CN114384660B - 光学单元 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种光学单元，将通过万向架机构使具备光学模块的可动体相对于固定体移动的结构的光学单元小型化。光学单元具备：可动体，具备光学模块；固定体；作为支承机构的万向架机构，具备设置有使光学模块的至少一部分穿过的孔部的万向架框架，且将可动体支承为能够相对于固定体以与光轴方向交叉的方向为摆动轴摆动；以及驱动机构，具有线圈和磁体，使由支承机构支承的可动体相对于固定体移动，线圈及磁体中的一方作为可动体侧驱动机构设置于可动体中的形成于与光轴方向交叉的方向侧的侧面部，孔部设置为从光轴方向观察时从孔部能够看到可动体侧驱动机构的至少一部分的大小。

Description

光学单元
技术领域
本发明涉及一种光学单元。
背景技术
目前，使用一种光学单元，具备：具有光学模块的可动体；固定体；将可动体支承为能够相对于固定体在多个方向上摆动的支承机构；以及使由支承机构支承的可动体相对于固定体移动的驱动机构。例如，在专利文献1中公开了一种光学单元，具备：具有光学模块的可动体；固定体；将移动体支承为能够相对于固定体绕第一轴线及绕第二轴线旋转的万向架机构；以及使由万向架机构支承的可动体相对于固定体移动的具有线圈和磁体的驱动机构。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：WO 2019/221038A1
发明内容
发明所要解决的技术问题
但是，在像专利文献1的光学单元这样的、能够使目前所使用的可动体相对于固定体在多个方向上摆动的光学单元中，必须将可动体和万向架机构的万向架框架配置于分开的位置，以使可动体在使可动体相对于固定体摆动时不与万向架机构接触，由此，光学单元容易大型化。此外，专利文献1的光学单元具备：将可动体支承为能够相对于固定体以光轴方向为旋转轴旋转的滚动支承机构，但在像这样具有将可动体支承为能够相对于固定体以光轴方向为旋转轴旋转的旋转支承机构的光学单元中，由于旋转支承机构的配置，光学单元特别容易大型化。于是，本发明的目的在于，将通过万向架机构使具备光学模块的可动体相对于固定体移动的结构的光学单元小型化。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明的光学单元，包括：可动体，所述可动体具备供光束入射的光学模块；固定体；作为支承机构的万向架机构，所述万向架机构在所述光学模块的光轴方向上比所述可动体靠所述光束入射的一侧具备万向架框架，所述万向架框架设置有使所述光学模块的至少一部分穿过的孔部且具有弹性，将所述可动体支承为能够相对于所述固定体以与所述光轴方向交叉的方向为摆动轴摆动；以及驱动机构，所述驱动机构具有线圈和磁体，使由所述支承机构支承的所述可动体相对于所述固定体移动，其中，所述线圈及所述磁体中的一方作为可动体侧驱动机构而设置于所述可动体中的形成于与所述光轴方向交叉的方向侧的侧面部；所述线圈及所述磁体中的另一方作为固定体侧驱动机构而设置于所述固定体中的与所述可动体侧驱动机构对置的位置；所述孔部设置为从所述光轴方向观察时，从所述孔部能够看到所述可动体侧驱动机构的至少一部分的大小。
根据本方式，万向架机构具有：设置有孔部的万向架框架，孔部设置为从光轴方向观察时，从孔部能够看到可动体侧驱动机构的至少一部分的大小。即，在万向架机构上设置有：从光轴方向观察时，足以从孔部看到可动体侧驱动机构的孔部。所述可动体侧驱动机构设置于可动体中的形成于与光轴方向交叉的方向侧的侧面部。因此，通过这种大小的孔部，在可动体相对于固定体摆动时，能够在抑制可动体与万向架机构接触的同时，使万向架机构在光轴方向上的配置更接近可动体。因此，能够将光学单元小型化。
在本发明的光学单元中，可以设为如下结构：所述万向架机构将所述可动体支承为能够相对于所述固定体以与所述光轴方向交叉的方向为摆动轴在多个方向上摆动，所述驱动机构具有多个所述可动体侧驱动机构和所述固定体侧驱动机构，在所有的多个所述驱动机构中，所述孔部设置为从所述光轴方向观察时，从所述孔部能够看到所述可动体侧驱动机构的至少一部分的大小。通过设为这样的结构，能够使可动体相对于固定体在特别大的范围内移动，同时能够将光学单元小型化。
