CN114383593A - 车辆检查引导方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆检查引导方法及系统。车辆检查引导方法包括：当车辆到达车辆检查装置(40)的检查准备位置(A2)时，通过位于所述检查准备位置(A2)的第一呈现装置(10)呈现第一引导信息，以引导所述车辆的司乘人员执行停车操作、离开车辆并前往人员等候区域(A5)，所述人员等候区域(A5)与所述车辆检查装置(40)的扫描通道(A3)辐射隔离；在确认所述车辆处于可检查状态时，指示所述车辆检查装置(40)对所述车辆进行检查；在所述车辆检查完成时，引导所述车辆的司乘人员返回所述车辆。

Description

车辆检查引导方法及系统

技术领域

本公开涉及车辆检查技术，尤其涉及一种车辆检查引导方法及系统。

背景技术

在通过辐射扫描方式实现的车辆检查过程中，一些相关技术采用由现场工作人员引导车辆停车和引导司机离开车辆并等待接车，以配合车辆检查的顺利进行。

发明内容

在本公开的一个方面，提供一种车辆检查引导方法，包括：

当车辆到达车辆检查装置的检查准备位置时，通过位于所述检查准备位置的第一呈现装置呈现第一引导信息，以引导所述车辆的司乘人员执行停车操作、离开车辆并前往人员等候区域，所述人员等候区域与所述车辆检查装置的扫描通道辐射隔离；

在确认所述车辆处于可检查状态时，指示所述车辆检查装置对所述车辆进行检查；

在所述车辆检查完成时，引导所述车辆的司乘人员返回所述车辆。

在一些实施例中，所述车辆检查引导方法还包括：

通过位于所述人员等候区域的人机交互装置呈现第二引导信息，以引导所述车辆的司乘人员对车辆检查前的事项进行确认；

通过所述人机交互装置接收外部输入的确认指令，以确定所述车辆处于可检查状态。

在一些实施例中，在所述车辆行驶到所述检查准备位置之前，还包括：

当所述车辆进入车辆等候区域时，通过处于所述车辆等候区域的第二呈现装置呈现第三引导信息，以提示所述车辆的司乘人员后续的检查流程。

在一些实施例中，引导所述车辆的司乘人员返回所述车辆的步骤包括：

通过位于所述人机交互装置呈现第四引导信息，以引导所述车辆的司乘人员返回所述车辆。

在一些实施例中，所述车辆检查引导方法还包括：

当所述车辆到达车辆检查装置的检查准备位置时，通过止挡件对所述车辆的阻挡来指示所述检查准备位置；

在所述车辆检查装置准备对所述车辆进行检查之前，解除所述止挡件对所述车辆的阻挡。

在一些实施例中，所述车辆检查引导方法还包括：

在所述车辆检查装置对所述车辆进行检查之前，通过视觉检测装置检测所述车辆内是否有人，并通过区域激光扫描装置检测所述车辆检查装置的扫描通道内是否有人，如果所述车辆内或所述扫描通道内有人，则不启动或停止所述车辆检查装置的检测，并通过警报系统发出警示信息，以促使所述车辆内或所述扫描通道内的人员前往所述人员等候区域。

在一些实施例中，所述车辆检查引导方法还包括：

通过位于所述检查准备位置、所述人员等候区域和所述扫描通道中的至少一个的语音对讲装置实现与所述车辆的司乘人员的语音交互。

在一些实施例中，所述第一引导信息和所述第三引导信息中的至少一个包括语音信息和影像信息中的至少一个。

在一些实施例中，所述车辆检查引导方法还包括：

通过视觉检测装置检测所述车辆内是否有人，并通过区域激光扫描装置检测所述车辆检查装置的扫描通道内是否有人；

如果确定所述车辆内和所述扫描通道内均没有人，则确定所述车辆处于可检查状态；

如果确定所述车辆内或所述扫描通道内有人，则通过警报系统发出警示信息，以促使所述车辆内或所述扫描通道内的人员前往所述人员等候区域。

在本公开的一个方面，提供一种车辆检查引导系统，包括：

第一呈现装置，位于车辆检查装置的检查准备位置，被配置为在车辆到达所述检查准备位置时，呈现第一引导信息，以引导所述车辆的司乘人员执行停车操作、离开车辆并前往等候区域，所述人员等候区域与所述车辆检查装置的扫描通道辐射隔离；

