CN114387803A - 交通管理系统、交通管理方法和交通管理程序 - Google Patents

交通管理系统、交通管理方法和交通管理程序 Download PDF

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Abstract

本公开涉及交通管理系统、交通管理方法和交通管理程序。多个通行区包括第一通行区和第二通行区，第一通行区是指定携带要被运输的物体的运输车辆的行驶条件的通行区，第二通行区是指定比第一通行区中更严格的限制运输车辆行驶的行驶条件的通行区。交通管理系统包括交通管理单元，该交通管理单元被配置为基于关于对要被运输的物体的需求的信息和关于交通环境的信息中的至少一个来改变在第二通行区的至少一部分中关于允许/禁止运输车辆的行驶的规定。

Description

交通管理系统、交通管理方法和交通管理程序
技术领域
本公开涉及交通管理系统、交通管理方法和交通管理程序。
背景技术
用于管理包括不同类型的移动物体可以分别通过的多种类型的道路的交通环境的管理系统是已知的(例如，参见日本未经审查的专利申请公开No.2018-053661)。
发明内容
在这样的交通环境中，期望根据交通环境的情况，给予携带要被运输物体的运输车辆(在下文中也称为配送车辆)的行驶自由度。
本公开是为了解决这样的问题而做出的并且目的在于提供交通管理系统、交通管理方法和交通管理程序，其能够在包括不同类型的移动物体可以分别通过的多种类型的道路的交通环境中给予运输车辆的行驶自由度。
第一示例性方面是一种在包括多种类型的通行区的交通环境中的交通管理系统，该多种类型的通行区被规定为使得被允许通过其中的移动物体的类型从一个通行区到另一个通行区不同，其中
多个通行区包括第一通行区和第二通行区，第一通行区是指定携带要被运输的物体的运输车辆的行驶条件的通行区，并且是道路，第二通行区是指定比第一通行区中更严格的限制运输车辆行驶的行驶条件的通行区，以及
交通管理系统包括交通管理单元，该交通管理单元被配置为基于关于对要被运输的物体的需求的信息和关于交通环境的信息中的至少一个来改变关于在第二通行区的至少一部分中允许/禁止运输车辆的行驶的规定。
另一个示例性方面是一种用于在包括多种类型的通行区的交通环境中管理交通的方法，该多种类型的通行区被规定为使得被允许通过其中的移动物体的类型从一个通行区到另一个通行区不同，其中
多个通行区包括第一通行区和第二通行区，第一通行区是指定携带要被运输的物体的运输车辆的行驶条件的通行区，并且是道路，第二通行区是指定比第一通行区中更严格的限制运输车辆行驶的行驶条件的通行区，以及
该方法包括基于关于对要被运输的物体的需求的信息和关于交通环境的信息中的至少一个放宽运输车辆在第二通行区的至少一部分中的行驶条件。
另一个示例性方面是一种在包括多种类型的通行区的交通环境中的交通管理程序，该多种类型的通行区被规定为使得被允许通过其中的移动物体的类型从一个通行区到另一个通行区不同，其中
多个通行区包括第一通行区和第二通行区，第一通行区是指定携带要被运输的物体的运输车辆的行驶条件的通行区，并且是道路，第二通行区是指定比第一通行区中更严格的限制运输车辆行驶的行驶条件的通行区，以及
交通管理程序使计算机执行基于关于对要被运输的物体的需求的信息和关于交通环境的信息中的至少一个放宽运输车辆在第二通行区的至少一部分中的行驶条件。
根据本公开，可以在包括不同类型的移动物体可以分别通过的多种类型的道路的交通环境中给予运输车辆的行驶自由度。
本公开的上述和其它目的、特征和优点将通过下文给出的详细描述和仅以说明的方式给出的附图变得更充分地被理解，因此不应当被认为是对本公开的限制。
附图说明
图1是示出交通管理系统管理的交通环境的示例的示意图；
图2是示出根据第一实施例的交通管理系统的配置的框图；
图3是示出由根据第一实施例的交通管理系统执行的操作的流程图；
图4是示出交通环境的示例的示意图；
图5是示出在不改变关于是否允许行驶的规定的情况下的路线以及在改变规定的情况下的路线的示意图；
图6是示出根据第二实施例的交通管理系统的配置的框图；
图7是示出由根据第二实施例的交通管理系统执行的操作的流程图；