在本发明的光学单元中，可以设为如下结构：所述万向架机构设置为从所述光轴方向观察时，所述万向架框架的端部成为与所述固定体的外周面对齐的位置的大小。通过设为这样的结构，能够形成万向架机构相对于固定体刚好不在与光轴方向交叉的方向上露出的配置，能够特别有效地将孔部构成得较大。因此，通过这样的特别大的孔部，能够在可动体相对于固定体摆动时，抑制可动体与万向架机构接触，同时能够使万向架机构的配置在光轴方向上特别接近可动体。因此，能够将光学单元特别小型化。
在本发明的光学单元中，可以设为如下结构：还包括旋转支承机构，所述旋转支承机构设置于所述可动体的所述光轴方向上的所述光束入射的一侧，将所述可动体支承为能够相对于所述固定体以所述光轴方向为旋转轴旋转，在所述万向架机构中，即使在使所述可动体相对于所述固定体在最大范围内进行摆动的情况下，也以所述万向架框架和所述旋转支承机构不接触的大小来设置所述孔部。通过设为这样的结构，在可动体的光轴方向上的光束入射的一侧具备一般容易大型化的旋转支承机构的结构的光学单元中，能够将光学单元小型化。此外，通过设为在可动体的光轴方向上的光束入射的一侧具备旋转支承机构的结构，与将旋转支承机构设置于可动体的内部的结构等相比，能够简单地形成旋转支承机构。
在本发明的光学单元中，可以设为如下结构：所述可动体从所述光轴方向观察时为四边形，所述孔部形成为具有四个第一边和四个第二边的八边形，所述四个第一边与从所述光轴方向观察的所述可动体的四个方向的面相对应，所述四个第二边与从所述光轴方向观察的所述可动体的四个方向的角部相对应且位于四个所述第一边彼此之间。所述万向架机构在所述万向架框架的与所述第二边对应的位置，具有与所述固定体或所述可动体中的任一个连接的连接部分。通过设为这样的结构，容易较粗地构成连接部分，通过调节连接部分的粗细，能够简单地调节通过万向架机构支承固定体及可动体时所需的预压。
发明效果
通过万向架机构使具备光学模块的可动体相对于固定体移动的结构的本发明的光学单元，可以小型化。
附图说明
图1是本发明的一实施例的光学单元的俯视图。
图2是本发明的一实施例的光学单元的分解立体图。
图3是从与图2不同的方向观察的本发明的一实施例的光学单元的分解立体图。
图4是本发明的一实施例的光学单元的可动体的周边部分的构成部件的分解立体图。
图5是本发明的一实施例的光学单元的万向架机构及连接部的立体图。
图6A与图6B是本发明的一实施例的光学单元的可动体的周边部分的构成部件的侧视图。
[附图标记说明]
10…光学单元，12…光学模块，14…可动体，16…固定体，17…凸球面，18…驱动机构，18A…俯仰驱动机构，18B…偏转驱动机构，18C…滚动驱动机构，19…凹曲面，20…连接部，20A…连接部，20B…连接部，24…磁体(可动体侧驱动机构)，24A…磁体(可动体侧驱动机构)，24B…磁体(可动体侧驱动机构)，24C…磁体(可动体侧驱动机构)，32…线圈(固定体侧驱动机构)，32A…线圈(固定体侧驱动机构)，32B…线圈(固定体侧驱动机构)，32C…线圈(固定体侧驱动机构)，51…柔性配线基板，100…万向架机构(支承机构)，110…万向架框架，110a…孔部，111…第一边，112…第二边，120…延设部分(连接部分)，120A…延设部分(连接部分)，120B…延设部分(连接部分)，121…台阶部，160…上表面侧罩部，160a…孔部，160b…限制部，161…下表面侧罩部，162…固定框，162a…角，162b…角，200…旋转支承机构(支承机构)，210…上表面侧罩板，220…板辊主体，221…延设部分，222…磁性体，230…环状板，231…第一环状槽，240…护圈，241…球体，250…下表面侧罩板，251…第二环状槽，262…磁体，L…光轴。
具体实施方式