引导机构，被配置为在所述车辆检查完成时，引导所述车辆的司乘人员返回所述车辆；

处理平台，与所述第一呈现装置、所述引导机构和所述车辆检查装置信号连接，被配置为在确认所述车辆处于可检查状态时，指示所述车辆检查装置对所述车辆进行检查。

在一些实施例中，所述引导机构包括：

人机交互装置，位于所述人员等候区域，被配置为呈现第二引导信息，以引导所述车辆的司乘人员对车辆检查前的事项进行确认，以及接收外部输入的确认指令，以确定所述车辆处于可检查状态。

在一些实施例中，所述车辆检查引导系统还包括：

第二呈现装置，位于车辆等候区域，被配置为呈现第三引导信息，以提示进入所述车辆等候区域的所述车辆的司乘人员后续的检查流程。

在一些实施例中，所述人机交互装置被配置为在所述车辆检查装置对所述车辆的检查完成后，呈现第四引导信息，以引导所述车辆的司乘人员返回所述车辆。

在一些实施例中，所述车辆检查引导系统还包括：

止挡件，位于所述检查准备位置，且与所述处理平台信号连接，被配置为对到达所述检查准备位置的所述车辆进行阻挡，以指示所述检查准备位置，并在所述车辆检查装置准备对所述车辆进行检查之前，解除对所述车辆的阻挡。

在一些实施例中，所述车辆检查引导系统还包括：

视觉检测装置，位于所述车辆检查装置的扫描通道内，被配置为在所述车辆检查装置对所述车辆进行检查之前，检测所述车辆内是否有人，

其中，所述处理平台分别与所述视觉检测装置信号连接，被配置为不启动或停止所述车辆检查装置的检测，并通过警报系统发出警示信息，以促使所述车辆内的人员前往所述人员等候区域。

在一些实施例中，所述车辆检查引导系统还包括：

区域激光扫描装置，位于所述车辆检查装置的扫描通道内，被配置为在所述车辆检查装置对所述车辆进行检查之前，检测所述扫描通道内是否有人，

其中，所述处理平台与所述区域激光扫描装置信号连接，被配置为不启动或停止所述车辆检查装置的检测，并通过警报系统发出警报，以促使所述扫描通道内的人员前往所述人员等候区域。

在一些实施例中，所述车辆检查引导系统还包括：

语音对讲装置，位于所述检查准备位置、所述人员等候区域和所述扫描通道中的至少一个，且与所述处理平台信号连接，被配置为实现所述处理平台一侧的人员与所述车辆的司乘人员的语音交互。

在一些实施例中，所述车辆检查引导系统还包括：

视觉检测装置，位于所述车辆检查装置的扫描通道内，被配置为在所述车辆检查装置对所述车辆进行检查之前，检测所述车辆内是否有人；和

区域激光扫描装置，位于所述车辆检查装置的扫描通道内，被配置为在所述车辆检查装置对所述车辆进行检查之前，检测所述扫描通道内是否有人，

其中，所述处理平台与所述视觉检测装置和所述区域激光扫描装置信号连接，被配置为在确定所述车辆内和所述扫描通道内均没有人时，确定所述车辆处于可检查状态，以及在确定所述车辆内或所述扫描通道内有人时，通过警报系统发出警报，以促使所述扫描通道内的人员前往所述人员等候区域。

在一些实施例中，所述引导机构包括位于所述人员等候区域的人机交互装置，所述第一呈现装置或第二呈现装置包括扬声器、显示屏或投影机，所述人机交互装置包括触摸屏。

在一些实施例中，所述车辆检查引导系统还包括：

可移动机器人，被配置为集成实现所述第一呈现装置、所述引导机构和所述第二呈现装置中的至少两个。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开车辆检查引导系统的一些实施例的方块示意图；

图2是根据本公开车辆检查引导系统的一些实施例的应用场景示意图；

图3A和图3B分别是本公开车辆检查引导系统实施例中车辆到车辆等候区域和检查准备位置的示意图；

图4是根据本公开车辆检查引导系统的一些实施例中人机交互装置的界面示意图；

图5是根据本公开车辆检查引导方法的一些实施例的流程示意图；

图6是根据本公开车辆检查引导方法的另一些实施例的流程示意图；

图7是根据本公开车辆检查引导方法的又一些实施例的流程示意图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

