根据基于传感器的观察的结果而预测所述需求的步骤，所述传感器设置在所述车辆通行的路径上。

20.一种非临时计算机可读介质，其存储程序，所述程序使计算机执行动作，所述动作包含针对根据基准的时间表运行的车辆，反复判断相对于所述时间表的延迟的步骤，

关于判断所述延迟的步骤，在根据所述延迟的判断结果而调整了所述时间表的情况下，在某个期间停止。

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