下面，基于图1～图6B对本发明的实施方式进行说明。此外，在图2及图3中，标注有符号L的点划线表示光轴。而且，R方向是绕光轴的方向。另外，在各图中，Z轴方向是光轴方向，是滚动的轴向。另外，X轴方向是与光轴交叉的方向，换句话说，是偏转的轴向。另外，Y轴方向是与光轴交叉的方向，换句话说，是俯仰的轴向。在此，在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向上，将箭头朝向的方向设为+方向，将其相反方向设为－方向。
＜光学单元的整体结构的概略＞
首先，对关于本实施例的光学单元10的结构的概略进行说明。如图1等所示，光学单元10具备可动体14和固定体16，所述可动体14具备光学模块12，所述固定体16以能够沿以X轴方向为旋转轴的方向(偏转方向)、以Y轴方向为旋转轴的方向(俯仰方向)及以Z轴方向为旋转轴的方向(滚动方向)上位移的状态保持可动体14。另外，光学单元10还具备：相对于固定体16沿偏转方向、俯仰方向及滚动方向驱动(使旋转)可动体14的驱动机构18；将可动体14支承为能够相对于固定体16沿俯仰方向及偏转方向旋转的万向架机构100；以及将可动体14支承为能够相对于固定体16沿滚动方向旋转的旋转支承机构200。
＜关于光学模块及可动体＞
如图1、图2及图4所示，在本实施例中，具有透镜等的光学模块12形成于大致矩形框体状的可动体14上，用于搭载于例如带摄像头的手机或平板型PC等的薄型摄像头等。光学模块12在被摄体侧(+Z方向侧)具备透镜，在矩形框体状的外壳的内部内置有用于进行拍摄的光学设备等。作为一例，本实施例的光学单元10内置了致动器，进行在光学模块12中产生的俯仰的抖动(以Y轴方向为旋转轴的转动方向的抖动)、偏转的抖动(以X轴方向为旋转轴的转动方向的抖动)及滚动的抖动(以Z轴方向为旋转轴的转动方向的抖动)的修正，成为能够进行俯仰的抖动的修正、偏转的抖动的修正及滚动的抖动的修正的结构。另外，如图4所示，在可动体14上，安装有磁体24A、磁体24B以及磁体24C。
＜关于固定体＞
如图1～图4所示，固定体16具备：从+Z方向侧覆盖设置于固定体16的内部的构成部件的一部分的上表面侧罩部160；从－Z方向侧覆盖设置于固定体16的内部的构成部件的下表面侧罩部161；以及在固定体16的内部围绕可动体14的固定框162。在此，上表面侧罩部160具有能够插入可动体14的大致矩形的孔部160a，在孔部160a的四个角中的两个对置的角上设置有限制部160b，所述限制部160b通过与万向架机构100的延设部分120(延设部分120B)的台阶部121卡合来限制万向架机构100相对于固定体16的向+Z方向的移动，以使万向架机构100在+Z方向上不会从固定体16脱出。另外，固定框162以从与光轴方向(Z轴方向)交叉的方向即绕光轴的方向(R方向)围绕可动体14的四个面的方式设置。
另外，如图4所示，在固定框162的四个角中的两个对置的角162a上，固定有固定万向架机构100的延设部分120(延设部分120B)的连接部20(连接部20B)。而且，在固定框162的四个角中的另外两个对置的角162b上，配置有对万向架机构100的延设部分120(延设部分120A)和旋转支承机构200的延设部分221进行固定的连接部20(连接部20A)。
另外，如图4所示，在固定框162上，在与磁体24A对置的位置设置有线圈32A，在与磁体24B对置的位置设置有线圈32B，在与磁体24C对置的位置设置有线圈32C。在本实施例中，作为一例，线圈32A、线圈32B及线圈32C构成为绕组线圈，但也可以设为将线圈作为图案而取入基板配线内的图案基板(线圈基板)。
＜关于驱动机构＞
驱动机构18由磁体24和与所述磁体24对置的线圈32的对而构成。在磁体24中，磁体24A及磁体24B的N极和S极沿Z轴方向并排配置，磁体24C的N极和S极沿X轴方向并排配置。通过以这样的配置排列磁体24，在驱动机构18中，由磁体24A和线圈32A的对而构成以Y轴方向为旋转轴的俯仰驱动机构18A，由磁体24B和线圈32B的对而构成以X轴方向为旋转轴的偏转驱动机构18B，由磁体24C和线圈32C的对而构成以Z轴方向为旋转轴的滚动驱动机构18C。在此，磁体24A和磁体24B各排列有一个N极和一个S极，线圈32A和线圈32B由一个线圈构成。另一方面，磁体24C按S极、N极、S极依次排列，线圈32C由两个线圈构成。但是，磁体的结构或线圈的结构没有特别限制。