经研究发现，相关技术中由现场工作人员进行引导的方式需要负责的工作内容较多，且在检查设备安装在室外或低温地区时，人员工作比较辛苦。

有鉴于此，本公开实施例提供一种车辆检查引导方法及系统，能够降低车辆检查过程中的人员配备要求。

图1是根据本公开车辆检查引导系统的一些实施例的方块示意图。图2是根据本公开车辆检查引导系统的一些实施例的应用场景示意图。参考图1和图2，在一些实施例中，车辆检查引导系统包括：车辆检查装置40、第一呈现装置10、引导机构2和处理平台30。车辆检查装置40被配置为对所述车辆进行检查。第一呈现装置10位于所述车辆检查装置40的检查准备位置A2，被配置为在车辆到达所述检查准备位置A2时，呈现第一引导信息，以引导所述车辆的司乘人员执行停车操作、离开车辆并前往等候区域。所述人员等候区域A5与所述车辆检查装置40的扫描通道A3辐射隔离。

引导机构2被配置为在所述车辆检查完成时，引导所述车辆的司乘人员返回所述车辆。处理平台30与所述第一呈现装置10、所述引导机构2和所述车辆检查装置40信号连接，被配置为在确认所述车辆处于可检查状态时，指示所述车辆检查装置40对所述车辆进行检查。

通过第一呈现装置和引导机构对车辆的司乘人员的引导，可以减少现场提供引导信息的工作人员的工作量或者减少相关工作人员，从而降低车辆检查过程中的人员配备要求，提高操作的安全和简易性，在保证系统及人员安全的情况下，相当限度的减少了人力成本。

在一些实施例中，车辆检查装置40包括射线源和探测单元，射线源能够发出探测用的射线(例如X射线或γ射线)，而探测单元能够接收射线穿过被检车辆后的射线粒子或由被检车辆反射的散射粒子，以确定被检车辆内的情况。

车辆检查装置40能够形成供被检车辆通过的扫描通道A3，当车辆进入扫描通道A3时，车辆检测装置40的射线源等可相对于车辆运动，以便对车辆的多个切面进行扫描。在一些实施例中，车辆检测装置40的射线源等相对于地面维持静止，而车辆自身行驶或被其他机构驱动运动。在另一些实施例中，车辆相对于地面维持静止，而车辆检测装置40的射线源等移动。

在图2中，检查准备位置A2可位于车辆检查装置40的入口前，该位置可邻近扫描通道A3设置，或者与扫描通道A3保持一定距离，以避免被扫描通道A3的射线辐射到。

在一些实施例中，第一引导信息包括语音信息和影像信息中的至少一个。相应地，第一呈现装置10可包括扬声器、显示屏或投影机。在一些实施例中，第一呈现装置10可包括集成了扬声器的显示屏或集成了扬声器的投影机。

第一引导信息可包括一些引导所述车辆的司乘人员执行停车操作(例如司机将车停靠到规定位置、司机拉手刹等)、离开车辆并前往人员等候区域A5的信息。例如语音提示车内人员离开车辆，并前往人员等候区域A5，或者通过投屏影像提示车内人员不要进入扫描通道A3等。这里以及后文中的车辆的司乘人员包括车辆的司机和乘客，对于车辆没有乘客的情形，则车辆的司乘人员包括车辆的司机。

参考图2，在一些实施例中，车辆检查引导系统还包括止挡件60。止挡件60位于所述检查准备位置A2，且与处理平台30信号连接，被配置为对到达所述检查准备位置A2的所述车辆进行阻挡，以指示所述检查准备位置A2。止挡件60还能够在所述车辆检查装置40准备对所述车辆进行检查之前，解除对所述车辆的阻挡。

参考图3B，车辆1在到达检查准备位置A2时，第一呈现装置10可包括可发出语音的显示屏11，并在显示屏11上呈现引导文字或引导画面。止挡件60可包括电动或其他方式驱动的挡杆61，当挡杆61落下后，车辆在挡杆61前停下，且不能越过该挡杆61。这样挡杆61起到了指示检查准备位置A2的作用。