图8是示出根据第三实施例的交通管理系统的配置的框图；
图9是示出用于对要使用的道路进行设置的显示窗口的示例的示意图；
图10是示出用于设置移动物体的类型的显示窗口的示例的示意图；
图11是示出用于对要停止的服务进行设置的显示窗口的示例的示意图；
图12是示出用于设置模拟条件的显示窗口的示例的示意图；
图13是示出用于示出模拟结果的显示窗口的示例的示意图；以及
图14是示出由根据第三实施例的交通管理系统执行的操作的流程图。
具体实施方式
下文通过根据本公开的实施例来解释本公开。但是，以下所示的实施例并不旨在限制权利要求中指定的本公开的范围。另外，实施例中描述的所有组件/结构作为解决问题的手段不一定是必不可少的。
(第一实施例)
以下将参考附图描述根据第一实施例的交通管理系统100。根据实施例的交通环境包括多种类型的通行区，这些通行区被规定为使得被允许通过其中的移动物体的类型从一个通行区到另一个通行区不同。每个通行区是诸如人或车辆之类的移动物体可以通过其中的区域，并且可以是道路。可替代地，通行区可以是露天广场或公园。
多个通行区包括第一通行区和第二通行区。第一通行区是指定携带要被运输的物体(下文中也称为被运输物体)的运输车辆的行驶条件的通行区，并且是道路。第二通行区是指定比第一通行区中更严格的限制运输车辆行驶的行驶条件的通行区。即，第二通行区是其中运输车辆比通过第一通行区更难通过的通行区。
例如，可以指定第一通行区是运输车辆可以通过的通行区，第二通行区是运输车辆不能通过的通行区。另外，第一通行区可以是比第二通行区允许更大的运输车辆通过的通行区，或者是其中允许运输车辆以比它们被允许行驶通过第二通行区的速度更高的速度行驶通过的通行区。可替代地，第一通行区可以是其中允许同时行驶的运输车辆数量多于允许同时在第二通行区中行驶的运输车辆数量的通行区。
图1是示出由交通管理系统100管理的交通环境1的示例的示意图。交通环境1包括三种道路2a、2b和2c。道路2a、2b和2c可以分别是高速道路、中速道路和低速道路，并且可以具有彼此不同的速度限制。注意的是，交通环境1可以仅包括两种类型的道路，或者四种或更多种类型的道路。注意的是，交通环境1可以包括在地下提供(例如，建造)的(一条或多条)道路。交通环境1可以是在自主驾驶车辆行驶通过的前提下设计的区域，诸如智慧城市。
建筑物3是住宅、写字楼、工厂等。在被道路包围的区域中，可以提供(例如，建造)诸如公园以及建筑物3之类的设施。注意的是，道路2a、2b和2c可以是通过(即，延伸跨过)公园中间的道路。道路可以根据地理特征、建筑物的布置等在其中的任何中点呈曲线或弯曲。另外，可以在其中的任何中点改变道路的宽度。
道路2a、2b和2c对于允许通过其中的移动物体具有不同的规定。道路2a、2b和2c可以是人们可以通过的区域(即，允许人们通过的区域)或移动物体可以通过的区域(即，允许移动物体通过的区域)。即，移动物体可以是人或车辆。车辆可以是自主移动的车辆或由人类驾驶员驾驶的车辆。
道路2a、2b和2c中的每一个都可以具有使得只有一种类型的移动物体可以通过其中的规定，可以具有使得多种类型的移动物体可以通过其中的规定。即，可以指定：可以通过道路2a的可移动物体是车辆A；可以通过道路2b的可移动物体是车辆B；并且可以通过道路2c的可移动物体是人。可替代地，可以指定：可以通过道路2a的移动物体是车辆A；可以通过道路2b的可移动物体是车辆A和B；并且可以通过道路2c的可移动物体是车辆A、B和人。
根据上述规定，可以有携带被运输物体的运输车辆可以通过的道路，以及此类运输车辆不能通过的道路。这里假设交通环境1中的道路2a至2c包括指定运输车辆可以通过其中的道路(下文中称为第一道路)以及指定运输车辆不能通过其中的道路(下文中称为第二道路)。例如，可以指定运输车辆可以行驶通过道路2a和2b，运输车辆不能行驶通过道路2c。