此外，就本实施例的驱动机构18而言，磁体24A、24B及24C形成于可动体14，线圈32A、32B及32C形成于固定体16，但也可以设为磁体24A、24B及24C形成于固定体16，线圈32A、32B及32C形成于可动体14的结构。另外，在本实施例的光学单元10中，作为驱动机构18，而具备：俯仰驱动机构18A、偏转驱动机构18B及滚动驱动机构18C，但也可以设为仅具备其中的一个或两个驱动机构的结构。
另外，如下所述，进行俯仰、偏转及滚动的修正。如果在光学单元10中发生俯仰方向、偏转方向及滚动方向中的至少任一方向的抖动，则由磁传感器(霍尔元件)检测抖动，基于其结果对驱动机构18进行驱动。或者，也可以使用抖动检测传感器(陀螺仪)等检测光学单元10的抖动。基于抖动的检测结果，驱动机构18起作用，以修正所述抖动。即，电流流过各线圈32A、32B及32C，使得可动体14沿抵消光学单元10的抖动的方向运动，由此，抖动被修正。
这样，在本实施例的光学单元10中，具备：驱动机构18，使可动体14相对于固定体16以俯仰的轴向、偏转的轴向及滚动的轴向为旋转轴旋转。在此，优选的是，驱动机构18相对于可动体14配置于X轴方向中的配置有柔性配线基板51的一侧(+X方向侧)以外的位置。其原因在于，由于能够将驱动机构18配置于未形成柔性配线基板51的一侧，所以不需要为了抑制驱动机构18和柔性配线基板51的接触而增大光学单元10，能够将光学单元10小型化。此外，本说明书中的“旋转”是指不需要旋转360°，也包括沿旋转方向摆动的情况。
＜关于万向架机构＞
如图1～图5所示，万向架机构100具有：从光轴方向观察时为大致八边形的框状的具有弹性的万向架框架110；和形成于与大致八边形的万向架框架110的每隔一边对应的部分的延设部分120。延设部分120具有：与固定于旋转支承机构200的延设部分221的连接部20A连接的延设部分120A；和与固定于固定体16的固定框162的连接部20B连接的延设部分120B。在此，如图5所示，在延设部分120中的延设部分120B设置有台阶部121，但如上所述，台阶部121设置于万向架机构100，并且在固定体16的上表面侧罩部160的在Z轴方向上与所述台阶部121交叠的位置设置有限制部160b，由此，抑制了万向架机构100从固定体16向+Z方向侧脱出。
如图5所示，在连接部20的每一个上分别设置有由于球体朝向内侧固定而形成的凸球面17，在延设部分120的每一个上形成有向内侧凹陷的凹曲面19。延设部分120的每一个具有弹性，使得以向外侧扩展的方式施加预压，通过将凹曲面19从内侧嵌入到凸球面17，万向架机构100被支承为能够相对于连接部20摆动。如上所述，由于万向架框架110具有弹性，且驱动机构18具有俯仰驱动机构18A和偏转驱动机构18B，所以万向架机构100能够相对于固定体以俯仰的轴向(Y轴方向)及偏转的轴向(X轴方向)为摆动轴进行摆动。
另外，如上所述，就本实施例的光学单元10而言，万向架机构100的延设部分120B通过连接部20B固定于固定体16，万向架机构100的延设部分120A通过连接部20A固定于旋转支承机构200的延设部分221。而且，详情将在后文中描述，旋转支承机构200为可将可动体14支承为能够相对于万向架机构100以滚动的轴向(Z轴方向)为旋转轴旋转的结构。通过成为这样的结构，本实施例的光学单元10成为：经由万向架机构100及旋转支承机构200，使可动体14能够相对于固定体16以俯仰的轴向(Y轴方向)、偏转的轴向(X轴方向)及滚动的轴向(Z轴方向)为旋转轴(摆动轴)移动的结构。
在万向架框架110上设置有使光学模块12的一部分穿过的孔部110a，如图1所示，孔部110a成为：从光轴方向(Z轴方向)观察，可以从孔部110a看到磁体24A、24B及24C中的任一个的大小。本实施例的光学单元10为如下结构：由于孔部110a为这样的大小，从而，即使在可动体14相对于固定体16倾斜的情况下，可动体14也不与万向架机构100接触。在此，图6A表示可动体14未相对于固定体16倾斜的状态，图6B表示可动体14相对于固定体16在最大范围内倾斜的状态。如图6B所示，即使可动体14相对于固定体16在最大范围内倾斜，就可动体14及配置于可动体14的构成部件(本实施例中的旋转支承机构200)而言，它们穿过孔部110a，不与万向架机构100接触。