在一些实施例中，车辆检查引导系统包括位于车辆等候区域A1的第二呈现装置50。第二呈现装置50能够呈现第三引导信息，以提示进入所述车辆等候区域A1的所述车辆的司乘人员后续的检查流程。由于车辆检查装置40需要对车辆按序进行检查，尚未轮到检查的车辆可现在车辆等候区域A1等候。而第二呈现装置50可向车辆内的司乘人员提供第三引导信息。

该第三引导信息包括语音信息和影像信息中的至少一个，可用于提示所述车辆的司乘人员后续的检查流程。相应地，在一些实施例中，第二呈现装置50包括扬声器、显示屏或投影机。在另一些实施例中，第二呈现装置50可包括集成了扬声器的显示屏或集成了扬声器的投影机。

参考图3A，车辆1在到达车辆等候区域A1后，第二呈现装置50可包括投影机51和屏幕52，投影机51能够将引导信息投射到屏幕52上，以便车内人员能够清楚地看到，从而了解后续的检查流程。

参考图2，在一些实施例中，引导机构2包括位于所述人员等候区域A5的人机交互装置20。这里的人员等候区域A5与所述车辆检查装置40的扫描通道A3辐射隔离，以便车辆在被辐射检查时避免人员被射线照射到。例如在扫描通道A3和人员等候区域A5之间设置电磁屏蔽门，当车辆检查装置40启动扫描时，电磁屏蔽门被锁定直至扫描结束。人机交互装置20能够呈现第二引导信息，以引导所述车辆的司乘人员对车辆检查前的事项进行确认。

在一些实施例中，人机交互装置20能够与到达人员等候区域的司乘人员进行交互。人机交互装置20可呈现第二引导信息以引导所述车辆的司乘人员对车辆检查前的事项进行确认。第二引导信息包括语音信息和投屏影像信息中的至少一个。相应地，人机交互装置20可包括扬声器或显示屏等。另外，人机交互装置20可通过外设(例如键盘、按钮或触摸屏)来接收外部输入的确认指令，并提供给处理平台30。在一些实施例中，人机交互装置20可包括触摸屏或具有显示屏/显示灯和实体按钮的设备。

第二引导信息可包括一些引导车辆的司乘人员对车辆检查前的事项进行确认的信息。例如，确认全体人员是否下车、确认车辆是否熄火且拉手刹、确认扫描启动。这些信息可根据车辆的司乘人员的确认操作而逐步提示。

参考图4，人机交互装置20的界面21包括三个指示灯22和一个确认按钮23，其中标记为HL1的指示灯下方显示有“全体人员下车”，标记为HL2的指示灯下方显示有“熄火拉手刹”，标记为HL3的指示灯下方显示有“启动扫描”，标记为SB的确认按钮下方显示有“确认”。当司乘人员到达人机交互装置20附近时，标记为HL1的指示灯可闪烁，点按确认按钮之后则变为标记为HL2的指示灯闪烁，再点按确认按钮之后则变为标记为HL3的指示灯闪烁，再点按确认按钮则车辆检查装置40立即或延时一段时间(例如5秒)后开始扫描。在另一些实施例中，人机交互装置20可以简化操作步骤，由司乘人员确认一次即可启动扫描。

在扫描启动后，车辆在扫描通道A3被车辆检查装置进行扫描检查。参考图2，在扫描结束后，车辆到达取车区A4。在一些实施例中，取车区A4可以与检查准备位置A2处于不同区域。在另一些实施例中，取车区A4与检查准备位置A2处于同一区域。

参考图2，在一些实施例中，人机交互装置20可以在所述车辆检查装置40对所述车辆的检查完成后，呈现第四引导信息，以引导所述车辆的司乘人员返回所述车辆。第四引导信息可以包括语音信息和投屏影像信息中的至少一个，例如播放让车辆的司乘人员返回车辆的语音，或者通过投屏影像来指示司乘人员返回车辆。