注意的是，如上所述，行驶条件不一定必须是关于允许/禁止行驶的条件。例如，可以指定运输车辆可以行驶通过道路2a和2b，并且运输车辆的行驶条件(诸如车辆的数量、其尺寸、速度)在道路2a上比在道路2b上更严格。即，行驶条件可以是关于运输车辆的数量、其速度和其尺寸中的至少一个的(一个或多个)条件。例如，作为行驶条件，可以行驶通过第一通行区的运输车辆300的指定数量可以大于可以行驶通过第二通行区的运输车辆300的数量。作为行驶条件，可以行驶通过第一通行区的运输车辆300的指定尺寸可以大于可以行驶通过第二通行区的运输车辆300的尺寸。作为行驶条件，在第一通行区中行驶的运输车辆300的速度的指定上限可以高于在第二通行区中行驶的运输车辆300的速度的指定上限。作为它们的示例，可以为每个行驶条件设置参考值。例如，可以将第一通行区中运输车辆300的数量设置为大于参考值的数量，而将第二通行区中运输车辆300的数量设置为小于参考值的数量。
接下来，将参考图2描述交通管理系统100的功能配置。交通管理系统100包括管理装置200以及一个或多个运输车辆300。注意的是，交通管理系统100还可以包括运输车辆300以外的车辆。例如，除了作为运输机器人的运输车辆300之外，交通管理系统100还可以包括人们可以乘坐的电动车辆。
每个运输车辆300是用于运输诸如要递送的物体之类的被运输物体的车辆，并且也被称为配送车辆。运输车辆300可以是自主驾驶到目的地的自主驾驶车辆。以这种方式，可以将被运输物体运输到其目的地。运输车辆300包括用于执行自主驾驶的控制单元。控制单元执行转向操作以及用于加速和制动的操作。运输车辆300配备有用于执行自主驾驶的(一个或多个)传感器，诸如(一个或多个)相机。
运输车辆300可以是电动自行车、摩托车、各种类型的移动物体中的任一种、卡车、公共汽车、机器人等。交通管理系统100中运输车辆300的数量及其类型不限于任何特定数量和任何特定类型。
运输车辆300以自主驾驶的方式被控制以沿着从起点(或当前位置)到目的地的行驶路线行驶。通过从起点到目的地的路线搜索生成行驶路线。路线搜索可以在运输车辆300侧或在管理装置200侧执行。注意的是，生成运输车辆300的行驶路线以便由运输车辆300可以行驶通过的道路构成。换句话说，生成运输车辆300的行驶路线以便不包括运输车辆300不能行驶通过的任何道路。
管理装置200例如是诸如服务器装置之类的信息处理装置。管理装置200包括处理器、存储器等。用于管理由运输车辆300执行的自主驾驶的管理程序存储在管理装置200的存储器中。管理装置200通过执行管理程序来管理运输车辆300的自主驾驶。注意的是，管理装置200不限于独立的物理装置。例如，可以通过使连接到网络的多个信息处理装置中的每一个执行分布式处理来实现交通管理方法。
管理装置200包括存储单元201、信息获取单元202、通信单元203和交通管理单元204。
存储单元201包括存储器等，并且在其中存储地图信息。地图信息是关于其中运输车辆300行驶的行驶区域(交通环境1)的地图的信息。如上所述，交通环境1包括多种类型的道路。管理装置200可以针对每条道路管理可以通过该道路的车辆。
地图信息包括关于道路、建筑物、设施等的信息。例如，地图信息包括关于每条道路、该道路的位置、其宽度、其车道数、其形状、其方向(即，朝向)等的信息。另外，地图信息包括关于建筑物、设施等的位置、其形状、其尺寸等的信息。道路、建筑物等中的每一个的位置信息由诸如纬度、经度等坐标表示，并且还可以包括关于高度的信息。另外，地图信息可以是最初用于导航系统等的通用数据。地图信息可以包括关于节点和链接的信息。
注意的是，道路可以是实际存在于交通环境中的道路或作为数字信息存在的道路。当道路实际存在于交通环境中时，交通管理系统100可以管理车辆行驶经过哪些道路。另外，当道路作为数字信息存在时，交通管理系统100可以增加或减少道路的数量。
在地图信息中，对于每条道路，可以添加指示该道路的类型的道路类型信息。例如，类型信息是针对每条道路指示该道路与上面提到的高速道路、中速道路和低速道路中的哪一个对应的信息。注意的是，当道路每侧(即，每个方向)有两条车道时，可以将靠近道路中心的车道用作高速道路，而将靠近人行道的车道用作中速道路。另外，当对车辆的尺寸、其速度等存在限制时，这些条件(即，这些限制)可以被用作道路类型信息。