＜关于旋转支承机构＞
如图2～图4所示，旋转支承机构200具有：上表面侧罩板210。另外，旋转支承机构200还具有：板辊主体220，其为了与万向架框架110的延设部分120A连接而设置有固定有连接部20A的延设部分221。另外，旋转支承机构200还具有：环状板230，其固定于板辊主体220，并且具有形成为绕光轴的方向(R方向)的圆状的第一环状槽231。另外，旋转支承机构200还具有：以规定的间隔保持配置于与第一环状槽231对置的位置的多个球体241的护圈240。旋转支承机构200还具有：下表面侧罩板250，其固定于可动体14，并且在与第一环状槽231对置的位置具有形成为绕光轴的方向的圆状的第二环状槽251。
上表面侧罩板210和下表面侧罩板250，通过设置于上表面侧罩板210的卡合部212和设置于下表面侧罩板250的被卡合部252卡合而被固定。而且，由于通过具有第一环状槽231的环状板230、以规定的间隔保持多个球体241的护圈240、以及下表面侧罩板250形成轴承机构，所以，固定有环状板230的板辊主体220相对于上表面侧罩板210及下表面侧罩板250沿绕光轴的方向旋转。由于下表面侧罩板250固定于可动体14，且板辊主体220经由万向架机构100固定于固定体16，所以可动体14能够相对于万向架机构100以滚动的轴向(Z轴方向)为旋转轴旋转，并且也能够相对于固定体16以滚动的轴向为旋转轴旋转。
此外，如图2及图4所示，在大致四边形的可动体14上，从光轴方向观察，在每一个的四个角附近设置有磁体262。另外，在板辊主体220中的与各个磁体262对置的位置，设置有磁性体222。通过成为这样的结构，由磁体262和磁性体222构成两者相吸的磁性弹簧，能够自动调节可动体14相对于固定体16的滚动的轴向上的原点位置。
在此，总而言之，本实施例的光学单元10具备可动体14和固定体16，所述可动体14具备光束入射的光学模块12。另外，光学单元10还具备作为支承机构的万向架机构100，其在光学模块12的光轴方向上比可动体14靠光束入射的一侧(+Z方向侧)具备万向架框架110，所述万向架框架110设置有使光学模块12的至少一部分穿过的孔部110a且具有弹性，且将可动体14支承为能够相对于固定体16以与光轴方向(Z轴方向)交叉的方向(X轴方向及Y轴方向)为摆动轴摆动。另外，光学单元10还具备：与万向架机构100分开的作为支承机构的旋转支承机构200。光学单元10还还具备驱动机构18，其具有线圈32和磁体24，使由支承机构支承的可动体14相对于固定体16移动。在此，本实施例的光学单元10在驱动机构18中，具有磁体24作为设置于可动体14中的形成于与光轴方向交叉的方向侧的侧面部的可动体侧驱动机构，具有线圈32作为设置于固定体16中的与可动体侧驱动机构对置的位置的固定体侧驱动机构。但是，也可以具有线圈32作为可动体侧驱动机构，具有磁体24作为固定体侧驱动机构。而且，设置于万向架框架110的孔部110a设置为：从光轴方向观察时，从孔部110a能够看到可动体侧驱动机构(磁体24)的至少一部分的大小。
这样，在本实施例的光学单元10中，万向架机构100具有设置有孔部110a的万向架框架110，孔部110a设置为从光轴方向观察时从孔部110a能够看到可动体侧驱动机构的至少一部分的大小。即，万向架机构100上设置有孔部110a，所述孔部110a大到从光轴方向观察，可以从孔部110a看到可动体侧驱动机构，所述可动体侧驱动机构设置于可动体14中的形成于与光轴方向交叉的方向侧的侧面部。因此，通过这样的较大的孔部110a能够在可动体14相对于固定体16摆动时，抑制可动体14与万向架机构100接触，同时使光轴方向上的万向架机构100的配置接近可动体14。因此，通过设为如上所述的结构，能够将光学单元10小型化。