处理平台30与所述第一呈现装置10、所述人机交互装置20和所述车辆检查装置40信号连接。处理平台30在接收到人机交互装置20发送的确认指令时，能够根据所述确认指令指示所述车辆检查装置40对所述车辆进行检查。处理平台30可向第一呈现装置10发送呈现指令，以便在车辆到达检查准备装置A2时使第一呈现装置10呈现第一引导信息。

处理平台30可与第二呈现装置50、第一呈现装置10和人机交互装置20通过有线或无线方式通讯，处理平台30可通过第二呈现装置50、第一呈现装置10和人机交互装置20分段向车辆的司乘人员实时播放引导信息。

在一些实施例中，车辆检查引导系统还包括可移动机器人。可移动机器人可集成实现所述第一呈现装置10、引导机构2(例如人机交互装置20)和所述第二呈现装置50中的至少两个。这样可移动机器人可随着车辆一起移动，例如从车辆等候区域到检查准备位置，可移动机器人随着车辆的移动提供持续或间断的指引，并在不同的位置提供不同的引导信息，或者从检查准备位置到人员等候区域，可移动机器人随着司乘人员的移动提供持续或间断的指引。

为了进一步提高系统的智能性和安全性，参考图1和图2，在一些实施例中，车辆检查引导系统还包括视觉检测装置70。视觉检测装置70位于所述车辆检查装置40的扫描通道A3内，被配置为在所述车辆检查装置40对所述车辆进行检查之前，检测所述车辆内是否有人。处理平台30分别与所述视觉检测装置70信号连接，被配置为不启动或停止所述车辆检查装置40的检测，并通过警报系统发出警示信息，以促使所述车辆内的人员前往所述人员等候区域A5。

参考图1和图2，在一些实施例中，车辆检查引导系统还包括区域激光扫描装置80。区域激光扫描装置80位于所述车辆检查装置40的扫描通道A3内，被配置为在所述车辆检查装置40对所述车辆进行检查之前，检测所述扫描通道A3内是否有人。所述处理平台30与所述区域激光扫描装置80信号连接，被配置为不启动或停止所述车辆检查装置40的检测，并通过警报系统发出警报，以促使所述扫描通道A3内的人员前往所述人员等候区域A5。

通过视觉检测装置70和/或区域激光扫描装置80的检测，及时发现异常，确保整个辐射防护区域的全方位软防护。

另外，在图2中，车辆检查引导系统还包括位于人员等候区域A5的语音对讲装置90。该语音对讲装置90实现所述处理平台侧的人员与所述车辆的司乘人员的语音交互。位于处理平台一侧的人员可实时监控现场情况，及时通过语音对讲装置与司机沟通来处理异常。相反，司机如果发现了异常现象，也可以通过语音对讲装置通知处理平台的人员，及时停止设备的工作，以避免严重的事故发生。在另一些实施例中，语音对讲装置90也可以位于所述检查准备位置A2或所述扫描通道A3。

在另一些实施例中，车辆检查引导系统可在无需司乘人员确认的基础上实现车辆检查过程。例如通过位于所述车辆检查装置40的扫描通道A3内的视觉检测装置70，在所述车辆检查装置40对所述车辆进行检查之前，检测所述车辆内是否有人，并通过位于所述车辆检查装置40的扫描通道A3内的区域激光扫描装置80，在所述车辆检查装置40对所述车辆进行检查之前，检测所述扫描通道A3内是否有人。

处理平台30能够在确定所述车辆内和所述s描通道A3内均没有人时，确定所述车辆处于可检查状态，这样处理平台30在确认所述车辆处于可检查状态时，就能够指示所述车辆检查装置40对所述车辆进行检查。处理平台30在确定所述车辆内或所述扫描通道A3内有人时，通过警报系统发出警报，以促使所述扫描通道A3内的人员前往所述人员等候区域A5。在这个过程中，无需由司乘人员进行确认，从而有效地提高车辆检查的效率，简化被检车辆的司乘人员的操作。

参考前述车辆检查引导系统实施例，本公开还提供了多个车辆检查引导方法的实施例。如图5所示，是根据本公开车辆检查引导方法的一些实施例的流程示意图。在图5中，车辆检查引导方法包括：