信息获取单元202获取关于被运输物体的需求的信息(下文中也称为需求信息)和关于交通环境的信息(下文中也称为交通环境信息)中的至少一种。需求信息例如可以是关于要被运输的被运输物体的数量的信息或关于运输的紧迫性的信息。例如，当要被运输的被运输物体的数量大时，更大数量的运输车辆300行驶。因此，认为运输车辆300的运输时间由于交通拥堵等的发生而增加。交通环境信息包括例如关于交通环境1中车辆速度、车辆数量、行人数量等的信息。例如，考虑到当大量车辆行驶时，运输车辆300的运输时间增加。
需求信息可以是基于星期几、一天中的时间等计算的信息。注意的是，需求信息可以通过使用过去的需求信息来计算。另外，需求信息可以是基于关于被运输物体的订单的信息计算的信息。管理装置200可以用作从用户接收对被运输物体的订单的服务器。
例如，可以从一组传感器(未示出)获取交通环境信息。该组传感器(下文中也称为传感器组)布置在包括道路及其周围的行驶环境中。行驶环境包括十字路口等。例如，传感器组可以附接到路边的交通灯、路灯、交通标志、以及用于安装此类设备的结构。可替代地，传感器组可以在路边的建筑物、电线杆和人行天桥中提供。另外，提供传感器的地方不限于建筑物的屋顶和外墙。即，传感器可以在室内提供。提供传感器的地方不限于上面提到的示例。
传感器可以是检测到待检测物体的距离和方向的LIDAR(光检测和测距，激光成像检测和测距)、毫米波雷达、相机等。待检测物体是车辆、行人等。
传感器组以无线电信号的形式将诸如车辆的速度、车辆的数量、行人的数量等检测结果传输到管理装置200。例如，传感器组通过无线网络向管理装置200传输/从其接收数据。对于传感器组和管理装置200之间数据的通信，可以使用诸如WiFi(注册商标)、4G或5G之类的通用无线网络。
通信单元203是用于与运输车辆300和传感器组(未示出)进行通信的通信接口。通信单元203例如通过无线网络向运输车辆300等传输/从其接收数据。对于运输车辆300和管理装置200之间数据的通信，可以使用诸如WiFi(注册商标)、4G或5G之类的通用无线网络。
交通管理单元204以生成的行驶路线由运输车辆300可以行驶通过的道路构成的方式生成运输车辆300的行驶路线。交通管理单元204还可以以生成的行驶路线由车辆可以行驶通过的道路构成的方式生成用于运输车辆以外的车辆的行驶路线。另外，对于每个车辆，交通管理单元204可以向那个车辆传输关于该车辆可以行驶通过的道路的管理信息。然后，每个车辆可以生成其行驶路线。注意的是，管理信息可以是关于车辆的速度限制的信息。
另外，交通管理单元204可以将关于运输车辆300可以行驶通过的道路的管理信息传输到安装在运输车辆300中的导航装置。运输车辆300的人类驾驶员检查导航装置的屏幕，从而驾驶运输车辆300通过运输车辆300可以行驶通过的道路。即，运输车辆300不一定必须是自主驾驶的车辆。
注意的是，交通管理单元204基于由信息获取单元202获取的信息来放宽第二通行区的至少一部分中的行驶条件。例如，交通管理单元204可以允许运输车辆300通过第二通行区，或者可以取消关于运输车辆300的速度、其尺寸、其数量等的限制。
例如，交通管理单元204可以基于由信息获取单元202获取的信息来改变关于运输车辆300在第二道路的至少一部分上行驶的允许/禁止的规定。当道路2a是第一道路并且道路2b和2c是第二道路时，交通管理单元204可以改变规定以使得运输车辆300可以行驶通过道路2b，或者可以改变规定以使得运输车辆300可以行驶通过道路2b和2c中的任一个(或两者)。
交通管理单元204可以基于或者需求信息或者交通环境信息放宽行驶条件，或者可以基于需求信息和交通环境信息两者放宽行驶条件。当关于需求量等的需求信息或关于车速等的交通环境信息超过其阈值时，交通管理单元204可以放宽行驶条件。可替代地，交通管理单元204可以基于由信息获取单元202获取的信息模拟运输时间，并根据模拟结果放宽行驶条件。
交通管理单元204将基于规定生成的行驶路线传输到运输车辆300。可替代地，交通管理单元204可以将指示允许/禁止行驶每条道路的管理信息传输到运输车辆300，并且运输车辆300可以基于接收到的信息生成行驶路线。注意的是，管理装置200可以针对每个车辆获取关于该车辆的位置的信息，并且向那个车辆仅传输指示在该车辆周围的区域中允许/禁止行驶的信息。