另外，如上所述，在本实施例的光学单元10中，万向架机构100将可动体14支承为能够相对于固定体16以与光轴方向交叉的方向为摆动轴在多个方向(X轴方向及Y轴方向)上摆动，驱动机构18具有多个(磁体24为磁体24A、24B及24C这三个，线圈32为线圈32A、32B及32C这三个)作为可动体侧驱动机构的磁体24和作为固定体侧驱动机构的线圈32。而且，如图1所示，在所有的多个驱动机构18中，孔部110a设置为从光轴方向观察时，从孔部110a能够看到可动体侧驱动机构(磁体24为磁体24A、24B及24C)的至少一部分的大小。通过设为这样的结构，本实施例的光学单元10能够使可动体14相对于固定体16在特别大的范围内移动，并且小型化。
在此，如图1所示，在本实施例的光学单元10中，从光轴方向观察，万向架机构100设置为在万向架框架110的－X方向侧、+Y方向侧及－Y方向侧，端部成为与固定体16的外周面对齐的位置的大小。通过设为这样的结构，可以形成万向架机构100相对于固定体16在与光轴方向交叉的方向上刚好不露出的配置，特别有效地将孔部110a构成得较大。因此，本实施例的光学单元10通过这样的特别大的孔部110a，而能够在可动体14相对于固定体16摆动时抑制可动体14与万向架机构100接触，同时使万向架机构100的配置在光轴方向上特别靠近可动体14。因此，能够将光学单元10特别小型化。此外，“与外周面对齐的位置”是指，在可动体14相对于固定体16未摆动的基准位置中，除了与外周面完全对齐的位置的情况之外，还包括与外周面大致对齐的位置的情况。
在此，本实施例的光学单元10在可动体14的光轴方向上的光束入射的一侧(+Z方向侧)具备：将可动体14支承为能够相对于固定体16以光轴方向为旋转轴旋转的旋转支承机构200。而且，万向架机构100即使在使可动体14相对于固定体16在最大范围内摆动的情况下，也以万向架框架110和旋转支承机构200不会接触的大小设置孔部110a。本实施例的光学单元10通过设为这样的结构，在可动体14的光轴方向上的光束入射的一侧具备一般而言容易大型化的旋转支承机构200的结构的光学单元10中，能够将光学单元10小型化。此外，通过设为在可动体14的光轴方向上的光束入射的一侧具备旋转支承机构200的结构，与将旋转支承机构200设置于可动体14的内部的结构等相比，能够简单地形成旋转支承机构200。
另外，如图1等所示，在本实施例的光学单元10中，可动体14从光轴方向观察为四边形。另外，将孔部110a设为具有四个第一边111和四个第二边112的八边形，所述四个第一边111与从光轴方向观察的可动体14的四个方向的面相对应，所述四个第二边112与从光轴方向观察的可动体14的四个方向的角部对应且位于四个第一边111彼此之间。而且，万向架机构100在万向架框架110的与第二边112对应的位置，具有与固定体16或可动体14中的任一个连接的连接部分即延设部分120。本实施例的光学单元10通过设为这样的结构，容易将延设部分120构成得较粗，通过调节延设部分120的粗细，能够简单地调节通过万向架机构100支承固定体16及可动体14时所需的预压。此外，“与固定体16或可动体14中的任一个连接”是指，除了与固定体16或可动体14中的任一个直接连接之外，还包括经由其他部件(例如本实施例中的旋转支承机构200)与固定体16或可动体14中的任一个连接的情况。
本发明不限于上述的实施例，在不脱离其主旨的范围内，可以以各种结构实现。例如，为了解决上述的课题的一部分或全部，或者为了实现上述的效果的一部分或全部，能够对与发明的概要栏中所记载的各方式中的技术特征对应的实施例中的技术特征适当地进行替换或组合。另外，如果所述技术特征在本说明书中没有被说明为必不可少，则能够适当地删除。

Claims (9)

1.一种光学单元，其特征在于，包括：
可动体，所述可动体具备供光束入射的光学模块；
固定体；
作为支承机构的万向架机构，所述万向架机构在所述光学模块的光轴方向上比所述可动体靠所述光束入射的一侧具备万向架框架，所述万向架框架设置有使所述光学模块的至少一部分穿过的孔部且具有弹性，将所述可动体支承为能够相对于所述固定体以与所述光轴方向交叉的方向为摆动轴摆动；以及