步骤200、当车辆到达车辆检查装置40的检查准备位置A2时，通过位于所述检查准备位置A2的第一呈现装置10呈现第一引导信息，以引导所述车辆的司乘人员执行停车操作、离开车辆并前往人员等候区域A5，所述人员等候区域A5与所述车辆检查装置40的扫描通道A3辐射隔离；

步骤300、在确认所述车辆处于可检查状态时，指示所述车辆检查装置40对所述车辆进行检查；

步骤400、在所述车辆检查完成时，引导所述车辆的司乘人员返回所述车辆。

通过位于检查准备位置的第一呈现装置对车辆的司乘人员的引导，并在车辆检查完成时，引导司乘人员返回车辆，可以减少现场提供引导信息的工作人员的工作量或者减少相关工作人员，从而降低车辆检查过程中的人员配备要求，提高操作的安全和简易性，在保证系统及人员安全的情况下，相当限度的减少了人力成本。

如图6所示，是根据本公开车辆检查引导方法的另一些实施例的流程示意图。与图5所示实施例相比，本实施例在步骤200之后，还包括步骤210到步骤240。在步骤210中，通过视觉检测装置70检测所述车辆内是否有人。在步骤220中，通过区域激光扫描装置80检测所述车辆检查装置40的扫描通道A3内是否有人。在步骤210和步骤220中，如果确定所述车辆内和所述扫描通道A3内均没有人，则执行步骤240，即确定所述车辆处于可检查状态。这样，接下来在步骤300可指示所述车辆检查装置40对所述车辆进行检查。

在步骤210和步骤220中，如果确定所述车辆内或所述扫描通道A3内有人，则通过警报系统发出警示信息，以促使所述车辆内或所述扫描通道A3内的人员前往所述人员等候区域A5。在图6中，步骤210和步骤220的位置可以互换。并且步骤210、220和230不限于在车辆检查之前执行，也可在车辆检查过程中执行，以避免人员受到伤害。

如图7所示，是根据本公开车辆检查引导方法的又一些实施例的流程示意图。与图5所示实施例相比，本实施例在步骤200中所述车辆行驶到所述检查准备位置A2之前，车辆检查引导方法还包括步骤100。在步骤100中，当所述车辆进入车辆等候区域A1时，通过处于所述车辆等候区域A1的第二呈现装置50呈现第三引导信息，以提示所述车辆的司乘人员后续的检查流程。

在图7中，车辆检查引导方法还包括步骤250和步骤260。在步骤250中，通过位于所述人员等候区域A5的人机交互装置20呈现第二引导信息，以引导所述车辆的司乘人员对车辆检查前的事项进行确认。在步骤260中，通过所述人机交互装置20接收外部输入的确认指令，以确定所述车辆处于可检查状态。这里的确认指令可由司乘人员向人机交互装置20输入。

参考图7，在一些实施例中，步骤400可包括步骤410。在步骤410中，通过位于所述人机交互装置20呈现第四引导信息，以引导所述车辆的司乘人员返回所述车辆。

在一些实施例中，车辆检查引导方法还包括：当所述车辆到达车辆检查装置40的检查准备位置A2时，通过止挡件60对所述车辆的阻挡来指示所述检查准备位置A2；在所述车辆检查装置40准备对所述车辆进行检查之前，解除所述止挡件60对所述车辆的阻挡。

在一些实施例中，车辆检查引导方法还包括在所述车辆检查装置40对所述车辆进行检查之前，通过视觉检测装置70检测所述车辆内是否有人，并通过区域激光扫描装置80检测所述车辆检查装置40的扫描通道A3内是否有人，如果所述车辆内或所述扫描通道A3内有人，则不启动或停止所述车辆检查装置40的检测，并通过警报系统发出警示信息，以促使所述车辆内或所述扫描通道A3内的人员前往所述人员等候区域A5。

在一些实施例中，车辆检查引导方法还包括：通过位于所述检查准备位置A2、所述人员等候区域A5和所述扫描通道A3中的至少一个的语音对讲装置90实现与所述车辆的司乘人员的语音交互。

在上述各方法实施例中，第一引导信息、所述第二引导信息和所述第三引导信息中的至少一个包括语音信息和影像信息中的至少一个。

本说明书中多个实施例采用递进的方式描述，各实施例的重点有所不同，而各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于方法实施例而言，由于其整体以及涉及的步骤与系统实施例中的内容存在对应关系，因此描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (20)