图3是示出由根据第一实施例的交通管理系统100执行的操作的示例的流程图。交通管理系统100的信息获取单元202获取需求信息和交通环境信息(步骤S101)。接下来，交通管理系统100的交通管理单元204基于在步骤S101中获取的信息改变关于在第二道路的至少一部分上行驶的允许/禁止的规定(步骤S102)。允许通行的道路类型可以适当地设置。如上所述，交通管理单元204可以放宽行驶条件。接下来，交通管理系统100的交通管理单元204基于改变的规定生成运输车辆300的行驶路线(步骤S103)。最后，交通管理单元204将生成的行驶路线传输给运输车辆300(步骤S104)。注意的是，交通管理单元204可以向运输车辆300传输用于允许通过改变了规定的道路的管理信息。
将参考图4和图5描述具体示例。图4是示出交通环境1的示例的示意图。运输车辆300将被运输物体从起点31(其是仓库等)运输到目的地32(其是房屋等)。交通环境1包括运输车辆300行驶通过的道路2a和人通过的道路2b。道路2b由虚线指示。注意的是，路线可以是其中道路2b通过(即，延伸跨过)诸如公园或开放空间之类的区域的路线。即，道路2b可以是通常情况下用作开放广场或公园的通行区，并且通行区的部分可以被定义为(即，用作)道路。即，道路2b不一定是实际存在的道路。
图5中所示的路线33a是通常情况下(在关于行驶的允许/禁止的规定没有改变的情况下)运输车辆300的行驶路线。另一方面，路线33b是在运输车辆300可以行驶通过道路2b的情况下的行驶路线的示例。由于路线33b比路线33a短，因此可以减少运输时间。另外，当运输车辆300的数量大时，因为可以防止交通堵塞的发生，所以可以减少运输时间。
如上所述，根据第一实施例，可以增加运输车辆300可以行驶通过的道路的数量，从而根据需求信息等减少被运输物体的运输时间。例如，根据第一实施例，可以防止或减少运输需求增加的时间段(或季节)中运输时间的增加。另外，根据第一实施例，例如，当发生交通拥堵时，可以防止或减少运输时间的增加。
(第二实施例)
根据第二实施例的交通管理系统100a通过控制具有交通引导功能的基础设施装置而不是运输车辆300来放宽运输车辆的行驶条件。交通管理系统100a可以改变关于允许/禁止行驶通过道路的规定。图6是示出根据第二实施例的交通管理系统100a的配置的框图。在以下描述中，将主要描述与第一实施例的不同之处。运输车辆300可以是由人类驾驶的非自主驾驶车辆。
交通管理系统100a包括基础设施装置400。基础设施装置400是具有交通引导功能的交通基础设施装置，诸如嵌入路面的路标、交通信号或LED(发光二极管)。基础设施装置400可以是能够显示文本等的数字标牌。基础设施装置400安装在交通环境中。运输车辆300(未示出)配备有诸如相机之类的传感器，并且可以通过使用传感器来识别基础设施装置400中显示的内容。另外，当存在人类驾驶员时，人类驾驶员可以在检查显示在基础设施装置中的信息的同时驾驶运输车辆300。
交通管理单元204基于由信息获取单元202获取的需求信息、交通环境信息等来控制基础设施装置400。例如，在已改变规定的道路上的交通信号或道路钉(road tack)可以以预定模式发光，或者可以以与正常颜色不同的颜色发光。可替代地，可以在数字标牌等上显示指示已改变规定的信息。在改变规定之后，交通管理单元204可以向基础设施装置400输出用于允许运输车辆300通过道路等的管理信息。
图7是示出由交通管理系统100a执行的操作的示例的流程图。交通管理系统100a的信息获取单元202获取需求信息、交通环境信息等(步骤S201)。接下来，交通管理系统100a的交通管理单元204基于在步骤S201中获取的信息改变关于运输车辆在第二道路的至少一部分上行驶的允许/禁止的规定(步骤S202)。注意的是，交通管理单元204可以仅放宽针对第二道路等的行驶条件，而不必改变关于行驶的允许/禁止的规定。接下来，交通管理系统100a的交通管理单元204基于在步骤S202中改变的规定向基础设施装置400传输管理信息，从而控制基础设施装置400(步骤S203)。例如，交通管理系统100a可以改变安装在连接到第二道路的十字路口等处的交通信号的颜色，或者可以在数字标牌上显示指示运输车辆300可以行驶通过第二道路的信息。另外，交通管理单元204还可以在数字标牌上显示指示行驶条件已经放宽的信息。最后，根据基础设施装置400的交通引导自主地驾驶运输车辆300(步骤S204)。注意的是，人类驾驶员可以根据基础设施装置400中显示的信息来驾驶运输车辆300。