驱动机构，所述驱动机构具有线圈和磁体，使由所述支承机构支承的所述可动体相对于所述固定体移动，
其中，
所述线圈及所述磁体中的一方作为可动体侧驱动机构而设置于所述可动体中的形成于与所述光轴方向交叉的方向侧的侧面部，
所述线圈及所述磁体中的另一方作为固定体侧驱动机构而设置于所述固定体中的与所述可动体侧驱动机构对置的位置，
所述孔部设置为从所述光轴方向观察时，从所述孔部能够看到所述可动体侧驱动机构的至少一部分的大小。
2.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，
所述万向架机构将所述可动体支承为能够相对于所述固定体以与所述光轴方向交叉的方向为摆动轴在多个方向上摆动，
所述驱动机构具有多个所述可动体侧驱动机构和所述固定体侧驱动机构，
在所有的多个所述驱动机构中，所述孔部设置为从所述光轴方向观察时，从所述孔部能够看到所述可动体侧驱动机构的至少一部分的大小。
3.根据权利要求1或2所述的光学单元，其特征在于，
所述万向架机构设置为从所述光轴方向观察时，所述万向架框架的端部成为与所述固定体的外周面对齐的位置的大小。
4.根据权利要求1或2所述的光学单元，其特征在于，还包括：
旋转支承机构，所述旋转支承机构设置于所述可动体的所述光轴方向上的所述光束入射的一侧，将所述可动体支承为能够相对于所述固定体以所述光轴方向为旋转轴旋转，
在所述万向架机构中，即使在使所述可动体相对于所述固定体在最大范围内摆动的情况下，也以所述万向架框架和所述旋转支承机构不会接触的大小来设置所述孔部。
5.根据权利要求3所述的光学单元，其特征在于，还包括：
旋转支承机构，所述旋转支承机构设置于所述可动体的所述光轴方向上的所述光束入射的一侧，将所述可动体支承为能够相对于所述固定体以所述光轴方向为旋转轴旋转，
在所述万向架机构中，即使在使所述可动体相对于所述固定体在最大范围内摆动的情况下，也以所述万向架框架和所述旋转支承机构不会接触的大小来设置所述孔部。
6.根据权利要求1或2所述的光学单元，其特征在于，
所述可动体从所述光轴方向观察时为四边形，
所述孔部形成为具有四个第一边和四个第二边的八边形，所述四个第一边与从所述光轴方向观察的所述可动体的四个方向的面相对应，所述四个第二边与从所述光轴方向观察的所述可动体的四个方向的角部相对应且位于四个所述第一边彼此之间，
所述万向架机构在所述万向架框架的与所述第二边对应的位置，具有与所述固定体或所述可动体中的任一个连接的连接部分。
7.根据权利要求3所述的光学单元，其特征在于，
所述可动体从所述光轴方向观察时为四边形，
所述孔部形成为具有四个第一边和四个第二边的八边形，所述四个第一边与从所述光轴方向观察的所述可动体的四个方向的面相对应，所述四个第二边与从所述光轴方向观察的所述可动体的四个方向的角部相对应且位于四个所述第一边彼此之间，
所述万向架机构在所述万向架框架的与所述第二边对应的位置，具有与所述固定体或所述可动体中的任一个连接的连接部分。
8.根据权利要求4所述的光学单元，其特征在于，
所述可动体从所述光轴方向观察时为四边形，
所述孔部形成为具有四个第一边和四个第二边的八边形，所述四个第一边与从所述光轴方向观察的所述可动体的四个方向的面相对应，所述四个第二边与从所述光轴方向观察的所述可动体的四个方向的角部相对应且位于四个所述第一边彼此之间，
所述万向架机构在所述万向架框架的与所述第二边对应的位置，具有与所述固定体或所述可动体中的任一个连接的连接部分。
9.根据权利要求5所述的光学单元，其特征在于，
所述可动体从所述光轴方向观察时为四边形，
所述孔部形成为具有四个第一边和四个第二边的八边形，所述四个第一边与从所述光轴方向观察的所述可动体的四个方向的面相对应，所述四个第二边与从所述光轴方向观察的所述可动体的四个方向的角部相对应且位于四个所述第一边彼此之间，
所述万向架机构在所述万向架框架的与所述第二边对应的位置，具有与所述固定体或所述可动体中的任一个连接的连接部分。
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