1.一种车辆检查引导方法，包括：

当车辆到达车辆检查装置(40)的检查准备位置(A2)时，通过位于所述检查准备位置(A2)的第一呈现装置(10)呈现第一引导信息，以引导所述车辆的司乘人员执行停车操作、离开车辆并前往人员等候区域(A5)，所述人员等候区域(A5)与所述车辆检查装置(40)的扫描通道(A3)辐射隔离；

在确认所述车辆处于可检查状态时，指示所述车辆检查装置(40)对所述车辆进行检查；

在所述车辆检查完成时，引导所述车辆的司乘人员返回所述车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆检查引导方法，还包括：

通过位于所述人员等候区域(A5)的人机交互装置(20)呈现第二引导信息，以引导所述车辆的司乘人员对车辆检查前的事项进行确认；

通过所述人机交互装置(20)接收外部输入的确认指令，以确定所述车辆处于可检查状态。

3.根据权利要求1所述的车辆检查引导方法，其中，在所述车辆行驶到所述检查准备位置(A2)之前，还包括：

当所述车辆进入车辆等候区域(A1)时，通过处于所述车辆等候区域(A1)的第二呈现装置(50)呈现第三引导信息，以提示所述车辆的司乘人员后续的检查流程。

4.根据权利要求2所述的车辆检查引导方法，其中，引导所述车辆的司乘人员返回所述车辆的步骤包括：

通过位于所述人机交互装置(20)呈现第四引导信息，以引导所述车辆的司乘人员返回所述车辆。

5.根据权利要求1所述的车辆检查引导方法，还包括：

当所述车辆到达车辆检查装置(40)的检查准备位置(A2)时，通过止挡件(60)对所述车辆的阻挡来指示所述检查准备位置(A2)；

在所述车辆检查装置(40)准备对所述车辆进行检查之前，解除所述止挡件(60)对所述车辆的阻挡。

6.根据权利要求1所述的车辆检查引导方法，还包括：

在所述车辆检查装置(40)对所述车辆进行检查之前，通过视觉检测装置(70)检测所述车辆内是否有人，并通过区域激光扫描装置(80)检测所述车辆检查装置(40)的扫描通道(A3)内是否有人，如果所述车辆内或所述扫描通道(A3)内有人，则不启动或停止所述车辆检查装置(40)的检测，并通过警报系统发出警示信息，以促使所述车辆内或所述扫描通道(A3)内的人员前往所述人员等候区域(A5)。

7.根据权利要求1所述的车辆检查引导方法，还包括：

通过位于所述检查准备位置(A2)、所述人员等候区域(A5)和所述扫描通道(A3)中的至少一个的语音对讲装置(90)实现与所述车辆的司乘人员的语音交互。

8.根据权利要求3所述的车辆检查引导方法，其中所述第一引导信息和所述第三引导信息中的至少一个包括语音信息和影像信息中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的车辆检查引导方法，还包括：

通过视觉检测装置(70)检测所述车辆内是否有人，并通过区域激光扫描装置(80)检测所述车辆检查装置(40)的扫描通道(A3)内是否有人；

如果确定所述车辆内和所述扫描通道(A3)内均没有人，则确定所述车辆处于可检查状态；

如果确定所述车辆内或所述扫描通道(A3)内有人，则通过警报系统发出警示信息，以促使所述车辆内或所述扫描通道(A3)内的人员前往所述人员等候区域(A5)。

10.一种车辆检查引导系统，包括：

车辆检查装置(40)，被配置为对所述车辆进行检查；

第一呈现装置(10)，位于所述车辆检查装置(40)的检查准备位置(A2)，被配置为在车辆到达所述检查准备位置(A2)时，呈现第一引导信息，以引导所述车辆的司乘人员执行停车操作、离开车辆并前往等候区域，所述人员等候区域(A5)与所述车辆检查装置(40)的扫描通道(A3)辐射隔离；

引导机构(2)，被配置为在所述车辆检查完成时，引导所述车辆的司乘人员返回所述车辆；

处理平台(30)，与所述第一呈现装置(10)、所述引导机构(2)和所述车辆检查装置(40)信号连接，被配置为在确认所述车辆处于可检查状态时，指示所述车辆检查装置(40)对所述车辆进行检查。