如上所述，即使在使用具有交通引导功能的基础设施装置的情况下，也可以根据需求信息等放宽运输车辆的行驶条件，从而适当地控制运输时间，如第一实施例的情况中那样。
(第三实施例)
根据第三实施例的交通管理系统100b基于需求信息、交通环境信息等模拟运输时间，并根据模拟的结果放宽行驶条件。图8是示出交通管理系统100b的功能配置的框图。注意的是，代替基础设施装置400，交通管理系统100b可以控制由运输车辆300执行的自主驾驶。在以下描述中，将主要描述与第一和第二实施例的不同之处。
信息获取单元202获取由交通管理单元204执行的交通模拟所需的信息。模拟所需的信息是需求信息和交通环境信息。另外，信息获取单元202获取诸如车辆数量和星期几之类的设置条件。设置条件可以从输入单元(未示出)输入。
交通管理单元204基于由信息获取单元202获取的信息来模拟运输时间，并根据模拟的结果放宽运输车辆300的行驶条件。
注意的是，交通管理单元204可以执行模拟以确定关于行驶的允许/禁止的规定应当改变多少。例如，假设：道路2a是专用于电动车辆(运输车辆300以外的车辆)道路；道路2b是专用于运输车辆300(搬运机器人等)的道路，而道路2c是专用于人的道路。在这样的假设下，交通管理单元204可以在关于行驶通过道路2a的允许/禁止的规定改变的情况下执行运输的模拟，并且在关于行驶通过道路2c的允许/禁止的规定改变的情况下执行运输的模拟。另外，交通管理单元204可以在关于行驶通过道路2a和2c的允许/禁止的规定都改变的情况下执行运输的模拟。
图9是示出用于设置模拟条件的显示窗口的示例的示意图。模拟条件可以通过使用复选框6a至6c来设置。复选框6a是用于设置是否改变对诸如电动车辆等其它车辆500行驶通过的道路的规定的复选框。复选框6b是用于设置是否改变人11通过的道路的规定的复选框。另外，复选框6c是用于设置运输车辆300是否使用专用于人的电梯的复选框。如上所述，可以设置不同于设置道路的条件。
另外，当存在多种类型的车辆可以用作运输车辆300时，显示窗口可以被配置为使得用户可以选择应当使用哪种类型的车辆作为运输车辆300并且对于每种选择的类型，应当使用多少那种类型的车辆。
图10是示出用于设置模拟条件的显示窗口示例的示意图。运输车辆300a至300d是可以用作运输车辆300的运输车辆。运输车辆300a至300d的类型和尺寸因车辆而异。可以通过在左/右方向上移动滑块条4上的滑块5来针对每种类型的车辆确定那类型的车辆的数量。滑块条4右侧示出的诸如数字“20”之类的数字指示由滑块5确定的数字。另外，可以提供用于确定是否使用特定运输车辆300e的复选框6。注意的是，运输车辆300的数量可以是可以被用于运输工作的车辆(诸如不在充电过程中的车辆等)的数量。
注意的是，管理装置200可以具有在显示装置中显示针对每个运输车辆指示该运输车辆位于何处的信息以便设置运输车辆300的模拟条件的功能。显示窗口可以包括交通环境的地图，并且可以在地图上以符号的形式指示运输车辆的位置。显示窗口可以被配置为根据运输车辆300的类型进行切换。另外，显示窗口可以被配置为当在显示窗口上选择符号时，可以进一步显示对应运输车辆的状态(诸如其充电状态，是否正常操作，或其中携带的负载的类型和数量)。注意的是，人的位置可以在地图上以符号的形式指示。
注意的是，在模拟中，可以设置运输车辆300的速度等。另外，在运输车辆300是机器人型车辆并且具有例如引导人的功能的情况下，可以选择是否应当限制这个功能。通过限制这样的功能，运输车辆300可以更快地将被运输物体运输到其目的地。
另外，在运输车辆300可以递送多种类型的被运输物体的情况下，交通管理单元204可以在至少一种类型的被运输物体的运输被暂停的情况下执行模拟。多种类型的被运输物体是例如由便利店递送的物体、垃圾、衣物、冷冻物品等。图11是示出用于对模拟进行设置的显示窗口的示例的示意图。复选框6d至6g分别是用于对暂停便利店的递送服务、垃圾收集、衣物的递送和冷冻物品的递送服务进行设置的复选框。
模拟是通过(即，之后)设置条件(诸如星期几和一天中的时间)来执行的。图12是示出用于设置模拟条件的显示窗口的示例的示意图。通过滑块5a和5b将递送时间设置为从8:00到17:00的时段。另外，通过复选框6h将星期几设置为星期一。通过复选框6i将季节设置为夏季。另外，通过复选框6j将天气设置为晴天。
另外，可以在考虑行人等的同时执行模拟。例如，可以通过使用行人的数量、其密度、其速度等作为其条件来执行模拟。在运输车辆300可以在人行道等上行驶的情况下，行人的速度影响运输时间。另外，可以在考虑行人是成人还是儿童和/或他们是否出于一些目的而步行的同时进行模拟。
图13是示出模拟结果的显示窗口的示例。在图中，“延迟”表示在递送期间已发生延迟的被运输物体的比率，而“准时”表示在指定的递送时间或之前可以递送的被运输物体的比率。可以基于被运输物体是否在预定的递送时间内被递送来确定递送是否发生延迟。
图13中的下部示出了用于模拟的条件。模拟结果20a是在运输车辆300可以行使通过的道路没有改变的情况下的模拟结果。模拟结果20b是在运输车辆300被允许行驶通过图9中所示的用于其它车辆500的道路的情况下的模拟结果。模拟结果20c是在运输车辆300也被允许行驶通过人11行走的道路的情况下的模拟结果。模拟结果20d是在运输车辆300也被允许乘坐人用电梯12的情况下的模拟结果。模拟结果20e是在便利店的递送服务也暂停的情况下的模拟结果。
关于模拟，可以执行以降低功耗的方式执行运输的情况下的模拟，以及在不考虑功耗的情况下执行运输的情况下的模拟。
例如，交通管理单元204根据这种模拟的结果确定允许车辆行驶通过哪些道路。另外，交通管理单元204可以具有根据模拟结果增加运输车辆类型和/或其数量的功能，和/或根据模拟结果限制运输服务的功能。
再次返回到图8，管理装置200的通知单元205给出在人们通过的第二通行区内运输车辆300的行驶条件已经放宽的通知。当关于行驶的允许/禁止的规定改变时，通知单元205可以向行人拥有的终端和/或基础设施装置400通知关于运输车辆300数量增加的信息。例如，当改变针对人们可以通过的道路的规定时，通知单元205向存在于道路附近的行人通知规定已改变。通知的内容是例如“运输机器人可以在时间xx到时间yy通过人行道。请注意机器人”。通知可以通过声音或语音进行。注意的是，通知单元205可以在关于行驶的允许/禁止的规定恢复时(即，改变为原来的规定)再次通知行人。
图14是示出由交通管理系统100b执行的操作的流程图。交通管理系统100b的信息获取单元202获取需求信息和交通环境信息(步骤S301)。另外，信息获取单元202获取模拟所必需的设置条件。接下来，交通管理单元204基于在步骤S301中获取的信息来模拟由运输车辆300执行的运输(步骤S302)。交通管理单元204根据步骤S302中的模拟结果改变关于行驶的允许/禁止的规定(步骤S303)。注意的是，如上所述，交通管理单元204可以放宽行驶条件，并且不一定必须改变关于行驶的允许/禁止的规定。注意的是，当人行道的行驶条件放宽时(例如，当车辆被允许在人行道上行驶时)，向行人通知有关情况(步骤S304)。该通知可以被发送到行人拥有的通信终端，或者可以被发送到安装在人行道上的数字标牌。最后，交通管理单元204基于在步骤S303中改变的规定来控制基础设施装置400等(步骤S305)，并且根据基础设施装置400的交通引导来自主驾驶运输车辆300(步骤S306)。注意的是，人类驾驶员可以根据来自基础设施装置400的指令来驾驶运输车辆300。
如上所述，可以通过执行运输的模拟来适当地选择为其改变规定的道路。另外，通过通知行人，可以使行人认识到关于行驶的允许/禁止的规定的改变，从而促使行人注意该改变。