11.根据权利要求10所述的车辆检查引导系统，其中，所述引导机构(2)包括：

人机交互装置(20)，位于所述人员等候区域(A5)，被配置为呈现第二引导信息，以引导所述车辆的司乘人员对车辆检查前的事项进行确认，以及接收外部输入的确认指令，以确定所述车辆处于可检查状态。

12.根据权利要求10所述的车辆检查引导系统，还包括：

第二呈现装置(50)，位于车辆等候区域(A1)，被配置为呈现第三引导信息，以提示进入所述车辆等候区域(A1)的所述车辆的司乘人员后续的检查流程。

13.根据权利要求11所述的车辆检查引导系统，其中，所述人机交互装置(20)被配置为在所述车辆检查装置(40)对所述车辆的检查完成后，呈现第四引导信息，以引导所述车辆的司乘人员返回所述车辆。

14.根据权利要求10所述的车辆检查引导系统，还包括：

止挡件(60)，位于所述检查准备位置(A2)，且与所述处理平台(30)信号连接，被配置为对到达所述检查准备位置(A2)的所述车辆进行阻挡，以指示所述检查准备位置(A2)，并在所述车辆检查装置(40)准备对所述车辆进行检查之前，解除对所述车辆的阻挡。

15.根据权利要求10所述的车辆检查引导系统，还包括：

视觉检测装置(70)，位于所述车辆检查装置(40)的扫描通道(A3)内，被配置为在所述车辆检查装置(40)对所述车辆进行检查之前，检测所述车辆内是否有人，

其中，所述处理平台(30)分别与所述视觉检测装置(70)信号连接，被配置为不启动或停止所述车辆检查装置(40)的检测，并通过警报系统发出警示信息，以促使所述车辆内的人员前往所述人员等候区域(A5)。

16.根据权利要求10所述的车辆检查引导系统，还包括：

区域激光扫描装置(80)，位于所述车辆检查装置(40)的扫描通道(A3)内，被配置为在所述车辆检查装置(40)对所述车辆进行检查之前，检测所述扫描通道(A3)内是否有人，

其中，所述处理平台(30)与所述区域激光扫描装置(80)信号连接，被配置为不启动或停止所述车辆检查装置(40)的检测，并通过警报系统发出警报，以促使所述扫描通道(A3)内的人员前往所述人员等候区域(A5)。

17.根据权利要求10所述的车辆检查引导系统，还包括：

语音对讲装置(90)，位于所述检查准备位置(A2)、所述人员等候区域(A5)和所述扫描通道(A3)中的至少一个，且与所述处理平台(30)信号连接，被配置为实现所述处理平台(30)一侧的人员与所述车辆的司乘人员的语音交互。

18.根据权利要求10所述的车辆检查引导系统，还包括：

视觉检测装置(70)，位于所述车辆检查装置(40)的扫描通道(A3)内，被配置为在所述车辆检查装置(40)对所述车辆进行检查之前，检测所述车辆内是否有人；和

区域激光扫描装置(80)，位于所述车辆检查装置(40)的扫描通道(A3)内，被配置为在所述车辆检查装置(40)对所述车辆进行检查之前，检测所述扫描通道(A3)内是否有人，

其中，所述处理平台(30)与所述视觉检测装置(70)和所述区域激光扫描装置(80)信号连接，被配置为在确定所述车辆内和所述扫描通道(A3)内均没有人时，确定所述车辆处于可检查状态，以及在确定所述车辆内或所述扫描通道(A3)内有人时，通过警报系统发出警报，以促使所述扫描通道(A3)内的人员前往所述人员等候区域(A5)。

19.根据权利要求12所述的车辆检查引导系统，其中，所述引导机构(2)包括位于所述人员等候区域(A5)的人机交互装置(20)，所述第一呈现装置(10)或第二呈现装置(50)包括扬声器、显示屏或投影机，所述人机交互装置(20)包括触摸屏。

20.根据权利要求12所述的车辆检查引导系统，还包括：

可移动机器人，被配置为集成实现所述第一呈现装置(10)、所述引导机构(2)和所述第二呈现装置(50)中的至少两个。

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