由管理装置200执行的程序包括指令(或软件代码)，当加载到计算机中时，指令使计算机执行实施例中描述的一个或多个功能。程序可以存储在非暂态计算机可读介质或有形存储介质中。作为示例而非限制，非暂态计算机可读介质或有形存储介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、固态驱动器(SSD)或其它类型的存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)、蓝光盘或其它类型的光盘存储装置，以及磁带盒、磁带、磁盘存储装置或其它类型的磁存储设备。程序可以在暂态计算机可读介质或通信介质上被传输。作为示例而非限制，暂态计算机可读介质或通信介质可以包括电、光、声或其它形式的传播信号。
注意的是，本公开不限于上述实施例并且可以在不脱离本公开的范围和精神的情况下适当地修改它们。
根据如此描述的公开，显然，可以以多种方式改变本公开的实施例。此类变化不应被视为背离本公开的精神和范围，并且对于本领域技术人员而言显而易见的所有此类修改旨在包括在以下权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种在包括多种类型的通行区的交通环境中的交通管理系统，所述多种类型的通行区被规定为使得被允许通过其中的移动物体的类型从一个通行区到另一个通行区不同，其中
所述多个通行区包括第一通行区和第二通行区，第一通行区是指定携带要被运输的物体的运输车辆的行驶条件的通行区，并且是道路，第二通行区是指定比第一通行区中更严格的限制运输车辆行驶的行驶条件的通行区，以及
交通管理系统包括交通管理单元，所述交通管理单元被配置为基于关于对要被运输的物体的需求的信息和关于交通环境的信息中的至少一个来放宽运输车辆在第二通行区的至少一部分中的行驶规定。
2.根据权利要求1所述的交通管理系统，其中
第一通行区是指定运输车辆能够通过其中的第一道路，
第二通行区是指定运输车辆不能通过其中的第二道路；
交通管理单元基于关于对要被运输的物体的需求的信息和关于交通环境的信息中的至少一个来改变关于在第二通行区的至少一部分中允许/禁止运输车辆的行驶的规定。
3.根据权利要求1或2所述的交通管理系统，其中交通管理单元向交通环境中具有交通引导功能的基础设施装置和运输车辆中的至少一个输出用于放宽运输车辆的行驶条件的管理信息，从而放宽行驶条件。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的交通管理系统，其中交通管理单元基于关于对要被运输的物体的需求的信息和关于交通环境的信息中的至少一个来模拟运输车辆的运输时间，并根据模拟结果放宽行驶条件。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的交通管理系统，其中
第二交通区是人通过的交通区，以及
交通管理系统还包括通知单元，所述通知单元被配置为当在人通过的第二通行区中行驶条件放宽时，给出行驶条件放宽的通知。
6.一种用于在包括多种类型的通行区的交通环境中管理交通的方法，所述多种类型的通行区被规定为使得被允许通过其中的移动物体的类型从一个通行区到另一个通行区不同，其中
所述多个通行区包括第一通行区和第二通行区，第一通行区是指定携带要被运输的物体的运输车辆的行驶条件的通行区，并且是道路，第二通行区是指定比第一通行区中更严格的限制运输车辆行驶的行驶条件的通行区，以及
所述方法包括基于关于对要被运输的物体的需求的信息和关于交通环境的信息中的至少一个放宽运输车辆在第二通行区的至少一部分中的行驶条件。
7.一种计算机可读介质，存储在包括多种类型的通行区的交通环境中的交通管理程序，所述多种类型的通行区被规定为使得被允许通过其中的移动物体的类型从一个通行区到另一个通行区不同，其中
所述多个通行区包括第一通行区和第二通行区，第一通行区是指定携带要被运输的物体的运输车辆的行驶条件的通行区，并且是道路，第二通行区是指定比第一通行区中更严格的限制运输车辆行驶的行驶条件的通行区，以及
交通管理程序使计算机执行基于关于对要被运输的物体的需求的信息和关于交通环境的信息中的至少一个放宽运输车辆在第二通行区的至少一部分中的行驶条件。
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